挖掘機(jī)可回轉(zhuǎn)多用途吊具的技改

1、挖掘機(jī)可回轉(zhuǎn)多用途吊具的技改1. 挖掘機(jī)技改 挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝 置和電氣控制等部分組成。 設(shè)備簡(jiǎn)圖如圖 1 所示。工作部分主要 包含大臂 1，小臂 2 和鏟斗 3，所述鏟斗 3 與小臂 2 之間在 a， b 兩個(gè)點(diǎn)處相鉸接，只能在如箭頭所示的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，即：鏟斗 3 以與地面相平行的軸為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，適合于挖掘的工況。而在港口作業(yè)中，因?yàn)檠b船、卸船、裝車、卸車工況復(fù)雜， 特別對(duì)于在裝卸一些卷材，比如：成卷的鐵線，或成包的可吊裝 物品。另外在裝、卸船作業(yè)中，由于船桿的存在，需要用機(jī)械下 艙將貨品放置好，效率很低，特別在船艙四個(gè)角處，操作難度較 大。并且現(xiàn)有很多成

2、卷的鐵線，需汽車運(yùn)輸，卸車時(shí)采用吊車穿 鋼絲繩卸車，效率低，又易造成貨損，還需要用人力掛鉤。為解 決上述問題，可在挖掘機(jī)上裝有可回轉(zhuǎn)多用途吊具，包括小臂， 還包括吊具， 所述吊具與所述小臂前端相鉸接， 吊具以該鉸接軸 為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。 在所述連接件與貨叉之間可以安裝轉(zhuǎn)臺(tái)， 轉(zhuǎn)臺(tái)可 以獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)貨叉旋轉(zhuǎn)。貨叉還可以垂直平面內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)， 從而使其工作起來靈活性更大，效率更高。如圖 2 所示，將通常挖掘機(jī)的鏟頭 3 更換為本實(shí)用新型的吊 具 4，所述吊具 4 與小臂 2 之間在 a， b 兩個(gè)點(diǎn)處相鉸接，可以 采用平行的兩銷軸與小臂 2 相鉸接，可以實(shí)現(xiàn)吊具 4 以與地面相 平行的旋轉(zhuǎn)軸（銷軸）為

3、軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而可以在與圖面相平行 的立面上進(jìn)行上下擺動(dòng)。所述吊具 4的結(jié)構(gòu)如圖 3、圖 4所示，圖 3是吊具 4的主視 圖，圖 4 是吊具 4的俯視圖， 所述吊具 4包括與小臂 2連接的連 接件 42，連接件 42通過銷軸與小臂 2 相鉸接。在連接件 42下 可以安裝有轉(zhuǎn)臺(tái) 43，轉(zhuǎn)臺(tái) 43 上向外伸出用于叉貨的桿形貨叉 44。 所述轉(zhuǎn)臺(tái) 43 可以在與圖面相垂直的平面內(nèi)進(jìn)行獨(dú)立回轉(zhuǎn)，即： 以與所述銷軸相垂直的軸為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)貨叉 44 回轉(zhuǎn)。所述轉(zhuǎn)臺(tái) 43 的回轉(zhuǎn)可以通過液壓系統(tǒng)來控制，所以在原 有的挖掘機(jī)系統(tǒng)上增設(shè)一條液壓回路，如圖 2，圖 5，圖 7 所示， 液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

4、是通過機(jī)車內(nèi)的控制踏板 51，控制換向閥 52， 使輸入換向閥 52 的動(dòng)力油 58 經(jīng)液壓管路 53，連接于安裝在吊 具上的液壓馬達(dá) 54，液壓馬達(dá) 54 通過其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái) 43 回轉(zhuǎn)，從而進(jìn)而帶動(dòng)貨叉 44 回轉(zhuǎn)，此種方式可以實(shí)現(xiàn)貨叉的全 回轉(zhuǎn)，但缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)盤的重量較大，增加吊具的總重量，在小噸位 挖掘機(jī)上無法使用， 當(dāng)然如果在效率上沒有過高要求， 可以采用 單貨叉。同樣，可以采用如圖 7，圖 8所示，液壓動(dòng)力裝置 54 可以 采用，與液壓管路 53 連接的液壓油缸 61，由于二位二通換向閥 52的雙向作用，所以可以進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如圖 8 所示，油缸 61 連接齒條 62，帶動(dòng)齒條 6

5、2 進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，齒條與齒輪 63 相嚙 合，撥動(dòng)齒輪 63 以銷軸 64 為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪 63 的輸出端上連接 貨叉 44，從而帶動(dòng)貨叉 44 轉(zhuǎn)動(dòng)，這種方式雖然只能實(shí)現(xiàn)半回轉(zhuǎn)， 但是完全可以滿足需要。換向閥 52可以是如圖 5、圖 7 所示的二位二通換向閥，在 挖掘機(jī)原有的分配器上，增加一組控制閥即可，其上的動(dòng)力油 58 可以來自挖掘機(jī)上配套的液壓泵。2. 技改后的挖掘機(jī)鏟斗在港口生產(chǎn)的兩種工況使用情況， 貨 種為線材：2.1. 港口正常機(jī)械工作情況如圖 9 所示，圖為 1萬噸以上散雜貨船的船艙， 圖左右為船 前后方向，上下為船艙的左右側(cè)，中間的方口為船艙的艙口。在以往的作業(yè)過程中， 先是

6、下叉車， 貨物由門機(jī)從艙口吊入， 由叉車把貨物放進(jìn)前后艙口沿里面（港口叫發(fā)桿），在側(cè)面和四 角要換上吊繩，用人力掛鉤，把貨物放進(jìn)去，或者采用挖掘機(jī)掛 吊繩，人力配合也可以完成作業(yè)， 但是這兩種作業(yè)方式都有共同 的缺點(diǎn)，即效率低，還需要人力配合，存在安全隱患。2.2. 采用改造后的挖掘機(jī)吊具，工作情況。如圖 10 所示，同樣，在線材裝車、卸車時(shí)，也得到很好的 應(yīng)用，圖為運(yùn)輸線材的卡車。以往的裝、卸車的方式為，用吊車掛吊繩，或用 C 型吊具， 都要人力配合，一般裝、卸一車要 20到 30分鐘。當(dāng)然在有龍門 吊的場(chǎng)地， 用電磁設(shè)備裝卸效果很好， 但是在港口有龍門吊的場(chǎng) 地很有限。實(shí)踐證明，采用改造后的挖掘機(jī)吊具，不受場(chǎng)地限制，不用 人力配合，裝卸一臺(tái)車用時(shí)為 6到 8分鐘。徹底解決上述問題， 在效率上比以前提高 3 到 4 倍。以上改造選用挖掘機(jī)， 最好是 260 以上噸位較好， 這樣在改 造后，可以至少吊裝 2.2 噸左右的