(1小時學會C語言51單片機)C語言入門教程

1、相信很多愛好電子的朋友 ,對單片機這個詞應該都不會陌生了吧。不過有些朋友可能只聽說 他叫單片機，他的全稱是什么也許并不太清楚， 更不用說他的英文全稱和簡稱了。 單片機是一塊在集成電路芯片上集成了一臺有一定規(guī)模的 微型計算機。簡稱為：單片微型計算機或單片機（ Single Chip Computer） 。單片機的應用到處可見，應用領域廣泛，主要應用在智能儀表、 實時控制、通信、家電等方面。不過這一切都沒 什么關系，因為我（當然也包括任何人）都是從不知道轉變成知道的，再轉變成精通的。現(xiàn) 在我只想把我學習單片機的經歷，詳細地講敘給大 家聽聽，可能有些大蝦會笑話我，想：那么簡單的東西還在這里賣弄。但是

2、你錯了，我只是 把我個人學習的經歷講述一遍而已，僅僅對那些想學習單片機， 但又找不到好方法或者途徑的朋友， 提供一個幫助，使他們在學習過程中， 盡 量少走些彎路而已！首先， 你必須有學習單片機的熱情， 不是說今天去圖書館看了一個下午關于單片機的書， 而明天玩上半天，后天就不知道那個本書在講什 么東西了。 還是先說說我吧， 我從大二的第一個學期期末的時候才開始接觸單片機， 但在這 之前，正如上面所說的：我知道有種芯片叫單片機， 但是具體長成什么樣子， 卻一點也不知道！ 看到這里很多朋友一定會忍不住發(fā)笑。 嘿嘿， 你 可千萬別笑，有些大四畢業(yè)的人也同樣不知道單片 機長成什么樣子呢！ 而我對單片機的

3、癡迷更是常人所不能想象的地步， 大二的期末考試， 我 全放棄了復習，每當室友拿著書在埋頭復習的時候， 我卻捧著自己從圖書館借的單片機書在那看， 雖然有很多不懂， 但是我還是堅持了下來， 當 時我就想過，為了單片機值不值得我這樣去付出， 或許這也是在一些三流學校的好處吧， 考試掛科后， 明年開學交上幾十元一門的補考費， 應 該大部分都能過了。于是，我橫下一條心，堅持看 我的單片機書和資料。當你明白了單片機是這么一回事的時候，顯而易見的問題出來了：我要選擇那種語言為 單片機編寫程序呢？這個問題，困擾了我好久。具 體選擇 C51 還是 A51 呢？匯編在我們大二之前并沒有開過課，雖然看著人家的講解，

4、很容 易明白單片機的每一時刻的具體工作情況，但是一合上 書或者資料， 自己卻什么也不知道了， 根本不用說自己寫程序了。于是， 我最終還是決定學 C51,畢竟C51和我們課上講的 C語言，有些類似， 編程的思想可以說是相通的。而且 C51 還有更大的優(yōu)點就是編寫大程序時的優(yōu)越性更不言 而喻，當然在那時，我并沒有想的那么深遠， C51 的特點，還是在后來的實踐過程中，漸漸體會到的！朋友如果你選擇了C51,那么請繼續(xù)往下看，如果你選擇了 A51,那么你可以不要看了 ！因為下面講 的全是C方面的,完全在浪費你的時間！ 呵呵A_A第二，既然你想學好單片機，你必須得舍得花錢，如果不買些芯片回來自己動手焊焊

5、拆 拆的 （但是在后期會介紹給大家一個很好用的硬件仿真軟件，并不需要你用實驗板和仿真器了 ，直接在你的PC上完成,但是軟件畢竟是軟件，從某 個特定的意義上來說是并不能代替硬件的 ），即使你每天捧著本書， 把那本書翻爛， 也永遠學不會單片機的！ 剛接觸單片機的朋友， 看了資料， 一定會對以下幾個詞見的比較多，但是具體的概念還是比較模糊，現(xiàn)作如下說明：（1）編程器 編程器是用來燒單片機芯片的，是把 HEX 或者 BIN 文件燒到單片機 ROM 里 的,供單片機運行的。（2）實驗板 實驗板是專為初學者根據某些要求而特做的板， 一般上面就有一個單片機的最 小系統(tǒng)，使用者只需寫好程序，燒好芯片，放 到上

6、面加以驗證的這么一個工具。 有了實驗板， 對與初學者來說， 省去了焊個最小系統(tǒng)的麻 煩。但是對于電子開發(fā)人員來說，作用并不是很大（3）仿真器 仿真器是直接把 HEX 或者 BIN 文件暫時放在一個芯片里， 再通過這個芯片的 引腳連接到實驗板或者系統(tǒng)上工作。這樣以來，可 以省去了來回插拔芯片帶來的不必要麻煩。我一開始也不知道上面 3 個的概念和作用 ,嘿嘿,原本想買個實驗板 （不想焊板 ,因為不可能 為了點亮幾個流水燈 ,而去焊個單片機的最小系統(tǒng) ）的, 可是結果 , 確和我想的正好相反 ,人家出售的是編程器。 等貨物寄到后， 才知道自己搞錯了！ 汗。嘿嘿。現(xiàn)在想想實在是又氣又笑。我花了 160

7、 大樣買了個編程器 （很不幸的是， 這個編程器更本用不了， 一燒芯片， 芯片就燒壞了） 把我給氣的，這個編程器，現(xiàn)在還躺在我的抽屜里呢不過， 現(xiàn)在想想， 唯一讓我覺得欣慰的是， 那個老板每次能解答我的問題， 連那種超級幼 稚的問題，他也能不嫌麻煩地盡量幫我解答！這點讓我很感動！第三，想學單片機的必需品 -PC。因為寫程序，編譯或者是仿真都是通過PC完成的。如果沒有PC，什么也做不了！ ! ！有了 PC最好還要可以上網， 因為如果你沒有可以和你交流單片機的人， 遇到自己解決不了的問題， 一直都想不 通，那么估計你學習單片機的熱情就會隨著時間的推移而慢慢耗盡。 如果你能上網通過論壇或者 QQ 群，

8、 問題就很快得到解決。 這樣的學習效 率一定很高!真正的高手是從論壇中泡出來的!有了上述 3 個條件后，你就可以開始學你的單片機了。但是，真的做起來并沒有我所說 的那么簡單。你一定會遇到很多很多的問題。比如 為了讓單片機實現(xiàn)某個功能， 你可能不知道怎么去寫某個程序。 或是你看懂了資料上某個相 似的程序，你自己卻寫不出來。遇到類似的情況， 記?。呵f不要急噪，就行!說了這么多了， 相信你也看了很多資料了， 手頭應該也有必備的工具了吧! （不要忘了上 面講過幾個條件的哦） 。那個單片機究竟有什么功能和作用呢？先不要著急！接下來讓我們點亮一個LED （搞電子的應該知道 LED是什么吧人_人）我們在單

9、片機最小系統(tǒng)上接個 LED, 看我們能否點亮它 !對了 ,上面也有好幾次提到過單片 機最小系統(tǒng)了，所謂單片機最小系統(tǒng)就是在單片機 上接上最少的外圍電路元件讓單片機工作。一般只須連接晶體、VCC、GND、RST 即可，一般情況下， AT89C51 的 31 腳須接高電平。#include/頭文件定義。或用 #include 其具體的區(qū)別在于：后者定義了更多的地址空間。/在 Keil 安裝文件夾中，找到相應的文件，比較一下便知！sbit P1_0 = P1 A 0;/ 定義管腳void main (void) while(1) P1_0 = 0;/低電平有效，如果把 LED 反過來接那么就是高電平

10、有效 就那么簡單， 我們就把接在單片機 P1_0 上的 LED 點亮了， 當然 LED 是低電平， 才能點 亮。因為我們把 LED 的正通過電阻接至 VCC 。P1_0 = 0；類似與C語言中的賦值語句，即把0賦給單片機的P1_0引腳，讓它輸出相應的電平。那么這樣就能達到了我們預先的要求了。while(1) 語句只是讓單片機工作在死循環(huán)狀態(tài)，即一直輸出低電平。如果我們要試著點亮其 他的 LED ，也類似上述語句。這里就不再講了。點亮了幾個 LED 后，是不是讓我們聯(lián)想到了繁華的街區(qū)上流動的彩燈。 我們是不是也可 以讓幾個 LED 依次按順序亮呢？答案是肯定的！其 實顯示的原理很簡單，就是讓一個

11、 LED 滅后，另一個立即亮，依次輪流下去。 假設我們有 8 個 LED 分別接在 P1 口的 8 個引腳上。硬件連接，在P1_1-P1_7 上再接 7 個 LED 即可。例程如下： #include sbit P1_0 = P1 A 0; sbit P1_1 = P1 a 1； sbit P1_2 = P1 A 2; sbit P1_3 = P1 A 3; sbit P1_4 = P1 A 4; sbit P1_5 = P1 A 5; sbit P1_6 = P1 A 6; sbit P1_7 = P1 A 7;void Delay(unsigned char a)unsigned char

12、 i;while( -a != 0)for(i = 0; i 125; i+); / 一個 ; 表示空語句 ，CPU 空轉。/i 從 0 加到 125， CPU 大概就耗時 1 毫秒void main(void)while(1)P1_0 = 0;Delay(250);P1_0 = 1;P1_1 = 0; Delay(250);P1_1 = 1;P1_2 = 0;Delay(250);P1_2 = 1;P1_3 = 0;Delay(250);P1_3 = 1;P1_4 = 0;Delay(250);P1_4 = 1;P1_5 = 0; Delay(250);P1_5 = 1;P1_6 = 0;D

13、elay(250);P1_6 = 1;P1_7 = 0;Delay(250);P1_7 = 1;sbit定義位變量，unsigned char a定義無符字符型變量 a,以節(jié)省單片機內部資源，其有效值為0255。main函數(shù)調用 Delay()函數(shù)。Delay 函數(shù)使單片機空轉, LED 持續(xù)點亮后,再滅,下一個 LED 亮。 while(1) 產生循環(huán)。面我們講了如何使 LED 產生流動, 但是你是否發(fā)現(xiàn)一個問題： 寫的太冗長了！ 能不能 再簡單點呢？可以！可以使用 C51 的內部函數(shù) INTRINS.H 實現(xiàn)。函數(shù) unsigned char _crol_(unsigned char a,

14、 unsigned char n) 可以使變量 a 循環(huán)左移 n 位，如果我們先給 P1 口賦0000 0001 那么當 n 為 1 時，便會產生和上面一樣的效果！ #include#include void Delay(unsigned char a) unsigned char i;while( -a != 0)for(i = 0; i 125; i+);void main(void)unsigned char b, i;while(1)b = 0xfe;for(i = 0; i New Project- 輸入文件名 - 選擇我們所以使用 的芯片（這里我們一般用到 Atmel 的AT89C

15、51 或 AT89C2051 ，點確定。3. 點 File-New- 輸入我們編寫的程序，保存為 .C 文件。（一般情況下，我們保存的文件名 和前面的工程名一樣。 ）4. 展開 Target 1 - 右擊 Source Group 1 -Add Files to Group Source Group 1- 選擇剛才保存 的.C文件點擊ADD后，關閉對話框。這樣 .C 文件就被加到了 Source Group 1 下。5. 右擊 Target 1-Options for Target 1 -Target 中填寫晶體的大小， Output 中，在 Create HEX Files 前打上鉤，點確定

16、。6. 點 Project-Rebuild All Traget Files ，若提示creating hex file from XXX.XXX - 0 Error(s), 0 Waring(s).表示編譯和生成 HEX 文件成功！接下來的就是把 HEX 文件燒到單片機中，或是仿真器上， 看是否達到預先的目的！嘿嘿！ 現(xiàn)在是否自己好有成就感了，如果讓你去做個流水彩燈， 開發(fā)一個簡單的產品， 只要加上驅動電路，就可以做出漂亮的流動彩燈了！到現(xiàn)在為止， 你應該知道單片機的功能有多強大了吧， 如果單純的用數(shù)字電路或模擬電 路的知識去設計一個流動彩燈，可能要花點工夫和時間才行， 有了單片機， 那就不

17、一樣了， 你只要寫程序控制他就行！ 有人說過這樣一句話， 也并不無道理的，學單片機，程序思想很重要！(四)呵呵，朋友！相信你的流水燈也做的不錯了吧，現(xiàn)在能玩出幾種花樣了？你可能會說， 只要你想得到，想怎么流就怎么流！呵呵，是的。但是工程師們設計這么一個單片機， 并不是只為了讓它做流水燈的， 那樣也太浪費點了吧 .A A學過數(shù)字電路的朋友，一定動手做過 8 路或者 6 路的搶答器。用純粹的數(shù)字電路知識來 做，自己設計電路，感到比較困難！搶答器上用的顯 示器多為 7 段數(shù)碼管，這里我們來講講，如何用單片機讓數(shù)碼管顯示 0-9。搶答器的實現(xiàn)， 我們放到后面再來探討，因為搶答器還涉及了鍵盤的 內容。8

18、 段數(shù)碼管分為共陰和共陽兩種。 8 段數(shù)碼管是由 8 個 LED 組成(還包括一個小數(shù)點) 。 若為共陽，則 8 個 LED 的陽級是連接在一起的，同理若為共陰，則陰極連接在一起。8個LED 對應的標號如下：(0x3f, 0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f; /0-9 數(shù)字 )a01 23456789_ 0011 1111,0000 0110,0100 1111,0101 1011 f | | b|_|g | ce |_| . dpd一般情況下， 為了計算或取碼的方便， 我們把 a-dp 依次接到單片機某個口上的Px.0-Px.7 上。 x

19、 表示 0，1，2，3 其中的一個。這樣我們只 要給某個口，賦一個值，則相應的 LED 段就被點亮，但是在硬件連接上要注意了：單片機 可能不能直接驅動 LED ，所以我們可以通過控制三級管 的導通或截止，來控制 LED 的亮與滅！如果我們把共陰的數(shù)碼管的a-dp 依次接到單片機的 P0.0-P0.7 上，注意： P0 口需接上拉電阻。何為上拉電阻，簡單的說，就是把電平拉高，以提高驅動能力。那么比如： P0 = 0X3F ；則顯示為數(shù)字 0 。因為 0X3F 即為 2 進制的 0011 1111 我們低位往高位數(shù)，依次為1111 1100，其 I/O 的電平分別為高、高、高、高、高、高、低、低，

20、即對應的a-dp 為亮、亮、亮、亮、亮、亮、滅、滅，由上圖我們可以看出 g 和 dp 段不 亮其他段均亮，即為我們所看到的數(shù)字 0 字樣。其他的數(shù)字或字符，也同理可以得到。但 是有些朋友就會問，那我們每取一個字模，豈不是很麻煩？還有自己考慮高低電平什么的？A-A呵呵，其實網上有很多LED取模軟件，如果有一定計算機編程語言的朋友，也可以試著自己寫個 取模的程序，讓計算機為我們計算，諸如上述 0X3F 的數(shù)值。#includevoid Delay(unsigned char a)unsigned char i;while( -a != 0)for(i = 0; i 125; i+);void ma

21、in(void)P0 = 0X3F; / 顯示 0Delay(250);/ 延時P0 = 0X00;/ 短暫的關閉顯示，若不關閉，可能會造成顯示模糊不清。P0 = 0X06; / 顯示 1Delay(250);P0 = 0X00;. / 以下顯示數(shù)字 2-F ，略?？吹竭@里，想必大家一定可以把 0-F 顯示出來了吧！但是如果要你顯示兩位數(shù)，三位數(shù) 呢？或許，有的朋友會這么想：在 P0 口上接一個數(shù)碼管，再在 P1 口上接個數(shù)碼管！但是，如果要顯示4位、5位的數(shù)字呢？那豈不是一塊AT8951 都接不過來！難到就不能接 4 位或 5 位以上的嗎？肯定不是的！說到這里，我們來講講數(shù)碼管的顯示方式，可

22、分為兩種：動態(tài)掃描和靜態(tài)顯示。上面我 們所說的即為靜態(tài)顯示。但是如果我們采用動態(tài)掃 描顯示， 那么就可以解決上面的問題， 即可以顯示多個數(shù)碼管了。 上面我們所說的靜態(tài)顯示 把數(shù)碼管的 COM 腳接至 VCC 或 GND 端，其他的接至 PX 口上，這樣只要 PX 口上輸出相應的高低電平，就可以顯示對應的數(shù)字或字符。但是如果我 們采用動態(tài)掃描的方法，比如顯示 6 個數(shù)碼管，硬件 連接可以這樣解決： a-dp 還是接至 P0.0-P0.7 上，還有 6 個 COM 腳再接至另外口的 P2.0-P2.5。 P0 口作段選(控制數(shù)字字符)P2 口作位選(選通哪個數(shù)碼管導通)這樣我們控制 P0 和 P2

23、 口就可以控制 6 個數(shù)碼管了。但是，細心的朋 友，會問這樣的問題： P2 位選，是讓數(shù)碼管一個一個亮的，那還是不能控制 6個一起亮或滅嘛?。緼_A想想好象是對的哦？怎么辦 難道錯了？嘿嘿，問你個問題？黑夜里，拿著一支煙，在你面前快速的晃動，你會發(fā)現(xiàn)什么樣的現(xiàn) 象？是不是原本不連續(xù)的點變成了一條看上去連 續(xù)的曲線或者直線！再回過頭來，仔細想想我們的數(shù)碼管！原理是一樣的，你可別忘了，我 們的單片機可是一個計算機哦，計算機的運算速 度，大家可想而知吧！這里再說說 51 單片機的機器周期和時鐘周期等概念。 所謂機器周期就是訪問一次存儲器 的時間。而 1 個機器周期包括 12 個時鐘周期。如果單片機工

24、作在 12M 晶體下，那么一個時鐘周期為： 1/12 微妙。一個機器周期 12*1/12 = 1 微 妙。如果晶體為 6M，時鐘周期和機器周期各是多少呢？在匯編中，我們還要關心，指令執(zhí)行的機器周期長短不一，有 1個周期、 2個周期和 4個 周期等。說著說著，跑了這么遠了還是回到原來的話題，如果我們把位選的 P2也看作上面的煙” 一劃而過，那么我們看到的是不是 6個一起亮 或一起滅了！ A_A 哈哈，原來如此 . 記住，在任何某一時刻，有且只有一個數(shù)碼管能 發(fā)光。如果你能把這句話理解了，你是真明白我的意思了！朋友，現(xiàn)在給你個任務，讓 6 個數(shù)碼管分別顯示 1、2、3、4、5、6。看你自 己可以搞

25、定不？你自己先試著寫寫看咯 .#includevoid Delay(unsigned char a) unsigned char i; while( -a != 0) for(i = 0; i 125; i+); void main(void) while(1)P0 = 0x06;/1 的碼段P2 = 0x01;/ 選通一位，或者 P2_0 = 1;Delay(20);/ 延時約 20 毫秒P0 = 0X00;/ 關閉顯示P0 = 0x5b;/2 的碼段P2 = 0x02; / 選通一位，或者 P2_1 = 1;Delay(20);P0 = 0X00;P0 = 0x4f;/3 的碼段P2 =

26、0x04; / 選通一位，或者 P2_2 = 1;Delay(20);P0 = 0X00;P0 = 0x66;/4 的碼段P2 = 0x08; / 選通一位，或者 P2_3 = 1;Delay(20);P0 = 0X00;P0 = 0x6d;/5 的碼段P2 = 0x10;/ 選通一位，或者 P2_4 = 1;Delay(20);P0 = 0X00;P0 = 0x7d;/6 的碼段P2 = 0x20;/ 選通一位，或者 P2_5 = 1;Delay(20);P0 = 0X00;五）相信大家一定見過數(shù)字時鐘，教學樓大廳一定有吧。每次路過，基本上只是隨便瞟上一 眼，根本沒去想過他的工作原理什么。但

27、是今天你也可以把他做出來了，是不是覺得自己很有成就感呢！呵呵！A_A接上面所講的，我們先來做個簡單的實驗：在一個數(shù)碼管上輪流顯示0-9這10 個數(shù)字。還楞著干什么，快動手寫程序呀！好象有點難哦， 要不先不要往下看了，嘿嘿，關機吧，自己先去想想，怎么樣？#includeunsigned char code SEG_TAB =0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f; /0-9 數(shù)字void Delay(unsigned int a) /unsigned int 定義為無符整形，取值范圍為 0-32768unsigned char i;wh

28、ile( -a != 0)for(i = 0; i 125; i+);void main(void)unsigned char i; while(1) for(i = 0; i 10; i+) P0 = SEG_TAB i ; / 取 SEG_TAB 數(shù)組中的值P2 = 0X01;Delay(1000);是不是顯示從 0-9 ，跳動顯示，你的心是不是也跟著一起跳呀，離我們的目標又邁進了 一步！不錯，繼續(xù)努力！上面只顯示了一個數(shù)碼管的數(shù)字0-9 ，但是怎么樣要讓他顯示 6 個數(shù)字呢？這樣我們就可以做個時鐘出來玩玩了！還記不記得我們前面 講過的 P2 口的位選作用！嘿嘿，沒忘記就好！#includ

29、eunsigned char hour = 12, min = 0, sec = 0;unsigned char code SEG_TAB = 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f; /0-9 數(shù)字void Delay(unsigned char a)unsigned char i;while( -a != 0)for(i = 0; i 125; i+);void disp(void)P0 = SEG_TAB sec % 10 ;/ 顯示秒的個位P2 = 0X01;Delay(15);P2 = 0;P0 = SEG_TAB sec

30、/ 10 ;/ 顯示秒的十位P2 = 0X02;Delay(15);P2 = 0;P0 = SEG_TAB min % 10 ;/ 顯示分的個位P2 = 0X04;Delay(15);P2 = 0;P0 = SEG_TAB min / 10 ;/ 顯示分的十位P2 = 0X08;Delay(15);P2 = 0;P0 = SEG_TAB hour % 10 ;/ 顯示時的個位P2 = 0X10;Delay(15);P2 = 0;P0 = SEG_TAB hour / 10 ;/ 顯示時的十位P2 = 0X20;Delay(15);P2 = 0;void main(void)while( 1 )

31、disp( );編譯燒錄芯片后， 觀察運行現(xiàn)象。 矣 .怎么一直顯示 12：00：00，難道是時鐘沒有啟動？ 還是，另外的原因呢？ 哦，原來是 3 個變量 sec,min,hour 初始化后，其值一直沒有改變！那我們怎么樣才能讓他改變數(shù)值呢？有的朋友 一定會這么認為：讓秒個位延時 1 秒，后加 1，而秒十位延時 10 秒后，再加 1，一直加到 6，分個位加 1，依次類推 .這樣的想法是不錯， 但是朋友你有沒有想過 C 語言的一般延時（除非你 把他放到中斷里）極不精確！這樣累計下來，一天 24 小時的誤差，肯定很大很大，我曾經 也用延時的方法寫過時鐘， 1 個小時誤差 8 秒，那是個什么概念！一

32、天 24 小時就要 24*8=192 ，約為 3 分鐘，一個月就是 10 分鐘 .有沒有其他 的方法可以改進些呢？有！這里就要涉及到單片機中另一個比較重要的核心部分： 單片機的中斷和定時器的運用！ 想寫出比較精確 （這里說的只 的相對前面的做法而言比較精確而已，如果要做 更加精確的時鐘，用時鐘芯片比較好點，常用的有 DS12887 和 DS1302 等）的時鐘程序， 就一定要調用中斷和定時器。還是大家先看看教材和書 吧，畢竟人家出的書，肯定比我要寫的系統(tǒng)多了，下面我們再來簡單的講講！六）什么是中斷呢？講個比較通俗的例子：比如你正在家中看電視，突然電話響了，你的第 一反應是什么？是不是先跑過去接

33、電話！接完電話 后，繼續(xù)看電視。這就是個中斷的例子，中斷是由電話引起了，你跑過去就是響應中斷，接 電話就是中斷的處理！接完電話后，接續(xù)看電視，即恢復中斷，等待下個中斷的到來！但是這個好象和單片機沒什么聯(lián)系呀？有的朋友或許會這樣疑問。是的。單片機當然不 會看電視了，也不會接電話了！ A_A但是，類比一下： 比如單片機正在執(zhí)行某個任務， 突然要有更重要的事件，要求單片機響應， 單片機 就會應答響應，去執(zhí)行更為重要的任務（中斷處理），原來的任務就繼續(xù)等待（現(xiàn)場的保護） 。執(zhí)行完更重要的任務后，回到中斷的入口處，繼 續(xù)執(zhí)行原來的任務（現(xiàn)場中斷的恢復） 。 51 系列的單片機共有 5個中斷源，分別為：外

34、中斷0 、定時器 T0 中斷、外中斷 1、定時器 T1 中斷、串口中斷?；蛟S，有些朋友已經大概領會了其中的意思，有些朋友還迷迷糊糊。不過不要緊，我們 繼續(xù)往下看，下面我們來講講單片機的定時器是什么？如何工作的？定時器， 大家從字面上就可以看出其大概的意思吧？簡單的說： 就是起定 時作用！也就是讓單片機計數(shù)。定時器分為：方式0 方式 1、方式 2 和方式 3 等 4 種工作方式。有些朋友一定會問：定時器如何啟動？風扇的 定時器，相信大家一定都用過吧！但是單片機的定時器， 該如何啟動呢？總不該也用手一擰定時器吧 ! A_A 當然不是，我們只要給單片機一些指令， 就可以啟動定時器了！下面我們就定時器

35、0，來說說怎么啟動定時器 0。TMOD = 0X01;/ 設置定時器 0 工作方式 0 TH0 = (65536 - 5000) / 256;/ 載入高 8 位初值TL0 = (65536 - 5000) % 256;/ 載入低 8 位初值TMOD 為 T/C 方式控制寄存器：TR0 = 1;/啟動定時器A_A，簡單吧，這樣我們就可以把定時器啟動了。其中D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0| | | | T/C1| |T/C0 |C/T就是counter (記數(shù)器)和timer (定時器)的選擇位，若值為 1則作計數(shù)器用。為

36、0，則為定時期用！ GATE 為門控位。 M1 和 M0 工作方式的選擇：若 M1=0 ； M0=0則為方式0： 13位定時/記數(shù)器。若 M仁0 ; M0=1則為方式1, 16 定時/記數(shù)器。若 M1=1； M0=0 則為方式 2，自動裝載 8 位 定時/記數(shù)器。若 M1=1; M0=1 則為方式 3，只適用于 T/C0， 2個8位定時 /記數(shù)器。說了一大堆， 感到有點困惑了吧。 那我們還是來說說上面的。 TMOD= 0X01 ; /至于為什 么是 0X01 ，大家看：我們選擇的是定時器 0 方式 0，所以 T/C1 全為 0，而 T/C0 的 M1 為 0。 M0 為 1，所以 D0-D7

37、為 0X01 ; 0X01 表示的是 16 進制數(shù)，這個大家應該都知道吧！還有 D0-D7 表示的是 2 進制數(shù)。還需要轉換一下！TH0 = (65536 - 5000) / 256;/ 載入高 8 位初值。若在 12M 晶體下，定時 5000 微秒，即為 5 毫秒;但是如果不是在 12M 下，那又該怎么計算 了呢？如果是 11.0592M 呢？還記不記得，我們前面講過的機器周期和時鐘周期的概念？A_A忘了，還是看看前面吧！呵呵！沒事，學習嘛，忘了再翻翻書，看看就可以了！其實上訴的5000 = 1 * C 很顯然C=5000,但是如果是11.0592M 那么就不是 1 了，應該是 1.085了

38、，那么 5000 =1.085 * C ，則 C 就為 5000 / 1.085 = ? 具體多少， 大家自己去算算吧？同理 TL0 也是一樣的！ 但是，細心的朋友會發(fā)現(xiàn)網上或者是資料上的TH0， TL0 并不是和上面一樣的， 而是直接 TH0 = 0XEC; TL0 = 0X78 是不是和上面的一樣 的，別忘了單片機也是計算機的一種哦。用C的話，直接寫上計算公式就行，計算就交給單片機完成。TR0 = 1 ;這句就是啟動定時器 0，開始記數(shù)！ 哦， 還有一點， 有些朋友會問， 你是 65536 是哪里來的呢？呵呵你可別忘了：設置定時器 0 工作方式 0 是 16位的(2的 16次方是多少，自己

39、算算就知道了)簡單吧？但是如何和中斷 一起使用呢？請繼續(xù)看下面的講解！TMOD = 0X01;/ 設置定時器 0 工作方式 0TH0 = (65536 - 5000) / 256;/ 載入高 8 位初值TL0 = (65536 - 5000) % 256;/ 載入低 8 位初值TR0 = 1;/啟動定時器EA = 1 ; /開總中斷 ET0 = 1 ；/開定時器中斷。若為 0則表示關閉！ 這樣我們，就初始化定時器 T0 和中斷了，也就是定時器滿 5 毫秒后，產生一次中斷。 產生中斷后，我們怎么處理呢？嘿嘿！仔細想想？A A每次中斷后，我們可以讓一個變量自加1，那么 200 次中斷后，不就是 1

40、 秒的時間了嗎？比起上面我們說的延時來出來是不是更加精確多了呢？那是肯定的！但是想想 1 秒種的時間就讓單片機產生那么多次的中斷，單片機會不會累著 呢？恩，那么不好。如果在 12M 的晶體下， T0 每次中斷不是可以產生最多 65.336 毫秒的時間嗎？那么我們讓他每 50 毫秒中斷一次好了！ 這樣我 們就20次搞定一秒的時間了！爽好了，講了那么多，現(xiàn)在我們來寫個時間的程序吧！a_a#include#define HI(65536 - 50000) / 256)#define LO(65536 - 50000) % 256)#define _TH0_TL0_ (65536 - 50000)#d

41、efine M 20 /(1000/25)/*/unsigned hou = 12, min = 0, sec = 0;unsigned char SEG_TAB_B = 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90; /0-9 數(shù)字unsigned char SEG_TAB_A = 0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10;/0.-9. 數(shù)字/*/void Delay(unsigned char a)/ 延時程序 a*1MSunsigned char j;while(a- != 0

42、)for (j = 0; j 125; j+);/*/void Disp(void)/ 數(shù)碼管顯示P2_0 = 1;P1 = SEG_TAB_B hou / 10 ;Delay(5);P2_0 = 0;P2_1 = 1;P1 = SEG_TAB_A hou % 10 ;Delay(5);P2_1 = 0;P2_2 = 1;P1 = SEG_TAB_B min / 10 ;Delay(5);P2_2 = 0;P2_3 = 1;P1 =S EG_TAB_A min % 10 ;Delay(5);P2_3 = 0;P2_4 = 1;P1 = SEG_TAB_B sec / 10 ;Delay(5);

43、P2_4 = 0;P2_5 = 1;P1 = SEG_TAB_B sec % 10 ;Delay(5);P2_5 = 0;/*/void IsrTimer0(void) interrupt 1 using 1/定時 50msstatic unsigned char count = 0; / 定義靜態(tài)變量 countcount+;if(count = M)count = 0;sec+;if(sec = 60)min+;sec = 0;if(min = 60)hou+;min = 0;if(hou = 24)hou = 0;/if/if/if/*/void Timer0Init(void) / 定

44、時器 0TMOD = 0x01;TH0 = HI;TL0 = LO;TR0 = 1;ET0 = 1; EA = 1;/*/void main(void) / 主函數(shù)Timer0Init();while(1)Disp();簡單吧，還是有點看不懂哦，那你自己慢慢體會吧，如果你自己能寫個時鐘程序來，那 么你的 51 單片機也就學了 80 % 了。中斷和定時 /記數(shù)器器，是個很重要的東西，幾乎用到單片機的地方都會涉及到中斷和定時！所以 大家要好好掌握哦！A_A哈哈，趕緊編譯 HEX 文件，搭好硬件，燒入單片機，上電看看效果先！呵呵，現(xiàn)在你 應該有成就感了吧，想不到一個時鐘居然那么簡單， 嘿嘿！但是問題

45、來了！時鐘雖然做出來了，但是他的精度怎么樣呢？一兩個小時， 或許看不出什么誤差，但是一天或者一年呢？ 暈，我的天呀，要是按年來算的話，那這個時鐘根本沒有實用價值！人家都說用C 寫不出，精度高的時鐘程序來的！ ！是不是有點后悔了，去學匯編吧！但是既然選擇了C,那么就不要后悔！嘿嘿，想想 C的高級語言，怎么會輸給匯編呢 A_A 呵呵！看下面這段代碼：static unsigned char count = 0;TR0 = 0;TL0 += (_TH0_TL0_ + 9) % 256;TH0 += (_TH0_TL0_ + 9) / 256 + (char)CY ;TR0 = 1;count+;在中

46、斷處理服務程序中，我們加入上面的代碼。TR0 = 0;先關閉定時器TO,然后重新給 TH0 和 TL0 賦值，再開啟 TR0 = 1; 燒入單片 機看看效果,怎么樣,你第一次精確多了吧。但是還是有誤差！郁悶！為什么呢？那是硬件 造成的誤差,我們可以用軟件來彌補！我們先 把時鐘點亮,讓他走上幾個小時或者是幾天,看看到底誤差是多少！取個平均值。(這里比如我們 10 小時快 1 秒)那么可以通過以下語句 if(hour % 10 = 0) sec-; 來彌補！這樣可能會出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象：秒直接跳變！我們可以再通過細分來實現(xiàn),不要10小時那么大,小些的就行！具體的操作還是留給朋友們吧！七)這回我們來講講

47、鍵盤,大家肯定見過銀行柜員機吧,取錢輸入密碼就要用到鍵盤,超市 購物取回寄存物品要輸入密碼,還有你現(xiàn)在在用的 PC 機的鍵盤。但是鍵盤的是怎么工作的呢？一般有2 種方式：(1)掃描法,不斷掃描鍵盤的狀態(tài),送 CPU 判斷并處理。如果鍵盤數(shù)目一大的話，顯然不適合（ 2）線反轉法，通過行列狀態(tài)的改變來判斷有無鍵被按下！現(xiàn)在我們在 P1 口接個 4*4 的鍵盤， P1.0 P1.3 接行 ,P1.4-P1.7 接列 ,再接 4 個 4K7 的上拉電阻至 VCC。代碼如下：/ 鍵盤掃描法程序 / 用數(shù)碼管顯示相應的鍵值 /P1.0 P1.3 接行 /P1.4-P1.7 接列 #includeunsig

48、ned char code tab =0x3F ,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71;/0 到 F 的 16 個鍵植 /*/void Delayt(unsigned char t)/ 延時函數(shù)unsigned char i;for(t=0;i=t;t+)for(i=0;i255;i+);/*/bit pkey(void)/ 判斷鍵的否被按下，通過返回值確定P1=0xf0;if(P1!=0xf0)Delayt(25);if(P1!=0xf0)return 1;elsereturn 0

49、;elsereturn 0;/*/void main(void)/ 主函數(shù)unsigned char key,j,k,s;while(1)if(pkey()=1)P1=0xfe;k=0xfe;for(j=0;j4;j+)s=P1&0xf0; switch(s)case 0xe0: key=4*j+0; break; case 0xd0: key=4*j+1; break;case 0xb0: key=4*j+2; break;case 0x70: key=4*j+3; break; default: break;k=(k1)|0x01;P1=k;/for/if/if(P1&0xf0)=0xf0

50、)P0=tabkey;P2=1;Delayt(50);/while還有一種就是線反轉法，實現(xiàn)如下：1. 和掃描法相同，把列線置低電平，行置高，讀行狀態(tài)2. 與 1 相反，把行置低，列置高，讀列狀態(tài)3. 若有鍵按下，則為 2 次所讀狀態(tài)的結果即為鍵所在的位置，這樣 2 次輸出和 2 次讀入可以 完成鍵的識別！ ！子函數(shù)如下：unsigned char key_vscan(void)unsigned char row, col;P1 = 0xF0;row = P1&0xF0;row = row&0xF0;P1 = 0x0F; col = P1&0x0F;col = col&0x0F;return(key_val(row|col);下面我們再來介紹介紹一鍵多能的