接口定義及時(shí)序(New)

1、文檔來(lái)源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持插座型號(hào)：ARIBORN MK5220S96M插頭型號(hào)：ARIBORN MM341001、J1插座各引腳定義引腳名稱(chēng)信號(hào)定義備注15V5V供電2+15V+15V供電3Watch+15V監(jiān)視+15V電壓4-15V-15V供電5AGND模擬地6EV監(jiān)視 EV( 10V)7EI監(jiān)視 EI( 10V)8DCHV監(jiān)視 DCHV (0-10V)9AGND模擬地10CANGNDCAN地線11CAN-HACAN高信號(hào)線12CAN3.3CAN 3.3V 供電1314Watch+5V監(jiān)視+5V電壓15AGND模擬地16AGND17Watch-15V監(jiān)視-

2、15V電壓1819AGND模擬地20AGND21CAN-LACAN低信號(hào)線222324252、J2插座各引腳定義引腳名稱(chēng)信號(hào)定義備注1SDOUTPAD串行輸出信號(hào)2DGND數(shù)字地3DGND45PAD_RESETPAD_RESET復(fù)位信號(hào)6PAD_CNVPAD_CNV轉(zhuǎn)換信號(hào)7A1增益控制信號(hào)線8A09OPEN高/低電平：打開(kāi)/收攏推靠器10PADCLOCK輸出電扣時(shí)鐘信號(hào)（24個(gè)）1112131415clkoutAD sclk時(shí)鐘返回信號(hào)161718192021222324AD clk輸出時(shí)鐘Selk (H:5V)25PSDTRAX，10KHz,同步連續(xù)，輸出（H:5V）3、CAN時(shí)序（1）遙

3、傳80ms發(fā)送命令數(shù)據(jù)幀，儀器收到命令后立即發(fā)送上次數(shù)據(jù)命令格式:CAN命令字1測(cè)試模式（0xA1A1 ）CAN命令字2掃描模式（快掃:0xA2A1，慢掃:0xA2A2 ）CAN命令字3推靠器控制（開(kāi):0xA4A1，關(guān):0xA4A1 ）CAN命令字4傾角模式（0xA8A1 ）每次數(shù)據(jù)幀傳送的命令是（1）（3）情況中的一種（1）快掃描命令、打開(kāi)或者收攏推靠器命令儀器收到快掃描命令，對(duì)80ms時(shí)間段進(jìn)行4等分，輸出RESET脈沖信號(hào); 收到打開(kāi)推靠器命令，OPEN引腳發(fā)出5V電平；收到收攏推靠器命令，OPEN引腳發(fā)出0V電平；（2）慢掃描命令、打開(kāi)或者收攏推靠器命令儀器收到慢掃描命令，對(duì)80ms時(shí)

4、間段進(jìn)行2等分，輸出RESET脈沖信號(hào) 收到打開(kāi)推靠器命令，OPEN引腳發(fā)出5V電平；收到收攏推靠器命令，OPEN引腳發(fā)出0V電平；（3）傾角命令、打開(kāi)或者收攏推靠器命令儀器收到傾角命令后，對(duì)80ms時(shí)間段進(jìn)行4等分，輸出RESET脈沖信號(hào) 收到打開(kāi)推靠器命令，OPEN引腳發(fā)出5V電平；收到收攏推靠器命令，OPEN引腳發(fā)出0V電平；（2）發(fā)送數(shù)據(jù)字格式一幀的格式如下：快掃電扣信息有4幀，慢掃有2幀，每幀196個(gè)字傾角電扣信息有4幀，每幀58個(gè)字偏移量0x0000AA55儀器 ID (0x292)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0x0004狀態(tài)字狀態(tài)字狀態(tài)字狀態(tài)字0x0008幀時(shí)間字幀時(shí)間字狀態(tài)字狀態(tài)字0x000C狀態(tài)

5、字狀態(tài)字狀態(tài)字狀態(tài)字0x0010狀態(tài)字狀態(tài)字狀態(tài)字狀態(tài)字0x0014Ax1Cal1備用EI0x0018Ay1Cal2備用EV0x001CAz1Cal3備用DCHV0x0020Mx1Cal4備用T1 （溫度點(diǎn)1）0x0024My1Cal5+12V備用0x0028Mz1Cal6-12VGND0x002CT2 （溫度點(diǎn)2）PF （極板張力）GNDGND0x0030GNDGNDGNDGND0x0034第極板第電 扣第二極板第一電扣第三極板第一電扣第四極板第一電扣0x0038第五極板第一電 扣第八極板第電 扣第一極板第二電 扣第二極板第二電 扣0x003C第三極板第二電 扣第四極板第二電 扣第五極板第二電 扣第六極板第二電 扣0x0040第極板第三電 扣第二極板第三電 扣第三極板第三電 扣第四極板第三電 扣0x0044第五極板第三電 扣第六極板第三電 扣第一極板第四電 扣第二極板第四電 扣0x0048第三極板第四電 扣第四極板第四電 扣第五極板第四電扣第六極板第四電扣:以此類(lèi)推每個(gè)字的格式:B15 B14 B13B12B11B0AD采集得到16位的數(shù)據(jù)字，截取高12作為B11B0B12: 0表示放大倍數(shù)為1;1表示放大倍數(shù)為100；