基于51單片機(jī)的智能溫控電扇設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題 目 基于51單片機(jī)的智能溫控電扇設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 院 系 專 業(yè) 指導(dǎo)教師 年 月 日目 錄1 引言12 方案設(shè)計(jì)22.1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)22.2 方案論證22.2.1 溫度傳感器的選擇22.2.2 紅外探測(cè)的選擇32.2.3 控制核心的選擇32.2.4 顯示器件的選擇32.2.5 調(diào)速方式的選擇42.2.6 驅(qū)動(dòng)方式選擇43 硬件設(shè)計(jì)43.1系統(tǒng)各器件簡(jiǎn)介53.1.1 單線程數(shù)字溫度傳感器ds18b2053.1.2 at89s51單片機(jī)簡(jiǎn)介53.1.3 橋式驅(qū)動(dòng)電路l298n簡(jiǎn)介63.1.4 lcd1602簡(jiǎn)介73.1.5對(duì)射式光電開關(guān)簡(jiǎn)介73.2 各部分電路設(shè)計(jì)83.

2、2.1 開關(guān)復(fù)位與晶振電路83.2.2 獨(dú)立控制鍵盤電路83.2.3 lcd顯示電路93.2.4 紅外探測(cè)電路93.2.5 溫度采集電路103.2.6 風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電路104 軟件設(shè)計(jì)114.1 主程序流程圖114.2 液晶顯示子程序134.3 ds18b20溫度傳感器子程序144.3.1 溫度讀取程序144.3.2 溫度處理程序174.4 鍵盤掃描子程序184.5 溫度比較處理子程序194.6 電機(jī)控制程序（包含紅外探測(cè)）214.7 軟件設(shè)計(jì)中的問題與分析234.7.1 lcd顯示程序的問題234.7.2 ds18b20的顯示程序問題235 硬件調(diào)試235.1 按鍵電路的調(diào)試245.2 溫度傳感

3、器電路的調(diào)試245.3 電機(jī)電路的調(diào)試245.4 紅外感應(yīng)電路的調(diào)試245.5 硬件調(diào)試遇到的問題246 結(jié)論24參考文獻(xiàn)：26基于51單片機(jī)的智能溫控電扇設(shè)計(jì)摘要：風(fēng)扇是人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢扇钡墓ぞ?，尤其是在夏天，作為一種使用頻率很高的電器，備受人們喜愛。本文將以at89s51為主控芯片，輔以ds18b20溫度傳感器，結(jié)合紅外探測(cè)裝置，來實(shí)現(xiàn)一種智能溫控電扇的設(shè)計(jì)。此風(fēng)扇通過液晶顯示器來顯示溫度和風(fēng)速，配備2個(gè)溫度設(shè)定按鍵，由ds18b20讀取外界溫度，紅外探頭探測(cè)是否有人，通過設(shè)定的溫度配合程序來調(diào)節(jié)風(fēng)速，最后通過l298n來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。經(jīng)過調(diào)試，風(fēng)扇可以按照溫度智能變速，無人自動(dòng)關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)

4、了智能溫控的目標(biāo)。關(guān)鍵詞：ds18b20；at89s51；紅外探頭；液晶顯示器1602；l298n1 引言電扇是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｓ玫慕禍毓ぞ撸瑥拈_始的吊扇到現(xiàn)在的usb風(fēng)扇，無處不見電扇的蹤跡。雖然如今空調(diào)已經(jīng)走進(jìn)千家萬戶，但是電扇的低位還是無可取代，作為一種節(jié)能環(huán)保，并且廉價(jià)簡(jiǎn)單的降溫工具，電扇還在很多人家發(fā)揮著自己獨(dú)特的作用。順應(yīng)時(shí)代潮流，各種多功能的風(fēng)扇逐漸在取代傳統(tǒng)風(fēng)扇。單片機(jī)作為一種智能化程度高，控制精度高，操作簡(jiǎn)單，廉價(jià)易得，抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，越來越多的應(yīng)用于智能化產(chǎn)品之中。市場(chǎng)上智能風(fēng)扇產(chǎn)品相繼問世，制作方法也多種多樣，功能也逐漸完善，普遍都具有了手動(dòng)變速和定時(shí)關(guān)閉等功能，相對(duì)

5、而言，具備人性化，智能化的風(fēng)扇還是很少，使用也并不廣泛，而且在電子工藝高度發(fā)展的今天，智能化的步伐也越來越快，尤其是中國(guó)這個(gè)高速發(fā)展的國(guó)家，電扇的智能化也該向前邁進(jìn)一個(gè)步伐。在中國(guó)市場(chǎng)上風(fēng)扇還是有一定的市場(chǎng)份額的，幾乎每個(gè)家庭都有風(fēng)扇，具備價(jià)格便宜，擺放輕便，體積靈巧等特點(diǎn)，使得風(fēng)扇在中小城市以及鄉(xiāng)村將來一段時(shí)間內(nèi)仍然會(huì)占有市場(chǎng)的大部分份額，為提高風(fēng)扇的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，使之在技術(shù)含量上有所提高，滿足智能化的要求，智能風(fēng)扇很具競(jìng)爭(zhēng)力。大學(xué)四年即將結(jié)束，為了檢驗(yàn)自己的學(xué)習(xí)情況，我決定使用之前所學(xué)習(xí)到的硬件只是結(jié)合相關(guān)的軟件基礎(chǔ)來制作一個(gè)基于單片機(jī)的智能溫控風(fēng)扇?；趯?duì)人性化與智能化相結(jié)合的考慮，同時(shí)基

6、于對(duì)價(jià)格的考慮，本設(shè)計(jì)決定制作一個(gè)基于51單片機(jī)的智能溫控風(fēng)扇，該風(fēng)扇具有隨溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)速的功能，并且在無人時(shí)可以自動(dòng)關(guān)閉，而且可以根據(jù)每個(gè)人的不同情況來設(shè)定基準(zhǔn)溫度，從而實(shí)現(xiàn)了人性化與智能化的雙重目標(biāo)。2 方案設(shè)計(jì)2.1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)的整體思路是：利用溫度傳感器ds18b20來檢測(cè)環(huán)境溫度，并直接輸出數(shù)字溫度給51單片機(jī)進(jìn)行處理，并將實(shí)時(shí)溫度、設(shè)置溫度、風(fēng)速顯示在液晶1602上。設(shè)置溫度輔以2個(gè)可調(diào)按鍵，一個(gè)提高設(shè)置溫度，一個(gè)降低設(shè)置溫度，設(shè)置溫度只能是整數(shù)型式，檢測(cè)到的環(huán)境溫度可以精確到小數(shù)點(diǎn)后一位。本系統(tǒng)還配備一個(gè)紅外探頭，探測(cè)出風(fēng)范圍內(nèi)是否有人，若無人則自動(dòng)關(guān)閉風(fēng)扇。同時(shí)采用單

7、片機(jī)模擬pwm脈寬調(diào)制方式來改變直流電扇電機(jī)的轉(zhuǎn)速。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)框圖1所示：at89s51晶振l298nlcd1602ds18b20復(fù)位紅外探頭獨(dú)立鍵盤直流電機(jī)圖1整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2.2 方案論證本設(shè)計(jì)要求實(shí)現(xiàn)在溫度變化的情況下風(fēng)扇直流電機(jī)轉(zhuǎn)速隨之改變，并且能夠在無人的情況和溫度低于設(shè)定溫度的時(shí)候自行停止，需要比較高的溫度分辨率和穩(wěn)定的探測(cè)工具以及可靠的電機(jī)控制部件。2.2.1 溫度傳感器的選擇在本設(shè)計(jì)中，溫度傳感器的方案有以下兩種：方案一：采用熱敏電阻。熱敏電阻的特性就是阻值可以隨溫度的變化而變化，采用熱敏電阻作為檢測(cè)溫度的核心部件，然后通過放大電路放大信號(hào)，經(jīng)過ad0809數(shù)模轉(zhuǎn)換講放大的微

8、弱電壓變化信號(hào)轉(zhuǎn)化了數(shù)字信號(hào)輸入單片機(jī)處理。方案二：?jiǎn)慰偩€數(shù)字溫度計(jì)ds18b20。作為一款優(yōu)秀的數(shù)字集成溫度傳感器，ds18b20可以直接檢測(cè)并輸出數(shù)字信號(hào)給單片機(jī)進(jìn)行處理。對(duì)于方案一，如若采用熱敏電阻作為溫度檢測(cè)元件，則價(jià)格方面比較便宜，元件易得，但是熱敏電阻的缺點(diǎn)顯而易見，對(duì)于溫度細(xì)微變化反應(yīng)不敏感，而且在后續(xù)的放大和轉(zhuǎn)換電路中還會(huì)造成失真和誤差，并且熱敏電阻的變化曲線非線性，每個(gè)熱敏電阻都不同，還需要單獨(dú)測(cè)試描繪出曲線，雖然可以通過軟件來實(shí)現(xiàn)誤差的修正，但是這會(huì)使得電路的復(fù)雜性增加，并且在人體所在實(shí)際環(huán)境中難以檢測(cè)到小的溫度變化。所以這個(gè)方案在本設(shè)計(jì)中難以勝任。對(duì)于方案二，ds18b2

9、0測(cè)量范圍從-55到+125，增量值為0.5，人體所處的環(huán)境溫度包括其中，分辨率較高，所獲取的溫度誤差小，并且對(duì)溫度變化反應(yīng)靈敏。ds18b20最具優(yōu)勢(shì)的是其溫度值在器件內(nèi)部直接轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)輸出，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，又由于該溫度傳感器采用了單總線技術(shù)，使得其接口與單片機(jī)接口變得非常簡(jiǎn)潔，抗干擾能力也得到了提高，所以本系統(tǒng)采用這個(gè)方案。2.2.2 紅外探測(cè)的選擇方案一：熱釋電紅外探測(cè)模塊。作為一款應(yīng)用很廣的紅外探測(cè)模塊，具有靈敏度高，可靠性高，低電壓工作模式等特點(diǎn)，被廣泛的應(yīng)用與各種場(chǎng)合中。但是與本設(shè)計(jì)卻有一個(gè)沖突，該模塊使用環(huán)境應(yīng)盡量避免流動(dòng)的風(fēng)，流動(dòng)的風(fēng)也會(huì)對(duì)感應(yīng)器造成干擾。所以方案一不適用。

10、方案二：對(duì)射式光電開關(guān)。對(duì)射式光電開關(guān)是一款有紅外線發(fā)射管跟紅外線接收管配對(duì)使用的光電開關(guān)。對(duì)射式光電開關(guān)在電路中起到了通過光來傳播電路，當(dāng)有物體阻擋著紅外線發(fā)射管跟接受管時(shí)，電路會(huì)停止工作。使用這個(gè)特性，我們就能判斷是否有人，外界干擾就沒有了，非常適合這個(gè)系統(tǒng)，所以就采用這種方案。2.2.3 控制核心的選擇本設(shè)計(jì)采用at89s51單片機(jī)作為控制核心，通過軟件編程的方法進(jìn)行溫度的實(shí)時(shí)檢測(cè)與判斷，并在i/o口上輸出控制信號(hào)，控制電機(jī)工作。at89s51具有較大的存儲(chǔ)空間，工作電壓低，性能高，片內(nèi)含4k字節(jié)的只讀程序存儲(chǔ)器rom和128字節(jié)的隨即數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器ram，兼容標(biāo)準(zhǔn)mcs-51指令系統(tǒng)，價(jià)格

11、便宜，與本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)相符合。2.2.4 顯示器件的選擇方案一：led共陰極數(shù)碼顯示管。方案二：lcd液晶顯示屏1602。對(duì)于方案一，成本相對(duì)低廉，功耗也低，在黑暗空間也可以看的清楚，可視距離較遠(yuǎn)，同時(shí)顯示溫度的程序也相對(duì)而言簡(jiǎn)單，所以這種顯示方式也得到了廣泛應(yīng)用。但是它采用的顯示方式是動(dòng)態(tài)掃描，各個(gè)led逐個(gè)點(diǎn)亮，會(huì)產(chǎn)生閃爍，在這個(gè)溫度實(shí)時(shí)變化的環(huán)境中閃爍可能太快，數(shù)據(jù)可能不能很好的展示出來，故此方案不采用。對(duì)于方案二，液晶顯示屏顯示字符清晰，自帶背光，還能顯示符號(hào)，并且不會(huì)不斷閃爍，顯示性能一流，并且考慮到此設(shè)計(jì)不只是要顯示溫度，還要顯示電機(jī)和紅外的狀態(tài)，所以從設(shè)計(jì)完善的角度來考慮，選擇此方

12、案更有優(yōu)勢(shì)。2.2.5 調(diào)速方式的選擇方案一：采用數(shù)模轉(zhuǎn)化芯片dac0832來控制，有單片機(jī)根據(jù)當(dāng)前環(huán)境溫度輸出數(shù)值到dac0832中，再由dac0832產(chǎn)生相應(yīng)的模擬信號(hào)控制晶閘管的導(dǎo)通腳，從而采用無級(jí)調(diào)速電路實(shí)現(xiàn)電扇電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。方案二：采用單片機(jī)軟件模擬pwm調(diào)速的方法。pwm是一種按照一定的規(guī)律改變脈沖序列的脈沖寬度，以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)節(jié)方式，在pwm驅(qū)動(dòng)控制的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，最常用的是矩形波pwm信號(hào)，在控制時(shí)調(diào)節(jié)pwm波的占空比。占空比是指高電平在一個(gè)周期時(shí)間內(nèi)的百分比。在控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)，占空比越大，轉(zhuǎn)速就越快，若全為高電平時(shí)占空比為100%，此時(shí)轉(zhuǎn)速達(dá)到最大。用單片機(jī)的i

13、/o口輸出pwm信號(hào)時(shí)，有如下三種方法：（1）利用軟件延時(shí)。當(dāng)高電平延時(shí)時(shí)間到時(shí)，對(duì)i/o口電平取反，使其變成低電平，再延時(shí)一定時(shí)間，反之在低電平延時(shí)到時(shí)，對(duì)i/o口電平取反，如此循環(huán)即可得到pwm信號(hào)。本設(shè)計(jì)就是采用了這種方法。（2）利用定時(shí)器?？刂品椒ㄅc（1）相同，只是在該方法中利用單片機(jī)的定時(shí)器來進(jìn)行高低電平的轉(zhuǎn)變，而不是利用軟件的延時(shí)。應(yīng)用此方法時(shí)編程相對(duì)復(fù)雜，故不予以采用。（3）利用單片機(jī)自帶的pwm控制器。stc系列單片機(jī)自帶pwm控制器，但本系統(tǒng)使用的at89系列單片機(jī)沒有此功能，所以不能使用。對(duì)于方案一，該方案能實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的無級(jí)調(diào)速，速度變化靈敏，但是d/a轉(zhuǎn)換芯片價(jià)格較高

14、，性價(jià)比不高，不采用。對(duì)于方案二，相對(duì)于其他方案來說，采用軟件模擬pwm實(shí)現(xiàn)調(diào)速的過程，具有個(gè)高的性價(jià)比與靈活性，充分的發(fā)揮了單片機(jī)自身的性能，對(duì)本系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)又提供了一條有效的途徑。所以綜合考慮還是選擇方案二的第一種。2.2.6 驅(qū)動(dòng)方式選擇方案一：達(dá)林頓反向驅(qū)動(dòng)器uln2803。方案二：電橋驅(qū)動(dòng)電路l298n。對(duì)于方案一，作為一款反向驅(qū)動(dòng)器，uln2803應(yīng)用廣泛，驅(qū)動(dòng)效果也很好，與ttl信號(hào)兼容性很好，但是在后續(xù)的硬件電路中表現(xiàn)不佳，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速改變不明顯，而且在最高檔出現(xiàn)斷檔的情況，風(fēng)扇不轉(zhuǎn)，在修改硬件電路，修改程序后依舊效果不佳，驅(qū)動(dòng)力明顯不足，故方案一中途停用。對(duì)于方案二，由于之前已經(jīng)有

15、使用過，對(duì)l298n這個(gè)橋式驅(qū)動(dòng)模塊的應(yīng)用上手快速，驅(qū)動(dòng)能力也比uln2803好很多，驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇5檔變速的實(shí)際效果明顯，故采用方案二。3 硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)主要器件包括溫度傳感器ds18b20、at89s51單片機(jī)、液晶顯示屏lcd1602、橋式驅(qū)動(dòng)模塊l298n、對(duì)射式光電開關(guān)開關(guān)和風(fēng)扇。輔助元件包括電容電阻、晶振、電源、按鍵、變壓器等。3.1系統(tǒng)各器件簡(jiǎn)介3.1.1 單線程數(shù)字溫度傳感器ds18b20此溫度傳感器是美國(guó)dallas半導(dǎo)體公司繼ds1820之后推出的一種改進(jìn)型智能溫度傳感器ds18b20。作為新一帶數(shù)字檢測(cè)元件，ds1820是世界上第一片支持 一線總線接口的溫度傳感器，在其內(nèi)部使用了

16、在板（on-board）專利技術(shù)。全部傳感元件及轉(zhuǎn)換電路集成在形如一只三極管的集成電路內(nèi)。一線總線獨(dú)特而且經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)，使用戶可輕松地組建傳感器網(wǎng)絡(luò)，為測(cè)量系統(tǒng)的構(gòu)建引入全新概念?，F(xiàn)在，新一代的ds18b20體積更小、更經(jīng)濟(jì)、更靈活。使你可以充分發(fā)揮“一線總線”的優(yōu)點(diǎn)。ds18b20可以程序設(shè)定912位的分辨率，精度為0.5c?？蛇x更小的封裝方式，更寬的電壓適用范圍。分辨率設(shè)定，及用戶設(shè)定的報(bào)警溫度存儲(chǔ)在eeprom中，掉電后依然保存。測(cè)溫范圍為-55125，最大分辨率可達(dá)0.0625。ds18b20減少了外部的硬件電路，直接輸出數(shù)字信號(hào)，具有低成本和易使用的特點(diǎn)。圖2溫度傳感器ds18b203

17、.1.2 at89s51單片機(jī)簡(jiǎn)介at89s51是一個(gè)低功耗，高性能coms 8位單片機(jī)，片內(nèi)含4kbytes isp的反復(fù)可讀寫1000次的flash只讀程序儲(chǔ)存器，器件采用atmel公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)制造，兼容標(biāo)準(zhǔn)mcs-51指令系統(tǒng)及80c51引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了8位中央處理器和ips flash存儲(chǔ)單元，at89s51在眾多嵌入式系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。at89s51具有完整的輸入輸出和控制端口、以及內(nèi)部程序存儲(chǔ)空間。與我們通常意義上的微機(jī)原理類似，可以通過外接a/d，d/a轉(zhuǎn)換電路及運(yùn)放芯片實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器傳送信息的采集，且能夠提供以點(diǎn)陣或lcd液晶及外接按鍵實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，

18、能對(duì)內(nèi)部眾多i/o端口連接步進(jìn)電機(jī)對(duì)外圍設(shè)備進(jìn)行精確操控，具有強(qiáng)大的工控能力。at89s51系列單片機(jī)編寫程序簡(jiǎn)單。其語法結(jié)構(gòu)與我們常用的計(jì)算機(jī)c語言基本相同，不同之處在于增加了控制具體引腳工作的語句和命令，相對(duì)于計(jì)算機(jī)c語言，單片機(jī)c語言更簡(jiǎn)練和明確，可以控制每個(gè)引腳的輸入輸出狀態(tài)。其主要語句集中在例如：“ifelse”、“while”、“for”等循環(huán)與判斷語句上，相比計(jì)算機(jī)c語言更簡(jiǎn)單。使用at89s51系列單片機(jī)編程，可以在沒有實(shí)物單片機(jī)的情況下在普通電腦上進(jìn)行程序編寫甚至是調(diào)試工作。一般工作中使用keil公司開發(fā)的51單片機(jī)編程軟件進(jìn)行編程，它采用目前流行的開發(fā)環(huán)境，集編輯，編譯和仿

19、真于一體。在該軟件上用戶可以編寫匯編語言或c語言源程序，并利用該軟件生成單片機(jī)能運(yùn)行的程序。at89s51價(jià)格便宜，適合對(duì)大批量的計(jì)量?jī)x器進(jìn)行規(guī)模化改造，其單片售價(jià)不超過5元。圖3at89s51引腳圖 dip封裝3.1.3 橋式驅(qū)動(dòng)電路l298n簡(jiǎn)介本系統(tǒng)要用單片機(jī)控制風(fēng)扇直流電機(jī)，需要加驅(qū)動(dòng)電路，為直流電機(jī)提供足夠大的驅(qū)動(dòng)電流，并能在模擬pwm波的情況下實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的改變。在本系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電路中，選用橋式驅(qū)動(dòng)電路l298n來驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇直流電機(jī)。l298n在使用時(shí)接口簡(jiǎn)單，操作方便，可為電機(jī)提供穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)電流，可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)，可以在模擬pwm波的情況下很好的輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的平滑改變

20、。l298n是專用驅(qū)動(dòng)集成電路，屬于h橋集成電路，與l293d的差別是其輸出電流增大，功率增強(qiáng)。其輸出電流為2a，最高電流4a，最高工作電壓50v，可以驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載，如大功率直流電機(jī)，(二相、三相、四相)步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，電磁閥等，特別是其輸入端可以與單片機(jī)直接相聯(lián)，從而很方便地受單片機(jī)控制。當(dāng)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)時(shí)，可以直接控制兩路電機(jī)，并可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)此功能只需改變輸入端的邏輯電平。模塊接口說明：+5v：芯片電壓5v。vcc：電機(jī)電壓，最大可接50v。gnd：共地接法。en1、en2：高電平有效，en1、en2分別為 in1和in2、in3和in4的使能端。in1in4：輸入端，輸

21、入端電平和輸出端電平是對(duì)應(yīng)的。圖4l298n模塊3.1.4 lcd1602簡(jiǎn)介字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等點(diǎn)陣式lcd，目前常用16*1，16*2，20*2和40*2行等的模塊。一般1602字符型液晶顯示器實(shí)物如圖：圖5lcd1602lcd1602主要技術(shù)參數(shù)：顯示容量:162個(gè)字符芯片工作電壓:4.55.5v工作電流:2.0ma(5.0v)模塊最佳工作電壓:5.0v字符尺寸:2.954.35(wh)mm第1腳：vss為地電源。第2腳：vdd接5v正電源。第3腳：vl為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地時(shí)對(duì)比度最高，對(duì)比度過高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可

22、以通過一個(gè)10k的電位器調(diào)整對(duì)比度。第4腳：rs為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。第5腳：r/w為讀寫信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。當(dāng)rs和r/w共同為低電平時(shí)可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng)rs為低電平r/w為高電平時(shí)可以讀忙信號(hào)，當(dāng)rs為高電平r/w為低電平時(shí)可以寫入數(shù)據(jù)。第6腳：e端為使能端，當(dāng)e端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令。第714腳：d0d7為8位雙向數(shù)據(jù)線。第15腳：背光源正極。第16腳：背光源負(fù)極。3.1.5對(duì)射式光電開關(guān)簡(jiǎn)介圖6對(duì)射式光電開關(guān)光電開關(guān)e18的技術(shù)參數(shù):1、輸出電流 dc/scr/繼電器 control ou

23、tput：100ma/5v供電2、消耗電流dc25ma3、響應(yīng)時(shí)間 2ms4、指向角：15,有效距離3-50cm可調(diào)5、檢測(cè)物體：透明或不透明體6、工作環(huán)境溫度：-25+557、標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體：太陽光10000lx以下 白熾燈3000lx以下8、外殼材料：塑料電氣特性： u:5vdc i:100ma sn:3-50cm3.2 各部分電路設(shè)計(jì)3.2.1 開關(guān)復(fù)位與晶振電路單片機(jī)系統(tǒng)中，有兩個(gè)非常重要的電路，一個(gè)是開關(guān)復(fù)位電路，用來對(duì)單片機(jī)本身和其外部擴(kuò)展i/o接口電路進(jìn)行復(fù)位，還有一個(gè)是晶振電路，用于產(chǎn)生諧振，使單片機(jī)得以工作。電路圖如圖7所示：圖7晶振電路與復(fù)位電路單片機(jī)的xtal1和xtal2

24、用來外界石英晶體和微調(diào)電容，連接單片機(jī)內(nèi)osc的定時(shí)反饋電路。如圖所示，當(dāng)按下按鍵開關(guān)是，系統(tǒng)復(fù)位一次。其中電容c1、c2為20pf，c3為10uf，電阻r1為10k，晶振為12mhz。3.2.2 獨(dú)立控制鍵盤電路本設(shè)計(jì)還有兩個(gè)獨(dú)立按鍵，分別連接單片機(jī)的p3.2口和p3.3口，如圖8所示：圖8按鍵電路獨(dú)立按鍵s1和s2一端與單片機(jī)相連，另一端接地，當(dāng)按下時(shí)，p3口讀取低電平有效。系統(tǒng)上電進(jìn)入工作后，掃描按鍵子程序，此時(shí)可以設(shè)定溫度。其中s1為加按鍵，s2為減按鍵，每按下一次后，都會(huì)使對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值加一或者減一。3.2.3 lcd顯示電路本設(shè)計(jì)采用的是lcd1602a作為顯示模塊，它與單片機(jī)的連接

25、如圖9所示。其中第一行顯示溫度與紅外探測(cè)結(jié)果，溫度顯示到小數(shù)點(diǎn)后2位。第二行顯示設(shè)定溫度與風(fēng)扇的風(fēng)力等級(jí)。圖9lcd連接電路3.2.4 紅外探測(cè)電路紅外光電開關(guān)一共有三個(gè)接口，一個(gè)接+5v，一個(gè)接地，還有一端與單片機(jī)相連，輸出高電平或者低電平信號(hào)，在電路中直接用按鍵開關(guān)代替了，就是按鍵電路中的開關(guān)s3。3.2.5 溫度采集電路ds18b20數(shù)字溫度傳感器通過其內(nèi)部計(jì)數(shù)時(shí)鐘周期來的作用，實(shí)現(xiàn)了特有的溫度測(cè)量功能。低溫系數(shù)振蕩器輸出的時(shí)鐘信號(hào)通過由高溫度系數(shù)振蕩器產(chǎn)生的門周期而被計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器預(yù)先置有與-55相對(duì)應(yīng)的一個(gè)基權(quán)值。如果計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到0時(shí)，高溫度系數(shù)振蕩周期還未結(jié)束，則表示測(cè)量的溫度值高于

26、-55，被預(yù)置在-55的溫度寄存器中的值就增加1，然后這個(gè)過程不斷重復(fù)，直到高溫度系數(shù)振蕩周期結(jié)束為止。此時(shí)溫度寄存器中的值即為被測(cè)溫度值，這個(gè)值以16位二進(jìn)制形式存放在存儲(chǔ)器中，通過主機(jī)發(fā)送存儲(chǔ)器讀命令可讀出此溫度值，讀取時(shí)低位在前，高位在后，依次進(jìn)行。由于溫度振蕩器的拋物線特性的影響，其內(nèi)用斜率累加器進(jìn)行補(bǔ)償。ds18b20由于直接可以輸出數(shù)字信號(hào)，所以可以直接輸出給單片機(jī)，但是需要在輸出口上接一個(gè)上拉電阻來確保工作，連接圖如圖10所示：圖10ds18b20連接電路3.2.6 風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電路本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)模擬pwm波的方式通過i/o口輸出ttl信號(hào)，再通過一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊l298n來驅(qū)動(dòng)1

27、2v直流無刷電機(jī)工作，從而實(shí)現(xiàn)電扇轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。紅外探測(cè)控制電機(jī)開關(guān)，鍵盤改變?cè)O(shè)置的溫度，然后和預(yù)設(shè)的溫度進(jìn)行比較，通過軟件判斷后由單片機(jī)的p3.4口輸出脈沖信號(hào)，經(jīng)由l298n驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇直流電機(jī)電路，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟動(dòng)和轉(zhuǎn)速的改變。當(dāng)環(huán)境溫度改變時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)按照設(shè)定的程序相對(duì)進(jìn)行改變，溫度升高轉(zhuǎn)速變快，溫度降低，轉(zhuǎn)速變慢，溫度過低時(shí)自動(dòng)停止，無人狀態(tài)下也會(huì)自動(dòng)停止。當(dāng)有人出現(xiàn)后，并且溫度高于預(yù)設(shè)溫度，電機(jī)重新開始工作。如圖12所示：圖11l298n驅(qū)動(dòng)電路圖12直流電機(jī)連接電路4 軟件設(shè)計(jì)軟件編寫有c語言和匯編語言兩種，這兩種語言我都有所了解，兩種語言各有特點(diǎn)。c語言具有編寫簡(jiǎn)單，容易上手的特點(diǎn)

28、，而且看起來?xiàng)l理清晰，便于修改，能夠快速準(zhǔn)確的找到錯(cuò)誤并進(jìn)行改正。相對(duì)于匯編語言，作為一種低級(jí)的機(jī)器語言，讀程序相對(duì)繁瑣，但程序?qū)懞煤笠馑济髁?，效率也要高于c語言編寫的程序，具有很好的開發(fā)功能。結(jié)合自身實(shí)際，我還是選擇了c語言，容易上手，可以更好的調(diào)試與編譯程序。顯示設(shè)定溫度程序初始化調(diào)用鍵盤掃描函數(shù)顯示溫度讀取預(yù)設(shè)溫度值與預(yù)設(shè)溫度進(jìn)行比較讀取ds18b20溫度值主程序開始調(diào)用電機(jī)控制函數(shù)判斷是否有人顯示有人/無人顯示風(fēng)速等級(jí)有人無人4.1 主程序流程圖圖13主程序流程圖主程序如下：void main(void) /初始化uint ltemp; /初始化溫度dianji=0; /初始化電機(jī)in

29、t1=0;int2=0;init(); /初始化液晶顯示屏read_temp(); /讀取測(cè)溫子程序，讀取溫度數(shù)值delay(1000); /延時(shí) while(1) /循環(huán)開始 delay(2);ltemp=read_temp(); /溫度賦值write_com(0x80+2); /將溫度顯示到液晶屏 write_data(0x30+ltemp%10000/1000); write_data(0x30+ltemp%1000/100); write_data(0x2e);write_data(0x30+ltemp%100/10);write_data(0x30+ltemp%10);write_d

30、ata(0xdf);keyscan(); /讀取鍵盤子程序delay(2);write_com(0x80+0x40+4); /將設(shè)定溫度顯示到液晶屏write_data(0x30+set%100/10);write_data(0x30+set%10);write_data(0xdf);deal(ltemp/100); /運(yùn)行溫度判斷子程序dianjik(); /運(yùn)行電機(jī)控制子程序write_com(0x80+0x40+15); /將風(fēng)扇轉(zhuǎn)速顯示到液晶屏write_data(0x30+h);write_com(0x80+15); /將紅外探測(cè)結(jié)果顯示到液晶屏 write_data(0x30+r)

31、; 4.2 液晶顯示子程序液晶lcd1602的子程序要按照說明上的時(shí)序圖來完成。要想讓lcd顯示的話，首先要對(duì)lcd進(jìn)行初始化。在完成lcd的初始化后，還需要定義字符的位置，并且定義寫數(shù)據(jù)的函數(shù)。其第一行的地址是40h4fh，第二行的地址是從80h8fh，然后才能根據(jù)要顯示字符的asc碼對(duì)該字符進(jìn)行顯示。其流程圖14所示：初始化函數(shù)寫指令函數(shù)（位置）寫數(shù)據(jù)函數(shù)（數(shù)字和字符）圖14液晶顯示程序流程圖子程序如下：/*初始化函數(shù)*void init(void) uint i; e=0;rw=0; rs=0;delay(10);/延時(shí)10mswrite_com(0x01);/清屏delay(5);wr

32、ite_com(0x38);/設(shè)顯示模式delay(5);write_com(0x0c);/開顯示不顯光標(biāo) 光標(biāo)不閃delay(5);write_com(0x06);/地址自動(dòng)加一 光標(biāo)自動(dòng)加一delay(5);write_com(0x80);for(i=0;i16;i+)write_data(table2i); write_com(0x80+0x40);for(i=0;i16;i+)write_data(table1i); /*寫指令函數(shù)*void write_com(uchar command)rs=0;/指令rw=0;/寫入p0=command;delay(5);e=1;/允許delay

33、(10);e=0;/*寫數(shù)據(jù)函數(shù)*void write_data(uchar dat)rs=1;/數(shù)據(jù)p0=dat;delay(5);e=1;/允許delay(10);e=0;4.3 ds18b20溫度傳感器子程序4.3.1 溫度讀取程序ds18b20溫度讀取程序負(fù)責(zé)把ds18b20測(cè)得的外界數(shù)據(jù)經(jīng)過ad轉(zhuǎn)化為數(shù)字，然后將數(shù)據(jù)存入寄存器中，供溫度處理程序進(jìn)行下一步操作。其流程圖15所示：傳感器初始化讀取應(yīng)答信號(hào)從ds18b20讀取一個(gè)字節(jié)向ds18b20寫入一個(gè)字節(jié)延遲至少750ms輸出數(shù)據(jù)圖15ds18b20程序流程圖子程序如下：/*延時(shí)函數(shù)*void delayus(uint z)ucha

34、r i;for(i=0;iz;i+);/*將ds18b20傳感器初始化，讀取應(yīng)答信號(hào)*uchar clean_ds18b20()uchar k;/儲(chǔ)存ds18b20是否存在的標(biāo)志，k=0，表示存在；k=1，表示不存在dq=1;/先將數(shù)據(jù)線拉高delayus(5);/延時(shí)dq=0;/再將數(shù)據(jù)線從高拉低，要求保持480960usdelayus(30);/略微延時(shí)，以向ds18b20發(fā)出一持續(xù)480960us的低電平復(fù)位脈沖 dq=1;/釋放數(shù)據(jù)線（將數(shù)據(jù)線拉高）delayus(3);/延時(shí)（釋放總線后需等待1560us讓ds18b20輸出存在脈沖）k=dq;/讓單片機(jī)檢測(cè)是否輸出了存在脈沖（dq=

35、0表示存在）delayus(25);/延時(shí)足夠長(zhǎng)時(shí)間，等待存在脈沖輸出完畢return k;/返回檢測(cè)成功標(biāo)志/*從ds18b20讀取一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)*uchar read_ds18b20_date()uchar value,i;/儲(chǔ)存讀出的一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)for(i=0;i=1;dq=1;/將數(shù)據(jù)線人為拉高,為單片機(jī)檢測(cè)ds18b20的輸出電平作準(zhǔn)備if(dq)/如果讀到的數(shù)據(jù)是1，則將1存入valuevalue|=0x80;delayus(6);if(!dq) /如果讀到的數(shù)據(jù)是0，則將0存入valuevalue|=0x00;delayus(6);return value;/返回讀出的十進(jìn)制數(shù)據(jù)/

36、*向ds18b20寫入一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)*void write_ds18b20_date(uchar date)uchar num;for(num=0;num=1;delayus(4); /4usdq=1;/釋放數(shù)據(jù)線delayus(4);/稍作延時(shí),給硬件一點(diǎn)反應(yīng)時(shí)間4.3.2 溫度處理程序溫度處理程序?qū)⑸弦话巡僮髦凶x取的溫度值進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制數(shù)，然后輸出數(shù)字，直接交給顯示程序顯示。等待轉(zhuǎn)化完成初始化讀取高八位和低八位啟動(dòng)溫度測(cè)量等待初始化完成處理數(shù)據(jù)輸出十進(jìn)制整數(shù)其流程圖16所示：圖16溫度處理子程序流程圖其子程序如下：/*做好讀溫度的準(zhǔn)備*uint read_temp()uin

37、t g,d,m;uint c;m=1;m=clean_ds18b20();/初始化完成m=0while(m); /等待初始化完成write_ds18b20_date(0xcc);/跳過romwrite_ds18b20_date(0x44);/啟動(dòng)溫度測(cè)量delayus(100);m=clean_ds18b20();while(m); /等待轉(zhuǎn)化完成write_ds18b20_date(0xcc);/跳過romwrite_ds18b20_date(0xbe);/讀數(shù)據(jù)命令d=read_ds18b20_date();/讀低8位數(shù)據(jù)g=read_ds18b20_date(); /讀高3位數(shù)據(jù)g4);

38、 /整數(shù)部分g=g*100;d=(d&0x0f)*0.0625*100; c=g+d;return c; 4.4 鍵盤掃描子程序本設(shè)計(jì)配備兩個(gè)輸入按鍵，分別可以對(duì)設(shè)定溫度進(jìn)行加減，此子程序用來檢測(cè)按鍵輸入。流程圖17所示：掃描按鍵判斷是否按下設(shè)定溫度加一（減一）延時(shí)判斷是否按下圖17鍵盤掃描流程圖子程序如下：/*鍵盤輸入*void keyscan(void)if(key1=0)/判斷key1是否按下 delay(10);/延時(shí)判斷key1是否按下if(key1=0)set+;/設(shè)定溫度加1if(key1=100)set=18;while(!key1);if(key2=0)/判斷key2是否按下

39、 delay(10);/延時(shí)判斷key2是否按下if(key2=0)set-;/設(shè)定溫度減1if(set=0)set=18;while(!key2);4.5 溫度比較處理子程序溫控風(fēng)扇設(shè)定5個(gè)檔位，根據(jù)溫度的變化來變化風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速。輸出的型式采用高地電平的交替變換，檔位越高，輸出高電平的次數(shù)越多，相應(yīng)的輸出低點(diǎn)平的次數(shù)變少，反之，檔位越低，輸出的高電平次數(shù)越少，相應(yīng)的輸出的高電平的次數(shù)變多。低于設(shè)定溫度時(shí)，風(fēng)扇不轉(zhuǎn)，大于最大擋位時(shí)滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。流程如圖18所示：讀取溫度溫度比較低于設(shè)定溫度設(shè)置為2檔設(shè)置為1檔風(fēng)扇不轉(zhuǎn)高于設(shè)定溫度+7低于設(shè)定溫度+7低于設(shè)定溫度+5低于設(shè)定溫度+3低于設(shè)定溫度+1設(shè)

40、置為3檔設(shè)置為4檔設(shè)置為5檔否否否否否是是是是是是圖18溫度比較處理流程圖子程序如下：/*溫度處理函數(shù)*void deal(uint temp) /溫度處理if(tempset)&(temp(set+1)&(temp(set+3)&(temp(set+5)&(temp(set+7)/溫度高于設(shè)定值+7 h=5; l=0;4.6 電機(jī)控制程序（包含紅外探測(cè)）本設(shè)計(jì)最終驅(qū)動(dòng)電機(jī)的子程序，包含了紅外檢測(cè)。首先進(jìn)行紅外檢測(cè)判斷，若沒有人，電機(jī)不轉(zhuǎn)，若有人，承接上函數(shù)設(shè)定的檔位，模擬pwm波輸出，一次輸出5個(gè)電平，1檔就輸出一個(gè)高電平，四個(gè)低電平，2檔輸出兩個(gè)高電平，三個(gè)低電平，依次類推。開始電機(jī)不轉(zhuǎn)電

41、機(jī)輸輸出模擬pwm波紅外探測(cè)是否有人模擬pwm高低電平次數(shù)流程圖如圖19所示：圖19紅外探測(cè)電機(jī)輸出流程圖子程序如下：/*電機(jī)模擬pwm控制程序*void dianjik() uchar q;for(q=0;ql&red=0;q+)/紅外感應(yīng)有人，輸出設(shè)定的低電平次數(shù)dianji=0;int1=0;int2=0;r=1; delay(100); for(q=0;qh&red=0;q+)/紅外感應(yīng)有人，輸出設(shè)定的高電平次數(shù)dianji=1;int1=1;int2=0;r=1;delay(100);for(q=0;ql&red=1;q+)/紅外感應(yīng)沒人，不輸出dianji=0;int1=0;int

42、2=0;r=0; delay(10); for(q=0;qh&red=1;q+)/紅外感應(yīng)沒人，不輸出dianji=1;int1=0;int2=0;r=0;delay(10);4.7 軟件設(shè)計(jì)中的問題與分析4.7.1 lcd顯示程序的問題由于lcd要顯示的數(shù)據(jù)有四個(gè)，溫度、檔位、紅外探測(cè)、設(shè)定溫度，所以如何合理的安排輸出順序很重要，合理的輸出順序才能對(duì)應(yīng)外部正確的表現(xiàn)。每個(gè)數(shù)據(jù)在輸出后都要有一定的延時(shí)，這樣才能清楚的顯示在lcd屏幕上。由于本程序是基于溫度的，所以第一個(gè)輸出的就是溫度值；然后本程序要執(zhí)行的是溫度的比較，所以第二個(gè)輸出的必然是設(shè)定溫度，設(shè)定溫度還要同時(shí)讀取鍵盤程序，實(shí)時(shí)跟隨鍵盤輸

43、入的改變而改變；第三個(gè)輸出的就是比較溫度后的設(shè)定風(fēng)速了，顯示的風(fēng)速就是檔位數(shù)；最后輸出的就是紅外探測(cè)的結(jié)果，以0和1來表示，1為有人，處于工作狀態(tài)，0為無人，處于待機(jī)狀態(tài)。剛開始調(diào)試程序的時(shí)候，數(shù)值沒在lcd上顯示，后來發(fā)現(xiàn)是主函數(shù)忘記了調(diào)用子函數(shù)，使得數(shù)據(jù)沒有輸入，后來經(jīng)過修改和調(diào)整，終于在lcd上正常顯示出來了。合理的程序使得程序顯示狀態(tài)井然有序。4.7.2 ds18b20的顯示程序問題在本設(shè)計(jì)中,ds18b20的顯示是最核心的數(shù)據(jù)，所有其他數(shù)據(jù)都與之相對(duì)應(yīng)改變，電機(jī)的轉(zhuǎn)速也與之相關(guān)，但是在程序調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問題，每次給單片機(jī)上電之后，總有那么不到一秒鐘的時(shí)間，溫度顯示的值是85，

44、不斷電的情況下復(fù)位沒有出現(xiàn)這種情況，只有每次啟動(dòng)的時(shí)候出現(xiàn)。當(dāng)顯示85后，其他的數(shù)據(jù)也隨之變?yōu)閷?duì)應(yīng)值，風(fēng)扇也有一個(gè)短暫的轉(zhuǎn)動(dòng)，這對(duì)于這個(gè)設(shè)計(jì)來說無疑是一個(gè)很致命的缺陷。開始查找原因，從ds18b20的數(shù)據(jù)手冊(cè)中發(fā)現(xiàn)，每次上電后，ds18b20的暫存器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)就是85，在讀取數(shù)據(jù)后，內(nèi)部的ad要使用750ms的時(shí)間來進(jìn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換然后重新寫入新的數(shù)據(jù)，所以在這段時(shí)間中，顯示的數(shù)值就是85了，看來這是硬件上不可避免的過程，但是硬件上不能改變的話，我可以使用軟件的方法來進(jìn)行變動(dòng)，我最后采取的方法是在循環(huán)程序開始之前，先讀取一次ds18b20的數(shù)值，然后給與一個(gè)1s的延時(shí)，使得ad轉(zhuǎn)換完成，然后在

45、開始循環(huán)，這樣，這個(gè)問題終于得以解決了。5 硬件調(diào)試硬件電路的調(diào)試相對(duì)來說比較簡(jiǎn)單。調(diào)試的功能包括按鍵電路，ds18b20，電機(jī)電路和紅外傳感電路。5.1 按鍵電路的調(diào)試按鍵電路實(shí)現(xiàn)的功能是在按鍵按下后能執(zhí)行設(shè)定溫度的改變，這項(xiàng)采用實(shí)物調(diào)試，按鍵按下之后，溫度隨之改變。5.2 溫度傳感器電路的調(diào)試溫度傳感器ds18b20的調(diào)試在實(shí)物上進(jìn)行，當(dāng)用手指去加熱溫度傳感器ds18b20的時(shí)候，lcd示數(shù)開始隨溫度的上升而改變，變化明顯而且刷新頻率適中，可以清晰的看到所顯示的溫度。5.3 電機(jī)電路的調(diào)試電機(jī)電路進(jìn)行調(diào)試，不斷的將設(shè)定溫度降低，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化。電機(jī)隨設(shè)定溫度與實(shí)際溫度差值的改變而改變，

46、轉(zhuǎn)速變化較為平滑，達(dá)到了預(yù)期的效果。5.4 紅外感應(yīng)電路的調(diào)試紅外感應(yīng)電路直接測(cè)試，在前方無人時(shí)，系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)，電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)前方有人時(shí)，電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)（在溫度高于預(yù)設(shè)溫度的時(shí)候）。5.5 硬件調(diào)試遇到的問題本次設(shè)計(jì)中遇到的最困難的問題就是出在了電機(jī)的驅(qū)動(dòng)上，剛開始的設(shè)計(jì)使用的達(dá)林頓uln2803反向驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可是在軟件無誤，硬件連接無誤的情況下，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)表現(xiàn)出來的是變速效果不明顯，最高檔時(shí)停轉(zhuǎn)現(xiàn)象的發(fā)生。再不斷的修改軟件和硬件電路無果的情況下，放棄了這個(gè)驅(qū)動(dòng)，改用橋式驅(qū)動(dòng)電路l298n，所有的問題迎刃而解，反向驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力不連續(xù)，而且驅(qū)動(dòng)力在小電流的輸入輸出時(shí)不足，使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生

47、了非常不理想的效果。6 結(jié)論此次的設(shè)計(jì)遇到的每個(gè)問題對(duì)我來說都是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)，在老師的幫助和自己的探索中，我完成了“基于51單片機(jī)的智能溫控電扇設(shè)計(jì)”，設(shè)計(jì)了硬件電路，獨(dú)立完成了軟件編寫。在設(shè)計(jì)中，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的功能，成功設(shè)計(jì)出了lcd顯示模塊、ds18b20測(cè)溫模塊、溫控變速模塊，紅外探測(cè)模塊，以及進(jìn)行了系統(tǒng)的仿真，從實(shí)踐中鞏固了所學(xué)的知識(shí)，并且在探索中學(xué)習(xí)到了新的知識(shí)。通過這次設(shè)計(jì)，我又對(duì)單片機(jī)的知識(shí)有了一定的拓展，對(duì)處理問題的能力有了一定的提高，這次設(shè)計(jì)中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)就是一個(gè)很好的挑戰(zhàn)，雖然一開始走了彎路，沒有能夠很好的處理好這個(gè)變速的問題，但是經(jīng)過一番的反復(fù)實(shí)踐，終于獲得了一種最好的電路，很好的完成了這個(gè)設(shè)計(jì)。這次的設(shè)計(jì)對(duì)我而言不僅僅是一個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)，更是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)