第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷

1、第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 第四章第四章 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法 第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件 第三節(jié)第三節(jié) 滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副 第四節(jié)第四節(jié) 導(dǎo)軌副導(dǎo)軌副 第五節(jié)第五節(jié) 刀庫(kù)及換刀裝置刀庫(kù)及換刀裝置 第六節(jié)第六節(jié) 液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng) 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 第四章第四章 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 一、故障與故障診斷一、故障與故障診斷 數(shù)控機(jī)床在機(jī)械結(jié)構(gòu)上和普通機(jī)床不數(shù)控機(jī)床在機(jī)械結(jié)構(gòu)上和普通機(jī)床不 同點(diǎn)在于傳動(dòng)鏈縮短，傳動(dòng)部件的精度高，同

2、點(diǎn)在于傳動(dòng)鏈縮短，傳動(dòng)部件的精度高， 機(jī)械維護(hù)的面更廣。主軸、進(jìn)給軸、導(dǎo)軌機(jī)械維護(hù)的面更廣。主軸、進(jìn)給軸、導(dǎo)軌 和絲杠、刀庫(kù)和換刀裝置、液壓和氣動(dòng)等。和絲杠、刀庫(kù)和換刀裝置、液壓和氣動(dòng)等。 熟悉機(jī)械故障的特征，掌握數(shù)控機(jī)床熟悉機(jī)械故障的特征，掌握數(shù)控機(jī)床 機(jī)械故障的診斷的方法和手段。還要注意機(jī)械故障的診斷的方法和手段。還要注意 數(shù)控機(jī)床機(jī)電之間的內(nèi)在聯(lián)系。數(shù)控機(jī)床機(jī)電之間的內(nèi)在聯(lián)系。 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法 1. 1. 機(jī)械故障的原因機(jī)械故障的原因 機(jī)床在運(yùn)行過程中，機(jī)械零部件受到力、機(jī)床在運(yùn)行過程中，機(jī)械零部件受到力、

3、熱、摩擦以及磨損等諸多因素的作用，使熱、摩擦以及磨損等諸多因素的作用，使 其領(lǐng)部件偏離或喪失原有的功能。其領(lǐng)部件偏離或喪失原有的功能。 2. 2. 機(jī)械故障診斷機(jī)械故障診斷 機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)的識(shí)別、運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)獲機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)的識(shí)別、運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)獲 取、特征參數(shù)的分析，故障性質(zhì)的判斷和取、特征參數(shù)的分析，故障性質(zhì)的判斷和 故障部位的確定。故障部位的確定。 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法 二、二、 機(jī)械故障診斷的方法機(jī)械故障診斷的方法 l實(shí)用診斷技術(shù)（問、聽、看、聞、摸、查）實(shí)用診斷技術(shù)（問、聽、看、聞、摸、查） l振動(dòng)、噪聲測(cè)試振動(dòng)

4、、噪聲測(cè)試(幅值大小、頻率結(jié)構(gòu)）幅值大小、頻率結(jié)構(gòu)） l油液分析（磨粒成分、型貌、數(shù)量）油液分析（磨粒成分、型貌、數(shù)量） l溫度測(cè)試（表面溫度及變化規(guī)律）溫度測(cè)試（表面溫度及變化規(guī)律） l超聲、超聲、X射線探傷（機(jī)件內(nèi)部缺陷）射線探傷（機(jī)件內(nèi)部缺陷） l專家診斷系統(tǒng)（專家的經(jīng)驗(yàn)、數(shù)據(jù)）專家診斷系統(tǒng)（專家的經(jīng)驗(yàn)、數(shù)據(jù)） 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法 1.1.實(shí)用診斷技術(shù)實(shí)用診斷技術(shù) l問問操作者（漸操作者（漸/突發(fā)、故障現(xiàn)象、加工件突發(fā)、故障現(xiàn)象、加工件 的情況、傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、潤(rùn)滑、的情況、傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、潤(rùn)滑、 保

5、養(yǎng)和檢修情況）保養(yǎng)和檢修情況） l看看機(jī)床的轉(zhuǎn)速變化、工件的表面粗糙度機(jī)床的轉(zhuǎn)速變化、工件的表面粗糙度 和振紋、顏色傷痕等明顯癥狀和振紋、顏色傷痕等明顯癥狀 l聽聽機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)聲（強(qiáng)弱、頻率高低等）機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)聲（強(qiáng)弱、頻率高低等） l聞聞潤(rùn)滑油脂氧化蒸發(fā)油煙氣焦糊氣潤(rùn)滑油脂氧化蒸發(fā)油煙氣焦糊氣 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法 1.1.實(shí)用診斷技術(shù)實(shí)用診斷技術(shù) l觸觸用手感來判別機(jī)床的故障（溫升、用手感來判別機(jī)床的故障（溫升、 振振 動(dòng)、傷痕和波紋、爬行、松緊）動(dòng)、傷痕和波紋、爬行、松緊） 實(shí)用診斷技術(shù)在機(jī)械故障的診斷中具有實(shí)實(shí)用診斷技術(shù)

6、在機(jī)械故障的診斷中具有實(shí) 用簡(jiǎn)便、快速有效的特點(diǎn)，但診斷效果的用簡(jiǎn)便、快速有效的特點(diǎn)，但診斷效果的 好壞在很大程度上要憑借維修技術(shù)人員的好壞在很大程度上要憑借維修技術(shù)人員的 經(jīng)驗(yàn)，而且有一定的局限性，對(duì)一些疑難經(jīng)驗(yàn)，而且有一定的局限性，對(duì)一些疑難 故障難以奏效。故障難以奏效。 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 二、機(jī)械故障診斷的方法二、機(jī)械故障診斷的方法 2. 2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法 以機(jī)床振動(dòng)作為信息源，在機(jī)床運(yùn)行過程以機(jī)床振動(dòng)作為信息源，在機(jī)床運(yùn)行過程 中獲取信號(hào)，對(duì)信號(hào)作各種處理和分析，中獲取信號(hào)，對(duì)信號(hào)作各種處理和分析， 通過某些特征量的變化來判別有無故障、通過某些特

7、征量的變化來判別有無故障、 根據(jù)由以往診斷經(jīng)驗(yàn)形成的一些判據(jù)來確根據(jù)由以往診斷經(jīng)驗(yàn)形成的一些判據(jù)來確 定故障的性質(zhì)并綜合一些其他依據(jù)來進(jìn)一定故障的性質(zhì)并綜合一些其他依據(jù)來進(jìn)一 步確定故障的部位。步確定故障的部位。 具有實(shí)用可靠、判斷準(zhǔn)確的特點(diǎn)具有實(shí)用可靠、判斷準(zhǔn)確的特點(diǎn) 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法 l診斷過程診斷過程 1 1）閱被診斷設(shè)備的技術(shù)資料，分析傳動(dòng)關(guān)系、）閱被診斷設(shè)備的技術(shù)資料，分析傳動(dòng)關(guān)系、 計(jì)算傳動(dòng)件的特征值；計(jì)算傳動(dòng)件的特征值； 2 2）獲取信號(hào)、信號(hào)調(diào)理與處理；）獲取信號(hào)、信號(hào)調(diào)理與處理； 3 3）信號(hào)分析、故障判斷（部位、性質(zhì)

8、）。）信號(hào)分析、故障判斷（部位、性質(zhì)）。 l故障振動(dòng)信號(hào)分類故障振動(dòng)信號(hào)分類 1 1）平穩(wěn)性故障信號(hào)）平穩(wěn)性故障信號(hào) 2 2）沖擊性故障信號(hào)）沖擊性故障信號(hào) 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法 1 1）平穩(wěn)性故障信號(hào)）平穩(wěn)性故障信號(hào)機(jī)械結(jié)構(gòu)在正弦機(jī)械結(jié)構(gòu)在正弦 周期性力信號(hào)、復(fù)雜周期性力信號(hào)和準(zhǔn)周周期性力信號(hào)、復(fù)雜周期性力信號(hào)和準(zhǔn)周 期性力信號(hào)（軸彎曲、偏心、滾子失圓等期性力信號(hào)（軸彎曲、偏心、滾子失圓等 漸變性故障）作用下產(chǎn)生的響應(yīng)信號(hào)。漸變性故障）作用下產(chǎn)生的響應(yīng)信號(hào)。 特點(diǎn)：響應(yīng)信號(hào)的頻率成分與激勵(lì)信號(hào)特點(diǎn)：響應(yīng)信號(hào)的頻率成分與激勵(lì)信號(hào) 的頻率成分

9、相同。頻譜為有限根譜線，而的頻率成分相同。頻譜為有限根譜線，而 且能量集中在故障的特征頻率及其倍頻上。且能量集中在故障的特征頻率及其倍頻上。 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法 2 2）沖擊性故障信號(hào)）沖擊性故障信號(hào) 機(jī)械結(jié)構(gòu)在周期性沖擊力作用下的脈沖響機(jī)械結(jié)構(gòu)在周期性沖擊力作用下的脈沖響 應(yīng)，他與沖擊信號(hào)本身有很大的不同。應(yīng)，他與沖擊信號(hào)本身有很大的不同。 特點(diǎn)：信號(hào)能量短時(shí)間釋放，其頻譜為無特點(diǎn)：信號(hào)能量短時(shí)間釋放，其頻譜為無 窮根譜線，間隔等于脈沖發(fā)生的頻率。能窮根譜線，間隔等于脈沖發(fā)生的頻率。能 量集中于基頻。量集

10、中于基頻。 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法 l信號(hào)分析方法信號(hào)分析方法 1)1)時(shí)域分析法（直觀）時(shí)域分析法（直觀） 了解信號(hào)的幅值和時(shí)間的關(guān)系，確定振動(dòng)了解信號(hào)的幅值和時(shí)間的關(guān)系，確定振動(dòng) 的程度，設(shè)備是否有故障及嚴(yán)重程度。不的程度，設(shè)備是否有故障及嚴(yán)重程度。不 能確定故障部位（特征量的統(tǒng)計(jì)分析、相能確定故障部位（特征量的統(tǒng)計(jì)分析、相 關(guān)分析等、均值、有效值、均方根值、方關(guān)分析等、均值、有效值、均方根值、方 差等）。差等）。 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法 l信號(hào)分析方法信號(hào)分析方法 2)2)頻域分析法頻

11、域分析法( (了解了解信號(hào)的頻率結(jié)構(gòu)，尋找信號(hào)的頻率結(jié)構(gòu)，尋找 故障源故障源) ) 幅值譜分析幅值譜分析-應(yīng)用傅里葉變換、傅里葉傅應(yīng)用傅里葉變換、傅里葉傅 里葉積分將時(shí)域信號(hào)變?yōu)轭l域信號(hào)。里葉積分將時(shí)域信號(hào)變?yōu)轭l域信號(hào)。 功率譜分析功率譜分析-在頻域中對(duì)信號(hào)能量或功率在頻域中對(duì)信號(hào)能量或功率 分布情況的描述。分布情況的描述。 濾波譜濾波譜-分析平穩(wěn)性故障信號(hào)分析平穩(wěn)性故障信號(hào) 解調(diào)譜解調(diào)譜-分析沖擊性故障信號(hào)分析沖擊性故障信號(hào) 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法 l測(cè)試儀器系統(tǒng)測(cè)試儀器系統(tǒng) 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法機(jī)械振動(dòng)

12、檢測(cè)診斷法 l診斷實(shí)例診斷實(shí)例 1 1）了解設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)：設(shè)備在運(yùn)行中）了解設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)：設(shè)備在運(yùn)行中 有什么異常情況，不同速度檔位有什么區(qū)有什么異常情況，不同速度檔位有什么區(qū) 別。別。 2 2）得到設(shè)備的有關(guān)資料：設(shè)備的傳動(dòng)系）得到設(shè)備的有關(guān)資料：設(shè)備的傳動(dòng)系 統(tǒng)圖、軸承分布圖等技術(shù)資料，并對(duì)其進(jìn)統(tǒng)圖、軸承分布圖等技術(shù)資料，并對(duì)其進(jìn) 行分析。行分析。 3 3）計(jì)算傳動(dòng)鏈和傳動(dòng)件的特征頻率：計(jì)）計(jì)算傳動(dòng)鏈和傳動(dòng)件的特征頻率：計(jì) 算傳動(dòng)鏈，計(jì)算各傳動(dòng)件的特征頻率系數(shù)算傳動(dòng)鏈，計(jì)算各傳動(dòng)件的特征頻率系數(shù)。 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 對(duì)對(duì)設(shè)備進(jìn)行診斷測(cè)試設(shè)備

13、進(jìn)行診斷測(cè)試 1 1）放置測(cè)振、測(cè)速傳感器（位置、信號(hào)要）放置測(cè)振、測(cè)速傳感器（位置、信號(hào)要 求）（一般選振動(dòng)或噪聲較大的部位）；求）（一般選振動(dòng)或噪聲較大的部位）； 2 2）連接儀器系統(tǒng)；）連接儀器系統(tǒng)； 3 3）開動(dòng)被測(cè)設(shè)備；）開動(dòng)被測(cè)設(shè)備； 4 4）調(diào)節(jié)測(cè)速電平、顯示主軸轉(zhuǎn)速并記錄；）調(diào)節(jié)測(cè)速電平、顯示主軸轉(zhuǎn)速并記錄； 5 5）從較高頻段開始測(cè)試，逐漸到較低頻段，）從較高頻段開始測(cè)試，逐漸到較低頻段， 并調(diào)節(jié)放大器的增益，使信號(hào)處于最佳狀并調(diào)節(jié)放大器的增益，使信號(hào)處于最佳狀 態(tài)；態(tài)； 6 6）記錄、打印測(cè)試結(jié)果。）記錄、打印測(cè)試結(jié)果。 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈 30/

14、60 27/30 27/57 30/60 27/30 27/57 特征系數(shù)特征系數(shù) 4.69 140. 2.35 63.33 2.1 574.69 140. 2.35 63.33 2.1 57 1.01.0 特征頻率特征頻率 3.58 107.4 1.79 48.32 1.61 43.5 0.7633.58 107.4 1.79 48.32 1.61 43.5 0.763 l 故障診斷分析故障診斷分析 1 1）由主軸轉(zhuǎn)頻計(jì)算各傳動(dòng)件的特征頻率；）由主軸轉(zhuǎn)頻計(jì)算各傳動(dòng)件的特征頻率； 2 2）對(duì)照計(jì)算值和測(cè)試結(jié)果，由前述機(jī)械故）對(duì)照計(jì)算值和測(cè)試結(jié)果，由前述機(jī)械故 障診斷知識(shí)進(jìn)行分析，判斷故障的部位

15、和障診斷知識(shí)進(jìn)行分析，判斷故障的部位和 故障性質(zhì)。得出診斷結(jié)果。故障性質(zhì)。得出診斷結(jié)果。 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件 l主軸部件的性能要求主軸部件的性能要求 高回轉(zhuǎn)精度、足夠的功率輸出、剛度、抗高回轉(zhuǎn)精度、足夠的功率輸出、剛度、抗 振性、溫升以及自動(dòng)變速、準(zhǔn)停和自動(dòng)換振性、溫升以及自動(dòng)變速、準(zhǔn)停和自動(dòng)換 刀等要求。刀等要求。 l主軸部件的結(jié)構(gòu)主軸部件的結(jié)構(gòu) 成組高精度軸承（滾動(dòng)成組高精度軸承（滾動(dòng)/靜壓靜壓/磁力磁力/陶瓷）陶瓷） 及其配置、軸承間隙調(diào)整和潤(rùn)滑密封以及及其配置、軸承間隙調(diào)整和潤(rùn)滑密封以及 滿足工件的自動(dòng)裝夾要求

16、滿足工件的自動(dòng)裝夾要求 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件 l主軸的維護(hù)特點(diǎn)主軸的維護(hù)特點(diǎn) 1.主軸潤(rùn)滑主軸潤(rùn)滑 減少摩擦、帶走熱量，（磨損和熱變形）減少摩擦、帶走熱量，（磨損和熱變形） -循環(huán)潤(rùn)滑方式：液壓泵供油強(qiáng)力潤(rùn)滑和循環(huán)潤(rùn)滑方式：液壓泵供油強(qiáng)力潤(rùn)滑和 油脂潤(rùn)滑油脂潤(rùn)滑 -油氣潤(rùn)滑方式：定時(shí)定量把油霧送進(jìn)軸油氣潤(rùn)滑方式：定時(shí)定量把油霧送進(jìn)軸 承空隙中承空隙中 -噴注潤(rùn)滑方式：較大流量的恒溫油噴注噴注潤(rùn)滑方式：較大流量的恒溫油噴注 到主軸軸承（大容量恒溫油箱）到主軸軸承（大容量恒溫油箱） 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件 2.防泄露

17、防泄露 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 l主軸故障診斷主軸故障診斷 故障現(xiàn)象故障原因故障現(xiàn)象故障原因 1.1.主軸發(fā)熱軸承損傷或不清潔、軸承油主軸發(fā)熱軸承損傷或不清潔、軸承油 脂耗盡或油脂過多、軸承間脂耗盡或油脂過多、軸承間 隙過小隙過小 2.2.主軸強(qiáng)力電機(jī)與主軸傳動(dòng)的皮帶過松、主軸強(qiáng)力電機(jī)與主軸傳動(dòng)的皮帶過松、 切削停轉(zhuǎn)皮帶表面有油、離合器松切削停轉(zhuǎn)皮帶表面有油、離合器松 3.3.潤(rùn)滑油泄漏潤(rùn)滑油過量、密封件損傷或潤(rùn)滑油泄漏潤(rùn)滑油過量、密封件損傷或 失效、管件損壞失效、管件損壞 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 l主軸故障診斷主軸故障診斷 故障現(xiàn)象故障原因故障現(xiàn)象故障原因 4. 主軸噪聲缺少

18、潤(rùn)滑、皮帶輪動(dòng)平衡主軸噪聲缺少潤(rùn)滑、皮帶輪動(dòng)平衡 （振動(dòng)）（振動(dòng)） 不佳、帶輪過緊、齒輪磨不佳、帶輪過緊、齒輪磨 損或嚙合間隙過大、軸承損或嚙合間隙過大、軸承 損壞損壞 5.主軸沒有或主軸沒有或 油泵轉(zhuǎn)向不正確、油管或油泵轉(zhuǎn)向不正確、油管或 潤(rùn)滑不足潤(rùn)滑不足 濾油器堵塞、油壓不足濾油器堵塞、油壓不足 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件 l主軸故障診斷主軸故障診斷 故障現(xiàn)象故障原因故障現(xiàn)象故障原因 6. 刀具不能刀具不能 蝶形彈簧位移量太小、刀蝶形彈簧位移量太小、刀 夾緊夾緊 具松夾彈簧上螺母松動(dòng)具松夾彈簧上螺母松動(dòng) 7.刀具夾緊后刀具夾緊后 刀具松夾彈簧壓合過緊、刀

19、具松夾彈簧壓合過緊、 不能松開不能松開 液壓缸壓力和行程不夠液壓缸壓力和行程不夠 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 第三節(jié)第三節(jié) 滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副 l滾珠絲杠螺母副的維護(hù)滾珠絲杠螺母副的維護(hù) 1.軸向間隙的調(diào)整軸向間隙的調(diào)整 保證反向傳動(dòng)精度和軸向剛度（墊片調(diào)隙保證反向傳動(dòng)精度和軸向剛度（墊片調(diào)隙 式、螺紋調(diào)隙式、齒差調(diào)隙式）式、螺紋調(diào)隙式、齒差調(diào)隙式） 2.支承軸承的定期檢查支承軸承的定期檢查 定期檢查絲杠支承與床身的連接是否有松定期檢查絲杠支承與床身的連接是否有松 動(dòng)以及軸承是否損壞動(dòng)以及軸承是否損壞 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 第四章數(shù)控機(jī)床

20、機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 第三節(jié)第三節(jié) 滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副 l滾珠絲杠螺母副的維護(hù)滾珠絲杠螺母副的維護(hù) 3.滾珠絲杠副的潤(rùn)滑滾珠絲杠副的潤(rùn)滑 潤(rùn)滑劑（油潤(rùn)滑劑（油/脂）可提高耐磨性和傳動(dòng)效脂）可提高耐磨性和傳動(dòng)效 率（工作前率（工作前/半年）半年） 4.滾珠絲杠的防護(hù)滾珠絲杠的防護(hù) 防止硬質(zhì)灰塵或切屑污物的進(jìn)入，可采用防止硬質(zhì)灰塵或切屑污物的進(jìn)入，可采用 防護(hù)罩或防護(hù)套管等防護(hù)罩或防護(hù)套管等 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 滾珠絲杠螺母副的故障診斷滾珠絲杠螺母副的故障診斷 故障現(xiàn)象故障原因故障現(xiàn)象故障原因 1.1.噪聲大噪聲大 絲杠絲杠支承軸承損壞或壓蓋壓合支

21、承軸承損壞或壓蓋壓合 不好、聯(lián)軸器松動(dòng)、潤(rùn)滑不良不好、聯(lián)軸器松動(dòng)、潤(rùn)滑不良 或絲杠副滾珠有破損或絲杠副滾珠有破損 2. 絲杠運(yùn)動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng) 軸向預(yù)緊太大、絲杠或螺母軸軸向預(yù)緊太大、絲杠或螺母軸 不靈活不靈活 線與導(dǎo)軌不平行、絲杠彎曲線與導(dǎo)軌不平行、絲杠彎曲 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 第四節(jié)第四節(jié) 導(dǎo)軌副導(dǎo)軌副 l導(dǎo)軌副的維護(hù)導(dǎo)軌副的維護(hù) 1.間隙調(diào)整間隙調(diào)整保證導(dǎo)軌面之間合理的間隙，保證導(dǎo)軌面之間合理的間隙， 小摩擦力大、磨損，大運(yùn)動(dòng)失去準(zhǔn)確性和平小摩擦力大、磨損，大運(yùn)動(dòng)失去準(zhǔn)確性和平 穩(wěn)性、失去導(dǎo)向精度）穩(wěn)性、失去導(dǎo)向精度） 2.滾動(dòng)導(dǎo)軌的預(yù)緊滾動(dòng)導(dǎo)軌的預(yù)緊提高剛度、消除間隙提高剛度、消

22、除間隙 3.導(dǎo)軌的潤(rùn)滑導(dǎo)軌的潤(rùn)滑降低摩擦系數(shù)、減少磨損、降低摩擦系數(shù)、減少磨損、 防止導(dǎo)軌面銹蝕。防止導(dǎo)軌面銹蝕。 潤(rùn)滑方式：人工加油油杯供油、壓力油潤(rùn)滑潤(rùn)滑方式：人工加油油杯供油、壓力油潤(rùn)滑 潤(rùn)滑油：粘度變化小、潤(rùn)滑性好、油膜剛度潤(rùn)滑油：粘度變化小、潤(rùn)滑性好、油膜剛度 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 第四節(jié)第四節(jié) 導(dǎo)軌副導(dǎo)軌副 4.導(dǎo)軌的防護(hù)導(dǎo)軌的防護(hù) 防止切屑、磨?；蚶鋮s液散落在導(dǎo)軌上而防止切屑、磨?；蚶鋮s液散落在導(dǎo)軌上而 引起磨損、擦傷、和銹蝕，導(dǎo)軌面上應(yīng)有引起磨損、擦傷、和銹蝕，導(dǎo)軌面上應(yīng)有 可靠的防護(hù)裝置。常用的有刮板式、卷簾可靠的防護(hù)裝置。常用的有刮板式、卷簾 式和疊層式防護(hù)罩。需

23、要經(jīng)常進(jìn)行清理和式和疊層式防護(hù)罩。需要經(jīng)常進(jìn)行清理和 保養(yǎng)。保養(yǎng)。 l導(dǎo)軌故障診斷導(dǎo)軌故障診斷 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 3.導(dǎo)軌故障診斷導(dǎo)軌故障診斷 故障現(xiàn)象故障原因故障現(xiàn)象故障原因 1.導(dǎo)軌研傷導(dǎo)軌研傷 地基與床身水平有變化使局部地基與床身水平有變化使局部 載荷過大、長(zhǎng)期短工件加工局載荷過大、長(zhǎng)期短工件加工局 部磨損嚴(yán)重、導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良、部磨損嚴(yán)重、導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良、 導(dǎo)軌材質(zhì)不佳、刮研不符和要導(dǎo)軌材質(zhì)不佳、刮研不符和要 求、導(dǎo)軌維護(hù)不良落入贓物求、導(dǎo)軌維護(hù)不良落

24、入贓物 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 3.導(dǎo)軌故障診斷導(dǎo)軌故障診斷 故障現(xiàn)象故障原因故障現(xiàn)象故障原因 2.移動(dòng)部件移動(dòng)部件 導(dǎo)軌面研傷、導(dǎo)軌壓板研傷、導(dǎo)軌面研傷、導(dǎo)軌壓板研傷、 鑲條與導(dǎo)軌間隙太小鑲條與導(dǎo)軌間隙太小 3.加工面在加工面在 導(dǎo)軌直線度超差、工作臺(tái)塞導(dǎo)軌直線度超差、工作臺(tái)塞 接刀處不平接刀處不平 鐵松動(dòng)或塞鐵彎度過大、機(jī)鐵松動(dòng)或塞鐵彎度過大、機(jī) 床水平度差使導(dǎo)軌發(fā)生彎曲床水平度差使導(dǎo)軌發(fā)生彎曲 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 第五節(jié)第五節(jié) 刀庫(kù)及換刀裝置刀庫(kù)及換刀裝置 l刀庫(kù)與換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)刀庫(kù)與換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn) 1.嚴(yán)禁把超重、超長(zhǎng)的刀具裝入刀庫(kù)，防止嚴(yán)禁把超重、超長(zhǎng)

25、的刀具裝入刀庫(kù)，防止 機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或發(fā)生碰撞機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或發(fā)生碰撞 2.不管什么方式選刀時(shí)，刀具號(hào)要和刀庫(kù)上不管什么方式選刀時(shí)，刀具號(hào)要和刀庫(kù)上 所需刀具一致所需刀具一致 3.手動(dòng)方式放往刀庫(kù)上裝刀時(shí)，要確保裝到手動(dòng)方式放往刀庫(kù)上裝刀時(shí)，要確保裝到 位、裝牢靠。刀座上的鎖緊也要可靠位、裝牢靠。刀座上的鎖緊也要可靠 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 第五節(jié)第五節(jié) 刀庫(kù)及換刀裝置刀庫(kù)及換刀裝置 l刀庫(kù)與換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)刀庫(kù)與換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn) 4.經(jīng)常檢查刀庫(kù)的回零位置是否正確，主軸經(jīng)常檢查刀庫(kù)的回零位置是否正確，主軸 回?fù)Q刀點(diǎn)位置到位，及時(shí)調(diào)整回?fù)Q刀點(diǎn)位置到位，及時(shí)調(diào)整 5.要保持刀

26、具刀柄和刀套的清潔要保持刀具刀柄和刀套的清潔 6.開機(jī)時(shí)，應(yīng)先使刀庫(kù)和機(jī)械手空運(yùn)行，檢開機(jī)時(shí)，應(yīng)先使刀庫(kù)和機(jī)械手空運(yùn)行，檢 查各部分工作是否正常（行程開關(guān)、電磁查各部分工作是否正常（行程開關(guān)、電磁 閥、液壓系統(tǒng)的壓力等）閥、液壓系統(tǒng)的壓力等） 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 第五節(jié)第五節(jié) 刀庫(kù)及換刀裝置刀庫(kù)及換刀裝置 l刀庫(kù)與換刀機(jī)械手的故障診斷刀庫(kù)與換刀機(jī)械手的故障診斷 故障主要表現(xiàn)在：刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)故障、定位誤故障主要表現(xiàn)在：刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)故障、定位誤 差過大、機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定和機(jī)械手差過大、機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定和機(jī)械手 運(yùn)動(dòng)誤差過大等運(yùn)動(dòng)誤差過大等 故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象 故障原因故障原因 1.刀庫(kù)刀

27、套不刀庫(kù)刀套不 刀套上的調(diào)整螺母位置不對(duì)刀套上的調(diào)整螺母位置不對(duì) 能卡緊刀具能卡緊刀具 2.刀庫(kù)不能旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)不能旋轉(zhuǎn) 電機(jī)和蝸桿軸聯(lián)軸器松動(dòng)電機(jī)和蝸桿軸聯(lián)軸器松動(dòng) 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 第五節(jié)第五節(jié) 刀庫(kù)及換刀裝置刀庫(kù)及換刀裝置 l刀庫(kù)與換刀機(jī)械手的故障診斷刀庫(kù)與換刀機(jī)械手的故障診斷 故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象 故障原因故障原因 3.刀具從機(jī)械刀具從機(jī)械 刀具超重、機(jī)械手卡緊銷損刀具超重、機(jī)械手卡緊銷損 手中脫落手中脫落 壞或沒有彈出來壞或沒有彈出來 4.刀具交換時(shí)刀具交換時(shí) 換刀時(shí)主軸沒有回到換刀點(diǎn)換刀時(shí)主軸沒有回到換刀點(diǎn) 掉刀掉刀 5.換刀速度過換刀速度過 氣壓太高或太低和節(jié)流閥開氣壓太高

28、或太低和節(jié)流閥開 快或過慢快或過慢 口太大或太小口太大或太小 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 第六節(jié)第六節(jié) 液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng) 一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 1.驅(qū)動(dòng)對(duì)象驅(qū)動(dòng)對(duì)象 l液壓卡盤液壓卡盤 l靜壓導(dǎo)軌靜壓導(dǎo)軌 l液壓撥叉變速液壓液壓缸液壓撥叉變速液壓液壓缸 l主軸箱的液壓平衡主軸箱的液壓平衡 l液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手和主軸上松刀液壓缸等液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手和主軸上松刀液壓缸等 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 第六節(jié)第六節(jié) 液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng) 一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 2.液壓系統(tǒng)的維護(hù)要點(diǎn)液壓系統(tǒng)的維護(hù)要點(diǎn) l控制油液污染，保持油液清潔（控制油液污染

29、，保持油液清潔（80%故障）故障） l控制液壓系統(tǒng)中油液的溫升（效率、壓力、控制液壓系統(tǒng)中油液的溫升（效率、壓力、 速度、動(dòng)作可靠、泄漏、氧化）速度、動(dòng)作可靠、泄漏、氧化） l控制液壓系統(tǒng)的泄漏（提高液壓元件零部控制液壓系統(tǒng)的泄漏（提高液壓元件零部 件的加工精度、元件和管道的安裝質(zhì)量以件的加工精度、元件和管道的安裝質(zhì)量以 及提高密封件的質(zhì)量和定期更換。及提高密封件的質(zhì)量和定期更換。 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 第四章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 第六節(jié)第六節(jié) 液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng) 2.液壓系統(tǒng)的維護(hù)要點(diǎn)液壓系統(tǒng)的維護(hù)要點(diǎn) l防止液壓系統(tǒng)振動(dòng)和噪聲（螺釘松動(dòng)、管防止液壓系統(tǒng)振動(dòng)和噪聲（螺釘松動(dòng)、管 接頭松脫而引起泄漏）接頭松脫而引起泄漏） l嚴(yán)格執(zhí)行日常點(diǎn)檢制度（液壓故障有隱蔽嚴(yán)格執(zhí)行日常點(diǎn)檢制度（液壓故障有隱蔽 性、可變性和難于判斷性的特點(diǎn)）性、可變性和難于判斷性的特點(diǎn)） l嚴(yán)格執(zhí)行定期緊固、清洗、過濾和更換制嚴(yán)格執(zhí)行定期緊固、清洗、過濾和更換制 度（防止