基于Solidworks的齒輪減速器的建模與結(jié)構(gòu)的設(shè)計

1、摘要 本論文比較系統(tǒng)的介紹了利用SolidWorks軟件進行機械設(shè)計及仿真的過程及結(jié) 果。本文介紹了 SolidWorks軟件的基本模塊，功能及應(yīng)用方法，同時對CAD/CAM的發(fā) 展現(xiàn)狀進行了分析，確定利用SolidWorks進行機械設(shè)計的必要性及可行性。最后，文 章利用減速機的設(shè)計完成了該軟件在機械設(shè)計，機械動力學(xué)仿真性能。通過驗證，利 用CAD/CAM軟件對機械設(shè)計制造進行數(shù)字化，極大地提高了產(chǎn)品設(shè)計的效率，縮短了 產(chǎn)品開發(fā)的周期，提高了企業(yè)的效率。 關(guān)鍵詞：SolidWorks;減速機 Abstract This article introduction the machine desi

2、gn and the simulation process and get out the result based on SolidWorks system In the forther the artical introduced the SolidWorks software, and talk out basic module, the function and the application me什lod of SolidWorks, the simultaneous have carried on the analysis to present situation of the C

3、AD/CAM development, it carries on the machine design using SolidWorksn the necessity and the feasibility. Finally, the article has completed this software using thespeed reducer design in the machine design, mechanical kinetics simulation and NC automatic programming aspect performance. Through the

4、confirmation, carries on the digitization using the CAD/CAM software to the machine design manufacture, enhanced the product design efficiency enormously, reduced the product development cycle, enhanced enterprises efficiency. Key words : simulation ;SolidWorks ;speed reducer 目錄 第一章CAD/CAM技術(shù)的介紹1 1.

5、1我國CAD/CAM的發(fā)展現(xiàn)狀1 1. 2 CAD/CAM技術(shù)的發(fā)展趨勢1 第二章 SolidWorksn軟件介紹4 第三章一級齒輪減速機的設(shè)計與建模6 3. 1減速機的介紹6 3. 2建模步驟6 3. 3大齒輪的建模6 3. 4上箱體的建模9 3. 5下箱體的建模12 3.6減速機的裝配16 第四章結(jié)論與展望17 參考文獻18 致 謝錯誤!未定義書簽。 第一章CAD/CAM技術(shù)的介紹 CAD/CAM技術(shù)以計算機及周邊設(shè)備和系統(tǒng)軟件為基礎(chǔ)，它包括二維繪圖設(shè)計、三維兒 何造型設(shè)計。是一種設(shè)訃人員借助于計算機進行設(shè)計的方法。其特點是將人的創(chuàng)造能力和 計算的高速運算能力、巨大存儲能力和邏輯判斷能力有

6、機地結(jié)合起來。計算機輔助設(shè)訂7 計算機輔助制造，簡稱CAD/CAM,該技術(shù)是以計算機數(shù)控技術(shù)、計算機圖形技術(shù)、計算機 數(shù)據(jù)分析技術(shù)及計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的，是訃算機在工程應(yīng)用中最有影響的技 術(shù)之一，推動了兒乎一切領(lǐng)域的設(shè)計革命，在機械行業(yè)的應(yīng)用中尤以模具制造業(yè)的應(yīng)用成 果最為突出。CAD/CAM技術(shù)的引入，不僅提高了產(chǎn)品質(zhì)量，縮短了新產(chǎn)品的開發(fā)周期，也 為工廠實現(xiàn)由產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)到管理的一體化，無圖紙化奠定了基礎(chǔ)。 CAD/CAM建模（造型）是CAD/CAM的核心技術(shù)和基礎(chǔ)，對CAD/CAM的整體技術(shù)水平及 相關(guān)功能的發(fā)展至關(guān)重要。當(dāng)今流行的商品化CAD/CAM系統(tǒng)主要基于2D平面或3

7、D線框造 型，3D曲面造型和參數(shù)化實體造型三種。 1、2D平面或3D線框造型以AutoCAD等為代表，主要解決計算機繪圖初級工作。 2、3D曲面造型。以DUCT/SHAPE為代表，是3D建模技術(shù)發(fā)展方向之一，在解決復(fù)雜 形體單一零件的三維建模方面起著不可替代的作用。特別適合于復(fù)雜模具、汽車、飛機等 復(fù)雜曲面產(chǎn)品設(shè)計與制造。 3、參數(shù)化實體造型。以SOLIDWORKS. SOLIDEDGE為代表的實體造型如實反映了所設(shè) 計零件的空間結(jié)構(gòu)，參數(shù)化設(shè)計確保了零件、部件、總裝及2D、3D工程圖紙修改的相關(guān) 性，完全符合機械設(shè)計過程。 1.1我國CAD/CAM的發(fā)展現(xiàn)狀 隨著市場競爭的日益激烈，用戶對產(chǎn)

8、品的質(zhì)量、成本、上市時間提出了越來越高的要 求。我國的CAD/CAM技術(shù)在近20年間也取得了可喜成績。通過國家科委實施的863計劃 中的CIHS主題，也促進了 CAD/CAM技術(shù)的發(fā)展,CAD/CAM系統(tǒng)的軟、硬件主要依幕進口.擁 有自主版權(quán)的軟件較少；缺少設(shè)備和技術(shù)力量，有些企業(yè)盡管引進了 CAD/CAM系統(tǒng)，但二 次開發(fā)能力弱，其功能沒能充分發(fā)揮。 1.2 CAD/CAM技術(shù)的發(fā)展趨勢 CAD / CAM技術(shù)是隨著計算機技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來的，雖然這項技術(shù)的發(fā)展時間不 長，但它的發(fā)展速度很快。目前它已經(jīng)成為新一代生產(chǎn)技術(shù)的核心，被公認(rèn)為提高制造業(yè) 生產(chǎn)率和產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵。CAD/CAM系

9、統(tǒng)在其形成和發(fā)展過程中，針對不同的應(yīng)用領(lǐng)域、 用戶需求和技術(shù)環(huán)境，表現(xiàn)出不同的發(fā)展水平和構(gòu)造模式。CAD和CAM兩項技術(shù)雖然兒乎 是同時誕生的，但在相當(dāng)長的時間里卻是按照各自軌跡獨立地發(fā)展來的。 CAD技術(shù)的發(fā)展大體經(jīng)歷了四個階段： 1.形成階段 1950年美國麻省理工學(xué)院采用陰極射線管(CRT)研制成功圖形顯示終端，實現(xiàn)了圖形 的屏幕顯示，從此結(jié)束了計算機只能處理字符數(shù)據(jù)的歷史，并在此基礎(chǔ)上，孕育出一門新 興學(xué)科一一計算機圖形學(xué)。 2. 發(fā)展階段 20世紀(jì)50年代后期出現(xiàn)了光筆，從此開始了交互式繪圖的歷史。 20世紀(jì)60年代初，屏幕菜單指點、功能鍵操作、光筆定位、圖形動態(tài)修改等交互繪 圖技術(shù)

10、相繼出現(xiàn)。1962年美國人Iva Sutherland開發(fā)出第一個交互式圖形系統(tǒng) Sketchpado此后，相繼出現(xiàn)了一大批商品化CAD軟件系統(tǒng)。但是由于顯示器價格昂貴， CAD系統(tǒng)很難推廣。直到60年代末期，顯示技術(shù)有了突破，顯示器價格大幅度下降，CAD 系統(tǒng)的性能價格比大大提高，CAD用戶開始以每年30%的速度逐年遞增。n 在顯示技術(shù)發(fā)展的同時，計算機圖形學(xué)也得到了很大發(fā)展，整個70年代，以二維繪 圖和三維線框圖形為主的CAD系統(tǒng)形成主流。 3. 成熟階段 第一個實體造型(Solid Modeling)試驗系統(tǒng)誕生于1973年，第一代實體造型軟件于 1978年推向市場，80、90年代實體造

11、型技術(shù)成為CAD技術(shù)發(fā)展的主流，并走向成熟，出 現(xiàn)了一批以三維實體造型為核心的CAD軟件系統(tǒng)。實體造型技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用大大拓寬了 CAD技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。 4. 集成階段 CAD、CAM各自對設(shè)計過程和制造過程所產(chǎn)生的巨大推動作用已被認(rèn)同，加之設(shè)計和制 造自動化的需求，集成化CAD / CAM系統(tǒng)的出現(xiàn)是自然而然的事。到了 20世紀(jì)90年代， 兒乎所有的CAD / CAM系統(tǒng)都通過自行開發(fā)或購買配套模塊的方式實現(xiàn)了系統(tǒng)集成。 (1) CAM技術(shù)的發(fā)展 如前所述，除了 CAPM、PAC等與管理層相關(guān)的內(nèi)容外，CAM技術(shù)的發(fā)展主要是在數(shù)控 編程和計算機輔助工藝過程規(guī)劃兩個方面。其中的數(shù)控編程主要是發(fā)

12、展自動編程技術(shù)。這 種編程技術(shù)是山編程人員將加工部位和加工參數(shù)以一種限定格式的語言(自動編程語言) 寫成所謂源程序，然后由專門的軟件轉(zhuǎn)換成數(shù)控程序。1955年美國麻省理工學(xué)院(MIT)伺 服機構(gòu)實驗室公布了 APT (Automatically Tools)系統(tǒng)。在該系統(tǒng)基礎(chǔ)上，后來乂發(fā)展成 APTIIK APT-IVo 60年代初，西歐開始引入數(shù)控技術(shù)。在自動編程方面，除了引進美國的 系統(tǒng)外，還發(fā)展了自己的自動編程系統(tǒng)。如英國國家工程研究所(NEL)的ZCL,西徳的 EXAPTo此外，日本、蘇聯(lián)、中國也都發(fā)展了自己的自動編程系統(tǒng)。如日本的FAPT、HAPT, 蘇聯(lián)的 cnc、CAriC,中國

13、的 ZBC1、ZCX 3、CAM 251 等。 經(jīng)過兒十年的發(fā)展，以APT語言為代表的數(shù)控加工編程方法已經(jīng)非常成熟，其至當(dāng)今 最好的CAD / CAM系統(tǒng)也還帶有APT源程序輸出功能，將CAD數(shù)據(jù)傳遞給APT系統(tǒng)進行處 理，并產(chǎn)生機床數(shù)控指令。 隨著計算機技術(shù)、CAD技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控編程開始向交互式圖形編程過渡。借助CAD 圖形，以人-機交互的方式將有關(guān)工藝路線及參數(shù)輸入編程系統(tǒng)，再山系統(tǒng)生成數(shù)控加工 信息。與批處理式的語言編程相比，此種編程方式是很大進步。口前絕大多數(shù)商品化CAD /CAM系統(tǒng)中,數(shù)控編程都采用此方式，如UGII、EUCLID、IntergraphCV、I-DEAS等。 70

14、年代后，人們開發(fā)出面向圖形的數(shù)控編程系統(tǒng)GNC,它作為面向產(chǎn)品制造的應(yīng)用系 統(tǒng)，得到了迅速的發(fā)展和推廣。它將兒何造型、圖形顯示、數(shù)控編程和后置處理等功能模 塊有機地結(jié)合一起，有效地解決了編程數(shù)據(jù)的來源問題，有利地推動了 CAD、CAM技術(shù)向 著一體化和集成化的方向發(fā)展。 (2) CAD / CAM技術(shù)的發(fā)展 進入70年代，CAD、CAM開始走向共同發(fā)展的道路。由于CAD與CAM所采用的數(shù)據(jù)結(jié) 構(gòu)不同，在CAD / CAM技術(shù)發(fā)展初期，主要工作是開發(fā)數(shù)據(jù)接口，溝通CAD和CAM之間的 信息流。不同的CAD、CAM系統(tǒng)都有自己的數(shù)據(jù)格式規(guī)定，都要開發(fā)相應(yīng)的接口，不利于 CAD / CAM系統(tǒng)的發(fā)展

15、。在這種背景下，美國波音公司和GE公司于1980年制定了數(shù)據(jù)交換 規(guī)范 IGES(Initial Graphics Exchange Spec辻ications) o 這一規(guī)范后來被認(rèn)可為美國 ANSI標(biāo)準(zhǔn)。IGES規(guī)定了統(tǒng)一的中性文件格式，不同的CAD、CAM系統(tǒng)可通過此中性文件進 行數(shù)據(jù)交換，形成一個完整的CAD / CAM系統(tǒng)。將不同的系統(tǒng)通過適當(dāng)?shù)拿浇榧傻揭黄? 這就給CAD/ CAM集成化提供了一種很好的想法，許多商品化CAD / CAM或CAD / CAM / CAE 系統(tǒng)都是在這種思想指導(dǎo)下開發(fā)的。從本質(zhì)上講這是系統(tǒng)的集成，即將不同的系統(tǒng)集成到 一起。 隨著CAD / CAM研

16、究的深入和實際生產(chǎn)對CAD / CAM要求的不斷提高，人們乂提出用統(tǒng) 一的產(chǎn)品數(shù)據(jù)模型同時支持CAD和CAM的信息表達(dá)，在系統(tǒng)設(shè)計之初，就將CAD / CAM視 為一個整體，實現(xiàn)真正意義的集成化CAD / CAM,使CAD / CAM進入了一個嶄新的階段。統(tǒng) 一產(chǎn)品模型的建立，一方面為實現(xiàn)系統(tǒng)的高度集成提供了有效的手段，列一方面，也為CAD /CAM系統(tǒng)中實現(xiàn)并行設(shè)計提供了可能。目前，各大商品化軟件紛紛向此方向靠攏。例如 SDRC公司的I-DEAS Master serial版，在Master Model的統(tǒng)一支持下，實現(xiàn)了集成化 CAD / CAM,并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)并行工程。 80年代，出現(xiàn)

17、了一大批工程化的CAD / CAM商品化軟件系統(tǒng)，其中較著名的有CADAM, CATIA, UG-II , I-DEAS, Pro / ENGINEER, ACIS等，并應(yīng)用到機械、航空航天、汽車、造 船等領(lǐng)域。 進入90年代以來，CAD / CAM系統(tǒng)的集成度不斷增加，特征造型技術(shù)的成熟應(yīng)用，為 從根本上解決由CAD到CAM的數(shù)據(jù)流無縫傳遞奠定了基礎(chǔ)，使CAD / CAM達(dá)到了真正意義 上的集成，從而發(fā)揮出最高的效益。 第二童SolidWorksn軟件介紹 美國SolidWorks公司是一家專門從事開發(fā)三維機械設(shè)計軟件的高科技公司，公司宗 旨是使每位設(shè)計工程師都能在自己的微機上使用功能強大的

18、世界最新CAD/CAE/CAM/PDM系 統(tǒng)，公司主導(dǎo)產(chǎn)品是世界領(lǐng)先水平的SolidWorks軟件。 90年代初，國際微機市場發(fā)生了根本性的變化，微機性能大幅提高，而價格一路下滑, 微機卓越的性能足以運行三維CAD軟件。為了開發(fā)世界空白的基于微機平臺的三維CAD 系統(tǒng)，1993年P(guān)TC公司的技術(shù)副總裁與CV公司的副總裁成立SolidWorks公司，并于1995 年成功推出了 SolidWorks軟件，引起世界相關(guān)領(lǐng)域的一片贊嘆。在SolidWorks軟件的促 動下，1998年開始，國內(nèi)、外也陸續(xù)推出了相關(guān)軟件；原來運行在UNIX操作系統(tǒng)的工作 站CAD軟件，也從1999年開始，將其程序移植到W

19、indows操作系統(tǒng)中。 SolidWorks軟件是世界上第一個基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng)，該系統(tǒng)在 1995-1999年獲得全球微機平臺CAD系統(tǒng)評比第一名，從1995年至今，已經(jīng)累計獲得十七 項國際大獎 第一個基于Windows平臺的三維機械CAD軟件1 第一個創(chuàng)造了 FedtureHandger特征管理員的設(shè)計思想1 第一個在Windows平臺下實現(xiàn)的自頂向下的設(shè)計方法1 第一個實現(xiàn)動態(tài)裝配干涉檢查的CAD軟件1 第一個實現(xiàn)智能化裝配的CAD公司1 第一個開發(fā)特征自動識別FeatureWorks的軟件公司1 第一個開發(fā)基于Internet的電子圖板發(fā)布丄具(eDrawing)

20、的CAD公司 山于SolidWorks出色的技術(shù)和市場表現(xiàn)，不僅成為CAD行業(yè)的一顆耀眼的明星，也 成為華爾街青睞的對象。終于在1997年由法國達(dá)索公司以三億一千萬的高額市值將 SolidWorks全資并購。公司原來的風(fēng)險投資商和股東，以原來一干三百萬美元的風(fēng)險投資, 獲得了高額的回報，創(chuàng)造了 CAD行業(yè)的世 界紀(jì)錄。并購后的SolidWorks以原來的品牌和 管理技術(shù)隊伍繼續(xù)獨立運作，成為CAD行業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司。 功能描述 自頂向下的設(shè)計是指在裝配環(huán)境下進行相關(guān)設(shè)訃子部件的能力，不僅做到尺寸參數(shù)全 相關(guān)，而且實現(xiàn)兒何形狀、零部件之間全自動完全相關(guān)，并且為設(shè)計者提供完全一致的界 面和

21、命令進行全自動的相關(guān)設(shè)計環(huán)境。 用戶可以在裝配布局圖做好的情況下，進行設(shè)計其它零部件，并保證布局圖、零部件之間 全自動完全相關(guān)，一旦修改其中一部分，其它與之相關(guān)的模型、尺寸等自動更新，不需要 人工參與。 自下向上的設(shè)計是指在用戶先設(shè)計好產(chǎn)品的各個零部件后，運用裝配關(guān)系把各個零部 件組合成產(chǎn)品的設(shè)計能力，在裝配關(guān)系定制好之后，不僅做到尺寸參數(shù)全相關(guān)，而且實現(xiàn) 兒何形狀、零部件之間全自動完全相關(guān)，并且為設(shè)計者提供完全一致的界面和命令進行全 自動的相關(guān)設(shè)計環(huán)境。 用戶可以在產(chǎn)品的裝配圖做好后，可以設(shè)計其它零部件、添加裝配關(guān)系，并保證零部件之 間全自動完全相關(guān)，一旦修改其中一部分，其它與之相關(guān)的模型、

22、尺寸等自動更新，不需 要人工參與。 在SolidWorks 中，用戶可利用配置功能在單一的零件和裝配體文檔內(nèi)創(chuàng)建零件或 裝配體的多個變種（即系列零件和裝配體族），而其多個個體乂可以同時顯示在同一總裝 配體中。其它同類軟件無法在同一裝配體中同時顯示一個零件的多個個體，其它同類軟件 也無法創(chuàng)建裝配體族。具體應(yīng)用表現(xiàn)在： （1）設(shè)計中經(jīng)常需要修改和重復(fù)設(shè)計，并需要隨時考查和預(yù)覽同一零部件的不同設(shè)計 方案和設(shè)訃階段，或者記錄下零部件在不同尺寸時的狀態(tài)或不同的部件組合方案，而不 同的狀態(tài)和方案乂可同時在一張工程圖或總裝配體內(nèi)同時顯示出來，因而 SolidWorks 利用配置很好地捕捉了實際設(shè)計過程中的修

23、改和變 化，滿足了各種設(shè)計 需求。 （2）特定的設(shè)計過程如鍛金折彎的狀態(tài)和零件的鑄造毛坯還是加工后的狀態(tài)可從單一 零件文檔中瀏覽或描述在同一工程圖中， 其它同類軟件只有通過使用派生零件的方法才 能實現(xiàn)。 （3）圖形顯示和性能方面，利用配置功能SolidWorks 可通過隱藏/顯示和壓縮等 手段實現(xiàn)同一部件的不同個體顯示在同一總裝配體中，而其它同類軟件是無法做到的，即 在其它同類軟件的裝配體內(nèi)，一個部件的所有實例必須是相同的。這將大大降低顯示性能。 （4）配置提供了便于創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)化平臺，幫助工程師擴充功能達(dá)到了新的高度。 SolidWorks的管道設(shè)計模塊就是利用配置管理的功能，工程師只要通過簡

24、單的拖拉 操作即可實現(xiàn)自動找出與已有管接頭尺寸完全配合的管道規(guī)格，而無須事先指定相應(yīng)尺寸 規(guī)格的管道，也正是基于配置；SolidWorks方便地實現(xiàn)了有孔時自動從標(biāo)準(zhǔn)件庫中 找到合適尺寸的螺栓與之配合，同時乂找到相應(yīng)規(guī)格的螺母和墊圈與螺栓配合； SolidWorks之模具模塊也是利用了配置來管理其模架庫；SolidWorks還利用配置 技術(shù)創(chuàng)建了一基于INTERNET的三維產(chǎn)品日錄管理和交付服務(wù)的實時在線3D網(wǎng)站 （Partstream. Net） : SolidWorks中所提供高級功能如Smartparts,柔性化的子裝配 以及交替位置視圖等也都是因為有了配置才有了實現(xiàn)的可能。其它同類軟件

25、的固有結(jié)構(gòu)決 定他們不能支持功能強大的配置管理。 第三章一級齒輪減速機的設(shè)計與建模 3.1減速機的介紹 減速機是常見的工業(yè)產(chǎn)品。包括上下箱體、減速器齒輪及配件。上箱體包括箱實體、 安裝孔、觀察孔、筋板、吊環(huán)，下箱體包括箱實體、安裝孔、筋板、油尺、放油孔等。 它山電動機通過帶輪帶動，在通過兩齒輪嚙合而帶動輸出軸，實現(xiàn)減速。電動機的 轉(zhuǎn)數(shù)先經(jīng)帶輪后，再由減速箱內(nèi)的一對齒輪減速，最后達(dá)到要求的轉(zhuǎn)數(shù)。 兩個軸分別山一對滾動軸承6204和6206支承，軸承安裝時的軸向間隙山調(diào)整環(huán)調(diào) 整。減速機采用稀油飛濺潤滑，箱內(nèi)油面高度通過指示片進行觀察。通氣塞的作用是為 了隨時排放箱內(nèi)潤滑油受熱后揮發(fā)的氣體和水蒸氣

26、等。 3.2建模步驟 本章應(yīng)用到的知識點有拉伸、旋轉(zhuǎn)、打孔、抽殼、筋板等操作，以及各種部件的裝 配，并在齒輪設(shè)計中使用了變截面掃描以及關(guān)系式。 步驟說明： （1）創(chuàng)建減速器箱體。 （2）創(chuàng)建箱體一側(cè)沉孔、軸承座和軸承孔等特征，通過特征復(fù)制完成另一側(cè)特征 創(chuàng)建。 （3）創(chuàng)建箱體上的其他特征，如放油孔和油尺孔等。 （4）創(chuàng)建減速器箱蓋實體。 （5）創(chuàng)建箱蓋一側(cè)軸承座、軸承孔、安裝孔等特征，通過特征復(fù)制完成另一側(cè)特 征創(chuàng)建。 （6）創(chuàng)建箱蓋上的其他特征，如加強筋等。 （7）創(chuàng)建減速器齒輪。通過掃描切割工具，創(chuàng)建齒輪。 （8）創(chuàng)建軸承座及軸承端蓋。 （9）裝配。 3.3大齒輪的建模 （1）單擊新建文件

27、按鈕，或選擇【文件】【新建】命令新建一個零件文件。 （2）單擊草圖繪制按鈕，新建一張草圖。默認(rèn)情況下，新的草圖在前視基準(zhǔn)面上打 開。 （3）以原點為圓心繪制一個直徑為114mm的圓。 （4）單擊特征工具欄上的拉伸按鈕，在【拉伸】屬性管理器中設(shè)置如圖1-1所示的 參數(shù)值。 （5）在拉伸件1的一個面上繪制草圖2。兩個圓，一個直徑為105mm,另一個直徑為 114mm,如圖1-2所示。 （6）再接著繪制樣條曲線，如圖1-3所示，形成齒輪的一個齒。 （7）單擊特征工具欄上的拉伸按鈕，在【拉伸】屬性管理器中設(shè)置如圖2-4所示的 參數(shù)值。 （8）單擊特征工具欄上的圓周陣列按鈕，在【圓周陣列】屬性管理器中設(shè)

28、置如圖1-5 所示的參數(shù)值。齒輪的各個齒形就生成了，如圖1 -5所示。 （9）在前視基準(zhǔn)面上繪制草圖3,如圖1-6所示。 （10）單擊特征工具欄上的拉伸-切除按鈕，在【拉伸-切除】屬性管理器中設(shè)置拉伸 切除方向為給定深度，深度為140mm,生成如圖1-7所示的實體。 （11）再在前視基準(zhǔn)面上繪制草圖4,如圖1-8所示。 （12）單擊特征工具欄上的拉伸-切除按鈕，在【拉伸-切除】屬性管理器中設(shè)置拉伸 切除方向為給定深度，深度為30mm,并且點亮拔模按鈕拔模度數(shù)為30。 （13）然后以前視基準(zhǔn)面為基準(zhǔn)建立基準(zhǔn)面1,距離為70mm,再選擇鏡像按鈕，鏡像 參數(shù)如圖1-9所示。 （14）大齒輪就形成了，

29、如圖1-9所示。 rJ- Q 3 A 圖1-2 力口.1. V 0V * Brief a i-4 -0QX) (Q応剎 匕甄 I “好晚9 (0. JUMiGttKCaU)工 3 圖1-5 13 3$ 圖1-6 圖1-7 jWW aaaa 圖1-9 圖1-8 3.4上箱體的建模 （1）單擊新建文件按鈕，或選擇【文件】【新建】命令新建一個零件文件。 （2）單擊草圖繪制按鈕，新建一張草圖。默認(rèn)情況下，新的草圖在前視基準(zhǔn)面上打 開。 （3）繪制如圖2-1所示的草圖，在拉伸特征工具欄中輸入拉伸方向為【兩側(cè)對稱】 拉伸值為26mm。 （4）繪制如圖2-2所示的草圖，在拉伸特征工具欄中輸入拉伸方向為【兩側(cè)

30、對稱】 拉伸值為7mm。 圖2-3 單擊特征工具欄上的鉆孔按鈕，選中要打孔的位置打孔，如圖2-4所示。 0 Ol-lSf g i做妙 Laj冷初 gjkxa 孚三 44JW mwa2mmo 金g 圖2-5 （8）選擇正前面的面為基準(zhǔn)面畫草圖2-6,在拉伸切除匸具欄中的方向選擇完全貫 穿得出如圖實體。 圖2-6 （9）在前視基準(zhǔn)面上畫草圖2-7,并拉伸切除，在拉伸切除工具欄中輸入拉伸方向 為【兩側(cè)對稱】拉伸值為20mm。 10 riWR ZJl 9X3 圖2-7 圖2-8 （10）畫草圖2-8,在特征菜單下，單擊拉伸切除，在方向中輸入3mm,如圖2-8 也5 圖2-9 （1）畫草圖2-9,在特征

31、菜單下，單擊【筋】在參數(shù)管理器中輸入方向1, 2為4mm （2）單擊特征工具欄上的鏡像按鈕，在【鏡像】屬性管理器中設(shè)置鏡像特征 圖 2-10 （13）在實體上繪制如圖2-10所示的草圖。 （14）單擊特征工具欄上的拉伸按鈕，在【拉伸】屬性管理器中設(shè)置拉伸參數(shù)為3mm, 是向上拉伸，如圖2-10所示。 11 圖 2-11 （15）在拉伸件上繪制如圖2-11所示的草圖。 （16）單擊特征工具欄上的拉伸-切除按鈕，在【拉伸-切除】屬性管理器中設(shè)置切除 參數(shù)為lOOmmo 3.5下箱體的建模 （1）單擊新建文件按鈕，或選擇【文件】【新建】命令新建一個零件文件。 （2）單擊草圖繪制按鈕，新建一張草圖。默

32、認(rèn)情況下，新的草圖在前視基準(zhǔn)面上打 開。 (3) 繪制如圖3-1所示的草圖，在拉伸特征丄具欄中輸入拉伸值為7mm。 （4）繪制如圖3-2所示的草圖，在拉伸切除特征工具欄中輸入拉伸值為15mm 圖3-2 “ JC W 從() （6）繪制如圖3-3所示的草圖，在拉伸特征工具欄中輸入拉伸值為12mm。 （7）拉伸后的模型如圖3-3所示。 12 圖3-3 (1) 繪制如圖3-4所示的草圖，單擊特征工具欄上的拉伸按鈕，在【拉伸】屬性管 理器中設(shè)置方向1為53mm,方向2為12mm。 (2) 繪制如圖3-5所示的草圖，在拉伸切除特征工具欄中輸入拉伸值為12mn)o 圖3-4 圖35 (10) 在抽殼開放面

33、繪制如圖3-6所示的草圖，在拉伸特征工具欄中輸入方向1拉伸 值為102mm,方向2為2mmo 圖3-6 (11) 在拉伸件4的面上繪制如圖3-7所示的草圖，單擊特征工具欄上的拉伸-切除 按鈕，在【拉伸-切除】屬性管理器中設(shè)置切除深度為102mm。 13 圖,7 （12）在抽殼開放面繪制如圖3-8所示的草圖，單擊特征工具欄上的拉伸按鈕，在【拉 伸】屬性管理器中設(shè)置切除深度為12mm。 14 圖38 （16）在抽殼開放面繪制如圖3-9所示的草圖，單擊特征工具欄上的拉伸-切除按鈕, 在【拉伸-切除】屬性管理器中設(shè)置方向為完全貫穿。 圖3-9 （17）繪制如圖3-10所示的草圖，單擊特征工具欄上的拉伸

34、-切除按鈕，在【拉伸- 切除】屬性管理器中設(shè)置切除深度為20mm。 （18）繪制如圖3-11所示的草圖，單擊特征工具欄上的拉伸-切除按鈕，在【拉伸- 切除】屬性管理器中設(shè)置方向11mm。 (19) 在右視基準(zhǔn)面上繪制如圖3-13所示的草圖。 ii （fa- 圖 3-11 （21）在右視基準(zhǔn)面上繪制如圖3-12所示的草圖。 （22）單擊特征工具欄上的【筋】按鈕，在【筋】屬性管理器中設(shè)置拉伸方向為垂直 于草圖，厚度為8mm,兩側(cè)對稱，如圖3-14。 圖 3-15 （23）用同樣的方法繪制如圖3-14所示的草圖，同樣做筋，如圖3-15。 圖 312 a 33 15 圖 3-14 到此下箱體基本就完成

35、了，但為了美觀還需要在一些必要的地方要圓角和倒角。減速 箱下箱體的造型如圖3-16所示。 圖 3-16 3.6減速機的裝配 （1）新建文件，類型為裝配，子類型為設(shè)計。 （2）單擊零件調(diào)入按鈕調(diào)入箱體。設(shè)置為缺省。 （3）調(diào)入軸承墊圈，選擇墊圈軸線與箱體大孔軸線作為第一配合，并調(diào)整二者端面 距離為10o （4）調(diào)入軸承，放入合適的位置。 （5）調(diào)入齒輪。 （6）調(diào)入軸承端蓋，與軸線對齊。 （7）調(diào)入箱蓋，選擇箱蓋與箱體貼合面作為第一配合，并調(diào)整其他端面以使之貼合。 16 圖4-9減速箱簡易裝配圖 第四章結(jié)論與展望 減速機具有很多優(yōu)點，以其良好的性能在未來必將得到更廣泛的應(yīng)用。左右齒輪作 為其核心部件，其設(shè)計和加工是決定其效率承載能力和壽命的主要因素。U前,三維技術(shù) 已經(jīng)達(dá)