控制工程基礎(chǔ)習題集

1、控制工程基礎(chǔ)習題集第一部分單項選擇題1閉環(huán)控制系統(tǒng)的主反饋取自【】A. 給定輸入端B.干擾輸入端C.控制器輸出端 D.系統(tǒng)輸出端2.不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的【】A.數(shù)學(xué)模型B.被控對象C.被控參量D.結(jié)構(gòu)參數(shù)3閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，其中H(s)是反饋傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的誤差信號為【 】A. X(s) H(s)Xo(s)B. X(s) Xo( s)C.Xor(s) X)(s)D.Xor(s) H(s)Xo(s)3-1閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s),其中H(s)是反饋傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的偏差信號為【】A. X(s)H(s)Xo(s)B. X(s) Xo(

2、s)C.X,r(s) X)(s)D.X)r(s) H(s)X)(s)4. 微分環(huán)節(jié)使系統(tǒng)【】A.輸出提前 B.輸出滯后 C.輸出大于輸入D.輸出小于輸入5. 當輸入量發(fā)生突變時，慣性環(huán)節(jié)的輸出量不能突變，只能按【A.正弦曲線變化B.指數(shù)曲線變化C.斜坡曲線變化D.加速度曲線變化6.PID調(diào)節(jié)器的微分部分可以【】A.提高系統(tǒng)的快速響應(yīng)性B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性C.降低系統(tǒng)的快速響應(yīng)性D.降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性6 1.PID調(diào)節(jié)器的微分部分可以【】A.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性C.降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性7.閉環(huán)系統(tǒng)前向傳遞函數(shù)是【】A. 輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比B.

3、 輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比C. 輸出信號的拉氏變換與誤差信號的拉氏變換之比D. 誤差信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比8. 一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為T,其脈沖響應(yīng)為【】tt1 ttA. 1 e T B. t T Te T C. e T D. T Te T T8 1. 一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為T,其單位階躍響應(yīng)為【】A. 1 e T B. t T Te c. le TD. T TeT8 2.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為T,其單位斜坡響應(yīng)為【】A. 1e TB.t TTeC.dD.TTe *TT8 3.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為T,其單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為【】A.0B.TC.1D.T Te TT

4、8 4.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為T,其單位斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為【】A.0B.TC.1D.T TeTT9.過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為【】A.零 B. 常數(shù) C.單調(diào)上升曲線D.等幅衰減曲線10. 干擾作用下，偏離原來平衡狀態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)在干擾作用消失后【A.將發(fā)散離開原來的平衡狀態(tài)C.將在原平衡狀態(tài)處等幅振蕩11. 單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換是【B. 將衰減收斂回原來的平衡狀態(tài)D.將在偏離平衡狀態(tài)處永遠振蕩】A.1/SB.1 C.1 S2D.1 + 1/S12. 線性控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對輸入【】A.階躍信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)B.脈沖信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C.斜坡信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)D.正弦信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)13.

5、 積分環(huán)節(jié)的輸出比輸入滯后【】A. 900 B. 900 C.1800 D. 180014.奈魁斯特圍線中所包圍系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)的極點數(shù)為3個，系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點數(shù)為2個，則映射到G(s)復(fù)平面上的奈魁斯特曲線將【】A.逆時針圍繞點(0, j0)1圈C.逆時針圍繞點(一1, j0 ) 1圈15.最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是【A. 0 和 Lg v 0B.C. 0 和 L( g) v 0D.B.順時針圍繞點(0, j0 ) 1圈D.順時針圍繞點(一1, j0 ) 1圈】V 0 和 Kg 1v 0和 L( g) 016.若慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)為T,則將使系統(tǒng)的相位【A.滯后 tan t T)

6、 B.滯后 tan 1C.超前 tan 1( T) D.超前 tan 117.控制系統(tǒng)的誤差是【】A.期望輸出與實際輸出之差C.瞬態(tài)輸出與穩(wěn)態(tài)輸出之差B.D.給定輸入與實際輸出之差擾動輸入與實際輸出之差18.若閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開環(huán)傳遞函數(shù)的關(guān)系為F(s) 1 G(S)H(S)，則【A. F (s)的零點就是系統(tǒng)閉環(huán)零點B.F (s)的零點就是系統(tǒng)開環(huán)極點C. F (s)的極點就是系統(tǒng)開環(huán)極點D.F (s)的極點就是系統(tǒng)閉環(huán)極點19.要使自動調(diào)速系統(tǒng)實現(xiàn)無靜差，則在擾動量作用點的前向通路中應(yīng)含有【 比例環(huán)節(jié)】保持水平線不變A.微分環(huán)節(jié) B. 積分環(huán)節(jié) C. 慣性環(huán)節(jié)20. 積分器的作用是直到輸

7、入信號消失為止，其輸出量將【A.直線上升 B.垂直上升C.指數(shù)線上升21. 自動控制系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)過程是以偏差消除【A.偏差的過程 B.輸入量的過程 C.干擾量的過程D.D.D.穩(wěn)態(tài)量的過程22.系統(tǒng)輸入輸出關(guān)系為X。 X。 X。 cosxi，則該系統(tǒng)為【A.線性系統(tǒng) B. 非線性系統(tǒng) C.線性時變系統(tǒng)23. 線性定常二階系統(tǒng)的輸出量與輸入量之間的關(guān)系是【A.振蕩衰減關(guān)系B. 比例線性關(guān)系24. 微分環(huán)節(jié)可改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性并能【A.增加其固有頻率B.減小其固有頻率D.】C.指數(shù)上升關(guān)系】C.增加其阻尼 D.減小其阻尼線性定常系統(tǒng)D.等幅振蕩關(guān)系25.用終值定理可求得 F(S)s(s45)(s田

8、的原函數(shù)f(s)的穩(wěn)態(tài)值為【A.B . 426. 可以用疊加原理的系統(tǒng)是【A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)27. 慣性環(huán)節(jié)含有貯能元件數(shù)為【A.2B.1C.0 D.C.0.1D.0C.離散控制系統(tǒng)D.線性控制系統(tǒng)不確定28. 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)在t = 0處的斜率越大，系統(tǒng)的【A.響應(yīng)速度越快B.響應(yīng)速度越慢C.響應(yīng)速度不變D.29. 臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為【】A.零 B. 常數(shù) C.單調(diào)上升曲線D.等幅衰減曲線30. 欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號振幅的衰減速度取決于【】響應(yīng)速度趨于零A.B.n C.33.微分環(huán)節(jié)的輸出比輸入超前【A. 900B. 900 C.180034.若閉

9、環(huán)系統(tǒng)的特征式與開環(huán)傳遞函數(shù)的關(guān)系為D.D.1800F(s) 1 G(s)H(s)，則【A. F(s)的極點就是系統(tǒng)開環(huán)零點B. F (s)的零點就是系統(tǒng)開環(huán)極點C. F (s)的零點就是系統(tǒng)閉環(huán)極點D. F (s)的極點就是系統(tǒng)閉環(huán)極點35.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)不用計算或作圖，憑思考就能判斷該閉環(huán)A.nB.C.gD.c31.單位加速度信號的拉氏變換為【】A.1B.1C.丄D.1sss32.線性系統(tǒng)的輸入信號為xi (t)sin t，則其輸出信號響應(yīng)頻率為【系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況是【】A.穩(wěn)定 B. 不穩(wěn)定C.穩(wěn)定邊界D. 取決于K的大小36. 為了保證系統(tǒng)有足夠的穩(wěn)定裕量，在設(shè)計自動控制系統(tǒng)

10、時應(yīng)使穿越頻率附近L(斜率為【】A. 40 dB/dec B. 20 dB/dec C. + 40 dB/dec D. + 20 dB/dec37. 線性定常系統(tǒng)的偏差信號就是誤差信號的條件為【】A.反饋傳遞函數(shù) H(s) = 1B.反饋信號B(s) = 1C.開環(huán)傳遞函數(shù) G(s) H(s) = 1 D.前向傳遞函數(shù) G(s) = 138. 降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的【】A.穩(wěn)定性變差B.穩(wěn)態(tài)精度變差C.超調(diào)量增大D.穩(wěn)態(tài)精度變好39.含有擾動順饋補償?shù)膹?fù)合控制系統(tǒng)可以顯著減小【】A.超調(diào)量B.開環(huán)增益C.擾動誤差D.累計誤:40.PID調(diào)節(jié)器的微分部分可以【】A.改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.調(diào)節(jié)系統(tǒng)

11、的增益C.消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差D.減小系統(tǒng)的阻尼比41. 一般情況下開環(huán)控制系統(tǒng)是【】A.不穩(wěn)定系統(tǒng)B.穩(wěn)定系統(tǒng)42. 求線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)條件是A.穩(wěn)定條件B.穩(wěn)態(tài)條件43. 單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為A.反饋傳遞函數(shù)相同B.C.開環(huán)傳遞函數(shù)相同D.44. 微分環(huán)節(jié)是高通濾波器，將使系統(tǒng)【A.增大干擾誤差 B.減小干擾誤差45. 控制框圖的等效變換原則是變換前后的A.輸入量和反饋量保持不變B.C.輸入量和干擾量保持不變D.C.時域系統(tǒng)D. 頻域系統(tǒng)】C.零初始條件D.瞬態(tài)條件G(s)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)與【】閉環(huán)傳遞函數(shù)相同誤差傳遞函數(shù)相同】C.增大階躍輸入誤差D.減小階躍輸入

12、誤差】輸出量和反饋量保持不變輸入量和輸出量保持不變46. 對于一個確定的系統(tǒng)，它的輸入輸出傳遞函數(shù)是【】A.唯一的B.不唯一的C.決定于輸入信號的形式D.決定于具體的分析方法47. 衡量慣性環(huán)節(jié)慣性大小的參數(shù)是【】A.固有頻率B. 阻尼比 C.時間常數(shù)D.增益系數(shù)48. 三個一階系統(tǒng)的時間常數(shù)關(guān)系為T2V T1VT3，則【】A.T2系統(tǒng)響應(yīng)快于 T3系統(tǒng) B.T1系統(tǒng)響應(yīng)快于T2系統(tǒng)C.T2系統(tǒng)響應(yīng)慢于T1系統(tǒng) D.三個系統(tǒng)響應(yīng)速度相等49 閉環(huán)控制系統(tǒng)的時域性能指標是【】A.相位裕量B.輸入信號頻率C.最大超調(diào)量D.系統(tǒng)帶寬A.將變成不穩(wěn)定系統(tǒng)B.其穩(wěn)定性變好C.其穩(wěn)定性不變D.其穩(wěn)定性變差

13、50. 輸入階躍信號穩(wěn)定的系統(tǒng)在輸入脈沖信號時【】51. 二階欠阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為【】A.單調(diào)上升曲線 B.等幅振蕩曲線C. 衰減振蕩曲線 D. 指數(shù)上升曲線52. 單位斜坡信號的拉氏變換為【】1A.1B.C.S53. 線性控制系統(tǒng)【】A. 一定是穩(wěn)定系統(tǒng)B.C.是穩(wěn)態(tài)誤差為零的系統(tǒng)D.D.54.延遲環(huán)節(jié)G(s) e Ts的幅頻特性為【是滿足疊加原理的系統(tǒng) 是不滿足疊加原理的系統(tǒng)】A. A( ) = 1 B.A( ) = 0 C. A( ) v 1D.A( ) 155.閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其開環(huán)極坐標曲線逆時針圍繞點(一1, j0 )的圈數(shù)等于落在S平面右半平面的【】A.閉環(huán)極點數(shù)B

14、. 閉環(huán)零點數(shù) C. 開環(huán)極點數(shù) D.開環(huán)零點數(shù)56. 頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對不同頻率正弦輸入信號的【】A. 脈沖響應(yīng)B.階躍響應(yīng)C.瞬態(tài)響應(yīng)D.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)57. 傳遞函數(shù)的零點和極點均在復(fù)平面的左側(cè)的系統(tǒng)為【】A. 非最小相位系統(tǒng)B. 最小相位系統(tǒng)C. 無差系統(tǒng)D. 有差系統(tǒng)58. 零型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為【】A.0B.C.常數(shù)D.limG(s)H(s)s059. 降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的【】A. 穩(wěn)定性變差B.快速性變差C.超調(diào)量增大 D.穩(wěn)態(tài)精度變好60. 把系統(tǒng)從一個穩(wěn)態(tài)過渡到新的穩(wěn)態(tài)的偏差稱為系統(tǒng)的【 】A. 靜態(tài)誤差B. 穩(wěn)態(tài)誤差 C. 動態(tài)誤差 D. 累計誤差61. 閉環(huán)控制系統(tǒng)

15、除具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有【 】A. 給定環(huán)節(jié) B. 比較環(huán)節(jié) C. 放大環(huán)節(jié) D. 執(zhí)行環(huán)節(jié)62. 同一系統(tǒng)由于研究目的的不同，可有不同的【 】A. 穩(wěn)定性 B. 傳遞函數(shù) C. 諧波函數(shù) D. 脈沖函數(shù)63. 以同等精度元件組成的開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)其精度比較為【 】A. 開環(huán)高 B. 閉環(huán)高 C. 相差不多 D. 一樣高64. 積分環(huán)節(jié)的積分時間常數(shù)為T,其脈沖響應(yīng)為【】A. 1B.1/T C.T D.11/T65. 串聯(lián)環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性為各串聯(lián)環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性的【】A. 疊加 B. 相乘 C. 相除 D. 相減66. 非線性系統(tǒng)的最主要特性是【】A. 能應(yīng)用疊加原理 B

16、. 不能應(yīng)用疊加原理 C. 能線性化 D. 不能線性化67. 理想微分環(huán)節(jié)的輸出量正比于【】A. 反饋量的微分 B. 輸入量的微分 C. 反饋量 D. 輸入量68. 若二階系統(tǒng)的阻尼比和固有頻率分別為和 n ，則其共軛復(fù)數(shù)極點的實部為 【】A.B.C.d D. d69. 控制系統(tǒng)的時域穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是時間【】A. 等于零的初值 B. 趨于零的終值C. 變化的過程值D. 趨于無窮大時的終值】D. 穩(wěn)態(tài)性越差D. 指數(shù)上升曲線70. 一階系統(tǒng)的時間常數(shù) T越小，系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的【A. 穩(wěn)定性越好 B. 穩(wěn)定性越差 C. 穩(wěn)態(tài)性越好71. 二階臨界阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為【】A. 單調(diào)上升曲線 B. 等幅振

17、蕩曲線 C. 衰減振蕩曲線72. 線性系統(tǒng)的輸入信號為xi(t) Asin t ，則其穩(wěn)態(tài)輸出響應(yīng)相位【】A. 等于輸入信號相位B. 一般為輸入信號頻率 的函數(shù)C. 大于輸入信號相位D. 小于輸入信號相位73. 延遲環(huán)節(jié) G(s) e Ts 的相頻特性為【 】A. ( ) tan 1 T B. ( ) tan 1 TC. ( ) T D. ( ) T74. n型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)在虛軸上從右側(cè)環(huán)繞其極點的無窮小圓弧線所對應(yīng)的開環(huán)極坐標曲線是半徑為無窮大，且按順時針方向旋轉(zhuǎn)【】A. 2 的圓弧線 B. v 的圓弧線 C. 2 的圓弧線 D. 的圓弧線75. 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅

18、頻特性過零時，對應(yīng)的相頻特性【】A. ( c ) 180 B. ( c) 180 C. ( c) 180 ( c) 180D. 快速性變差76. 對于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的【】A. 穩(wěn)態(tài)性變差 B. 穩(wěn)定性變差 C. 瞬態(tài)性變差A(yù).0 B.77. I型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為【】m C. 常數(shù) D. limG(s)H(s)s0D. 穩(wěn)態(tài)性能愈差78. 控制系統(tǒng)含有的積分個數(shù)多，開環(huán)放大倍數(shù)大，則系統(tǒng)的【】A. 穩(wěn)態(tài)性能愈好 B. 動態(tài)性能愈好 C. 穩(wěn)定性愈好79. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差主要取決于系統(tǒng)中的【】A. 微分和比例環(huán)節(jié) B. 慣性和比例環(huán)節(jié)C. 比例和積分環(huán)節(jié)D. 比例和延時

19、環(huán)節(jié)80. 比例積分微分 (PID) 校正對應(yīng)【 】A. 相位不變 B 相位超前校正C 相位滯后校正 D 相位滯后超前校正81. 閉環(huán)控制系統(tǒng)必須通過【】A. 輸入量前饋參與控制 B.C. 輸出量反饋到輸入端參與控制D.干擾量前饋參與控制 輸出量局部反饋參與控制82. 不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的【】A. 傳遞函數(shù) B. 反函數(shù) C. 正弦函數(shù)D. 余弦函數(shù)83. 輸出信號對控制作用有影響的系統(tǒng)為【】A. 開環(huán)系統(tǒng) B. 閉環(huán)系統(tǒng) C. 局部反饋系統(tǒng) D. 穩(wěn)定系統(tǒng)84. 比例環(huán)節(jié)能立即地響應(yīng)【】A. 輸出量的變化 B. 輸入量的變化 C. 誤差量的變化 D. 反饋量的變化85. 滿足疊

20、加原理的系統(tǒng)是【】A. 定常系統(tǒng) B. 非定常系統(tǒng) C. 線性系統(tǒng) D. 非線性系統(tǒng)86. 彈簧- 質(zhì)量 - 阻尼系統(tǒng)的阻尼力與兩相對運動構(gòu)件的【】A. 相對位移成正比B.相對速度成正比C. 相對加速度成正比D.相對作用力成正比87. 當系統(tǒng)極點落在復(fù)平面 S 的虛軸上時，其系統(tǒng)【 】A. 阻尼比為 0 B. 阻尼比大于 0 C. 阻尼比小于 1 大于 0 D. 阻尼比小于 088. 控制系統(tǒng)的最大超調(diào)量【】A. 只與阻尼比有關(guān)B.只與固有頻率有關(guān)C. 與阻尼比和固有頻率都有關(guān)D. 與阻尼比和固有頻率都無關(guān)89. 過阻尼的二階系統(tǒng)與臨界阻尼的二階系統(tǒng)比較，其響應(yīng)速度【 】A. 過阻尼的小于臨界

21、阻尼的B.過阻尼的大于臨界阻尼的C. 過阻尼的等于臨界阻尼的D.過阻尼的反比于臨界阻尼的90. 二階過阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為【 】A. 單調(diào)衰減曲線 B. 等幅振蕩曲線 C. 衰減振蕩曲線 D. 指數(shù)上升曲線91. 一階系統(tǒng)在時間為 T 時刻的單位階躍響應(yīng)為【 】A. 1 B. 0.98 C. 0.95 D. 0.63292. 線性系統(tǒng)的輸出信號完全能復(fù)現(xiàn)輸入信號時，其幅頻特性【 】A. A( ) 1 B. A( ) v 1 C. 0 v A( ) v 1 D. A( ) 093. n型系統(tǒng)是定義于包含有兩個積分環(huán)節(jié)的【】A. 開環(huán)傳遞函數(shù)的系統(tǒng)B.閉環(huán)傳遞函數(shù)的系統(tǒng)C. 偏差傳遞函數(shù)的系統(tǒng)D.

22、擾動傳遞函數(shù)的系統(tǒng)94. 系統(tǒng)的幅值穿越頻率是開環(huán)極坐標曲線與【】A. 負實軸相交處頻率B.單位圓相交處頻率A. 負實軸相交處頻率B.C.Bode 圖上零分貝線相交處頻率95. 系統(tǒng)的穿越頻率越大，則其【A. 響應(yīng)越快 B. 響應(yīng)越慢 C.96. 最小相位系統(tǒng)傳遞函數(shù)的【A. 零點和極點均在復(fù)平面的右側(cè)C. 零點在復(fù)平面的左側(cè)而極點在右側(cè)C.Bode 圖上零分貝線相交處頻率 D.Bode 圖上 1 80 相位線相交處頻率 94 1 .系統(tǒng)的幅值穿越頻率是對數(shù)頻率特性曲線與【】單位圓相交處頻率D.Bode 圖上 1 80 相位線相交處頻率】穩(wěn)定性越好 D. 穩(wěn)定性越差】B. 零點在復(fù)平面的右側(cè)而

23、極點在左側(cè)D. 零點和極點均在復(fù)平面的左側(cè)97. I型系統(tǒng)能夠跟蹤斜坡信號，但存在穩(wěn)態(tài)誤差，其穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)等于【】A.0 B. 開環(huán)放大系數(shù) C. a D.時間常數(shù)98. 把系統(tǒng)擾動作用后又重新平衡的偏差稱為系統(tǒng)的【】A. 靜態(tài)誤差B. 穩(wěn)態(tài)誤差C.動態(tài)誤差D. 累計誤差99.0 型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的穩(wěn)態(tài)誤差為【】A.0 B. a C. 常數(shù) D.lim G(s)H(s)s0100. PID 調(diào)節(jié)器的比例部分主要調(diào)節(jié)系統(tǒng)的【】A. 增益 B.固有頻率C. 阻尼比 D. 相頻特性101. 隨動系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號能跟隨【】A.反饋信號的變化B.干擾信號的變化 C.輸入信號的變化D.模擬信號的變

24、化102. 傳遞函數(shù)的量綱是【】A.取決于輸入與反饋信號的量綱C. 取決于干擾與給定輸入信號的量綱103. 對于抗干擾能力強系統(tǒng)有【A.開環(huán)系統(tǒng) B.閉環(huán)系統(tǒng)C.104. 積分調(diào)節(jié)器的輸出量取決于【A.干擾量對時間的積累過程C.反饋量對時間的積累過程105. 理想微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為【1 1A.B.C.S1 TsS105. 一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為【1 1A.B. - C.s1 TsS106. 實際系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母階次【A.小于分子階次B.C.大于等于分子階次D.B. 取決于輸出與輸入信號的量綱D. 取決于系統(tǒng)的零點和極點配置 】線性系統(tǒng) D.非線性系統(tǒng)】B. 輸入量對時間的積累過程D.誤差

25、量對時間的積累過程】D.1+Ts】D.1+Ts】等于分子階次大于或小于分子階次107. 當系統(tǒng)極點落在復(fù)平面S的負實軸上時，其系統(tǒng)【】A.阻尼比為0 B.阻尼比大于0 C.阻尼比大于或等于1 D.阻尼比小于0108. 欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號的衰減振蕩角頻率為【】A.無阻尼固有頻率B.有阻尼固有頻率C.幅值穿越頻率D.相位穿越頻率109. 反映系統(tǒng)動態(tài)精度的指標是【】A.超調(diào)量 B.調(diào)整時間C.上升時間D.振蕩次數(shù)110. 典型二階系統(tǒng)在欠阻尼時的階躍響應(yīng)為【】A.等幅振蕩曲線 B.衰減振蕩曲線C.發(fā)散振幅曲線D.單調(diào)上升曲線111. 一階系統(tǒng)時間常數(shù)為 T,在單位階躍響應(yīng)誤差范圍要求為土0.

26、05時，其調(diào)整時間為【 】A.T B.2T C.3T D.4T112. 比例環(huán)節(jié)的輸出能不滯后地立即響應(yīng)輸入信號，其相頻特性為【】0 0()90 D. ( )90八00A. ( )0 B. ( )180 C.113.實際的物理系統(tǒng) G(s)的極點映射到G(s)復(fù)平面上為【A.坐標原點B. 極點 C. 零點 D.無窮遠點114. 系統(tǒng)的相位穿越頻率是開環(huán)極坐標曲線與【】A.負實軸相交處頻率B.單位圓相交處頻率C.Bode 圖上零分貝線相交處頻率 D.Bode 圖上 180相位線相交處頻率 1141. 系統(tǒng)的相位穿越頻率是對數(shù)頻率特性曲線與【】A. 負實軸相交處頻率 B. 單位圓相交處頻率C.Bo

27、de 圖上零分貝線相交處頻率 D.Bode 圖上 180相位線相交處頻率115. 比例微分環(huán)節(jié)(時間常數(shù)為 T)使系統(tǒng)的相位【】A. 滯后 tan 1 T B. 滯后 tan 1 C. 超前 tan 1 T D. 超前 tan 1116. 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的相位裕量愈大，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性愈好，且【】A. 上升時間愈短 B. 振蕩次數(shù)愈多 C. 最大超調(diào)量愈小 D. 最大超調(diào)量愈大117. n型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為零，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)等于【】A.0 B.開環(huán)放大系數(shù)C. g D.時間常數(shù)118. PID 調(diào)節(jié)器的積分部分消除系統(tǒng)的【】A. 瞬態(tài)誤差 B. 干擾誤差 C. 累計誤差 D.

28、穩(wěn)態(tài)誤差119. I型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的穩(wěn)態(tài)誤差為【】A.0 B.g C. 常數(shù) D.lim G(s)H(s)s0120. 比例微分校正將使系統(tǒng)的【】A. 抗干擾能力下降 B. 抗干擾能力增加 C. 穩(wěn)態(tài)精度增加 D. 穩(wěn)態(tài)精度減小1201.比例微分校正將使系統(tǒng)的【】A. 穩(wěn)定性變好 B. 穩(wěn)態(tài)性變好 C. 抗干擾能力增強 D. 阻尼比減小121. 若反饋信號與原系統(tǒng)輸入信號的方向相反則為【】A. 局部反饋 B. 主反饋 C. 正反饋 D. 負反饋122. 實際物理系統(tǒng)微分方程中輸入輸出及其各階導(dǎo)數(shù)項的系數(shù)由表征系統(tǒng)固有特性【】D. 輸出參數(shù)組成A. 結(jié)構(gòu)參數(shù)組成 B. 輸入?yún)?shù)組成 C. 干

29、擾參數(shù)組成123. 對于一般控制系統(tǒng)來說【】A. 開環(huán)不振蕩 B. 閉環(huán)不振蕩 C. 開環(huán)一定振蕩 D. 閉環(huán)一定振蕩124. 積分環(huán)節(jié)輸出量隨時間的增長而不斷地增加，增長斜率為【125. 傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)【A. 自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)A.T B.1/TC.1+1/TD.1/T】B. 輸入信號有關(guān) C. 輸出信號有關(guān) D. 干擾信號有關(guān)126. 閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是【】A. 輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比B. 輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比C. 反饋信號的拉氏變換與誤差信號的拉氏變換之比D. 誤差信號的拉氏變換與反饋信號的拉氏變換之比127. 當系統(tǒng)極點落在復(fù)平面

30、S的n或川象限內(nèi)時，其系統(tǒng)【】A. 阻尼比為 0 B. 阻尼比大于 0 C. 阻尼比大于 0而小于 1 D. 阻尼比小于 0128. 欠阻尼二階系統(tǒng)是【】A.穩(wěn)定系統(tǒng)B.不穩(wěn)定系統(tǒng)C.非最小相位系統(tǒng)d. n型系統(tǒng)129. 二階無阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為【A.單調(diào)上升曲線 B.等幅振蕩曲線130. 二階系統(tǒng)總是【】A.開環(huán)系統(tǒng) B. 閉環(huán)系統(tǒng) C.】C. 衰減振蕩曲線 D.指數(shù)上升曲線穩(wěn)定系統(tǒng)D.非線性系統(tǒng)131. 一階系統(tǒng)時間常數(shù)為 T,在單位階躍響應(yīng)誤差范圍要求為土0.02時，其調(diào)整時間為A.T B.2T132.積分環(huán)節(jié)G(S)C.3T D.4T1 一的幅值穿越頻率為【Ts丄TC. 20 lg

31、- D. T132 1.微分環(huán)節(jié)G(s)Ts的幅值穿越頻率為【A.丄 B.TC. 20 |g 1 D.T20 lg *132 2.積分環(huán)節(jié)G(s)丄的幅值穿越頻率為【Ts2A.丄 B.TC. .TD.133. 實際的物理系統(tǒng) G(s)的零點映射到 G(s)復(fù)平面上為【】A.坐標原點 B.極點 C. 零點 D.無窮遠點134. 判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的穿越概念就是開環(huán)極坐標曲線穿過實軸上【】A. (a, 0)的區(qū)間B.( a, 0的區(qū)間C. (a, 1)的區(qū)間D.( a, 1 的區(qū)間135. 控制系統(tǒng)抗擾動的穩(wěn)態(tài)精度是隨其前向通道中【】A.微分個數(shù)增加，開環(huán)增益增大而愈高B.微分個數(shù)減少，開環(huán)增益減小而

32、愈高C. 積分個數(shù)增加，開環(huán)增益增大而愈高D.積分個數(shù)減少，開環(huán)增益減小而愈高136. 若系統(tǒng)無開環(huán)右極點且其開環(huán)極座標曲線只穿越實軸上區(qū)間(一1,+a)，則該閉環(huán)系統(tǒng)一定【】A.穩(wěn)定 B. 臨界穩(wěn)定 C. 不穩(wěn)定 D.不一定穩(wěn)定137. 比例環(huán)節(jié)的輸出能不滯后地立即響應(yīng)輸入信號，其相頻特性為【】A. ( )00 B. ( )1800 C. ( )900 D. ( )90138. 控制系統(tǒng)的跟隨誤差與前向通道【】A.積分個數(shù)和開環(huán)增益有關(guān)B.C.積分個數(shù)和阻尼比有關(guān)D.139. I型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為【微分個數(shù)和開環(huán)增益有關(guān) 微分個數(shù)和阻尼比有關(guān)】D. limG(s)H(s)s 0A

33、.0 B.g C. 常數(shù)140. n型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的穩(wěn)態(tài)誤差為零，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)等于【】A.0 B.開環(huán)放大系數(shù)C. g D.時間常數(shù)141. 實際物理系統(tǒng)的微分方程中輸入輸出及其各階導(dǎo)數(shù)項的系數(shù)由表征系統(tǒng)固有特性【 】A.特征參數(shù)組成B.輸入?yún)?shù)組成C.干擾參數(shù)組成142. 輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響的控制系統(tǒng)是【A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng) C.反饋控制系統(tǒng)143. 傳遞函數(shù)代表了系統(tǒng)的固有特性，只與系統(tǒng)本身的【A.實際輸入量B.實際輸出量 C.期望輸出量D.D.輸出參數(shù)組成】D.非線性控制系統(tǒng)】內(nèi)部結(jié)構(gòu)，參數(shù)144. 慣性環(huán)節(jié)不能立即復(fù)現(xiàn)【】A.反饋信號 B.輸入信號 C

34、.輸出信號 D.偏差信號A.G(s)B.G(s)H(s) cG(s)D.1 G(s)1 G(s)H (s)1 G(s)H (s)H(s)1 G(s)H (s)146.線性定常系統(tǒng)輸出響應(yīng)的等幅振蕩頻率為n，則系統(tǒng)存在的極點有【A. 1 j nB.j nC.1 j nD.147. 開環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是【】A. 輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比B. 輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比C. 反饋信號的拉氏變換與誤差信號的拉氏變換之比D. 誤差信號的拉氏變換與反饋信號的拉氏變換之比147 1.閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是【】A. 輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比B. 輸

35、入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比C. 反饋信號的拉氏變換與誤差信號的拉氏變換之比D. 誤差信號的拉氏變換與反饋信號的拉氏變換之比148. 欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為【】A.零 B. 常數(shù) C.等幅振蕩曲線D.149. 一階系統(tǒng)是【】等幅衰減曲線145. 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)，則單位反饋的閉環(huán)傳遞函數(shù)為【】A.最小相位系統(tǒng) B.非最小相位系統(tǒng)C.150.單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換是【】n型系統(tǒng)D. 不穩(wěn)定系統(tǒng)A.1/SB.1C.1s2D.1 + 1/S151. 一階系統(tǒng)的響應(yīng)曲線開始時刻的斜率為【A.TB.C.D.終于實軸上另一點 終于虛軸上另一點】A.始于 G(j0)1

36、80的點，終于坐標原點B.始于 G(j0)90的點，終于坐標原點C.始于 G(j0)180的點，終于實軸上任意點1152. 慣性環(huán)節(jié)G(s)的轉(zhuǎn)折頻率越大其【TS 1A.輸出響應(yīng)越慢B.輸出響應(yīng)越快C.輸出響應(yīng)精度越高D.輸出響應(yīng)精度越低153. 對于零型系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性曲線在復(fù)平面上【】A.始于虛軸上某點，終于坐標原點B.始于實軸上某點，C.始于坐標原點，終于虛軸上某點D.始于虛軸上某點，153-1 .對于I型系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性曲線在復(fù)平面上【D.始于G(j 0)90o的點，終于虛軸上任意點154. 相位裕量是當系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性等于A.負實軸的距離 B.正實軸的距離155. 對于二階系統(tǒng)

37、，加大增益將使系統(tǒng)的【A.動態(tài)響應(yīng)變慢B. 穩(wěn)定性變好155 1.對于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的【A.動態(tài)響應(yīng)變慢B.穩(wěn)態(tài)誤差減小C.156 慣性環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的輸出【】A.幅值增大 B.幅值減小C.相位超前1時，相應(yīng)的相頻特性離【】C.負虛軸的距離 D. 正虛軸的距離】C. 穩(wěn)態(tài)誤差增加 D.穩(wěn)定性變差】穩(wěn)態(tài)誤差增加D.穩(wěn)定性變好D. 相位滯后A.幅值增大B.幅值減小C.相位超前D.相位滯后157.無差系統(tǒng)是指【】A.干擾誤差為零的系統(tǒng)B.穩(wěn)態(tài)誤差為零的系統(tǒng)C.動態(tài)誤差為零的系統(tǒng)D.累計誤差為零的系統(tǒng)156 1.慣性環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的輸出隨輸入信號頻率增加而其【】158. n型系統(tǒng)跟蹤加速度信號的穩(wěn)

38、態(tài)誤差為【】A.O B. 常數(shù) C.159. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差組成是【A.跟隨誤差和擾動誤差C.輸入誤差和靜態(tài)誤差160. I型系統(tǒng)的速度靜差系數(shù)等于【A.0 B.開環(huán)放大系數(shù)g D. 時間常數(shù)】B.跟隨誤差和瞬態(tài)誤差D. 擾動誤差和累計誤差】C. g D. 時間常數(shù)161. 線性定常系統(tǒng)輸入信號導(dǎo)數(shù)的時間響應(yīng)等于該輸入信號時間響應(yīng)的【】A.傅氏變換B. 拉氏變換 C. 積分 D. 導(dǎo)數(shù)162. 線性定常系統(tǒng)輸入信號積分的時間響應(yīng)等于該輸入信號時間響應(yīng)的【】A.傅氏變換B. 拉氏變換 C. 積分 D. 導(dǎo)數(shù)第二部分填空題1. 積分環(huán)節(jié)的特點是它的輸出量為輸入量對 的積累。2. 滿足疊加原理的

39、系統(tǒng)是 系統(tǒng)。3. 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)在t = 0處的斜率越大，系統(tǒng)的 越快。4. 臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為 。5. 線性系統(tǒng)的輸入信號為Xj(t) sin t，則其輸出信號響應(yīng)頻率為 。6. 微分環(huán)節(jié)的輸出比輸入超前 。7. 若閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)的關(guān)系為F(s) 1 G(s)H(s)，則F(s)的零點就是8. 線性定常系統(tǒng)的偏差信號就是誤差信號的條件為 。9. 降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度 。10. 統(tǒng)在前向通路中含有積分環(huán)節(jié)將使系統(tǒng)的穩(wěn)定性嚴重 。11. 不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的 。12. 當輸入量發(fā)生突變時，慣性環(huán)節(jié)的輸出量按 單

40、調(diào)上升變化。13. 閉環(huán)系統(tǒng)前向傳遞函數(shù)是輸出信號的拉氏變換與 的拉氏變換之比。14. 一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為T,其脈沖響應(yīng)為。15. 過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為 。16. 干擾作用下，偏離原來平衡狀態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)在干擾作用消失后將 回原來的平衡狀態(tài)。17. 單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換是 。18. 線性控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對輸入 的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。19. 積分環(huán)節(jié)的輸出比輸入滯后 。20. 控制系統(tǒng)的誤差是期望輸出與 之差。21. 積分環(huán)節(jié)的積分時間常數(shù)為T,其脈沖響應(yīng)為 。22. 理想微分環(huán)節(jié)的輸出量正比于 的微分。23. 一階系統(tǒng)的時間常數(shù) T越小，系統(tǒng)跟蹤的穩(wěn)態(tài)誤差也越小。24. 二階

41、臨界阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為 曲線。25. 線性系統(tǒng)的輸入信號為 (t) As in t，則其穩(wěn)態(tài)輸出響應(yīng)相位為輸入信號 的函數(shù)。26. 延遲環(huán)節(jié) G(s) e Ts的相頻特性為 。27. n型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)在虛軸上從右側(cè)環(huán)繞其極點的無窮小圓弧線所對應(yīng)的開環(huán)極坐標曲線是半徑為無窮大，且按順時針方向旋轉(zhuǎn) 的圓弧線。28. 對于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的 變差。29. I型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為 。30. 控制系統(tǒng)含有的積分個數(shù)多，開環(huán)放大倍數(shù)大，則系統(tǒng)的 愈好。31. 求線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)條件是 。32. 微分環(huán)節(jié)是高通濾波器，將增大系統(tǒng) 。33. 控制框圖的等效變換原則是變換前后的

42、 保持不變。34. 二階欠阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為 曲線。35. 延遲環(huán)節(jié)G(s) e Ts的幅頻特性為 。36. 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其開環(huán)極坐標曲線逆時針圍繞點(一1, j0 )的圈數(shù)等于落在S平面右半平面的數(shù)。37. 頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對不同頻率正弦輸入信號的 響應(yīng)。38. I型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為 。39. 積分環(huán)節(jié)的特點是它的輸出量為輸入量對 的積累。40. 傳遞函數(shù)的零點和極點均在復(fù)平面的 的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。41. 理想微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 。42. 實際系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母階次 分子階次。43. 當系統(tǒng)極點落在復(fù)平面S的負實軸上時，其系統(tǒng)阻尼比 。44. 欠阻尼二階系統(tǒng)

43、的輸出信號以 為角頻率衰減振蕩。45. 一階系統(tǒng)時間常數(shù)為T,在單位階躍響應(yīng)誤差范圍要求為土0.05時，其調(diào)整時間為。46. 比例環(huán)節(jié)的輸出能不滯后地立即響應(yīng)輸入信號，其相頻特性為 。47. 實際的物理系統(tǒng) G(s)的極點映射到 G(s)復(fù)平面上為 。48. 系統(tǒng)的相位穿越頻率是開環(huán)極坐標曲線與 相交處的頻率。49. 比例微分環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的相位 角。50. 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的相位裕量愈大，則系統(tǒng)的 愈好。51. 比例環(huán)節(jié)能立即地響應(yīng) 的變化。52. 滿足疊加原理的系統(tǒng)是 系統(tǒng)。53. 彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)的阻尼力與兩相對運動構(gòu)件的 成正比。54. 當系統(tǒng)極點落在復(fù)平面 S的虛軸上時，系統(tǒng)阻尼比為

44、 。55. 控制系統(tǒng)的最大超調(diào)量只與 有關(guān)。56. 一階系統(tǒng)在時間為 T時刻的單位階躍響應(yīng)為 。57. 線性系統(tǒng)的輸出信號完全能復(fù)現(xiàn)輸入信號時，其幅頻特性 。58. H型系統(tǒng)是定義于包含有兩個積分環(huán)節(jié)的 的系統(tǒng)。59. 系統(tǒng)的幅值穿越頻率是開環(huán)極坐標曲線 處的頻率。60. 傳遞函數(shù)的均在復(fù)平面的左側(cè)的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。61. 降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的 變差。62. 單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換是 。63. 欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號隨阻尼比減小振蕩幅度 。64. 一階系統(tǒng)的響應(yīng)曲線開始時刻的斜率為 。65. 慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率越大其輸出響應(yīng) 。66.0型系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性曲線在復(fù)平面上始于實軸上

45、某點，終于 。67. 相位裕量是當系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性等于1時，相應(yīng)的相頻特性離 的距離。68. 對于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的 變差。69. 慣性環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的輸出 。70無差系統(tǒng)是指為零的系統(tǒng)。71. 積分環(huán)節(jié)輸出量隨時間的增長而不斷地增加，增長斜率為 。72. 當系統(tǒng)極點落在復(fù)平面 S的二或三象限內(nèi)時，其系統(tǒng)阻尼比 。73. 欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號隨 減小而振蕩幅度增大。74. 二階系統(tǒng)總是系統(tǒng)。75. 一階系統(tǒng)時間常數(shù)為T,在單位階躍響應(yīng)誤差范圍要求為土0.02時，其調(diào)整時間為。176. 積分環(huán)節(jié)G（S）的幅值穿越頻率為 。Ts77. 判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的穿越概念就是開環(huán)極坐標曲線穿過實軸

46、上 的區(qū)間。78. 控制系統(tǒng)前向通道中的（積分個數(shù)愈多或開環(huán)增益愈大），其抗擾動的穩(wěn)態(tài)精度愈高。79. 若系統(tǒng)無開環(huán)右極點且其開環(huán)極坐標曲線只穿越實軸上區(qū)間（一1 ,+），則該閉環(huán)系統(tǒng)一定。80. n型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的穩(wěn)態(tài)誤差為零，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)等于 。第三部分簡答題1. 寫出線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的兩種數(shù)學(xué)表達形式。2. 簡述線性定?？刂葡到y(tǒng)穩(wěn)定性的充分必要條件。3. 簡述積分、微分及慣性環(huán)節(jié)對最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。4. 簡述改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能的途徑。5. 題35圖為系統(tǒng)在3= 0 + 8時的開環(huán)頻率特性曲線， NP為系統(tǒng)的開環(huán)右極點。1） 畫出3在區(qū)間（8,+8）的極坐標圖； 2）

47、確定系統(tǒng)的型次；3）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。NP= 0 題35圖6. 簡述控制系統(tǒng)的基本聯(lián)接方式。7. 簡述控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標。8. 簡述判定系統(tǒng)穩(wěn)定的對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)。9. 簡答0型系統(tǒng)在不同輸入（階躍、斜坡、拋物線）信號作用下，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差和靜 態(tài)誤差系數(shù)。10. 題35圖 為系統(tǒng)在3= 0宀+ 8時的開環(huán)頻率特性曲線，Np為系統(tǒng)的開環(huán)右極點。1）畫出3在區(qū)間（8,+8）的極坐標圖；2）確定系統(tǒng)的型次；3）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。Np= 0題35圖11 已知控制系統(tǒng)如題 31圖a）所示，利用系統(tǒng)匡圖等效變換原則確定題31圖b）所示系統(tǒng)函數(shù)方框中的內(nèi)容 A、B。Xi(s)Xo(s)（a）（b）題3

48、1圖12 簡述三種典型輸入信號的數(shù)學(xué)描述。13 .簡述開環(huán)頻率特性的極座標圖與其對數(shù)頻率特性圖的對應(yīng)關(guān)系。14簡答I型系統(tǒng)在不同輸入（階躍、斜坡、拋物線）信號作用下，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差和 靜態(tài)誤差系數(shù)。15.題35圖 為系統(tǒng)在3= 0 + 8時的開環(huán)頻率特性曲線，N為系統(tǒng)的開環(huán)右極點。1）畫出3在區(qū)間（8,+8）的極坐標圖；2）確定系統(tǒng)的型次；3）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。NP= 2題35圖31圖a）所示，利用系統(tǒng)匡圖等效變換原則確定題31圖b）所16.已知控制系統(tǒng)如題17. 簡述控制系統(tǒng)的極點在 S平面上不同位置時，其動態(tài)性能的變化情況。18. 簡答n型系統(tǒng)在輸入單位階躍、單位斜坡、單位拋物線信號作用下

49、，系統(tǒng)的靜態(tài)誤 差和靜態(tài)誤差系數(shù)。19. 簡述包圍S平面右半平面的奈魁斯特圍線在開環(huán)傳遞函數(shù)（在虛軸上無零、極點） 表示的開環(huán)復(fù)平面上的映射情況。20. 題35圖為系統(tǒng)在3= 0 + 8時的開環(huán)頻率特性曲線，NP為系統(tǒng)的開環(huán)右極點。1）畫出3在區(qū)間（8,+8）的極坐標圖；2）確定系統(tǒng)的型次；3 ）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。題35圖21. 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)有哪些？22. 簡述一階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的特點。23. 求取系統(tǒng)頻率特性有哪些方法？24. 簡答減小控制系統(tǒng)誤差的途徑。25. 題35圖為系統(tǒng)在3= X + 8時的開環(huán)頻率特性曲線， NP為系統(tǒng)的開環(huán)右極點。1）畫出3在區(qū)間（8,+）的極坐標圖；2）

50、確定系統(tǒng)的型次；3）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。26. 簡述傳遞函數(shù)的特點。27. 簡述二階系統(tǒng)的動態(tài)性能隨系統(tǒng)阻尼比的變化情況。28. 簡述閉環(huán)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)與其開環(huán)傳遞函數(shù)的零、極點之間的關(guān)系。29. 說明如何減小自動調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及實現(xiàn)系統(tǒng)無靜差的方法。30. 題35圖為系統(tǒng)在3= 0 + 8時的開環(huán)頻率特性曲線， NP為系統(tǒng)的開環(huán)右極點。1）畫出3在區(qū)間（8,+8）的極坐標圖；2）確定系統(tǒng)的型次；3 ）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。at .L1111-L0Rd=0題35圖31. 簡答比例環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的影響。32. 簡述二階系統(tǒng)特征根隨阻尼比變化情況。33. 簡述表示系統(tǒng)頻率特性的類型及其相互之間的數(shù)學(xué)關(guān)系。34. 試述控制系統(tǒng)的誤差與偏差的區(qū)別。35. 題35圖為系統(tǒng)在3= X + 8時的開環(huán)頻率特性曲線， NP為系統(tǒng)的開環(huán)右極點。1） 畫出3在區(qū)間（8,+）的極坐標圖； 2）確定系統(tǒng)的型次；3）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。36. 簡述微分環(huán)節(jié)對系統(tǒng)的控制作用。37. 簡述閉環(huán)系統(tǒng)極點在 S平面上隨阻尼比的變化情況。38. 簡述幅頻特性和相頻特性的物理意義。39. 簡答積分環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的影響。40. 題35圖為系統(tǒng)在3= 0 + 8時的開環(huán)頻率特性曲線， NP為系統(tǒng)的開環(huán)右極點。1） 畫出3在區(qū)間（8,+8）的極坐標