【2019年整理】基于ATmega128的步進(jìn)電機(jī)控制

1、基于ATmega128的步進(jìn)電機(jī)控制 -基于 proteus仿真設(shè)計(jì) 潛劉方 摘要：本文以ATmega12弾片機(jī)作為系統(tǒng)的CPU來控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電動(dòng) 機(jī)具有性能穩(wěn)定，廣泛應(yīng)用于實(shí)際生活中。由于做實(shí)物不僅要耗費(fèi)金錢，還要耗 費(fèi)大量的時(shí)間用來做板子，焊接元器件。本系統(tǒng)采用了 Proteus仿真，只需要畫 畫電路圖就可以做出類似實(shí)物的效果。通過測(cè)試，本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟動(dòng)、停 止、加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)等控制。對(duì)于廣大初學(xué)者售企業(yè)來說具有很大的學(xué) 習(xí)價(jià)值。 關(guān)鍵字：ATmega128 步進(jìn)電機(jī) Proteus 控制 穩(wěn)定 一、背景 隨著生產(chǎn)過程機(jī)械化、電氣化和自動(dòng)化的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)。

2、這種 電機(jī)的工作原理與普通的異步電機(jī)和直流電機(jī)基本相似，但它們?cè)谛阅?、結(jié)構(gòu)、 生產(chǎn)工藝有其特殊性。隨著集成化的發(fā)展，AVR以其低功耗，高運(yùn)算速度在單片 機(jī)的領(lǐng)域中占有重要位置， ATmega系列AVR單片機(jī)主要有 ATmega 8/16/32/64 128/128L 等。 、設(shè)計(jì)方案： 本系統(tǒng)由ATmega128乍為CPU來控制步進(jìn)電機(jī)，LED作為案件按下作為顯示, 來顯示有關(guān)方面的顯示信息。其總體設(shè)計(jì)框圖如圖 1所示: LED顯示 Atmega128 按鍵輸入 步進(jìn)電機(jī)控制 圖1總體框架圖 二、硬件設(shè)計(jì)： 1、步進(jìn)電機(jī)工作原理 步進(jìn)電機(jī)不同于一般的電動(dòng)機(jī)，它是一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)的。每輸入一個(gè)脈沖信

3、 號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)過一定的角度，因此它是一種把脈沖變成角度位移的執(zhí)行元件。 驅(qū)動(dòng)芯片：ULN2003是高耐壓、大電流達(dá)林頓陣列，由 7個(gè)硅PNP達(dá)林頓管組成。ULN2003灌電流可達(dá)500mA并且能夠在關(guān)態(tài)時(shí)承受50V的電壓，輸出 還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。 2、總體硬件電路設(shè)計(jì) 總體硬件電路圖如圖2所示。 工口 XTAL1 XTAL2 RESET pooajm PD1 胳gjm PD2榊第麒IT2 PD3/D1 劇 T3 PD4K1 PMKCkl prann PD7AT2 PFCWJXB PF1WdX-1 PF?JADC2 PF3WCJ PF4 叢DCAiTCK PFSM5fTMS FF斂

4、心rrg PF7JM7fra AVCC AREF AGND AD(O 7| A|6.15 PGO 翩痢 PG2KAJLE pcarosca PG4?rcci PBQGS PS1JS2W FB2MO5I PB3UMSO FWXKO P65KIC1A P0SCC1B PB7iOC2JOC1C PEn/FCiiRXDO PEIDOHMDD PE拂 CHO 怕 W3 PE3/DC3AWN1 P4JOa 日馭 T4 PE void step_motor_r un(v oid); / 正轉(zhuǎn)勵(lì)磁序列 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA const uchar FFW=0 x01,0 x03,0 x02,

5、0 x06,0 x04,0 x0C,0 x08,0 x09; 正轉(zhuǎn) / 反轉(zhuǎn)勵(lì)磁序列 A-AD-D-CD-C-BC-B-AB const uchar REV=0 x01,0 x09,0 x08,0 x0C,0 x04,0 x06,0 x02,0 x03; 反轉(zhuǎn) /定義電機(jī)方向：01 /正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) uchar Dir=0; /用于改變電機(jī)方向01 /改變不改變 uchar Dir_cha nge=0; uchar Dir_flage=0;暫時(shí)緩存方向變量 /定義電機(jī)的狀態(tài)01 /未啟動(dòng) 已啟動(dòng) uchar start_flag=0; /采用三級(jí)調(diào)速 10 50 250 ui nt delay_t

6、ime=50;延時(shí)時(shí)間用來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度 int main(v oid) DDRB=0 xff;PORTB=0 xff; DDRE=0 xff;PORTE=FFW0; DDRF=0 x00;PORTF=0 xff; while(1) step_motor_ru n(); return 0; void key_detect(void) _ if(Kstart_DOWN) while(Kstart_DOWN); start_flag=1; PORTB=_BV(PB0); if(start_flag=1) _ if(Kstop_DOWN) while(Kstop_DOWN); start_fla

7、g=0; PORTB=_BV(PB1); else if(Kup_DOWN) while(Kup_DOWN); delay_time/=5; if(delay_time250) delay_time=250; PORTB=_BV(PB3); else if(Kforward_DOWN) _ while(Kforward_DOWN); Dir=0; PORTB=_BV(PB4); else if(Kreverse_DOWN) _ while(Kreverse_DOWN); Dir=1; PORTB=_BV(PB5); void step_motor_ru n() uchar i; if(start_flag=1) _ for(i=0;i8;i+) if(Dir=