畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）水田平地機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（含全套CAD圖紙）

1、全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 水田平地機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)paddy field leveling machine structure design由于部分原因，說(shuō)明書(shū)已刪除大部分，完整版說(shuō)明書(shū)，cad圖紙等，聯(lián)系153893706 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)：年級(jí)專(zhuān)業(yè)及班級(jí)：2008級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自 指導(dǎo)老師及職稱(chēng)： 學(xué) 部：理工學(xué)部提交日期：2012 年 5 月全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)誠(chéng)信聲明本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)論文是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢

2、獻(xiàn)的個(gè)人和集體在文中均作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。同時(shí)，本論文的著作權(quán)由本人與湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院、指導(dǎo)教師共同擁有。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)作者簽名： 年 月 日目 錄摘要1關(guān)鍵字1引言21 緒論21.1 水田平地機(jī)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展和使用31.2 設(shè)計(jì)水田平地機(jī)的意義31.3 作品的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)32 水田平地機(jī)的方案選擇43 柴油機(jī)的選擇44 減速箱的設(shè)計(jì)54.1 減速箱的傳動(dòng)比分配54.2 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)74.3 設(shè)計(jì)v帶74.4 齒輪的設(shè)計(jì)8 4.4.1 高速齒輪的設(shè)計(jì)10 4.4.2 低速齒輪的設(shè)計(jì)114.5 軸的設(shè)計(jì)11 4.5.1 高速

3、軸的設(shè)計(jì)與校核11 4.5.2 中間軸的設(shè)計(jì)與校核14 4.5.3 低速軸的設(shè)計(jì)與校核174.6 高速大齒輪及帶輪的設(shè)計(jì)225 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及整體方案的確定245.1 確定液壓系統(tǒng)的壓力和流量245.2 液壓缸主要尺寸的確定255.3 各主要液壓器件選擇及其工作原理25 5.3.1 液壓馬達(dá)25 5.3.2 確定管道尺寸26 5.3.4 液壓油箱容積的確定26 5.3.5 液壓系統(tǒng)溫升計(jì)算26 5.3.6 溢流閥275.4 其他276 潤(rùn)滑方式的確定以及其它的一些要求277 總結(jié)28參考文獻(xiàn)28致謝29水田平地機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要：由于我國(guó)土地形狀復(fù)雜，類(lèi)型繁多，且緯度跨越大，故我國(guó)各省的農(nóng)

4、業(yè)機(jī)械各有差異，其現(xiàn)代化程度不同。我省土地類(lèi)型主要以丘陵為主，但又是以水稻為主要糧食的地區(qū)。無(wú)法適用于大規(guī)模的生產(chǎn)，但又是水田，泥濘土地的作業(yè)有一定的難度。本文基于機(jī)械設(shè)計(jì)和相關(guān)的理論研究，利用減速箱，單片機(jī)和液壓裝置設(shè)計(jì)了一臺(tái)水田平地機(jī)。由于本人能力有限，此文只著重設(shè)計(jì)了其傳動(dòng)裝置與平地的液壓裝置。此次設(shè)計(jì)的水田平地機(jī)特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，受力均勻，運(yùn)行平穩(wěn)，工作效率高。關(guān)鍵詞：水田平地機(jī) ；耕整機(jī) ；手推 ；液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) paddy field leveling machine structure design abstract: due to land complex shapes, type

5、 range and latitude spans, of agricultural machinery in all the different, varying degrees of its modernization. i mainly hilly land in type, but with rice as the main food of the region. cannot be applied to large-scale production, but paddy fields, muddy land a job with a certain degree of difficu

6、lty. this article is based on research on mechanical design and theories related to the, using gearboxes, hydraulic design of single-chip and a grader for paddy field. because of my ability is limited, this article only focuses on the design of its gear and leveling of hydraulic equipment. grader fo

7、r paddy field feature of the design is simple, uniform, stable operation, high efficiency. keywords: grader for paddy field; cultivator; hand; design of hydraulic systems1 緒論1.1 引言平地機(jī)是土方工程中用于整形和平整作業(yè)的主要機(jī)械，廣泛用于公路、機(jī)場(chǎng)等大面積的地面平整作業(yè)。平地機(jī)之所以有廣泛的輔助作業(yè)能力，是由于它的刮土板能在空間完成360度運(yùn)動(dòng)。它們可以單獨(dú)進(jìn)行，也可以組合進(jìn)行。平地機(jī)在路基施工中，能為路基提供足夠的強(qiáng)

8、度和穩(wěn)定性。它在路基施工中的主要方法有平地作業(yè)、刷坡作業(yè)、填筑路堤。本次研究的是一款能在我省水田中平地用機(jī)械結(jié)構(gòu)。1.2 水田平地機(jī)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展和使用隨著高新技術(shù)的發(fā)展及在工程機(jī)械產(chǎn)品上的應(yīng)用，以現(xiàn)代微電子技術(shù)為代表的高科技正越來(lái)越普遍地用來(lái)改造工程機(jī)械產(chǎn)品的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)。成熟技術(shù)的移植應(yīng)用已大大促進(jìn)了平地機(jī)綜合技術(shù)水平的進(jìn)一步提高。在滿足新的技術(shù)要求前提下選擇合理的價(jià)位，適應(yīng)不同檔次的用戶需求是目前平地機(jī)的發(fā)展方面。中國(guó)市場(chǎng)與國(guó)外市場(chǎng)不同，國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家的農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化基本已經(jīng)形成，平地機(jī)的市場(chǎng)走勢(shì)處于低谷，而中國(guó)平地機(jī)市場(chǎng)剛剛開(kāi)始啟動(dòng)，另一方面中國(guó)是發(fā)展中國(guó)家，經(jīng)濟(jì)實(shí)力等遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國(guó)家，多種因

9、素決定了現(xiàn)階段的中國(guó)市場(chǎng)對(duì)平地機(jī)不需要很高的技術(shù)含量和高的配置，只要具有同樣的作業(yè)功能和較好的可靠性，具有性能價(jià)格比的優(yōu)勢(shì)，就會(huì)有高的市場(chǎng)份額。近年來(lái)，國(guó)外平地機(jī)之所以從中國(guó)市場(chǎng)逐步退出不是因?yàn)閲?guó)外產(chǎn)品的技術(shù)水平不高，而是價(jià)位太高。進(jìn)口機(jī)的價(jià)位約是國(guó)產(chǎn)同類(lèi)機(jī)型的3倍以上。因此，國(guó)產(chǎn)平地機(jī)必須在保持或略高于原同類(lèi)機(jī)型價(jià)位的基礎(chǔ)上，盡量提高整機(jī)的可靠性和操作舒適性來(lái)適應(yīng)中國(guó)的市場(chǎng)。 從技術(shù)發(fā)展角度考慮，中國(guó)平地機(jī)的發(fā)展，依然要跟蹤國(guó)際領(lǐng)先水平。展望迅速發(fā)展的中國(guó)市場(chǎng)，加入0后國(guó)內(nèi)市場(chǎng)國(guó)際化的趨勢(shì)日趨明顯。參與國(guó)際交換和分工，充分利用國(guó)際先進(jìn)的配套資源和科學(xué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)資源的優(yōu)化配置，成為國(guó)內(nèi)平地

10、機(jī)制造業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路。中國(guó)平地機(jī)技術(shù)發(fā)展的基本特征應(yīng)是：高、中、低檔產(chǎn)品并存。廣泛使用新材料、新工藝，提高制造工藝水平，提高產(chǎn)品的可靠性和壽命，這是國(guó)產(chǎn)平地機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。 1.3 設(shè)計(jì)水田平地機(jī)的意義隨著我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)事業(yè)的迅速發(fā)展，農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的建設(shè)越來(lái)越緊迫。但由于我國(guó)土地形狀復(fù)雜，類(lèi)型繁多，且緯度跨越大，故我國(guó)各省的農(nóng)業(yè)機(jī)械各有差異，其現(xiàn)代化程度不同。我省土地類(lèi)型主要以丘陵為主，但又是以水稻為主要糧食的地區(qū)。無(wú)法適用于大規(guī)模的生產(chǎn)，但又是水田，泥濘土地的作業(yè)有一定的難度。因此我省水田對(duì)平地類(lèi)型的機(jī)械有一定的要求。使用方便，外形較小，移動(dòng)方便是我省現(xiàn)階段水田平地機(jī)的研究意義。1.4 作品的

11、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì) 1）通過(guò)小型柴油機(jī)作為動(dòng)力源，具有小型水田也能快速工作的特點(diǎn) 2）體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、保養(yǎng)方便、成本低廉，無(wú)廢氣及噪音等污染。 3) 平地的高度可在2060mm之間，橫向100200mm，,質(zhì)量400kg左右（材料由45鋼制作）； 4)前輪采用雙輪耕整機(jī)構(gòu)，具有良好的導(dǎo)向性，后面的平地船通過(guò)鉸鏈與行走機(jī)構(gòu)相連，可以大幅度拐彎。 5) 平地的效果較理想，且成本低，是小面積平地的首選產(chǎn)品。2 水田平地機(jī)的方案選擇 據(jù)本次設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)出一臺(tái)水田平地機(jī)，由現(xiàn)有雙輪耕整機(jī)牽引，工作部件平地船通過(guò)振動(dòng)、對(duì)土壤擠壓，刮平、推送，實(shí)現(xiàn)水田中土壤的平整。經(jīng)參考眾多農(nóng)機(jī)類(lèi)型，我設(shè)

12、計(jì)了如圖1所示雙輪拖掛式水田平地機(jī)。柴油機(jī)為動(dòng)力源，經(jīng)過(guò)v帶傳動(dòng)將功率傳給減速器，經(jīng)歷兩級(jí)減速后又利用v帶傳動(dòng)將功率傳遞給行走的雙輪，雙輪拖動(dòng)平地船在水田上行走，平地船與拖拉機(jī)具采用三點(diǎn)懸掛方式連接，三點(diǎn)懸掛裝置的兩個(gè)提升桿改用兩個(gè)雙作用油缸，其動(dòng)作可分別控制，以實(shí)現(xiàn)平地具左右兩側(cè)提升和下降的獨(dú)立控制，保證平地機(jī)具始終處于水平位置工作。懸掛點(diǎn)以鉸鏈連接，人站在平地船上通過(guò)手柄掌控方向。液壓控制系統(tǒng)控制平底船左右水平。3 柴油機(jī)的選擇 有常識(shí)得知：正常成年人的移動(dòng)速度為3.55km/h，考慮安全問(wèn)題取v=4km/h=66.67m/min。按水田耕整作業(yè)： （1）式中： 耕寬，取100cm耕深，取

13、10mm土壤比阻，根據(jù)資料取0.36所以=3.60kw1.175f1型柴油機(jī) 2.底座 3.耕整雙輪 4.鉸鏈5.平地船 6液壓裝置 7.手柄 8.減速箱 圖1 總裝配簡(jiǎn)圖fig 1 general assembly drawing通過(guò)對(duì)家鄉(xiāng)柴油機(jī)的使用情況了解，175f1型柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的使用率特別廣，它是最適合本地環(huán)境狀況與交通狀況的柴油機(jī)，它能滿足輕小型農(nóng)業(yè)機(jī)構(gòu)的要求，故本次研究以龍舟-175f-1型柴油為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)。其規(guī)格如圖2所示： 圖2 柴油機(jī)銘牌 fig 2 diesel engine nameplate4 減速箱的設(shè)計(jì)4.1 減速箱的傳動(dòng)比分配 圖3 傳動(dòng)裝置示意圖fig 3 sc

14、hematic diagram of transmission device 按常識(shí)，取170cm，體重取70kg，雙臂抬起高度h=800mm。柴油機(jī)高500mm，為了讓人前方視野開(kāi)闊，取雙輪半徑r=500mm那么輪子的轉(zhuǎn)速n=51.54r/min。 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比：總傳動(dòng)比： （1）分配傳動(dòng)比：取 則 取 經(jīng)計(jì)算 注：為帶輪傳動(dòng)比，為高速級(jí)傳動(dòng)比，為低速級(jí)傳動(dòng)比。4.2 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)將傳動(dòng)裝置各軸由高速到低速依次定為1軸、2軸、3軸、4軸依次為電機(jī)與軸1，軸1與軸2，軸2與軸3，軸3與軸4，之此處已刪除l=128-18=110取鍵長(zhǎng)為110. l=82-1

15、2=70取鍵長(zhǎng)為70圖5 中間軸的彎矩及受力分析圖fig 5 intermediate shaft bending moment and stress analysis根據(jù)擠壓強(qiáng)度條件，鍵的校核為： （2） （2）所以所選鍵為: 4.5.3 低速軸的設(shè)計(jì)與校核 確定各軸段直徑計(jì)算最小軸段直徑。因?yàn)檩S主要承受轉(zhuǎn)矩作用，所以按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算，由式14-2得：考慮到該軸段上開(kāi)有鍵槽，因此取查手冊(cè)9頁(yè)表1-16圓整成標(biāo)準(zhǔn)值，取為使帶輪軸向定位，在外伸端設(shè)置軸肩，則第二段軸徑。查手冊(cè)85頁(yè)表7-2，此尺寸符合軸承蓋和密封圈標(biāo)準(zhǔn)值，因此取。設(shè)計(jì)軸段，為使軸承裝拆方便，查手冊(cè)62頁(yè)，表6-1，取，采用擋油環(huán)給

16、軸承定位。選軸承6215:。設(shè)計(jì)軸段，考慮到擋油環(huán)軸向定位，故取設(shè)計(jì)另一端軸頸，取，軸承由擋油環(huán)定位，擋油環(huán)另一端靠齒輪齒根處定位。輪裝拆方便，設(shè)計(jì)軸頭，取，查手冊(cè)9頁(yè)表1-16取。設(shè)計(jì)軸環(huán)及寬度b使齒輪軸向定位，故取取, 確定各軸段長(zhǎng)度。帶輪的尺寸決定,所以軸頭長(zhǎng)度因?yàn)榇硕我却溯喛椎拈L(zhǎng)度短其它各軸段長(zhǎng)度由結(jié)構(gòu)決定。 （3）校核該軸和軸承：l1=97.5 l2=204.5 l3=116求作用力、力矩和和力矩、危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩。作用在齒輪上的圓周力： 徑向力：求垂直面的支反力： 計(jì)算垂直彎矩：求水平面的支承力。計(jì)算、繪制水平面彎矩圖。求f在支點(diǎn)產(chǎn)生的反力求f力產(chǎn)生的彎矩圖。f在a處產(chǎn)生的彎矩

17、：考慮最不利的情況，把與直接相加。 求危險(xiǎn)截面當(dāng)量彎矩。從圖可見(jiàn)，m-m處截面最危險(xiǎn)，其當(dāng)量彎矩為：（取折合系數(shù)）計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的直徑。因?yàn)椴牧线x擇調(diào)質(zhì)，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得，許用彎曲應(yīng)力，則： （5）考慮到鍵槽的影響，取所以該軸是安全的。4.5.3 低速軸的設(shè)計(jì)與校核彎矩及軸的受力分析圖如下：圖6 低速軸的彎矩及受力分析圖fig 6 moment and stress analysis of the low-speed shaft（4）鍵的設(shè)計(jì)與校核：因?yàn)閐1=63裝帶輪查課本153頁(yè)表10-9選鍵為bh:1811查155頁(yè)表10-10得因?yàn)閘1=107初選鍵長(zhǎng)為100,校核所以所選鍵為: 裝

18、齒輪查課本153頁(yè)表10-9選鍵為查機(jī)械設(shè)計(jì)155頁(yè)表10-10得因?yàn)閘6=122初選鍵長(zhǎng)為100,校核 所以所選鍵為:.4.6 齒輪及帶輪的設(shè)計(jì)因 采用腹板式結(jié)構(gòu)：表2 高速大齒輪的設(shè)計(jì)table2 design of high speed gear 代號(hào)結(jié)構(gòu)尺寸和計(jì)算公式結(jié)果輪轂處直徑72輪轂軸向長(zhǎng)度84倒角尺寸1齒根圓處的厚度10腹板最大直徑321.25板孔直徑62.5腹板厚度25.2 表3 柴油機(jī)帶輪的設(shè)計(jì)table 3 design of diesel engine pulley 代號(hào)結(jié)構(gòu)尺寸和計(jì)算公式結(jié)果 手冊(cè)157頁(yè)90mm162mm135mm81mm143.5mm 10mm15

19、mm5mm 表4 減速箱的帶輪設(shè)計(jì)table 4 the belt wheel gear box design代號(hào)結(jié)構(gòu)尺寸和計(jì)算公式結(jié)果 手冊(cè)157頁(yè)38mm68.4mm取60mm81mm74.7mm10mm15mm5mm 表5 行走機(jī)構(gòu)的帶輪設(shè)計(jì)table 5 the belt wheel walking mechanism design代號(hào)結(jié)構(gòu)尺寸和計(jì)算公式結(jié)果 手冊(cè)157頁(yè)45mm81mm67.5mm81mm74mm10mm15mm5mm5 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及其整體方案確定在分析國(guó)內(nèi)外平地控制系統(tǒng)的產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，借鑒它們的成功經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)國(guó)內(nèi)現(xiàn)有產(chǎn)品的現(xiàn)狀，以及現(xiàn)有的技術(shù)水平，以單片機(jī)為控制

20、，以液壓系統(tǒng)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)了一種精密水田平地控制系統(tǒng)。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，結(jié)合實(shí)驗(yàn)的實(shí)際需要，主要以耕整水田為研究對(duì)象。利用電磁閥的控制，實(shí)現(xiàn)油泵的不同排量，從而實(shí)現(xiàn)排種器的轉(zhuǎn)速控制。5.1 確定液壓系統(tǒng)的壓力和流量液壓油缸受力分析：當(dāng)下拉桿與地面平行時(shí)，平地機(jī)具重力方向與左拉桿垂直，此時(shí)平地機(jī)具所產(chǎn)生的力矩最大。根據(jù)力矩平衡原理得: （16）式中 g 平地機(jī)具的質(zhì)量，力臂， 平地機(jī)具重心位置， 液壓油缸靜態(tài)最大拉力的垂直向上分力。圖8 平地機(jī)具靜態(tài)受力圖fig 8 land leveler static force經(jīng)計(jì)算=4000n，力f的最大值。平地機(jī)具工作時(shí)會(huì)增加慣性負(fù)載，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)及相關(guān)文獻(xiàn)

21、取0.5倍，則液壓缸工作時(shí)必須提供最大拉力f=6930n。由于采用兩液壓缸，可知單缸最大拉力為3465n。5.2 液壓缸主要尺寸的確定(1) 油缸工作壓力。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)本系統(tǒng) p=6mpa。 (2) 確定液壓缸內(nèi)徑 d和活塞桿直徑d?？紤]安裝因素活塞工作時(shí)塞桿受拉，經(jīng)推導(dǎo)d可按下式計(jì)算，即 （15）式中 f是液壓缸外負(fù)載，已計(jì)算f=3465n 液壓缸的機(jī)械效率，本系統(tǒng)取0.95 p1是液壓缸工作壓力，已知p=6mpa p2是液壓缸回油腔背壓力，因該系統(tǒng)屬于簡(jiǎn)單的中壓系統(tǒng)，可取0.5mpa 由于活塞桿受拉，取d=0.5d。 將數(shù)據(jù)代入式中可得d=0.048m圓整后，取d= 63mm 因d=0.5d，

22、圓整后取活塞桿直徑d=35mm由此可計(jì)算單缸活塞桿工作時(shí)能產(chǎn)生的拉力為7659n，大于3465n，滿足要求。 （3）計(jì)算液壓缸工作時(shí)所需的流量q為 （16）式中 v油缸活塞伸縮速度，根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)取v=4m/min。 系統(tǒng)工作時(shí)，經(jīng)常需要兩個(gè)液壓油缸同時(shí)工作，故系統(tǒng)所需流量為2q，即25l/min。5.3 各主要液壓器件選擇及其工作原理5.3.1 液壓馬達(dá) 從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來(lái)看，液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素-密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)

23、的配油機(jī)構(gòu)。10 但是，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對(duì)它們的性能要求也不一樣，所以同類(lèi)型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對(duì)它的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承；其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作11。 該系統(tǒng)液壓泵由拖拉機(jī)（型號(hào)為清江504）的動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)。已知?jiǎng)恿敵鲚S高擋轉(zhuǎn)速為1000r/min，再根據(jù)系統(tǒng)工

24、作壓力及流量等要求選用淮安市液壓件總廠生產(chǎn)的 cbtf532 型齒輪泵。該泵的技術(shù)參數(shù)如下：排量為 32ml/r，額定壓力為20mpa，額定轉(zhuǎn)速為 1000r/min，容積效率為 0.92。5.3.2 選擇液壓閥 液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)選用深圳亞德客（airtac）液壓氣動(dòng)件廠生產(chǎn)的三位四通電磁換向閥，其額定工作電壓為 12v 直流電，響應(yīng)頻率為 5hz。根據(jù)擬定的液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)原理選定液壓元件，如下表所示：表6 液壓元件的選擇table 6 the choice of hydraulic components序號(hào)元件名稱(chēng)規(guī)格最大流量l/min1漏油器xub32302齒輪泵cbtf532403壓力表4kf

25、10d1/4溢流閥af10d/dp1325三位四通電磁換向閥ed3c2g02d1326單向節(jié)流閥laf10db1327囊式蓄能器cqj16165.3.3 確定管道尺寸 油管內(nèi)徑尺寸由選用的液壓元件接口尺寸確定，即油管內(nèi)徑為 8mm。5.3.4 液壓油箱容積的確定 為了提高液壓系統(tǒng)的動(dòng)作靈敏度，采用恒壓系統(tǒng)，即油泵壓力恒為工作壓力 6mpa，液壓油箱有效容量按齒輪泵的流量的 10 倍來(lái)確定，即選用容量為320l 的油箱17 。5.3.5 液壓系統(tǒng)溫升驗(yàn)算系統(tǒng)為恒壓系統(tǒng)，所以在整個(gè)田間作業(yè)過(guò)程中若液壓缸不動(dòng)作，則泵的輸入功率全部轉(zhuǎn)化為熱量。 此時(shí)液壓油的溫升最大，單位時(shí)間發(fā)熱量 q 為 （9）式中

26、 p油泵的理論泵油排量，為32l/0.92， q液壓泵的理論泵出壓力，估算為系統(tǒng)的工作壓力，即6mpa。郵箱的散熱面積可近似為a=3.14由于系統(tǒng)的散熱狀況一般，可取k，則系統(tǒng)的溫升為： （7） 液壓系統(tǒng)油溫一般不應(yīng)超過(guò) 70，因此必須設(shè)置散熱器。散熱器選用汽車(chē)空調(diào)散熱器，其入口與溢流閥的回油箱口相連。實(shí)驗(yàn)表明，設(shè)置散熱器后，液壓系統(tǒng)油溫不超過(guò) 70,工作正常，如液壓系統(tǒng)油路圖所示。5.3.6 溢流閥溢流閥是一種液壓壓力控制閥。在液壓設(shè)備中主要起定壓溢流作用和安全保護(hù)作用。定壓溢流作用：在定量泵節(jié)流調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，定量泵提供的是恒定流量。當(dāng)系統(tǒng)壓力增大時(shí)，會(huì)使流量需求減小。此時(shí)溢流閥開(kāi)啟，使多余流

27、量溢回油箱，保證溢流閥進(jìn)口壓力，即泵出口壓力恒定（閥口常隨壓力波動(dòng)開(kāi)啟）。安全保護(hù)作用：系統(tǒng)正常工作時(shí)，閥門(mén)關(guān)閉。只有負(fù)載超過(guò)規(guī)定的極限（系統(tǒng)壓力超過(guò)調(diào)定壓力）時(shí)開(kāi)啟溢流，進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，使系統(tǒng)壓力不再增加（通常使溢流閥的調(diào)定壓力比系統(tǒng)最高工作壓力高1020）19。5.4 其他應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，該系統(tǒng)雖然壓力較為穩(wěn)定，但平地機(jī)具在上升和下降的過(guò)程中存在較大的沖擊，影響了平地機(jī)具的升降控制精度。為此，建議采用頻率響應(yīng)高于5hz的電磁換向閥，或應(yīng)用電液伺服閥，以提高平地機(jī)具的位置控制精度。詳情請(qǐng)見(jiàn)如下原理圖： 1,7.油缸 2,8.單向節(jié)流閥 3蓄壓器 4,6.截止閥 5.油壓表 9,17.三位四通電磁閥

28、 10.溢流閥 11.散熱器 12.郵箱 13.溫度計(jì) 14.濾網(wǎng) 15油泵 16.單向閥圖7 液壓系統(tǒng)油路圖fig 7 hydraulic system schematic6 潤(rùn)滑方式的確定已經(jīng)其他的一些要求 因?yàn)閭鲃?dòng)裝置屬于輕型的，且傳速較低，所以其速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于，所以采用脂潤(rùn)滑，箱體內(nèi)選用sh0357-92中的50號(hào)潤(rùn)滑，裝至規(guī)定高度。 其他有關(guān)數(shù)據(jù)見(jiàn)裝配圖的明細(xì)表和手冊(cè)中的有關(guān)數(shù)據(jù)20。7 總結(jié) 本次設(shè)計(jì)旨在研究出一款體積小、質(zhì)量輕、噪音小、操作靈活，適合小面積平地的水田平地船，基于以上的設(shè)計(jì)要求，經(jīng)歷了幾次大的方案變動(dòng)，最后決定采用以雙輪耕整機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力源，通過(guò)v帶輪軸傳動(dòng)到齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)

29、現(xiàn)減速速，拖動(dòng)平地船在水田中行走，方案確定后，我馬上查閱了許多關(guān)于機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與農(nóng)業(yè)機(jī)械方面的書(shū)籍，以解決方案中的不足與問(wèn)題，使之更加合理與可行，隨后我對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行了具體的設(shè)計(jì)與計(jì)算，對(duì)于液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也查閱了相關(guān)書(shū)籍，如農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)等，了解了其工作原理和結(jié)構(gòu)，完成了每個(gè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算，然后是裝配圖的初繪制，一邊繪制一邊校正其結(jié)構(gòu)尺寸的合理性與整體性，最后的階段是說(shuō)明書(shū)的撰寫(xiě)與零件圖和裝配圖的正式繪制。經(jīng)歷本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我無(wú)論在機(jī)械設(shè)計(jì)創(chuàng)新方面，還是計(jì)算機(jī)繪圖方面的能力都有了顯著地提高，熟練掌握了機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律，培養(yǎng)了我分析與解決問(wèn)題的能力?？傊ㄟ^(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的設(shè)計(jì)

30、與創(chuàng)新能力得到了很大的提升，設(shè)計(jì)中需要用到許多大學(xué)期間學(xué)過(guò)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，以前這些知識(shí)都是分散的，現(xiàn)在通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我感覺(jué)我能把這些知識(shí)都整合在一起，系統(tǒng)合理的運(yùn)用，這是一個(gè)很大的提升，對(duì)于我以后專(zhuān)業(yè)知識(shí)的運(yùn)用和解決實(shí)際問(wèn)題很有裨益。參考文獻(xiàn)1 鎮(zhèn)江農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)院 .農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)m.北京:中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社 , 1981:135 2 濮良貴, 紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)m. 高等教育出版社, 2002.12.5-10-36-2213 徐希民，黃宗益. 鏟土運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)m. 機(jī)械工業(yè)出版社, 1985：320-344.4 何挺繼，展朝勇. 現(xiàn)代公路施工機(jī)械r.人民交通出版社, 1999：81-104.5 徐福玲，陳曉明. 液壓與氣壓傳動(dòng)m. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，200