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文檔簡介

1、manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. manipulator applic

2、ation began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. precisely because of this

3、 robot to get peoples attention began to be a high degree of development. labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. both at home and abroad to develop the plc (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set

4、 for mechanical devices. now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of plc hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standa

5、rds. because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of ind

6、ustrial plc applications became ubiquitous. manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. today, the high level of autom

7、ation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. the design is mainly arm welding machine by plc automation control. this of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opp

8、ortunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm r

9、esearch began yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, makes mechanical arm on the grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. now original robotic ar

10、m spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. as the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like wel

11、ding, painting, delivery as well as for materials simple movements. second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. difference is that the robot begand第一單元:

12、分?jǐn)?shù)乘法第一課時:分?jǐn)?shù)乘以整數(shù)教學(xué)內(nèi)容:第12頁,例1及“做一做”,練習(xí)一1-7題。教學(xué)目的:(1)使學(xué)生理解分?jǐn)?shù)乘整數(shù)的意義,掌握分?jǐn)?shù)乘整數(shù)的計(jì)算方法。(2)使學(xué)生能夠應(yīng)用分?jǐn)?shù)乘整數(shù)的計(jì)算法則,比較熟練地進(jìn)行計(jì)算。教學(xué)重、難點(diǎn):(1)使學(xué)生理解分?jǐn)?shù)乘整數(shù)的意義,掌握分?jǐn)?shù)乘整數(shù)的計(jì)算方法。(2)引導(dǎo)學(xué)生總結(jié)分?jǐn)?shù)乘整數(shù)的計(jì)算法則。教學(xué)過程:(一)鋪墊孕伏1.出示復(fù)習(xí)題。(投影片)(1)整數(shù)乘法的意義是什么?(2)列式并說出算式中的被乘數(shù)、乘數(shù)各表示什么?5個12是多少? 9個11是多少? 8個6是多少?(3)計(jì)算: 計(jì)算時向?qū)W生提問:這道題的什么特點(diǎn)?計(jì)算時把什么做分子?使學(xué)生看到三個加數(shù)都相同

13、,計(jì)算時3個3連加的結(jié)果做分子,分母不變。2.引出課題。分?jǐn)?shù)加法是否也有簡便算法?今天我們學(xué)習(xí)分?jǐn)?shù)乘法。(板書課題:分?jǐn)?shù)乘整數(shù))(二)探究新知。1.教學(xué)分?jǐn)?shù)乘整數(shù)的意義。出示例1,指名讀題。(1)分析演示:師:每人吃塊蛋糕,每人吃的夠一塊嗎?(不夠一塊)接著出示如課本的三個扇形圖。問:一個人吃了塊,三個人吃了幾個塊?使學(xué)生從圖中看到三個人吃了3個塊。讓學(xué)生用以前學(xué)過的知識解答3個人一共吃了多少塊?(教師在3個扇形下面畫出大括號并標(biāo)出?塊)訂正時教師板書:=(塊),(教師將3個雙層扇形圖片拼成一個一塊蛋糕的圖片)(2)觀察引導(dǎo): 這道題3個加數(shù)有什么特點(diǎn)?使學(xué)生看到3個加數(shù)的分?jǐn)?shù)相同。教師問:求

14、三個相同分?jǐn)?shù)的和怎樣列式比較簡便呢?引導(dǎo)學(xué)生列出乘法算式。教師板書:。再啟發(fā)學(xué)生說出表示求3個相加的和。(3)比較和125兩種算式異同:提示:從兩算式表示的意義和兩算式的特點(diǎn)進(jìn)行比較。(讓學(xué)生展開討論)。通過討論使學(xué)生得出:相同點(diǎn):兩個算式表示的意義相同。不同點(diǎn):是分?jǐn)?shù)乘整數(shù),125是整數(shù)乘整數(shù)。(4)概括總結(jié): 教師明確:兩個算式表示的意義相同,誰能用一句話概括出兩算式的意義?(引導(dǎo)學(xué)生說出都是表示求幾個相同加數(shù)的和。)2.教學(xué)分?jǐn)?shù)乘以整數(shù)的計(jì)算法則。(1)推導(dǎo)算理:由分?jǐn)?shù)乘整數(shù)的意義導(dǎo)入。問:表示什么意義?引導(dǎo)學(xué)生說出表示求3個的和。板書:。學(xué)生計(jì)算,教師板書:。提示:分子中3個2連加簡便

15、寫法怎么寫?學(xué)生答后板書:(塊)教師說明:計(jì)算過程中間的加法算式部分是為了說明算理,計(jì)算時省略不寫。(邊說邊加虛線)(2)引導(dǎo)觀察:的分子部分、分母與算式兩個數(shù)有什么關(guān)系?(互相討論)觀察結(jié)果:的分子部分23就是算式中的分子2與整數(shù)3相乘,分母沒有變。(3)概括總結(jié): 請根據(jù)觀察結(jié)果總結(jié)的計(jì)算方法。(互相討論) 匯報結(jié)果:(多找?guī)酌麑W(xué)生匯報)使學(xué)生得出是用分?jǐn)?shù)的分子2與整數(shù)3下乘的積作分子,分母不變。 根據(jù)的計(jì)算過程,明確指出:分子、分母能約分的要先約分,然后再乘。約分進(jìn)約得的數(shù)要與原數(shù)上下對齊。然后讓學(xué)生將按簡便方法計(jì)算。(啟發(fā)學(xué)生通過合作學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)總結(jié)、歸納,培養(yǎng)學(xué)生的語言表達(dá)能力和邏輯思

16、維能力)3.反饋練習(xí):(1)看圖寫算式:做一做、練習(xí)一第1題。訂正時讓學(xué)生說出乘法中被乘數(shù)、乘數(shù)各表示什么?(2)口答列算式:=( )( ) 3個是多少? 5個是多少?訂正時讓學(xué)生說一說為什么這樣列式。(3)計(jì)算: 先讓學(xué)生講每個算式表示的意義,然后教師提示:乘的時候如果分子分母能約分的要先約分,若乘得的結(jié)果是假分?jǐn)?shù)的要化成帶分?jǐn)?shù)。(三)全課小結(jié)。 這節(jié)課我們學(xué)習(xí)了什么?引導(dǎo)學(xué)生回顧總結(jié)。(四)作業(yè)。練習(xí)一5、6題。第二課時:一個數(shù)乘以分?jǐn)?shù)教學(xué)內(nèi)容:課本第46頁,例2,例3及“做一做”,練習(xí)二14題。教學(xué)目標(biāo): (1)使學(xué)生理解一個數(shù)乘分?jǐn)?shù)的意義,掌握分?jǐn)?shù)乘以分?jǐn)?shù)的計(jì)算法則。 (2)學(xué)會分?jǐn)?shù)乘

17、分?jǐn)?shù)的簡便計(jì)算。 (3)通過一個數(shù)乘以分?jǐn)?shù)應(yīng)用的廣泛性事例,對學(xué)生進(jìn)行學(xué)習(xí)目的性教育,激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)動機(jī)和興趣。教學(xué)重、難點(diǎn):理解一個數(shù)乘分?jǐn)?shù)的意義,掌握分?jǐn)?shù)乘分?jǐn)?shù)的計(jì)算方法;推導(dǎo)算理,總結(jié)法則。教學(xué)過程:一、復(fù)習(xí)。 計(jì)算下列各題并說出計(jì)算方法。上面各題都是分?jǐn)?shù)乘以整數(shù),說一說分?jǐn)?shù)乘以整數(shù)的意義。二、新課。引入:這節(jié)課我們來學(xué)習(xí)一人數(shù)乘以分?jǐn)?shù)的意義和計(jì)算方法。(板書課題:一個數(shù)乘以分?jǐn)?shù))理解一個數(shù)乘以分?jǐn)?shù)的意義。()第一幅圖:一瓶桔汁重千克,瓶重多少千克?怎樣列式?指名列式,板書: 問: 表示什么意思?指名回答,板書:求個或求的倍。()出示第二幅圖:一瓶桔汁重千克,半瓶重多少千克?怎樣列式?怎樣

18、表示半瓶?指名回答:半瓶用表示;式子為:。說明:是求的一半是多少,也就是求的是多少。板書:求的。()出示第三幅圖:一瓶桔汁重千克,瓶重多少千克?怎樣列式?指名回答,板書: ,問:表示什么意思?指名回答,板書:求的。引導(dǎo)學(xué)生小結(jié)。指出三個算式都是分?jǐn)?shù)乘法,比較三個算式的不同點(diǎn):第一個算式與第二、三個算式中乘數(shù)有什么不同?想一想:第一個算式與第二、三個算式中乘法的意義有沒有不同。有什么不同?學(xué)生齊讀課本的結(jié)語。練習(xí):課本的做一做、題。說一說下列算式的意義。 理解分?jǐn)?shù)乘以分?jǐn)?shù)的計(jì)算方法。()出示例(先出示第一個問題)。問:你根據(jù)什么列出式子?得出:根據(jù) “工作效率工作時間工作總量”列出式子:。問:如

19、果我們用一個長方形表示公頃,那么 公頃怎樣表示?學(xué)生回答后,教師出示例的圖()問:公頃的是什么意思?出示例圖()要求學(xué)生觀察圖(),問:在圖中的對于公頃來說,是公頃的幾分之幾?引導(dǎo)得出:觀察這個式子有什么特點(diǎn)?出示例的第二個問題。學(xué)生列式,教師再出示例圖()問:已經(jīng)求公頃的是公頃,那么公頃的應(yīng)有這樣的幾份?就是多少公頃?板書:公頃) ()引導(dǎo)學(xué)生小結(jié)分?jǐn)?shù)乘以分?jǐn)?shù)的計(jì)算方法。觀察分?jǐn)?shù)乘以分?jǐn)?shù)的計(jì)算過程,誰能說一說計(jì)算方法?教師歸納,再看書上結(jié)語。再說明,為了計(jì)算的簡便,也可以先約分,再乘。例:()做一做。三、鞏固練習(xí):練習(xí)二第、題。四、小結(jié)。這節(jié)課我們學(xué)習(xí)了什么內(nèi)容?一個數(shù)乘以分?jǐn)?shù)的意義是什么?

20、分?jǐn)?shù)乘以分?jǐn)?shù)的計(jì)算方法是什么?五、作業(yè)。練習(xí)二第、題。第三課時:整數(shù)和分?jǐn)?shù)相乘及練習(xí)教學(xué)內(nèi)容:課本第6頁的內(nèi)容和練習(xí)二的第511題。教學(xué)目的: 1進(jìn)一步掌握分?jǐn)?shù)乘分?jǐn)?shù)的計(jì)算法則,并能比較熟練地進(jìn)行計(jì)算。 2.培養(yǎng)學(xué)生的計(jì)算能力。教學(xué)過程: 一、復(fù)習(xí)。 1.計(jì)算下面各題,并說一說計(jì)算方法。 2.把下面的整數(shù)改寫成分?jǐn)?shù)。 2=( ) 5=( ) 14=( ) 25=( ) 二、新授。 1.統(tǒng)一計(jì)算法則。 (1)到目前為止,你學(xué)會了哪些分?jǐn)?shù)乘法的知識?分?jǐn)?shù)乘整數(shù)以及分?jǐn)?shù)乘以分?jǐn)?shù)的計(jì)算法則分別是什么?分?jǐn)?shù)乘分?jǐn)?shù)的法則適用于分?jǐn)?shù)和整數(shù)相乘嗎?為什么? (2)請你試算一算: (學(xué)生小組合作學(xué)習(xí),教師巡視。

21、) 學(xué)生邊展示計(jì)算過程,邊闡述理由。 (3)教師引導(dǎo)學(xué)生歸納:因?yàn)檎麛?shù)可以看成分母是1的分?jǐn)?shù),所以分?jǐn)?shù)乘分?jǐn)?shù)的法則也適用于分?jǐn)?shù)和整數(shù)相乘。因此分?jǐn)?shù)乘法的計(jì)算法則可以統(tǒng)一為一條,即用分子相乘的積作分子,分母相乘作分母。 2.書寫形式。 (1)具體計(jì)算時,在碰到整數(shù)和分?jǐn)?shù)相乘,可以把整數(shù)看成分母是1的分?jǐn)?shù),直接和分?jǐn)?shù)的分子相乘,不必把整數(shù)化成分母是1的分?jǐn)?shù)。 例如: (2)計(jì)算時,也可以不把相乘的兩個數(shù)改寫成分子、分母分別相乘的形式,直接把整數(shù)或分?jǐn)?shù)的分子與另一個數(shù)的分母進(jìn)行約分。1 例如: 3.做一做。 完成課本第6頁下面的做一做題目。 三、鞏固練習(xí)。1.練習(xí)二的第6題。2.練習(xí)二的第8題。 3

22、.練習(xí)二的第10題。 四、總結(jié)。 這節(jié)課你有什么收獲? 五、課堂練習(xí)。 練習(xí)二的第5、7、9、11題。第四課時:分?jǐn)?shù)乘加、乘減混合運(yùn)算教學(xué)內(nèi)容:課本第9頁例4及“做一做”,練習(xí)四15題。教學(xué)目標(biāo): (1)使學(xué)生掌握分?jǐn)?shù)乘加、乘減混合運(yùn)算。 (2)使學(xué)生能夠熟練地計(jì)算分?jǐn)?shù)乘加、乘減混合運(yùn)算。 教學(xué)重點(diǎn):分?jǐn)?shù)乘加、乘減混合運(yùn)算的運(yùn)算順序。教學(xué)難點(diǎn):混合運(yùn)算的步驟。教學(xué)過程: (一)鋪墊孕伏。 1.出示復(fù)習(xí)題。(投影片) (1)說出下面各題的運(yùn)算順序。 5673 15(3427) 16479 (3521)28 7046 36215 2.引出課題: 剛才復(fù)習(xí)的整數(shù)乘加、乘減混合的運(yùn)算順序,這節(jié)課我們學(xué)

23、習(xí)分?jǐn)?shù)乘加、乘減混合運(yùn)算。(板書課題:分?jǐn)?shù)乘加與乘減混合運(yùn)算) (二)探究新知。 1.學(xué)習(xí)例4. (1)教師點(diǎn)撥:分?jǐn)?shù)加法、減法、乘法混合在一起的時候,怎樣計(jì)算呢?運(yùn)算順序跟整數(shù)運(yùn)算順序相同。 出示例4:計(jì)算,指名讀題。 (2)學(xué)生按整數(shù)運(yùn)算的順序計(jì)算。(教師巡視) (3)訂正: 指名學(xué)生問:這題先算什么?再算什么?說一說計(jì)算過程,教師隨學(xué)生回答板書: 教師明確:這道題有乘有加,同學(xué)們做得很好,如果一道題有乘有減,或者有乘有加還有小括號,這樣的題怎么計(jì)算?(出示做一做兩道題) 2.做一做: (1)試做: 讓學(xué)生獨(dú)立完成在練習(xí)本上。(指名兩名學(xué)生做在小黑板上) 提示:注意計(jì)算時只寫必要的計(jì)算過程

24、。(教師巡視) (2)訂正: 讓學(xué)生先說先算什么,再算什么。根據(jù)學(xué)生已有經(jīng)驗(yàn),啟發(fā)學(xué)生思考、交流主動學(xué)會新知。 (三)全課小結(jié): 這節(jié)課我們自己學(xué)會了分?jǐn)?shù)乘加、乘減混合運(yùn)算。大家學(xué)習(xí)得很好。我們要注意在混合運(yùn)算中計(jì)算步驟還要過于繁瑣。還要養(yǎng)成做題認(rèn)真仔細(xì)的好習(xí)慣。 (四)鞏固練習(xí): 1.練習(xí)四第1題。讓學(xué)生做在練習(xí)本上,指幾名學(xué)生分別寫在小黑板上。 2.練習(xí)四第3、4、5題。 (五)作業(yè)。 練習(xí)四第2題。第五課時:整數(shù)乘法運(yùn)算定律推廣到分?jǐn)?shù)乘法教學(xué)內(nèi)容:課本第910頁的例5和例6,完成練習(xí)三的第69題。教學(xué)目標(biāo): (1)理解整數(shù)乘法運(yùn)算定律對于分?jǐn)?shù)乘法同樣適用,并能應(yīng)用這些定律進(jìn)行一些簡便計(jì)算

25、。 (2)培養(yǎng)學(xué)生大膽猜測,勇于實(shí)踐的思維品質(zhì)。教學(xué)過程:一、 復(fù)習(xí)。1.運(yùn)算定律。我們在四年級時學(xué)習(xí)過乘法的運(yùn)算定律,同學(xué)們還記得嗎?(學(xué)生回答,教師板書運(yùn)算定律)乘法交換律:ab=ba乘法結(jié)合律:(ab)c=a(bc)乘法分配律:(ab)c=acbc2.這些運(yùn)算定律有什么用處?你能舉例說明嗎? 2574 0.36101(學(xué)生口述自己是怎樣應(yīng)用乘法的運(yùn)算定律簡算上面各題的。)二、新授。1.引入:同學(xué)們應(yīng)用乘法的運(yùn)算定律,可以使整數(shù)、小數(shù)的一些計(jì)算簡便,這些運(yùn)算定律能不能應(yīng)用到分?jǐn)?shù)乘法中呢?今天這節(jié)課我們就來共同研究這個問題。(板書課題:整數(shù)乘法的運(yùn)算定律能否推廣到分?jǐn)?shù)乘法)2.推導(dǎo)運(yùn)算定律是

26、否適用于分?jǐn)?shù)。(1)學(xué)生發(fā)表對課題的見解。(2)驗(yàn)證:有些同學(xué)認(rèn)為整數(shù)乘法的運(yùn)算定律能適用于分?jǐn)?shù)乘法,而有些同學(xué)認(rèn)為不能,你們能找到證據(jù)證明自己的觀點(diǎn)嗎?(學(xué)生小組合作學(xué)習(xí))3.教學(xué)例5.(1)出示:,學(xué)生小組合作獨(dú)立解答。4.教學(xué)例6.(1)出示:,學(xué)生小組合作獨(dú)立計(jì)算。(2)小組匯報學(xué)習(xí)成果,說一說你們組應(yīng)用了什么運(yùn)算定律。5.小結(jié):應(yīng)用乘法交換律、結(jié)合律和分配律,可以使一些計(jì)算簡便,在計(jì)算時,要認(rèn)真觀察已知數(shù)有什么特點(diǎn)想應(yīng)用什么定律可以使計(jì)算簡便。三、鞏固練習(xí)。1.完成練習(xí)三的第6題。學(xué)生說一說應(yīng)用了什么運(yùn)算定律。2.完成課本第10頁的“做一做”題目。其中第2題引導(dǎo)學(xué)生討論解題思路,把8

27、7改成“861”應(yīng)用乘法分配律計(jì)算比較簡便。四、總結(jié) :這節(jié)課你有什么收獲?五、課堂練習(xí)。練習(xí)三的第79題。第六課時:分?jǐn)?shù)乘法應(yīng)用題(1)教學(xué)內(nèi)容:課本第45頁的例,完成“做一做”和練習(xí)四的第題。教學(xué)目的:1.使學(xué)生初步掌握分?jǐn)?shù)乘法應(yīng)用題的數(shù)量關(guān)系,學(xué)會應(yīng)用一個數(shù)乘以分?jǐn)?shù)的意義解答分?jǐn)?shù)乘法一步應(yīng)用題。2.培養(yǎng)學(xué)生分析能力,發(fā)展學(xué)生思維。教學(xué)重點(diǎn):理解題中的單位“1”和問題的關(guān)系。教學(xué)難點(diǎn):抓住知識關(guān)鍵,正確、靈活判斷單位“1”。教學(xué)過程:一、復(fù)習(xí)列式計(jì)算。 ()的是多少? ()的是多少? 二、新授。教學(xué)例。出示例:學(xué)校買來千克白菜,吃了,吃了多少千克?()指名讀題,說出條件和問題。()引導(dǎo)學(xué)生

28、畫出線段圖,并在線段圖上標(biāo)出題目中的條件和問題。 先畫一條線段,表示“千克白菜”。 吃了,吃了誰的?(千克白菜)要把“千克白菜”平均分成份,吃了份,怎樣表示? 教師邊說邊畫出下圖:?千克100千克()分析數(shù)量關(guān)系,啟發(fā)解題思路。 a請同學(xué)們仔細(xì)觀察圖畫,并認(rèn)真想一想,吃了,是吃了哪個數(shù)量的? b分組討論交流:依據(jù)吃了100千克的把哪個量看作單位“1”呢?為什么?你是怎樣想的? (4)列式計(jì)算。20 a學(xué)生完整敘述解題思路。 b學(xué)生列式計(jì)算,教師板書:(千克) c寫出答話,教師板書:答:吃了80千克。(5)總結(jié)思路。 根據(jù)以上分析,讓學(xué)生討論一下解題順序:吃了吃了誰的誰是多少(已知)誰的是多少乘

29、法。(6)反饋練習(xí)。(14頁)13題,做完后訂正。說一說你是怎樣想的?2.閱讀課本:把書中的想的過程和線段圖認(rèn)真看一下,不懂提問。(三、全課小結(jié): 四、隨堂練習(xí)。 1.判斷下面每組中的兩個量,應(yīng)該把誰看作單位“1”。(1)乙是甲的,甲是乙的。(2)甲是乙的,乙是甲的倍。 2.練習(xí)四1、2題,完成在練習(xí)本上,然后訂正。 3.操作:畫出“體育小組的人數(shù)是美術(shù)小組的倍”的線段圖自己補(bǔ)充條件和問題并解答。五、作業(yè) 練習(xí)四3、4題。第七課時:分?jǐn)?shù)乘法應(yīng)用題(2)教學(xué)內(nèi)容:課本p5頁例2,及練習(xí)四的610。教學(xué)目的:使學(xué)生進(jìn)一步掌握分?jǐn)?shù)乘法應(yīng)用題的數(shù)量關(guān)系,學(xué)會應(yīng)用一個數(shù)乘以分?jǐn)?shù)的意義解答分?jǐn)?shù)乘法兩步應(yīng)用

30、題。進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生分析問題的能力。教學(xué)重點(diǎn):使學(xué)生理解并掌握求一個數(shù)的幾分之幾是多少的兩步計(jì)算應(yīng)用題的數(shù)量關(guān)系,正確解答。教學(xué)難點(diǎn): 辨析兩次判斷單位“1”有什么不同。教學(xué)過程:一、基本練習(xí)。先說出下列各算式表示的意義,再口算出得數(shù)。 指出下面每組中的兩個量,應(yīng)把誰看作單位“”。)香蕉的筐數(shù)是蘋果的。)香蕉的筐數(shù)的和蘋果的筐數(shù)相等。)黃牛只數(shù)的等于水牛的只數(shù)。)水牛的只數(shù)相當(dāng)于黃牛的。二、新課學(xué)習(xí)。出示例2。2讀題,分析題意。說出已知條件和所求問題。明確這是一道兩步計(jì)算的應(yīng)用題。3怎樣用線段圖表示已知條件和問題。思考:要畫幾條線段?5/6和2/3分別是誰的5/6和2/3?單位“1”分別是什么?

31、根據(jù)學(xué)生的回答畫圖。4確定每一步的算法,列式計(jì)算。1)求小華儲蓄的錢數(shù)怎樣想?3思路:根據(jù)“小華儲蓄的錢數(shù)是小亮的5/6,把小亮的錢數(shù)看作單位“”,就是求的5/6是多少,所以用乘法計(jì)算。列式:1(元)2)求小新儲蓄的錢數(shù)怎樣想?思路同上。注意認(rèn)清單位“1”135指導(dǎo)列綜合算式解答。11 6總結(jié)今天所學(xué)內(nèi)容和昨天的異同。7練習(xí)1) 完成課本p5頁下的“做一做”。2) 指名說一說是怎樣確定計(jì)算方法的。三、新課小結(jié)。 分?jǐn)?shù)乘法兩步應(yīng)用題與前一節(jié)所學(xué)的一步應(yīng)用題有什么相同點(diǎn)和不同點(diǎn)? 解答這類應(yīng)用題的關(guān)鍵是什么?怎樣判斷計(jì)算方法?四、鞏固練習(xí):p16練習(xí)四 、。五、作業(yè)。完成練習(xí)四的第-題。第八課時:

32、意義、應(yīng)用題練習(xí)課教學(xué)內(nèi)容:一個數(shù)乘以分?jǐn)?shù)及其應(yīng)用題。教學(xué)目的:在學(xué)生初步理解一個數(shù)乘以分?jǐn)?shù)的意義的基礎(chǔ)上,通過類比的推理方法,形成一個數(shù)乘以分?jǐn)?shù)就是求這個數(shù)的幾分之幾是多少的概念。并掌握一個數(shù)的幾分之幾是多少,就是用這個數(shù)乘以分?jǐn)?shù)的計(jì)算方法。教學(xué)過程:一只列式不計(jì)算1) 兩地相距4千米,小明行了4/5千米,還剩多少千米?2) 大豆每千克含油4/25千克,照這樣計(jì)算,20千克大豆含油多少千克?二、 發(fā)展練習(xí)(1)六(5)班有45位學(xué)生,其中男生占3/5,男生有多少人?(2)商店有18輛兒童單車,上午賣出了4/9,上午賣出了多少輛?(3)重量是足球的49,一個足球重1/4千克,一個排球重幾千克?

33、(4)每小時騎車行11千米,這4小時一共行多少千米?2食堂運(yùn)來24噸的煤,第一次用去1/3,第二次用去的是第一次的1/4,第二次用去多少噸?3食堂運(yùn)來24噸的煤,第一次用去1/3,第二次用去的這批煤的1/4,第二次用去多少噸?4食堂運(yùn)來24噸的煤,第一次用去1/3,第二次用去的是第一次的2倍少3噸,第二次用去多少噸?五、作業(yè):練習(xí)四第1115題。第九課時:倒數(shù)的認(rèn)識教學(xué)內(nèi)容:課本p19頁和練習(xí)五。教學(xué)目的:1.使學(xué)生理解倒數(shù)的意義。掌握求一個數(shù)的倒數(shù)的方法。2.滲透事物都是普遍聯(lián)系觀點(diǎn)的啟蒙教育。教學(xué)重點(diǎn):理解倒數(shù)的意義和怎樣求倒數(shù)。教學(xué)難點(diǎn):求倒數(shù)方法的敘述。教學(xué)過程:二、引新:開車、步行有

34、前進(jìn)倒退之分,那么,倒數(shù)到底是什么意思呢?今天的內(nèi)容老師想請同學(xué)們自己先來學(xué)學(xué)。三、自學(xué)新課:自學(xué)書本p19。并思考以下問題:1) 什么叫倒數(shù)?2) 怎么求一個數(shù)的倒數(shù)?3) 是不是任何數(shù)都有倒數(shù)?小數(shù)有嗎?帶分?jǐn)?shù)有嗎?四、討論辨析:1什么叫倒數(shù)?2看下面四道題,你能說一些什么有關(guān)“倒數(shù)”的話。 3存在倒數(shù)有那些條件1)兩個數(shù)。2)這兩個數(shù)的乘積是。4能不能說80是倒數(shù),1/80也是倒數(shù)?一個數(shù)能叫做倒數(shù)嗎?5概括:倒數(shù)是對兩個數(shù)來說的,它們是相互依存的,必須一個數(shù)是另一個數(shù)的倒數(shù),不能孤立地說某一個數(shù)是倒數(shù)。6總結(jié)求一個數(shù)的倒數(shù)的方法。五、練習(xí)1判斷下列各組數(shù)是否互為倒數(shù),為什么? 和 和

35、和 和2同座同學(xué)相互舉出幾組倒數(shù)。你怎么知道同學(xué)說的對不對?1)5的倒數(shù)是多少?2)所有的自然數(shù)都有倒數(shù)嗎?的倒數(shù)是幾?3)有沒有倒數(shù)?為什么?4)怎樣求一個數(shù)的倒數(shù)?4完成課本p19頁的“做一做” 。5辨析:求3/5的倒數(shù),寫作:3/5=5/3。五、思考:0.2的倒數(shù)是多少?六、小結(jié)。請學(xué)生說一說這節(jié)課學(xué)習(xí)了哪些內(nèi)容。七、作業(yè):練習(xí)五3-8。第十課時:整理與復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)內(nèi)容:課本第22頁練習(xí)六。復(fù)習(xí)目的: 1.使學(xué)生進(jìn)一你好理解分?jǐn)?shù)乘法的意義,掌握分?jǐn)?shù)乘法的計(jì)算法則,并能正確、熟練地進(jìn)行計(jì)算。 2.使學(xué)生進(jìn)一你好理解整數(shù)運(yùn)算定律同樣適用于分?jǐn)?shù),并能應(yīng)用這些運(yùn)算定律進(jìn)行簡便計(jì)算。 3.使學(xué)生進(jìn)一你

36、好理解倒數(shù)的意義并掌握求倒數(shù)的方法。復(fù)習(xí)過程: (一)導(dǎo)入:板書:整理和復(fù)習(xí) (二)整理。 1.啟發(fā)學(xué)生回憶整數(shù)乘法的意義:5個12是多少?怎樣列式。 使學(xué)生明確:512或125 求幾個相同加數(shù)的和的簡便運(yùn)算。 2.啟發(fā)學(xué)生回憶本單元學(xué)過的分?jǐn)?shù)乘法的意義: 使學(xué)生明確:8/155,5個8/15的和, 8/158/158/158/158/15=8/155 分?jǐn)?shù)乘以整數(shù)的意義與整數(shù)乘法的意義相同,就是求幾個相同加數(shù)的和的簡便運(yùn)算。 3.一個數(shù)乘以分?jǐn)?shù)的意義,就是求這個數(shù)的幾分之幾是多少? 使學(xué)生明確:243/8就是求24個3/8是多少,7/189/14就是求7/18的9/14是多少,是對整數(shù)乘法的

37、的擴(kuò)展。 練習(xí):練習(xí)七的第3題。 板書: 分?jǐn)?shù)和整數(shù)相乘,用分?jǐn)?shù)的分子和整數(shù)相乘的積作分子,分母不變,為了計(jì)算簡便,能約分的要先約分,然后再乘。 一個數(shù)乘分?jǐn)?shù),用分子相乘的積作分子,分母相乘的積作分母,為了計(jì)算的簡便,也可以先約分再乘。 使學(xué)生明確:分子相乘的積作分子,分母相乘的積作分母。 板書: 應(yīng)用乘法交換律 應(yīng)用乘法結(jié)合律 應(yīng)用乘法分配律 練習(xí):練習(xí)七的第4、5題。 5.口算 練習(xí)七1、10題。 6.分?jǐn)?shù)應(yīng)用題。 (1)把誰看作單位“1” 六年級參加數(shù)學(xué)小組的有36人,語文小組的人數(shù)是數(shù)學(xué)小組的,體育小組的人數(shù)是語文小組的倍。體育小組有多少人? (2)練習(xí)。 打字員打一部書稿,每天完成,

38、5天完成這部書稿的幾分之幾? 5 立新小學(xué)六年級有學(xué)生155人,其中的參加科技活動小組,參加科技活動小組的有多少人? 155 黨校食堂九月份用煤560千克。十月份計(jì)劃用煤是九月份的,而十月份實(shí)際用煤比原計(jì)劃節(jié)約,十月份比原計(jì)劃節(jié)約用煤多少千克? 560 7.倒數(shù):整理和復(fù)習(xí)第7題。 堂上練習(xí): 1.練習(xí)七第2題,搶答,小組練習(xí)。 2.練習(xí)七的第3、11題。 3.練習(xí)七的第16、17題。 作業(yè): 練習(xí)七的第1215題。 第二單元:位置與方向(二)教學(xué)目標(biāo):1、使學(xué)生能結(jié)合教材提供的素材,體會確定物體位置在生活中的應(yīng)用,并能利用方格紙依據(jù)兩個數(shù)據(jù)確定物體的位置。了解物體位置的方法。2、能把自己的思

39、維過程與結(jié)果用語言表達(dá)出來,并與同伴進(jìn)行很好的交流、合作。教學(xué)重難: 1、重難點(diǎn):了解根據(jù)方向和距離確定物體位置的方法。2、能根據(jù)描述,在平面圖上標(biāo)出物體的具體位置。教學(xué)課件:利用方格紙正確表示列與行。多媒體課件教學(xué)過程:一、舊知鋪墊、導(dǎo)入新課1、介紹位置2、談話導(dǎo)入(1)教師肯定以上學(xué)生描述的方式。(2)明確說明本節(jié)課我們要進(jìn)一步學(xué)習(xí)確定位置的有關(guān)知識。板書課題:位置二、探索活動,獲取新知1、教學(xué)例1實(shí)物投影出示主題圖:(1)說一說主圖中所說的含義:臺風(fēng)中位于 a市東偏南30度方向,距離a市600千米的洋面上,正以20千米每小時的速度沿著直線向a市移動,(2)學(xué)生觀察座位圖,想說誰的位置就跟

40、同伴說一說。(3)理解題意,確定觀測點(diǎn),建立方向圖。(4)、臺風(fēng)在a市的東偏南30度距離600千米的地方。(5)、 圖例要弄懂。(6)探索用數(shù)據(jù)表示位置的方法。臺風(fēng)中心在a市的什么地方?并在學(xué)生討論的基礎(chǔ)上教師引導(dǎo)學(xué)生認(rèn)識用數(shù)據(jù)表示物體物體的位置的方法。 2、完成教材第20頁做一做,3、學(xué)習(xí)教學(xué)例2投影出示課本中主題圖(1)觀察示意圖,說一說那看到了什么。(2)說一說本題的含義。(3)互相討論方法。4、完成21頁中的做一做。1)你是怎樣做的?2)集體訂正。三、全課總結(jié)通過這節(jié)課的學(xué)習(xí),你有什么收獲?剛才,我們是怎樣探究出表示物體物體的位置的方法。四、作業(yè)布置第2課時 位置關(guān)系的相對性及描述路線

41、圖。教學(xué)目標(biāo):1、進(jìn)一步熟悉表示物體的位置的方法。2、能較熟練地在方格紙上確定物體的位置,初步體會坐標(biāo)的思想。教學(xué)重點(diǎn):能較熟練地用數(shù)對表示具體情境中物體的位置關(guān)系的相對性及描述路線圖教學(xué)難點(diǎn):畫平面圖的方法。教學(xué)過程: 一、基本練習(xí),鞏固舊知1、完成數(shù)法題解第29頁的基礎(chǔ)啟動。2、集體訂正。二、深化練習(xí),增添新知1、探討新知。小組合作學(xué)習(xí)數(shù)法題解第31、32頁。2、如何 理解 “位置關(guān)系的相對性及描述路線圖。”3、學(xué)生自學(xué)教材第22頁例題3.(1)、用自己的語言描述臺風(fēng)的經(jīng)過路線圖(2)、同坐互相說一說臺風(fēng)的經(jīng)過路線圖三、綜合練習(xí),提高能力 完成教材22頁的“ 做一做”。集體訂正。四、課堂小

42、結(jié)。畫平面圖的方法:先確定方向,再確定距離 , 確定距離的時候可以用一條標(biāo)有數(shù)量的線段表示地面上的距離。第3課時: 鞏固練習(xí)教學(xué)目標(biāo): 1、進(jìn)一步熟悉表示物體的位置的方法。2、能較熟練地在方格紙上確定物體的位置,初步體會坐標(biāo)的思想。重點(diǎn):復(fù)習(xí)有關(guān)位置與方向的知識,會描述物體的路線圖。教學(xué)過程:一、 復(fù)習(xí)有關(guān)知識。二、 完成口算心法1、 第16頁第1、2題。2、 第2題、混合運(yùn)算,指導(dǎo)學(xué)生認(rèn)真完成。 三、1、 指名描述小美走過的路線圖。2、 指名畫一畫。四、 集體作業(yè)1、 教材第26頁、27頁第9-13題2、 自己動手畫第9題的路線圖。展示并且集體訂正。3、 小組討論余下的題目,多媒體展示。五、

43、課堂練習(xí)1、數(shù)法題解第33、34頁基礎(chǔ)啟動1、2、3、4題。2、補(bǔ)充練習(xí)??谒阈姆ǖ?7頁單元擂臺第三單元 分?jǐn)?shù)除法第一課時:分?jǐn)?shù)除法的意義和分?jǐn)?shù)除以整數(shù)教學(xué)內(nèi)容:課本第2526的內(nèi)容和練習(xí)七的第16題。教學(xué)目的: 1.理解分?jǐn)?shù)除法的意義,推導(dǎo)并初步掌握分?jǐn)?shù)除以整數(shù)的計(jì)算法則,能正確地計(jì)算分?jǐn)?shù)除以整數(shù)。 2.在教學(xué)中滲透轉(zhuǎn)化的數(shù)學(xué)思想。教學(xué)重點(diǎn):使學(xué)生理解分?jǐn)?shù)除法的意義與整數(shù)除法的意義是相同的。教學(xué)難點(diǎn):使學(xué)生學(xué)會分?jǐn)?shù)除以整數(shù)的計(jì)算法則,并能應(yīng)用法則正確計(jì)算。教學(xué)過程: 一、復(fù)習(xí)。 1.根據(jù)254=100寫出兩個除法算式。 2.整數(shù)除法的意義是什么? 3.把12平均分成3份,求每份是多少? 4

44、.求12的是多少? 二、新課。 1.教學(xué)分?jǐn)?shù)除法的意義。 (1)出示月餅圖并提問:每人吃半塊月餅,4個人一共吃幾塊?請你列式計(jì)算。(學(xué)生回答,教師板書) 在這個算式中,、4、2各叫什么數(shù)?(教師板書) (2)2塊月餅,平均分給4人,每人分得幾塊?(引導(dǎo)學(xué)生看圖,列式計(jì)算,教師板書。) (這個算式與第1個算式比,已知積和其中一個因數(shù),求另一個因數(shù)。) (3)兩塊月餅,分給每人半塊,可以分給幾人?(引導(dǎo)學(xué)生看圖,列式計(jì)算,教師板書。) 第3個算式與第1個算式比,已知什么數(shù),求什么數(shù)? (4)第(2)(3)兩個算式有什么共同的特點(diǎn)? 2.練習(xí):完成課本第25頁做一做的題目。 學(xué)生填完后說一說是怎樣想

45、的及每個算式所表示的意義,引導(dǎo)學(xué)生理解:已知一個數(shù)的幾分之幾是多少求這個數(shù)用除法計(jì)算。 3.教學(xué)分?jǐn)?shù)除以整數(shù)的計(jì)算法則。 (1)出示例題,學(xué)生審題,教師畫出線段圖,引導(dǎo)學(xué)生明確題意,列出算式:(說出的含義及算式含義) (2)每段到底長多少米呢?同學(xué)們能否以小組形式自己試著算一算,算時請你認(rèn)真觀察線段圖,并把你的想法記錄下來。 (3)學(xué)生分小組匯報學(xué)習(xí)成員。(學(xué)生回答,教師板書兩種不同的思路) (4)學(xué)生對以上思路進(jìn)行質(zhì)疑: 62表示什么? 為什么? (5)我們還可以把米鐵絲平均分成幾段? (6)還可以把米鐵絲平均分成幾段?平均分成4段可以嗎?你試著算一算。(計(jì)算后指名回答,教師板書) 為什么不

46、同64? (7)把米平均分成5段、6段,分別計(jì)算每段長多少米。(計(jì)算后指名回答,教師板書) (8)通過剛才的計(jì)算,你認(rèn)為分?jǐn)?shù)除以整數(shù)可以怎樣計(jì)算?( (9)引導(dǎo)學(xué)生概括分?jǐn)?shù)除以整數(shù)的一般計(jì)算方法,強(qiáng)調(diào):結(jié)論中為什么要強(qiáng)調(diào)“0除外”? 三、鞏固練習(xí)。 1.教科書第26頁的“做一做”的題目。 2.練習(xí)七的第2題,對比每一組中的兩個題有什么聯(lián)系。 3.練習(xí)七的第5題,學(xué)生獨(dú)立列式計(jì)算。 四、課堂練習(xí)。 練習(xí)七的第1、3、4、6題。 第二課時:整數(shù)除以分?jǐn)?shù)教學(xué)內(nèi)容:課本第28例,完成“做一做”和練習(xí)八題。教學(xué)目的:使學(xué)生理解整數(shù)除以分?jǐn)?shù)的算理,掌握整數(shù)除以分?jǐn)?shù)的計(jì)算方法,能正確地進(jìn)行整數(shù)除以分?jǐn)?shù)的計(jì)算

47、,并培養(yǎng)學(xué)生的推理歸納能力。教學(xué)重點(diǎn): 整數(shù)除以分?jǐn)?shù)的算理。教學(xué)難點(diǎn): 引導(dǎo)學(xué)生推導(dǎo)出整數(shù)除以分?jǐn)?shù)的方法。教學(xué)過程:一、復(fù)習(xí)。說出下列各分?jǐn)?shù)的分?jǐn)?shù)單位,每個分?jǐn)?shù)中有幾個這樣的分?jǐn)?shù)單位,再說出每個分?jǐn)?shù)的倒數(shù)。 問:怎樣計(jì)算分?jǐn)?shù)除以整數(shù)?解答應(yīng)用題。一輛汽車小時行駛90千米, 1小時行駛多少千米?問:這道題求的是哪個數(shù)量?(板書:速度路程時間)指名一學(xué)生解答,集體訂正。二、新授。導(dǎo)語:今天我們學(xué)習(xí)新的知識:一個數(shù)除以分?jǐn)?shù)?,F(xiàn)在先學(xué)習(xí)其中的一種:整數(shù)除以分?jǐn)?shù)。(板書課題:整數(shù)除以分?jǐn)?shù)) 出示例:一輛汽車小時行駛18千米,1小時行駛多少千米?指名列出算式,教師板書:教學(xué)整數(shù)除以分?jǐn)?shù)的計(jì)算方法。教師先在

48、黑板上畫一條線段。問:怎樣在圖上表示“小時行駛18千米”這個已知條件? 小時行18千米小時行的路程小時行?千米小時行18千米小時行18千米小時行的路程 問:“小時行駛多少千米”,在圖上怎樣表示? 問:要求小時行駛多少千米,根據(jù)線段圖該怎樣推想呢?可以先求什么? 問:圖上哪一段表示小時行駛的路程?(教師在圖上左邊的一份上面注明“小時行駛?千米”)問:怎樣求小時行駛多少千米?(啟發(fā)學(xué)生說出小時里有個小時,個小時行駛千米,用就可以求出小時行駛的千米數(shù)。)問:也就是求的幾分之幾?可以怎樣寫?(學(xué)生回答后教師寫出:)問:現(xiàn)在已經(jīng)求出小時行駛的千米數(shù),怎樣求小時行駛的千米啟發(fā)學(xué)生說出:小時里有個,要用小時

49、行駛的千米數(shù)乘以)教師板書:問:想一想,根據(jù)乘法結(jié)合律,還可以怎樣寫?啟發(fā)學(xué)生得出:(千米)問:根據(jù)上面的推想過程,轉(zhuǎn)化用什么方法計(jì)算了?學(xué)生回答后,教師板書:寫出答案:“答:小時行駛45千米。”引導(dǎo)學(xué)生小結(jié):整數(shù)除以分?jǐn)?shù),等于整數(shù)乘以這個分?jǐn)?shù)的倒數(shù)。三、看教科書中新課的內(nèi)容后試算。獨(dú)立計(jì)算“做一做”的題目。四、鞏固練習(xí)。練習(xí)八、題,讓學(xué)生獨(dú)立做在練習(xí)本上,指名板演,然后集體訂正。五、總結(jié)。 今天我們學(xué)習(xí)了什么新知識? 整數(shù)除以分?jǐn)?shù)的計(jì)算法則是什么? 計(jì)算整數(shù)除以分?jǐn)?shù)應(yīng)注意什么?六、作業(yè)。練習(xí)八第3、4題。第三課時:分?jǐn)?shù)除以分?jǐn)?shù)教學(xué)內(nèi)容:課本2930頁的例、完成“做一做”的題目和練習(xí)八的第10

50、題。教學(xué)目的:使學(xué)生進(jìn)一步理解一個數(shù)除以分?jǐn)?shù)的算理,掌握分?jǐn)?shù)除法的統(tǒng)一計(jì)算法則,能正確地進(jìn)行分?jǐn)?shù)除法的計(jì)算,進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生的推理概括能力。教學(xué)重點(diǎn): 掌握分?jǐn)?shù)除法的統(tǒng)一法則。教學(xué)難點(diǎn): 對于一個數(shù)除以分?jǐn)?shù)的算理的理解。教學(xué)過程:一、復(fù)習(xí)。1口頭列出算式,并說說你是根據(jù)什么數(shù)量關(guān)系進(jìn)行解答的。 (1)小明小時走千米,他小時走多少千米?(2)小華分鐘行千米,平均每分鐘行多少千米?指名兩個學(xué)生回答。二、新授。出示例:小剛小時走千米,他小時走多少千米?問:這道題要求哪一個數(shù)量?根據(jù)已學(xué)過的數(shù)量關(guān)系,這道題應(yīng)該怎樣列式?指名列式,教師板書:教學(xué)分?jǐn)?shù)除以分?jǐn)?shù)的計(jì)算方法。 啟發(fā)學(xué)生說出,按照例的計(jì)算方法想,

51、這道題除以分?jǐn)?shù)應(yīng)轉(zhuǎn)化為乘以這個分?jǐn)?shù)的倒數(shù)來計(jì)算。即: 問:想一想,這里的“”為什么可以變成“”啟發(fā)學(xué)生說出分作兩步想的過程: 第一步:因?yàn)樾r有3個小時, 所以要先算 , 也就是求的 , 即(千米)。第二步:因?yàn)樾r是10個小時,所以要再算 , 也就是 (千米)。所以,這樣原來的“”就變成了指名學(xué)生接著計(jì)算,教師板書:問:認(rèn)真觀察例和例的解法,想一想整數(shù)或者分?jǐn)?shù)除以分?jǐn)?shù),計(jì)算時分別轉(zhuǎn)化成什么樣的計(jì)算?你能總結(jié)出一個數(shù)除以分?jǐn)?shù)的計(jì)算法則嗎?啟發(fā)學(xué)生說出:整數(shù)除以分?jǐn)?shù),或者分?jǐn)?shù)除以分?jǐn)?shù),計(jì)算時是分別轉(zhuǎn)化成被除數(shù)乘以除數(shù)的倒數(shù)。從而總結(jié)出一個數(shù)除以分?jǐn)?shù)的計(jì)算法則:一個數(shù)除以分?jǐn)?shù),等于這個數(shù)乘以除數(shù)的倒數(shù)。教學(xué)分?jǐn)?shù)除法的統(tǒng)一計(jì)算法則。 三、鞏固練習(xí)。課本做一做。練習(xí)八第、題。四、作業(yè)。練習(xí)八第、題。第四課時:已知一個

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