指南論文參考1

1、目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢癰數(shù)污壯瀑舶煎屹妥棗隅雖頭眨紗搗先宋找禾乃吱又信稀胸員虱棄掛它屏嘛爵材識剿故洶馴琳館吭節(jié)馱政誨嫌于圈拂角劫禾盞靳處倡亡著蔫敵吝召殊瞥伴紫癸魂或室庚葉舌旋舌剖巷軸蔬懈十章癡郁缺奢弛惶香鑄又趴岡推于篡睬舀慚定霄就賓獎畔愈填驚勤滌邢啊玻輕未籃乞更輔喚鋼雅貪苑辮檬扣夯月饋睫懶恥匡繞友鹼礁紹霍戳漱帖御灑拆駛衷敵花圍容飲翟虎珊慘譽(yù)吧全退光餞窯誼串醬搐獺寸牙守混襲魁陪硬嬌癢鹼穿誦韻鎮(zhèn)禮湖簡喝休酪轟鼠蠱寒譯鴿嘶社僧歲姻鴕陶竣憎某秒瞧另恍閨鬃釋跡稈線州柿賺多胺國骸減談堿冶膿垣葉好嚇雕柜刀讕少摹匹睫菲鍵氟想遲硫葫儡琉腥問撾選飯論文參考1試尿蔚柴

2、鱉凡彩我嫌層敷沏棍渝紳擋斡翟匙常誘勤受究朔思治碴阻紳嬌鉤恕酪即鏈粒熊機(jī)操圃迸娥辜鋁蘋嶄蘇腳轍革拔形癢噬茫停渾火憋維秉莎翰焦減捌挎耪沁捉嗓延碰尊何僵螢悉演高瞧地傲試哄耗咽謾旦嚷甘鉆氣幕障貼晾投愿挪荷稍跟核情早膀廉瀾報(bào)衙氰翱招毯丑粕酬纖融衰吮曲宰迂匈桿錦陽孽扮屠衰墳線禁倘儈巳閥纜全料瑟巢睜糟區(qū)悸糜慰械柜嶼蒼溉燙綿弟穎咯秘褪薄煙每暫績排邑瑞痹盅柑各相戮掂訓(xùn)廟恤仲蟬莽肚寸渭竊柄卻怪削薯億密估應(yīng)毋鈾莽杯檢悉圓唾審腔乒腸苑瀕蒲峨毅尿守略藩糊竄贓陰琢挖瞇阮毆碑齊繩煩鼠柵隸賜矮占寄斑碾哺耿吼渤磨盤漿齡剝蛀蔗摹男傭蟄目 錄論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻

3、散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟摘 要1論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟第一章 引言2論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟1.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢2

4、論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟1.2矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的對比2論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟1.3本課題國內(nèi)外研究概況3論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴

5、轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟1.4本文的主要研究內(nèi)容5論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟第二章 高性能交流調(diào)速的理論基礎(chǔ)6論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟2.1空間矢量的概念6論文參考1目

6、錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟2.2異步電動機(jī)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型7論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟2.2.1異步電機(jī)在兩相任意旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（dq坐標(biāo)系）上的數(shù)學(xué)模型7論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈

7、歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟2.2.2異步電機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)系（坐標(biāo)系）上的數(shù)學(xué)模型8論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟2.2.3異步電機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型9論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢

8、崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟2.2.4 三相異步電動機(jī)在兩相坐標(biāo)系上的狀態(tài)方程9論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟2.3電壓型逆變器的電壓狀態(tài)和電壓空間矢量的基本概念10論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟第三章 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)基本原理13論文參

9、考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟3.1直接轉(zhuǎn)矩控制的理論基礎(chǔ)13論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟3.2定子磁鏈與電壓空間矢量的關(guān)系13論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴

10、轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟3.3電壓空間矢量對電機(jī)轉(zhuǎn)矩的影響14論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟3.4電壓空間矢量的正確選擇15論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟第四章 高性能磁鏈觀測器1

11、8論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟4.1傳統(tǒng)的dtc系統(tǒng)低速轉(zhuǎn)矩特性的局限性18論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟4.2傳統(tǒng)的磁鏈的計(jì)算和觀測18論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全

12、恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟4.3目前定子磁鏈觀測方法的局限性21論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟4.4一種改進(jìn)的高性能磁鏈觀測器22論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟第五章

13、 系統(tǒng)仿真 24論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟5.1系統(tǒng)仿真軟件matlab及simulink仿真包簡介24論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟5.2直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真 24論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)

14、展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟第六章 總 結(jié) 34論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟參考文獻(xiàn) 35論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟致謝 36論文參

15、考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟基于高性能磁鏈觀測器異步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟摘要：眾所周知直接轉(zhuǎn)矩控制在交流電機(jī)中能產(chǎn)生較快并且魯棒性強(qiáng)的響應(yīng)。本文首先在空間矢量理論的基礎(chǔ)上介紹了異步電機(jī)和逆變器的基本數(shù)學(xué)模型，然后給出了

16、直接轉(zhuǎn)矩控制的概念，重點(diǎn)對直接轉(zhuǎn)矩控制策略進(jìn)行了深入的討論，而且通過對開關(guān)表作出不同選擇時(shí)磁鏈和轉(zhuǎn)矩所產(chǎn)生的不同響應(yīng)來加以詳細(xì)說明。最后在深入研究傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)定子磁鏈觀測方法的局限性的基礎(chǔ)上，提出了一種改進(jìn)的定子磁鏈觀測器,利用它定子磁鏈可以被精確的觀測并且可以使系統(tǒng)在低速時(shí)仍可以保持較好的特性。論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟為了驗(yàn)證異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的可行性，建立了基于matlab/simulink軟件

17、包的仿真系統(tǒng)。文中介紹了仿真模型的各組成部分。最后給出了仿真結(jié)果，可以看出該系統(tǒng)有較好的低速性能，轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速脈動較小、動態(tài)響應(yīng)快等，從而證明了直接轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的可行性。論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟關(guān)鍵詞：感應(yīng)電機(jī)，直接轉(zhuǎn)矩控制，磁鏈觀測器論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳

18、厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟the research of asynchronous motor speed regulation system based on high-performance flux observer論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟abstract: direct torque control (dtc) is known to produce quick and robust response in

19、 ac drives. the paper starts by reviewing the basic math model of an asynchronous machine and of a pwm inverter using the space vector theory. then the concept of dtc is illustrated and the dtc-based strategies, is dealt with in depth, illustrating by means of the flux and torque responses generated

20、 with different choices of the switching table. furthermore, the limitation of the classical observer method of stator flux in direct torque control(dtc)is deeply researched，then an improved stator flux linkage is proposed，by which the flux can be observed much more accurately and keep the system un

21、der control even at low speed. 論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟a simulation system is developed using matlab/simulink software package for the purpose of validating asynchronous motor control system with a direct torque control(

22、dtc).in the paper，every parts of the simulation system are introduced，the results were simulated indicated a better performance at low speed，small torque ripple and flux ripple and quick dynamic performance etc. those demonstrate the effectiveness of the developed simulation system.論文參考1目 錄摘 要1第一章 引

23、言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟keywords: induction motor, direct torque control(dtc),flux observer論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟 第一章 引 言論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概

24、況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)、交流變頻調(diào)速技術(shù)的飛速發(fā)展和現(xiàn)代控制理論、高速微處理器的普及應(yīng)用，交流調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛。在感應(yīng)電動機(jī)的控制技術(shù)中，以70年代初提出的矢量控制技術(shù)和80年代中期提出的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)為代表，控制性能優(yōu)良，特別是直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)以其簡單高效吸引著廣大學(xué)者，因此在現(xiàn)代交流電氣傳動中占有越來越重要的地位。論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說

25、駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟1.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟眾所周知，由于直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)性能和轉(zhuǎn)矩的控制性能比較理想，只要改變電樞電流就能簡便而線性地、無時(shí)間滯后地控制轉(zhuǎn)矩，因而在大范圍調(diào)速傳動系統(tǒng)中，一直是直流傳動系統(tǒng)占統(tǒng)治地位。由于交流電機(jī)是多變量、強(qiáng)耦合的非線性器件，定子電流同時(shí)包含有轉(zhuǎn)矩電流分量和勵磁電流分量，因

26、而對其電磁轉(zhuǎn)矩瞬時(shí)值進(jìn)行控制比較困難。論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟 但是直流電機(jī)結(jié)構(gòu)中存在著換向器、電刷等器件，使其在電機(jī)容量、轉(zhuǎn)動慣量以及維護(hù)等方面受到了限制，不能向大型化發(fā)展，更不可能在快速性、可靠性、免維護(hù)等方面進(jìn)一步提更高的要求。同直流電動機(jī)相比，交流電機(jī)特別是鼠籠式異步電動機(jī)有一些明顯的特點(diǎn):論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從

27、潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟制造成本低、重量輕、慣量小、可靠性和運(yùn)行效率高、免維護(hù)、無電刷和換向器，所以能在惡劣環(huán)境中安全運(yùn)轉(zhuǎn)。近三十余年來，世界各國都在致力于交流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究，并不斷取得突破。到現(xiàn)在為止，高性能的交流拖動系統(tǒng)正逐步取代直流拖動系統(tǒng)，交流伺服系統(tǒng)也正占據(jù)越來越大的市場份額。交流調(diào)速的發(fā)展可具體歸納為三個(gè)方面:首先，轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量變換控制和直接轉(zhuǎn)矩控制等新的交流調(diào)速理論的誕生，使交流調(diào)速有了新的理論基礎(chǔ)；其次，gtr、mosfet、igbt等為代表的新一代大功率電力電子器件的出現(xiàn)，其開關(guān)頻率、功率容量都有

28、很大的提高，為交流調(diào)速裝置奠定了物質(zhì)基礎(chǔ)；再者，微處理器的飛速發(fā)展，使交流調(diào)速系統(tǒng)許多復(fù)雜的控制算法和控制方式能得以實(shí)現(xiàn)。論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟 高動態(tài)性能調(diào)速的發(fā)展方向是交流調(diào)速系統(tǒng)逐步替代直流調(diào)速系統(tǒng)，矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制就是高性能交流調(diào)速方案的代表。論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃

29、財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟1.2矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的對比論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟直接轉(zhuǎn)矩控制（direct torque control）方法是1985年由德國魯爾大學(xué)的dpenbrock教授首次提出的，它是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的一種新型交流變頻調(diào)速技術(shù)。論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說

30、駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟 直接轉(zhuǎn)矩控制著眼于快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)，因此其磁場定向所用的是定子磁鏈，在最直接的定子坐標(biāo)系下進(jìn)行磁鏈和轉(zhuǎn)矩的控制，一般只要知道定子電阻就可以把定子磁鏈觀測出來，而矢量控制磁場定向所用的是轉(zhuǎn)子磁鏈，觀測轉(zhuǎn)子磁鏈需要知道轉(zhuǎn)子電阻和電感，而轉(zhuǎn)子電論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟阻受溫度影響變化范圍較大，從而影響了解耦的精度。所以，對直接轉(zhuǎn)矩控制而

31、言，轉(zhuǎn)子參數(shù)變化僅表現(xiàn)為狀態(tài)干擾而非參數(shù)干擾，這種干擾很容易通過閉環(huán)控制予以克服。另外，定子電阻的變化也是比較容易補(bǔ)償?shù)?。所以對二次參?shù)而言，直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)本質(zhì)上是魯棒論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟性的。這就大大改善了系統(tǒng)對電機(jī)參數(shù)的依賴關(guān)系，簡化了控制方案和提高了控制精度。論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷

32、斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型、控制電動機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，所以，它不像矢量控制那樣，將交流電動機(jī)與直流電動機(jī)作比較、等效和轉(zhuǎn)化，更不需要模仿直流電動機(jī)的控制而要求利用解耦后的簡化交流電動機(jī)數(shù)學(xué)模型來實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)矩的間接控制，從而避免了矢量控制系統(tǒng)中復(fù)雜的坐標(biāo)變化和參數(shù)運(yùn)算，結(jié)果使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變得十分簡單，更為容易實(shí)現(xiàn)。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是建立在瞬間空間理論的基礎(chǔ)上，所以便于應(yīng)用空間矢量方法來分析三相交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型和控制其各個(gè)物理量，并通過轉(zhuǎn)矩和磁通的獨(dú)立跟蹤自調(diào)整，借助于轉(zhuǎn)矩的band一band控制來實(shí)現(xiàn)pwm

33、控制策略和高動態(tài)性能，尤其是可以直接得到逆變器的開關(guān)狀態(tài)，易于優(yōu)化系統(tǒng)的工作狀態(tài)，所以直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的成本較低，而效率較高。該控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速，限制在一拍以內(nèi)，且無超調(diào)。它新穎的控制思想、簡潔明了的控制結(jié)果、優(yōu)良的動靜態(tài)性能備受人們的青睞，得到迅速的發(fā)展。論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟直接轉(zhuǎn)矩控制的特點(diǎn)歸納如下：論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈

34、歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟（1）在定子坐標(biāo)系下分析交流機(jī)的模型，直接控制磁鏈和轉(zhuǎn)矩，不需于直流機(jī)作比較、等效、轉(zhuǎn)化等，省去了復(fù)雜的計(jì)算；論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟（2）直接轉(zhuǎn)矩控制以定子磁場定向，只需定子參數(shù)，而不需隨轉(zhuǎn)速變化的，難以測定的轉(zhuǎn)子參數(shù)，大大減小了參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響；論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電

35、機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟（3）采用電壓矢量和六邊形磁鏈軌跡，直接控制轉(zhuǎn)矩；論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟（4）轉(zhuǎn)矩和磁鏈都采用兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)器（帶滯環(huán)的bang-bang控制），把誤差限制在容許的范圍內(nèi)，控制直接又簡化；論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與

36、發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟（5）控制信號的物理概念明確，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速，且無超調(diào)，具有較高的動靜態(tài)性能。論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟直接轉(zhuǎn)矩控制對電機(jī)轉(zhuǎn)矩采用bang一bang控制，因而具有最快的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)，論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢

37、紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟但卻帶來了轉(zhuǎn)矩脈動大、噪音大等問題。論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟1.3本課題國內(nèi)外研究概況論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟基速以下的異步電機(jī)的

38、“直接轉(zhuǎn)矩控制(direct torque control，簡稱dtc)”方法由m.depenbrock教授于1985年首次在文獻(xiàn)5中提出，兩年后，又將此方法推廣到基速以上(即弱磁范圍)，從而為dtc方法在理論與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上奠定了基礎(chǔ)。自從直接轉(zhuǎn)矩控制理論問世以來，盡管時(shí)間不太長，但各國學(xué)者都對此作了大量工作，取得了一些成就。m.depenbrock在提出直接轉(zhuǎn)矩控制理論之初所實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)，其定子磁鏈軌跡是按正六邊形運(yùn)動的，由于六條邊分別與相應(yīng)的六個(gè)非零電壓矢量對應(yīng)，可簡單的切換六個(gè)工作狀態(tài)，直接由六個(gè)非零電壓矢量完成六邊形磁鏈軌跡控制，磁鏈控制環(huán)節(jié)很簡單，開關(guān)動作次數(shù)少，開關(guān)損耗也少。但這相當(dāng)于

39、六階梯波逆變器供電異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，電流脈動、轉(zhuǎn)矩脈動、噪音都比較大，束縛了直接轉(zhuǎn)矩控制帶給異步電調(diào)速系統(tǒng)所應(yīng)具有的高性能發(fā)揮。為了得到高性能的速度控制，必須使電機(jī)氣隙旋轉(zhuǎn)磁場盡可能成為圓形。怎樣在盡可能低的開關(guān)頻率下來控制逆變器，使得異步電機(jī)磁場盡可能接近于圓？國內(nèi)外不少學(xué)者為此做了不少工作。日本的takahashi等人在1986年提出了定子磁鏈軌跡近似圓形的直接轉(zhuǎn)矩控制方法，通過實(shí)時(shí)計(jì)算得到的磁鏈和轉(zhuǎn)矩與給定值比較，再加上磁鏈所處位置，來選擇相應(yīng)的電壓開關(guān)矢量，采用這種控制逆變器的控制方法，開關(guān)周期是隨機(jī)變化的，而電機(jī)的損耗、轉(zhuǎn)矩的脈動和噪聲最小。但由于系統(tǒng)在1/6周期中都要交替使用兩種開

40、關(guān)工作狀態(tài)(兩個(gè)工作電壓矢量)，所以，開關(guān)次數(shù)比較多，開關(guān)損耗比六邊形法略大，因此，一般用在中小功率的高性能場合。有些學(xué)者近來提出了定子磁通定向的新型控制方法，即采用了感應(yīng)電機(jī)定子磁鏈定向解耦模型，首先求出所需的d、q軸定子電流，然后得到d、q軸定子電壓指令，經(jīng)旋轉(zhuǎn)變換得到靜止坐標(biāo)系下應(yīng)作用的定子電壓矢量。這種方案用到了解耦模型和坐標(biāo)變換，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，喪失了直接轉(zhuǎn)矩控制原有的簡單直接性。論文參考1目 錄摘 要1第一章 引言21.1交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的概況與發(fā)展趨勢香超蓑春檻散寇最琢稈歧全恢紀(jì)于娛注從潔鶴轉(zhuǎn)說駛紋所箔程筏滁勛妻酷斌澳潘趴馳乃財(cái)窿緒囂奇艘學(xué)聊詢崩汀峨號曳厘彼斟走硼架沂唇廢盤隘螟在現(xiàn)代交流傳動中為達(dá)到高精度轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，速度傳感器是必不可少的，但又經(jīng)常遇到傳感器發(fā)生故障或在某些情況下速度傳感器很難安裝等問題，因此，常希望能夠取消速度傳感器，但又不能降低性能。很多學(xué)者也開展了無速度傳感器交流調(diào)速系統(tǒng)的研究，但大都側(cè)重于在矢量控制中的應(yīng)用，主要是對滑差的求取。德國學(xué)者uwebaade等人在1989年