ULN2003驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)_2013810_第1頁
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1、ULN2003驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 2013810ULN2003是內(nèi)部結(jié)構(gòu)是達(dá)林頓管的列陣（如圖1）,COMMON FREE WHEELING DIOKSOUT 7OUT 6CUT 4OifT 3IN 22IN 31|IN 44IN 55IM G $IN 77GMD fl&-19TTMOUT 2圖1 ULN2003引腳圖ULN2003是 一個(gè)非門電路，包含7個(gè)單元，各二極管的正極分別接各達(dá)林頓管 的集電極。用于感性負(fù)載時(shí)，該腳接負(fù)載電源正極，起續(xù)流作用（在感性負(fù)載中,電路斷開后會(huì)產(chǎn)生很大的反電動(dòng)勢(shì)，為防止損壞達(dá)林頓管，接反相的二極管來構(gòu)成 通路，使之轉(zhuǎn)換為電流）。何為達(dá)靈頓管，達(dá)林頓管由兩個(gè)三極管組成

2、，如圖2:圖2 ULN2003的各路內(nèi)部結(jié)構(gòu)將兩個(gè)三極管串聯(lián)，第一個(gè)管子的發(fā)射極接第2個(gè)管子的基極，所以達(dá)林頓管的放大倍數(shù)是兩個(gè)三極管放大倍數(shù)的乘積，具有很大的放大倍數(shù)。集電極開路，能 輸出較大的電流（集電極電位高）。IC的典型應(yīng)用如圖3魚共地12v,張的地蘇接坯 負(fù)載圖3典型應(yīng)用利用ULN2003與MCI引腳相連，可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。IC的作用主要在于放大驅(qū)動(dòng)電流。本次實(shí)驗(yàn)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象為 28BYJ-48型步進(jìn)電機(jī)（五線四相），基本電路如圖所示:IN：tr冏J1N44VMvrc*VLLb57ULS2din11OLTL1217C)l 1 i1M4OU 14】15OL.T5Ol Th珂7OIT?frXDCOMit 111I iFyTOUL-圖4 ULN2003驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電路再來講講二極管的作用，驅(qū)動(dòng)電流斷開時(shí)，電機(jī)內(nèi)的電感產(chǎn)生很大的反電動(dòng)勢(shì)，每一個(gè)單元的二極管

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