渦輪蝸桿減速器課程設(shè)計(jì)

1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說明 書一 機(jī)械課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 3二傳動(dòng)方案的擬定與分析 3三 電動(dòng)機(jī)的選擇 4四傳動(dòng)裝置動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)參數(shù) 5五蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)6六軸的設(shè)計(jì)10七 滾動(dòng)軸承的確定和驗(yàn)算 17八鍵的選擇及校核19九聯(lián)軸器的選擇及校核20十 潤(rùn)滑與密封的設(shè)計(jì) 21十一其他技術(shù)說明 21十二設(shè)計(jì)小結(jié)22十三參考文獻(xiàn)22一、機(jī)械課程設(shè)計(jì)任務(wù)書題目：設(shè)計(jì)用于帶式輸送機(jī)的蝸桿減速器（上置）111設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)：運(yùn)輸帶工作壓力F=2800N運(yùn)輸帶工作速度v=1.00m/s卷筒直徑D=420mm工作條件：連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，工作時(shí)有輕微沖擊，灰塵較少；運(yùn)輸帶速度允許 誤差土 5% 1班制工作，3年大修，使用期10年。加工

2、條件：小批量生產(chǎn)，中等規(guī)模機(jī)械廠，可加工 78級(jí)齒輪。設(shè)計(jì)工作量：1.減速器裝配圖一張（AO或A1圖紙）；2. 零件圖13張；3. 設(shè)計(jì)說明書1份.二、傳動(dòng)方案的擬定與分析采用一級(jí)蝸輪蝸桿減速器，優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)比較大，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn), 噪音小，適合于繁重及惡劣條件下長(zhǎng)期工作。缺點(diǎn)是效率低，發(fā)熱量較大, 不適合于傳遞大功率。三、電動(dòng)機(jī)的選擇3.1選擇電動(dòng)機(jī)的類型按工作要求和條件，選用三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu)，電 壓 380V, Y型。3.2選擇電動(dòng)機(jī)的容量（1）傳動(dòng)裝置的總效率：V-” 22 3”V-總=0.71P =2.8kwPd =3.941kwPed =4kw總二聯(lián)軸器軸承蝸輪蝸桿

3、滾筒=0.992 X 0.9 83X 0. 8X 0.9 6=0.71（2）電機(jī)所需的功率：電動(dòng)機(jī)輸出功率：巳二先kwa工作機(jī)所需的功率：Pw Fkw=2.8kw1000FV_所以 口 1000 a kw=3.941kw因載荷輕微振動(dòng)，電動(dòng)機(jī)RdPd即可，故Rd二4kw3.3確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速由已知可以計(jì)算出卷筒的轉(zhuǎn)速為Nw=60*1000v/n D=45.47r/min按機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書P18表2-4推薦的傳動(dòng)比合理范 圍，取蝸輪蝸桿減速器傳動(dòng)比范圍i減速器=1040故可推算出電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的可選范圍為：nd1= （1040）x 45.47=454.7 1818.8r/min綜合考慮電動(dòng)機(jī)

4、和傳動(dòng)裝置的尺寸，質(zhì)量，價(jià)格以及傳動(dòng)比，選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)是 Y-132M1-6。其主要性能：額定功率4KV；滿載轉(zhuǎn)速960r/min ;額定轉(zhuǎn)矩2.0。3.4確定總的傳動(dòng)比由選疋的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速nm和工作機(jī)的主軸的轉(zhuǎn)速n，可得傳 動(dòng)裝置的總的傳動(dòng)比是：i =nm/n=960/45.47=21.11i在14 27范圍內(nèi)可以選用雙頭閉式傳動(dòng)。四、計(jì)算傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)4.1計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速n為蝸桿的轉(zhuǎn)速，因?yàn)楹碗妱?dòng)機(jī)用聯(lián)軸器連在一起，其轉(zhuǎn)速等于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。n2為蝸輪的轉(zhuǎn)速，由于和工作機(jī)聯(lián)在一起，其轉(zhuǎn)速等于工作主軸 的轉(zhuǎn)速。n1= 960r/mi nn2=45.47r/mi n4.2計(jì)算各軸的輸

5、入功率P為電動(dòng)機(jī)的功率P=4kwP1為蝸桿軸的功率nw =45.47r/mi n電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132M1-61 總=21.11厲=960r/min門2 =45.47r/mi nP0= 4 KWP1=3.96 KWP2=3.10KWP1=PX o.99=3.96kwP2為蝸輪軸的功率P2 =3.96 X 0.98 X 0.8=3.10kwP3為卷筒的功率P3=3.10X 0.99 X 0.98=3.01kw4.3計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩T為電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩T=P/n X 9550=4/960 X 9550=39.79N mT1為蝸桿軸上的轉(zhuǎn)矩T1= P1/nlX 9550=39.39N - mT2為蝸輪軸

6、上的轉(zhuǎn)矩T2=P2/n2X 9550=651.98N - mT3為卷筒上的轉(zhuǎn)矩P3=3.01KWT0=39.79 N mT1=39.39N mT2=651.98N mT3=632.55N mT3= P3/n3 X 9550=632.55N*m軸名輸入功 率P/KW輸入轉(zhuǎn)矩T/(N*m)轉(zhuǎn)速n(r/mi n)傳動(dòng)比i效率n電動(dòng)機(jī)軸0439.79960蝸桿軸13.9639.3996010.99蝸輪軸23.10651.9845.4721.11 10.784滾筒軸33.01632.5545.4710.97五、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算5.1選擇蝸桿的傳動(dòng)類型根據(jù)GB 10085-1988的推薦，采用漸開線蝸桿

7、(ZI)5.2選擇材料根據(jù)蝸桿傳動(dòng)傳遞的功率不大，速度只是中等，故蝸桿采用45鋼 調(diào)制處理，因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋面要求淬火，硬度為4555HRC蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的青銅等非鐵金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪 芯用灰鑄鐵HT100制造。5.3按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)根據(jù)閉式蝸桿的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再 校核齒根的彎曲疲勞強(qiáng)度。由課本式(6-13)，傳動(dòng)中心距2JktJ ZeZp11養(yǎng)丿(1) 確定蝸輪上的轉(zhuǎn)矩T2按 Z1 =2,估取效率口 =0.8 ,則 T2=9.55 X 106P2/n2=9.55 X 106X3.9

8、6 X21/960=661820 N-mm(2) 確定載荷系數(shù)K由于工作載荷較穩(wěn)定，所以選定齒向載荷分布系數(shù)KB =1,(課本表6-8)選定使用系數(shù)KA=1.15，由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，取動(dòng) 載系數(shù)Kv =1載荷系數(shù) Ka=1*1.15* 1=1.15(3) 確定彈性影響系數(shù)Ze1選用鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，取ZE=160MP(4) 確定接觸系數(shù)Zp先假設(shè)蝸桿分度圓直徑和傳動(dòng)中心比 d1/ a=0.35 由課本圖6-11 中查的Zp =2.9(5) 確定許用接觸應(yīng)力H蝸輪材料為鑄錫磷青銅，砂模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度45HRC由課本表6-10查的許用應(yīng)力PHt=268Mpa應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N

9、=60*1*960/21*8*300*10=6.58 X 107T2=661820N mmK=1.151Ze =160 MP 2ZP=2.9P H 268MpaN=6.58 X 107Khn =0.79壽命系數(shù):KHN N =0.79二 H =2ii.72Mpa則匚 H二 匚 H =0.79x268=211.72Mpa(6)計(jì)算中心距az； kT2i ZeZp、H1=154mm取中心距a=200mm因i=21.11, Z仁2 由課本表 6-2中取 m=8mm,蝸桿分度圓的直徑d仁80mmd1/a=0.4,由圖6-11查的接觸系數(shù) Zp 1=2.74,因Zp 1Zp ,因此以上計(jì)算結(jié)果可用。5.

10、4計(jì)算蝸輪和蝸桿的主要參數(shù)與幾何尺寸蝸桿d1 =mq=80mm分度圓直徑軸向齒距巴=m =8 - 25.133mm直徑系數(shù)q =10齒頂圓直徑da1 = d1 2ha1 = 80 2 8 = 96mm齒根圓直徑df1 =d1-2m(ha*+Ca*)=80-2 x 8 (1+0.2) =60.8mm分度圓導(dǎo)程角=11o1836蝸桿軸向齒厚Sam2 N2.56mmd1=80mmPa=25.133mmq = 10da1 96mmdf1 =60.8mmY11 8 36気 一 12.56mmZ2=41X2=-0.5i=20.5d2=328mm蝸輪蝸輪齒數(shù)Z2=41,變位系數(shù)X2=-0.5驗(yàn)算傳動(dòng)比i=2

11、0.5這時(shí)傳動(dòng)比誤差為 i=(21.11-20.5)/18.28=3.07% V 5%符合要求蝸輪分度圓直徑d2=mZ2=8 x 41=328mm蝸輪齒頂圓直徑da2= d2+2m*h*a=344mm蝸輪齒根圓直徑df2=d2-2m*(h*a-x2+c*)=300.8mm5.5校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度1.53KT2dm當(dāng)量齒數(shù) Zv2=Z2/COS3 =43.48根據(jù)變位系數(shù)x2 =-0.5，Zv2=43.48從書圖6-12查得齒形系數(shù)為YFa2 =2.87da2=344mmdf2=300.8mmZ口Zv2 一 43.48命=-0.90575螺旋角系數(shù)丫 =1-11.31 o/120o=0.905

12、75許用彎曲應(yīng)力fn =KfnZCuS n10P1鑄錫磷青銅制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力為AF=56Mpa壽命系數(shù)為KfH$N =0.625FN =56*0.625=35.169Mpa一 1.53KT2d&2mYFa2Y：=14.42Mpa 6 FKfh = 0.625；FF =35.169Mpa廣FF =14.42Mpa二 f0.8因此不用重算。5.8蝸桿傳動(dòng)的熱平衡核算蝸桿傳動(dòng)的效率低，工作時(shí)發(fā)熱量大。在閉式傳動(dòng)中，產(chǎn)生的熱 不能及時(shí)散逸，將因油熱不斷升高而使?jié)櫥拖♂?，從而增大?擦，甚至發(fā)生膠合。必須進(jìn)行熱平衡計(jì)算，以保證油溫穩(wěn)處于規(guī) 定的范圍內(nèi)。T1=60.2 C80 C 符合要求散

13、熱總面積S=1.906m箱體工作溫度t仁1000(1- n) +鮎=60.2 C5145.47軸伸部位安裝聯(lián)軸器，由于軸的轉(zhuǎn)速較低，傳遞轉(zhuǎn)矩較大，因此 采用無彈性元件的撓性聯(lián)軸器。Tea 二 KaT2=1.5 X 651.98=977.97N?m考慮到軸頭有一鍵槽，故將軸徑增大5%。即 d=44.94 X 1.05=47.2mm選取凸緣聯(lián)軸器GY7查看GB 5843-2003選取凸緣聯(lián)軸器GY7標(biāo)準(zhǔn)孔徑d=48mm2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1) 、徑向尺寸的確定d1=48mmd2=56mmd3=60mmd4=64mmd5=74mmd6=67mm d7=d3=60mm 軸承型號(hào)為7012C從軸段d仁48

14、mn開始逐漸選取軸段直徑，d2起固定作用，定位軸 肩高度可在(0.070.1 )d 范圍內(nèi)，h (0.070.1 )d1=(3.364.8 ) mm應(yīng)取d2=56mm d3與軸承的內(nèi)徑相配合，為便與軸承的安裝， 取d3=60mm查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)選定軸承型號(hào)為7012C, d4與蝸輪孔徑相配合且便于蝸輪安裝。按標(biāo)準(zhǔn)直徑系列，取d4=64mm d5起蝸輪軸向固定作用，由h= (0.070.1 ) d4= ( 0.070.1 )X 64=4.48 6.4mm,取 h=5mm d5=74mm d7 與軸承配合，取 d7=d3=60mm d6為軸承肩，軸承軸向固定，符合軸承拆卸尺寸， 查軸承手冊(cè)，取d

15、6=67mm(2) 、軸向尺寸的確定L1=112mmL2=68mmL3=48mmL4=70mmL5=14mmL6=14mmL7=B=18mm總=344mm與聯(lián)軸器相配合的軸段長(zhǎng)度，L1=112mm對(duì)蝸輪b三0.75d a1=72mm(d=96mm取軸長(zhǎng)段 L4=b-(23)mm=70mm對(duì)定位軸肩 L5=L6=1.4h=1.4*10mm=14m。7012C 型軸承其軸承寬度 B=18mm 故 L7=B=18mn初步估計(jì) L2=68mm L3=L5+L6+L7+2=48mm 軸總長(zhǎng)為344mm(3) 、軸的強(qiáng)度校核riffin=0,3FJ)FhwMmCcT(a) 受力簡(jiǎn)圖(b) 水平面的受力和彎

16、矩圖(c) 垂直面的受力和彎矩圖(d) 合成彎矩圖(e) 轉(zhuǎn)矩圖(f) 計(jì)算彎矩圖(3.1 )計(jì)算蝸輪受力1) 、繪出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖(a)圖2) 、繪制水平面彎矩圖(b)圖Ft2 _3975.49NFr2 =1446.96N蝸輪的分度圓直徑d2 =328mm=0.328m轉(zhuǎn)矩T =651.98N mF -2T2廠t2蝸輪的圓周力d2 =2 x 651.98/0.328=3975.49N蝸輪的徑向力 FrF/ta門鼻=3975.49xtan20 =1446.96N蝸輪的軸向力 Fa2=2T1/d仁2x 39.39/0.08=984.75N軸承支反力：Ft2FnH 1 = Fnh 2 21987.7

17、5N截面C處彎矩：MH=Fnh2X 82mm=163.00N*m3）、繪制垂直面彎矩圖（c）圖軸承支反力：F_Fr2 -廠NV 2 一一2723.48N計(jì)算彎矩：截面C左右側(cè)彎矩：MI=Fnv2X 82mm=59.33N*m4）、繪制合成彎矩圖（d）圖M=（Mf+Mf） 1/2=173.46N*m5）、繪制轉(zhuǎn)矩圖（e）圖T =9.55 漢 106 漢必=n 651.98N*m6）、繪制計(jì)算彎矩圖（f）圖轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭剪應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)變化，取0.6，截面C處的當(dāng)量彎矩為：Mec=（M+（aT）2）1/2 =427.92N*m7）、校核危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度：查課本表15-2和15-3得斗b =60M e

18、d3r=41.47mmF -a2 一 984.75NFNH 1 = Fnh 2=1987.75NM H =H163.00N*mFNV2 723.48NM =v 59.33N*mM =173.46N*mT =651.98N*mMec = 427.92 N*md=43.13mm64mm安全45號(hào)鋼HBS=230c BB =650Mpac ss=360MpaJ =300Mpa-1=155Mpa卜h=60MpaT =ca 59.09N?m彈性套柱銷聯(lián)軸器LT4考慮到鍵槽，d=41.47* (1+4% =43.13mm=A0*(p/n)1/3=19.24mm軸伸部位安裝聯(lián)軸器，考慮補(bǔ)償軸的可能位移，選用

19、非金屬?gòu)椥栽闲月?lián)軸器，由轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩得心=如=1.5 x 39.39=59.09N ?m查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)表 GB/T4323-2002選LT4型彈性套柱銷聯(lián)軸器，標(biāo)準(zhǔn)孔徑d=20mm即軸伸直徑為20mm。軸孔長(zhǎng)度L=52mm(3) 、軸承和鍵采用角接觸球軸承，并采用凸緣式軸承蓋，實(shí)現(xiàn)軸承系兩端單向固定，軸伸處用C型普通平鍵聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)周向固定。d1=20mmd2=24mm d7=d3=25mm d4=d6=30mmd5=96mm軸承型號(hào)：7005C1)、徑向尺寸的確定從軸段d仁20mn開始逐漸選取軸段直徑，d2起固定作用，定位軸 肩高度可在(0.070.1 ) d 范圍內(nèi)，h (0.070.

20、1 ) d1= (1.42 ) mm應(yīng)取d2=24mm d3與軸承的內(nèi)徑相配合，為便與軸承的安裝，取d3=25mm且 d7=d3=25mm查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)選定軸承型號(hào)為7005C, d4為軸承肩，軸承軸向固定，符合軸承拆卸尺寸， 查軸承手冊(cè)，取 d4=30mm d4=d6=30mm d5取蝸桿齒頂圓直徑 d5=96mm.、軸向尺寸的確定由 GB/T4323-2002 查聯(lián)軸段長(zhǎng)度 52mrp 則 Li=52mm L2=68mm L3 為與軸承配合的軸段長(zhǎng)度，查軸承寬度為 12mm L3=L7=12mm L5=110mm_4+Ls+L3=da=344mm求的 L4=L6=117mm蝸桿軸總長(zhǎng)

21、488mmL1=52mmL2=68mmL3=12mmL4=117mmL5=110mmL6=117mmL7=12mm總=488mmFi(3) 、軸的強(qiáng)度校核asrj)F*viF Fug仙(F)(a) 受力簡(jiǎn)圖(b) 水平面的受力和彎矩圖(c) 垂直面的受力和彎矩圖（d）合成彎矩圖（e）轉(zhuǎn)矩圖（f）計(jì)算彎矩圖（3.1 ）計(jì)算蝸桿受力1）、繪出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖（a）圖2）、繪制水平面彎矩圖（b）圖蝸桿的齒頂圓直徑da1 =96mm=0.096mm轉(zhuǎn)矩 T2 =39.39N mF2T1Ft1 =蝸桿的圓周力da1 =2 X 39.39/0.08=984.75N蝸桿的徑向力 Fr仁 F2 = F/ta“0=

22、3975.49 x tan20 =1446.96N蝸桿的軸向力Fa仁Ft2=2T2/d2=3975.49N軸承支反力：Ft1FNH 1 - Fnh 2 -=492.38N2截面C處彎矩：MH=Fnh2X 178mm=87.64N*m3）、繪制垂直面彎矩圖（c）圖軸承支反力：F 一皂廠NV 2 小2723.48N計(jì)算彎矩：截面C左右側(cè)彎矩：MI=Fnv2X 178mm=128.78N*m4）、繪制合成彎矩圖（d）圖M=（Mf+Mf） 1/2=155.77N*m5）、繪制轉(zhuǎn)矩圖（e）圖Ft1=984.75NFr2=1446.96NFa 仁3975.49NFNH 1 = Fnh 2=492.38NM

23、H87.64N*mF=NV2 723.48NT =9.55燈06 xE =n 39.39N*m6) 、繪制計(jì)算彎矩圖(f)圖轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭剪應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)變化，取0.6，截面C處的當(dāng)量彎矩為：Mec=(M+(aT)2)1/2 =157.55N*m7) 、校核危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度：查課本表15-2和15-3得巨丄=60d 3 警 i=29.72mm 、0.1仁】考慮到鍵槽，d=29.72* (1+4% =30.91mm96mm安全。七、滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算根據(jù)根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命：10 X 300X 8=24000小時(shí)1、計(jì)算輸入軸軸承(1) 已知 E=960r/min兩軸承徑向反力：Fr=Fr

24、2=F“/2=723.48N水平面上的反力：Ft1=Ft2=F“/2=492.38N初選兩軸承為角接觸球軸承7005C型軸承所受反力為Fr=Jfr12=875.14N軸承內(nèi)部軸向力 Fd=0.68FR 貝U Fd1=Fd2=0.68FR1=595.09N(2) 故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取1端為壓緊端Fae=3975.49NFa仁 Fae+Fd 仁4570.58NFa2=Fd2=595.09N(3) 求系數(shù)x、yFa1/FR1=4570.58N/875.14N=5.22Fa2/FR2=595.09N/875.14N=0.6799M v =v 128.78N*mM =155.77N*mT = 39

25、.39N*mM -叫一 157.55N*md=30.91mme x1=0.41 y1=0.87Fa2/FR2W e x2=1y2=0Fa1/FR1=5.22Fa2/FR2=0.6799(4)計(jì)算當(dāng)量載荷P1、P2根據(jù)教材P233表13-6取fP=1.1 根據(jù)教材P231式13-1得P1=fP(x1FR1+y1Fa1)=1.1 x (0.41 x 875.14+0.87 4570.58)=4335.21 NP2=fp(x2FR1+y2Fa2)=1.1 x (1 x 875.14)=962.65N(5)軸承壽命計(jì)算 P1P2故取P=4335.21N計(jì)算軸承壽命查表取fp=1.1T=1角接觸球軸承

26、=3P1=4335.21 NP2=962.65N10660nlfpP.丿=31211h24000hLh=預(yù)期壽命足夠2、計(jì)算輸出軸軸承(1)已知 nM =45.47r/min兩軸承徑向反力：FR仁FR2=Fr1/2=723.48NP=3886.69N =3Lh=31211h 24000h 預(yù)期壽命足夠。7012C型角接觸球軸 承Fd 仁Fd2=491.97NFa1 =1476.72NFa2= 491.97NFa1/FR1=2.04初選7012C型角接觸球軸承軸承內(nèi)部軸向力 Fd=0.68FR 貝U Fd1=Fd2=0.68FR1=491.97N(2)故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取1端為壓緊端Fae

27、=984.75NFa仁 Fae+Fd 仁1476.72NFa2=Fd2=491.97N(3)求系數(shù)x、yFa1/FR1=1476.72N/723.48N=2.04Fa2/FR2=491.97N/723.48N=0.6799 根據(jù)教材P232表13-4得e=0.68 Fa1/FR1e x1=0.41 y1=0.87 Fa2/FR224000h預(yù)期壽命足夠。e型平鍵b=14h=9L=80l=73mmc p=80.23Mpac p(110Mpa)A型平鍵b=18h=11 L=60l=42mmc p =45.18MpaP2故取P1計(jì)算軸承壽命查表取fp=1.1 fT=1角接觸球軸承& =3106 He

28、Lh=6nifpP 丿=97836h24000h預(yù)期壽命足夠八、鍵連接的選擇及校核計(jì)算1、聯(lián)軸器與蝸輪軸連接采用平鍵連接軸徑 d仁48mr, L1=112mm查GB/T 1096-2003 選用C型平鍵，得：b=14 h=9 L=80 即：鍵 C14X 80 GB/T 1096-2003 l=L-b/2=80-14/2=73mm T2=632.55N m根據(jù)教材P205式11-1得(T p=4T2/dhl=4 X 632550/(48 X 9X 73)=80.23Mpa c p(110Mpa)2、蝸輪軸與蝸輪連接采用平鍵連接軸徑 d4=64mm L4= 70mm T2=651.98N- m查

29、GB/T 1096-2003選A型平鍵，得：b=18 h=11 L=60即：鍵 18X60 GB/T 1096-2003l= L-b=60-18=42mmc p=4 T2/d4hl=4 X 651980/ (64X 11X 42) =45.18Mpac p(110Mpa)3、蝸桿軸與聯(lián)軸器連接用平鍵連接軸徑 d仁20mm L仁52mm T仁39.39N.m查 GB/T 1096-2003選用C型平鍵，得：b=6 h=6 L=30即：鍵 6X 30GB/T1096-2003l=L-b/2=30-6/2=27mm根據(jù)教材P205式11-1式得(T p=4 T1/d1hl=4 X 39390/(20

30、 X 6 X 27)=48.63Mpa c p (110Mpa)九、聯(lián)軸器的選擇及校核計(jì)算1、蝸桿端聯(lián)軸器(1) 、類型選擇：為了隔離振動(dòng)與沖擊，選用非金屬?gòu)椥栽闲月?lián)軸器(2) 、載荷計(jì)算：T =9.5506 漢衛(wèi)=公稱轉(zhuǎn)矩：n 39.39N.mTca =如=1.5 x 39.39=59.09N ?m(3) 、型號(hào)選擇：依據(jù)蝸桿軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算中知：選LT4型彈性套柱銷聯(lián)軸器，標(biāo)準(zhǔn)孔徑d=20mm即軸伸直徑為20mm。軸孔長(zhǎng)度L=52mm2、蝸輪軸端聯(lián)軸器(1) 、類型選擇：由于軸的轉(zhuǎn)速較低，傳遞轉(zhuǎn)矩較大，因此米用無彈性元件的聯(lián)軸 器。(2) 、載荷計(jì)算：6 pT =9.5506 父上=公稱

31、轉(zhuǎn)矩：n 563.10N.mTea =5=1.5 X 651.98=977.97N?m(3)、型號(hào)選擇：C型平鍵b=6 h=6 L=30l=27mmc p=48.63Mpac p(110Mpa)Tea =59.09N.m彈性套柱銷聯(lián)軸器GB/T 4323-2002LT4依據(jù)蝸輪軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算中知：選取凸緣聯(lián)軸器GY7標(biāo)準(zhǔn)孔徑d=48mr，i即軸伸直徑為48mm。軸 孔長(zhǎng)度L=112mm十、潤(rùn)滑與密封的設(shè)計(jì)減速器蝸輪蝸桿的傳動(dòng)潤(rùn)滑方式由于本設(shè)計(jì)蝸桿減速器才用的是鋼蝸桿配青銅蝸輪，參考文獻(xiàn)選 擇L-AN320型號(hào)全損耗系統(tǒng)用油，對(duì)于蝸桿的給油方式，根據(jù)蝸 桿的相對(duì)滑動(dòng)速度以及載何類型選擇，本設(shè)計(jì)的

32、蝸桿減速器蝸桿 的相對(duì)滑動(dòng)速度為6.4m/s內(nèi)，且采用的是閉式傳動(dòng)，傳動(dòng)載荷中 等，根據(jù)文獻(xiàn)蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑油粘度推薦值及給油方式，選擇油 池潤(rùn)滑。關(guān)于蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑油量，由于采用的是閉式蝸桿傳動(dòng)， 攪油損耗不是太大，且采用的是蝸桿上置式的傳動(dòng)，所以浸油 深度應(yīng)為淹沒蝸輪半徑的1/3。蝸桿的潤(rùn)滑主要采用注黃油潤(rùn)滑 減速器軸承潤(rùn)滑方式對(duì)于軸承的潤(rùn)滑，蝸桿軸承采用油脂潤(rùn)滑。同時(shí)蝸輪軸承潤(rùn)滑采 用油潤(rùn)滑。另外在安裝的時(shí)候，也應(yīng)該對(duì)軸承的潤(rùn)滑進(jìn)行良好處 理，應(yīng)該用潤(rùn)滑油脂進(jìn)行充分的潤(rùn)滑。減速器密封裝置的選擇，通氣孔類型對(duì)于軸承的密封設(shè)計(jì)采用了軸承端蓋還在其中加入了密封圈。整 個(gè)箱體是密封的。十、其他技術(shù)說明1、減速器結(jié)構(gòu)減速器由箱體、軸系部件、附件組成，其具體結(jié)構(gòu)尺寸見裝配圖及 零件圖。2、鑄鐵箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)系=977.97N.m凸緣聯(lián)軸器GB 5843-2003GY7名稱減速器型式及尺寸關(guān)系箱座壁厚SS =11mm箱蓋壁厚S1S 仁 10mm箱座凸緣厚度bl, 箱蓋凸緣厚度b, 箱座底凸緣厚度b2b=1.5S =16mmb仁 1.1 S =15mm b2=2.5S =28