系列汽車連桿雙孔側(cè)平面銑加工專用機(jī)床氣動(dòng)和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、山東英才學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）山東英才學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）題 目95系列汽車連桿雙孔側(cè)平面銑加工專用機(jī)床氣動(dòng)和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)專 業(yè)學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師指導(dǎo)單位 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日期

2、： 使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)

3、到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名：日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其

4、他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的作品成果。對(duì)本研究做出過(guò)重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明并表示了謝意。 論文作者簽名： 日期： 年 月 日摘 要液壓氣動(dòng)技術(shù)是機(jī)械設(shè)備中發(fā)展速度最快的技術(shù)之一。特別是近年可與微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合、使液壓技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段。目前，已廣泛應(yīng)用在工業(yè)各領(lǐng)域。由于近年來(lái)微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，液壓元器件制造技術(shù)的進(jìn)一步提高，使液壓技術(shù)不僅在作為一種基本的傳統(tǒng)形式上占有重要地位而且以優(yōu)良的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能成為一種重要的控制手段。液壓傳動(dòng)在防漏、制污、降噪、節(jié)能、和材質(zhì)研究等各方面都有長(zhǎng)足的進(jìn)步，在數(shù)控系統(tǒng)中是不可缺少的元素，零件夾具夾緊和機(jī)械手的旋

5、轉(zhuǎn)、機(jī)械手的上下移動(dòng)他們通過(guò)閥連接完成換刀動(dòng)作和夾具夾緊。機(jī)床潤(rùn)滑部分同樣應(yīng)用的液壓原理，通過(guò)油泵葉片旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)油在管道中流通。關(guān)鍵詞：液壓傳動(dòng)；夾緊；換刀；閥；ABSTRACT Hydraulic and pneumatic technology is one of the fastest-growing technology in the machinery and equipment. Especially in recent years with the microelectronics, computer technology combine to make the hydraulic

6、 technology has entered a new stage of development. At present, has been widely applied in various fields of industry. In recent years, microelectronics, computer technology development, manufacturing technology of hydraulic components to further improve the hydraulic technology not only plays an im

7、portant role as a basic traditional in form but also to the excellent static and dynamic performance as an important control means.Hydraulic transmission have made great progress in all aspects of the leak, sewage system, noise reduction, energy efficiency, and materials research is indispensable in

8、 the NC system elements, parts, Clamp, and the rotation of the robot, the robot moves up and down The complete tool change action through a valve connection and clamp. Machine lubrication part of the same hydraulic principle, through the pump rotating blades driven by oil circulation in the pipeline

9、.Keywords: hydraulic transmission; clamping; tool changer; valve;目 錄第一章 緒論11.1 題目來(lái)源及題目類別11.2 研究的目的及意義11.3 研究?jī)?nèi)容、需重點(diǎn)研究的關(guān)鍵問題及解決思路21.3.1 主要研究?jī)?nèi)容21.3.2 液壓的設(shè)計(jì)21.4 設(shè)計(jì)的方法和思路2第二章 零件加工方案的確定32.1零件32.1.1零件的參數(shù)32.1.2連桿的各加工表面粗糙度32.1.3零件尺寸和其他參數(shù)32.1.3毛坯尺寸42.2加工工藝的確定42.2.1連桿加工的主要問題和工藝措施52.2.3定位基準(zhǔn)的選擇52.2.4連桿加工工藝過(guò)程卡片52.

10、3 精銑上下兩端面的切削用量62.3.1 刀具的材料62.3.2 銑刀的參數(shù)72.3.3選擇切削用量72.3.4 切削力的計(jì)算7第三章機(jī)床液壓系統(tǒng)93.1液壓原理說(shuō)明93.2夾具夾緊和換刀液壓原理設(shè)計(jì)93.2.1動(dòng)作邏輯液壓原理設(shè)計(jì)93.2.2連桿夾緊原理設(shè)計(jì)103.2.3機(jī)械手上下移動(dòng)原理設(shè)計(jì)113.2.4機(jī)械手旋轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)123.2.5主軸夾緊和松刀原理設(shè)計(jì)123.2.6主油路133.3冷卻原理設(shè)計(jì)143.3潤(rùn)滑原理設(shè)計(jì)15第四章液壓元件的選擇164.1液壓缸的選擇164.1.1夾具夾緊缸164.1.2機(jī)械手上下移動(dòng)液壓缸184.1.3主軸刀具夾緊液壓缸204.1.4機(jī)械手旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)214

11、.2液壓閥的選擇214.2.1減壓閥224.2.2溢流閥224.2.3單向閥224.2.4換向閥224.2.5流量閥224.2.6壓力繼電器224.3液壓泵234.4液壓蓄能器234.5液壓站的設(shè)計(jì)234.5.1油箱的設(shè)計(jì)234.5.2油箱的設(shè)計(jì)要點(diǎn)244.6潤(rùn)滑站的設(shè)計(jì)254.6.1潤(rùn)滑供油裝置254.6.2液壓泵的選擇264.6.3管道內(nèi)徑的計(jì)算274.7冷卻裝置型29第五章 機(jī)床液壓調(diào)試和使用315.1液壓元件的主要測(cè)試項(xiàng)目及要求315.1.1泵站的調(diào)試315.1.2閥的調(diào)試315.2液壓系統(tǒng)使用和維護(hù)注意事項(xiàng)315.2.1保持油液清潔，防止系統(tǒng)污染31結(jié)束語(yǔ)32致謝33參考文獻(xiàn)34山東

12、英才學(xué)院2008屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第一章 緒論1.1 題目來(lái)源及題目類別題目名稱：95系列發(fā)動(dòng)機(jī)連桿雙孔側(cè)平面銑加工專用機(jī)床氣動(dòng)和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.2 研究的目的及意義液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一個(gè)綜合實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，通過(guò)該畢業(yè)設(shè)計(jì)，要求達(dá)到以下目的： (1) 鞏固和深化已學(xué)知識(shí)，掌握液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算的一般方法和步驟，培養(yǎng)學(xué)生工程設(shè)計(jì)能力和綜合分析問題、解決問題能力； (2) 正確合理地確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)，選用標(biāo)準(zhǔn)液壓元件；能熟練地運(yùn)用液壓基本回路、組合成滿足基本性能要求的液壓系統(tǒng)； (3) 熟悉并會(huì)運(yùn)用有關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、部頒標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)手冊(cè)和產(chǎn)品樣本等技術(shù)資料。對(duì)學(xué)生在計(jì)算、制圖、運(yùn)用設(shè)計(jì)資料以及經(jīng)驗(yàn)估算、考

13、慮技術(shù)決策、UG、CAD技術(shù)等方面的基本技能進(jìn)行一次訓(xùn)練，以提高這些技能的水平。(4) 國(guó)內(nèi)外液壓的發(fā)展和研究狀況液壓技術(shù)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化傳動(dòng)與控制的關(guān)鍵技術(shù)之一。液壓傳動(dòng)的各種元件由于重量輕、體積小，可以根據(jù)需要方便、靈活地來(lái)布置；結(jié)合最新技術(shù)自動(dòng)化程度高且操縱控制方便，容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)；可實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速（調(diào)速范圍達(dá)2000：1）；自動(dòng)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)；采用礦物油作為工作介質(zhì)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)面可自行潤(rùn)滑，使用壽命長(zhǎng)。因此，液壓技術(shù)廣泛用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門，世界各國(guó)對(duì)液壓工業(yè)的發(fā)展都給予很大重視。據(jù)統(tǒng)計(jì)，世界各主要國(guó)家液壓工業(yè)銷售額占機(jī)械工業(yè)產(chǎn)值的2%3.5%，而我國(guó)只占1%左右，這充分說(shuō)明我國(guó)液壓技術(shù)

14、使用率較低，努力擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域，將有廣闊的發(fā)展前景。液壓氣動(dòng)技術(shù)具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，如:液壓技術(shù)具有功率重量比大，體積小，頻響高，壓力、流量可控性好，可柔性傳送動(dòng)力，易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)；氣動(dòng)傳動(dòng)具有節(jié)能、無(wú)污染、低成本、安全可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，并易與微電子、電氣技術(shù)相結(jié)合，形成自動(dòng)控制系統(tǒng)。因此，液壓氣動(dòng)技術(shù)廣泛用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門。但是近年來(lái)，液壓氣動(dòng)技術(shù)面臨與機(jī)械傳動(dòng)和電氣傳動(dòng)的競(jìng)爭(zhēng)，如：數(shù)控機(jī)床、中小型塑機(jī)已采用電控伺服系統(tǒng)取代或部分取代液壓傳動(dòng)。其主要原因是液壓技術(shù)存在滲漏、維護(hù)性差等缺點(diǎn)。為此，必須努力發(fā)揮液壓氣動(dòng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，克服缺點(diǎn)，注意和電子技術(shù)相結(jié)合，不斷擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域，同時(shí)降低能

15、耗，提高效率，適應(yīng)環(huán)保需求，提高可靠性，這些都是液壓氣動(dòng)技術(shù)繼續(xù)努力的永恒目標(biāo)，也是液壓氣動(dòng)產(chǎn)品參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)是否取勝的關(guān)鍵?，F(xiàn)如今我國(guó)的液壓行業(yè)現(xiàn)已形成一個(gè)門類比較齊全、有相當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力、初具生產(chǎn)規(guī)模的工業(yè)體系。改革開放以來(lái)，液壓行業(yè)迅速發(fā)展，先后引進(jìn)了40余項(xiàng)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，經(jīng)消化吸收和技術(shù)改造，現(xiàn)均已批量生產(chǎn)，并成為行業(yè)的主導(dǎo)產(chǎn)品。近年來(lái)，行業(yè)加大了技術(shù)改造力度，19911998年，國(guó)家、地方和企業(yè)自籌資金總投入共約16多億元。經(jīng)過(guò)技術(shù)改造和技術(shù)攻關(guān)，一批主要企業(yè)技術(shù)水平進(jìn)一步提高，工藝裝備得到很大改善，為形成高起點(diǎn)、專業(yè)化、批量生產(chǎn)打下良好基礎(chǔ)。近幾年，在國(guó)家多種所有制共同發(fā)展的方針指引下，

16、不同所有制的中小企業(yè)迅猛崛起，呈現(xiàn)著勃勃生機(jī)。隨著國(guó)家的進(jìn)一步擴(kuò)大開放，三資企業(yè)迅速發(fā)展，為行業(yè)提高水平，并擴(kuò)大出口起著重要作用。目前我國(guó)已和美國(guó)、日本、德國(guó)等國(guó)家的著名廠商建立了柱塞泵/馬達(dá)、行星減速機(jī)、轉(zhuǎn)向器、液壓控制閥、液壓系統(tǒng)、靜液壓傳動(dòng)裝置、液壓件鑄造、氣動(dòng)控制閥、氣缸、等類產(chǎn)品生產(chǎn)的合資企業(yè)或獨(dú)資企業(yè)50多家，引進(jìn)外資5億多美元。進(jìn)入21世紀(jì)后液壓產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合的趨勢(shì)?，F(xiàn)有的液壓伺服和液壓比例技術(shù)在與計(jì)算機(jī)結(jié)合上不是十分方便，數(shù)字液壓技術(shù)克服了這個(gè)缺點(diǎn)，它把整個(gè)液壓和控制技術(shù)都簡(jiǎn)化了，促進(jìn)了整個(gè)液壓技術(shù)的進(jìn)步。1.3 研究?jī)?nèi)容、需重點(diǎn)研究的關(guān)鍵問題及解決思路1.

17、3.1 主要研究?jī)?nèi)容機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的具體步驟（1）明確系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求（2）分析系統(tǒng)工況。（3）確定主要參數(shù)。（4）擬定液壓系統(tǒng)圖。（5）選擇液壓元件。（6）驗(yàn)算是否符合要求。（7）畫出工程圖集編制技術(shù)文件1.3.2 液壓的設(shè)計(jì)（1）液壓工作介質(zhì)（2）液壓油箱的設(shè)計(jì)（3）閥組的設(shè)計(jì)及連接通道體（4）管路的設(shè)計(jì)（5）其他輔助元件設(shè)計(jì)（6）機(jī)床液壓系統(tǒng)安裝調(diào)試和使用1.4 設(shè)計(jì)的方法和思路 計(jì)算夾具夾緊的負(fù)載力，負(fù)載力計(jì)算液壓缸的活塞桿的外徑和缸筒內(nèi)徑、活塞桿的行程、密封，選擇控制閥和管道的尺寸，確定油泵和電機(jī)的型號(hào)參數(shù)。第二章 零件加工方案的確定2.1零件2.1.1零件的參數(shù)35CrMo含碳量0

18、.320.40，硬度為207269HBS，=490Mpa，,=685Mpa。機(jī)械工程材料手冊(cè)p1342.1.2連桿的各加工表面粗糙度表2-1-1項(xiàng) 目Ra連桿襯套孔0.63連桿大頭孔0.8連桿小頭孔加襯套1.25不加襯套0.63連桿大頭兩端面1.6連桿大頭分開面1.6螺栓孔支承端面3.2連桿的各加工表面粗糙度表2-1-2項(xiàng) 目公 差 等 級(jí)連桿襯套孔IT6連桿大頭孔IT6連桿小頭孔IT7連桿大小頭孔中心距IT82.1.3零件尺寸和其他參數(shù)圖2-1-12.1.3毛坯尺寸圖1.1.22.2加工工藝的確定2.2.1連桿加工的主要問題和工藝措施部分式連桿，連桿體、蓋分別加工后再合件加工。整體毛坯加工過(guò)

19、程中尚需切開，裝成連桿總成后還需繼續(xù)加工。重要表面應(yīng)進(jìn)行多次加工，在粗、精加工之間穿插一些其他工序，使內(nèi)應(yīng)力有充分時(shí)間重新分布，促使變形及早發(fā)生、及早丟正，最終保證連桿的各項(xiàng)技術(shù)要求。先加工定位面后加工其他面。一般從基面加工開始（大小頭斷面、小頭孔），再加工主要面（大頭孔、分開面、螺栓面），然后進(jìn)行連桿總成的精加工（大小頭孔及端面）。各主要表面的粗精加工分開為使活塞銷和連桿小頭孔的配合間隙小而均勻，采用分組選擇裝配。2.2.3定位基準(zhǔn)的選擇（1）一般選大小頭孔上下兩端面作為主要定位基準(zhǔn)。同時(shí)，選擇小頭孔和外側(cè)作為第二、第三定位基準(zhǔn)。（2）在粗磨上下兩端面時(shí)，采用互為基準(zhǔn)的原則進(jìn)行加工。為了保證

20、壁厚均勻，在鉆、粗鏜小頭孔時(shí)，選擇端面及小頭外輪廓為基準(zhǔn)面。（3）在精加工時(shí)，采用基準(zhǔn)統(tǒng)一、自為基準(zhǔn)的原則進(jìn)行加工，及以大小頭孔端面和大頭外側(cè)面為統(tǒng)一的精基準(zhǔn)，小頭孔加工以其自身為精基準(zhǔn)，上下端面磨削加工采用互為基準(zhǔn)的原則。（3）合理夾緊，連桿的剛度差，應(yīng)合理選擇夾緊力的大小、方向和作用點(diǎn)，避免不必要的夾緊變形。夾緊力方向應(yīng)朝向主要定位面，及大小頭端面。2.2.4連桿加工工藝過(guò)程卡片連桿的機(jī)械加工路線主要是圍繞著主要表面的加工來(lái)加工安排的，連桿的加工路線按連桿的合分可分為三個(gè)階段：第一個(gè)階段為連桿體和蓋切開之前的加工；第二個(gè)階段為連桿體和蓋切開后的加工；第三個(gè)加工階段為連桿體和蓋合裝后的加工。

21、第一階段的加工主要是為其后續(xù)加工準(zhǔn)備精基準(zhǔn)（上、下兩端面、小頭孔、兩螺栓孔端平面和大頭孔外側(cè)面）；第二階段主要是加工除精基準(zhǔn)以外的其他表面，包括大頭孔的粗加工，為合裝做準(zhǔn)備的螺栓孔和結(jié)合面的粗加工，以及軸瓦鎖口槽的加工等；第三階段主要是最終保證連桿各項(xiàng)技術(shù)要求的加工，包括連桿合裝后大頭孔的精加工和上、下兩端面的精加工以及大、小頭孔的精加工。連桿的加工工藝路線：01 模鍛02 毛坯檢查03 磁粉探傷04 粗鉆小頭孔05 粗銑大、小頭上下兩端面06 精銑大、小頭上下兩端面07 粗鏜大、小頭孔08 鉸小頭孔、小頭孔兩端倒角09 粗銑大頭孔兩外側(cè)面10 精銑大頭孔兩外側(cè)面11 粗銑連桿兩螺栓孔端平面1

22、2 精銑連桿兩螺栓孔端平面13 打印商標(biāo)、編號(hào)14 銑開連桿蓋和體15 精銑連桿蓋、體結(jié)合面16 銑連桿體軸瓦鎖口槽17 銑蓋軸瓦鎖口槽18鉆擴(kuò)鉸連桿蓋、體螺栓孔19 銑螺栓孔兩端倒角20 去毛刺、清洗21 中間檢查22 裝配連桿蓋和體23 緊固連桿螺栓24 精磨大、小頭兩端面25 粗鏜大頭孔26 大頭孔兩端倒角27 精鏜大頭孔28 珩磨大、小頭孔29 鉆小頭孔油孔30 去油孔毛刺31 壓銅襯套并擠入銅襯套圈32 稱重33 檢驗(yàn)、探傷34 入庫(kù)2.3 精銑上下兩端面的切削用量2.3.1 刀具的材料圖1.4.1YT15硬質(zhì)合金刀片詳見【7】切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)p5表1.2硬質(zhì)合金端銑刀銑削2.3.2

23、 銑刀的參數(shù) 銑刀的直徑=125mm，詳見【7】切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)p84表3.1銑刀的齒數(shù)z=10銑刀的幾何形狀,=685Mpa800Mpa，故選擇，（假定0.08mm），。2.3.3選擇切削用量 =h=0.5mm 進(jìn)給量采用對(duì)稱端銑,取小值為0.09mm/z。=0.090.18mm/z，切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)p88表3.5當(dāng)=125mm，z=4，=0.55mm，=0.090.24mm，n=300r/min,2.3.4 切削力的計(jì)算(水平進(jìn)給量)/ 0.30.4 （垂直進(jìn)給量）/ 0.850.95 (軸向切削力)/ 0.500.55 =4700.586.512510=512N （2-3-1）=5120

24、.4=204.8N （2-3-2）= 5120.95=486.4N （2-3-3）=5120.55=281.6N （2-3-5）第三章機(jī)床液壓系統(tǒng)3.1液壓原理說(shuō)明數(shù)控機(jī)床液壓氣壓系統(tǒng)大體設(shè)計(jì)到5個(gè)部分（1）液壓動(dòng)作部分（2）冷卻部分（3）潤(rùn)滑部分（4）液壓站部分（5）液壓輔助部分3.2夾具夾緊和換刀液壓原理設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)中的動(dòng)作：在加工零件時(shí)需要用專用夾具夾緊零件，則此中需要一個(gè)夾緊液壓缸，來(lái)實(shí)現(xiàn)夾具的自動(dòng)夾緊。在主軸換刀時(shí)，機(jī)械手的上下移動(dòng)、主軸夾緊刀具、機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)都是通過(guò)液壓元件帶來(lái)實(shí)現(xiàn)的。機(jī)械手上下移動(dòng)、主軸夾緊刀具需要液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)其動(dòng)作，機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)需要擺動(dòng)馬達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)。3

25、.2.1動(dòng)作邏輯液壓原理設(shè)計(jì) 圖3.2.1起初系統(tǒng)發(fā)給PLC信號(hào)要求換刀動(dòng)作首先機(jī)械手旋轉(zhuǎn)，及電磁換向閥CT7工作，油路右路通路液壓擺動(dòng)馬達(dá)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90，當(dāng)觸動(dòng)行程開關(guān)7時(shí)完成機(jī)械手抓刀動(dòng)作，同時(shí)發(fā)出信號(hào)主軸刀具松刀，CT5電磁換向閥工作，油路左端工作，及液壓缸上充油，機(jī)械手下移，下移到觸動(dòng)行程開關(guān)4完成機(jī)械手拔刀動(dòng)作，并發(fā)出信號(hào)電磁6換向閥回中路，同時(shí)發(fā)出信號(hào)兩刀互換，及液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)電磁換向閥15CT6工作，油路從左路進(jìn)入擺線馬達(dá)，當(dāng)觸動(dòng)行程開關(guān)7，完成機(jī)械手順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180，發(fā)出信號(hào)主軸刀具夾緊，及刀具夾緊缸的活塞桿上移，二位三通電球閥斷電，油路回油，液壓缸由于彈簧的作用回升同時(shí)帶動(dòng)拉套

26、夾緊刀具的拉釘，完成刀具的夾緊，并發(fā)出信號(hào)機(jī)械手逆轉(zhuǎn)90，及電磁換向閥CT7工作，油路右路通路液壓擺動(dòng)馬達(dá)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90觸動(dòng)行程開關(guān)6完成換刀動(dòng)作，發(fā)出信號(hào)，準(zhǔn)備零件的加工。為了保證擺動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)作用和液壓缸帶動(dòng)機(jī)械手上下移動(dòng)不發(fā)生沖突，機(jī)械手的原理結(jié)構(gòu)圖如圖3.2.2所示，采用花鍵形式，這樣機(jī)械手上下移動(dòng)不影響機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，需考慮行程開關(guān)的放置位置，行程開關(guān)5、7放是放在機(jī)械手原來(lái)高度，行程開關(guān)6應(yīng)放在機(jī)械手下移的位置，這樣，當(dāng)機(jī)械手兩次經(jīng)過(guò)中間，才能保證只有在下移后才能觸動(dòng)行程開關(guān)6，不發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào)，使換刀動(dòng)作簡(jiǎn)單快捷安全的運(yùn)行。圖3.2.23.2.2連桿夾緊原理設(shè)計(jì)

27、 圖3.2.2連桿的夾具夾緊動(dòng)作，當(dāng)液壓缸的活塞桿帶動(dòng)夾具夾緊零件時(shí)，靠近零件時(shí)為避免過(guò)大的沖力對(duì)夾具或零件的損害，需要在夾具靠近連桿時(shí)有緩沖這一步驟，及控制油路中油的速度。為了達(dá)到控制油速的目的，我們?cè)O(shè)置了溢流閥和二位二通電磁換向閥，當(dāng)活塞桿接近夾具的很近位置會(huì)觸動(dòng)到行程開關(guān)3，發(fā)出信號(hào)回油路由原來(lái)的二位二通閥轉(zhuǎn)換到節(jié)流閥中流通，由于節(jié)流閥有調(diào)速的作用。為了防止液壓缸在夾緊時(shí)液壓缸上下移動(dòng)，我們需設(shè)置一個(gè)鎖緊裝置，能達(dá)到此目的，需要有液控單向閥和三位四通電磁換向閥Y來(lái)完成，當(dāng)電磁換向閥回到中路，油壓為0，液控單向閥不導(dǎo)通，起到鎖緊的作用，這里我們需注意為什么我們選擇三位四通換向閥Y不選其它呢

28、，這種相對(duì)M性鎖緊更好。3.2.3機(jī)械手上下移動(dòng)原理設(shè)計(jì) 機(jī)械手上下移動(dòng)原理和夾具夾緊原理大致一樣，但其液壓缸的尺寸，型號(hào)，及管路的油壓不同，具體介紹一下原理圖中的單向閥的功能，油從單向閥進(jìn)入系統(tǒng)，單向閥為了保持持續(xù)供油，各個(gè)動(dòng)作互不干擾，油路中不會(huì)因?yàn)槠渌吐芬騽?dòng)作運(yùn)行、緩沖或加速引起的油路壓力系統(tǒng)不穩(wěn)定。由于各油路的壓力不同需減壓閥對(duì)壓力調(diào)整。系統(tǒng)中夾具夾緊和機(jī)械手換刀都會(huì)有可能同時(shí)進(jìn)行，在這里單向閥就能起到此作用。圖3.2.33.2.4機(jī)械手旋轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì) 圖3.2.4機(jī)械手旋轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)需要考慮擺動(dòng)馬達(dá)，在一位置不會(huì)擺動(dòng)，這里在油路中加了單向閥和溢流閥，當(dāng)電磁換向閥回到中位時(shí)，由于擺線馬達(dá)兩

29、端壓力不平衡，所以當(dāng)左端壓力大時(shí)會(huì)通過(guò)單向閥和溢流閥回到油箱，同理右端也是。需注意這里我們選擇三位四通單向閥M型，與夾緊中閥不同，這樣才能起到鎖緊的目的。配合上面的單向閥和溢流閥達(dá)到液壓馬達(dá)鎖緊和油液緩沖目的。3.2.5主軸夾緊和松刀原理設(shè)計(jì) 圖3.2.5 刀具松刀，原理是卡套上移夾緊拉釘，為了實(shí)現(xiàn)這一目的用液壓缸帶動(dòng)卡套就可以，考慮到，機(jī)床大部分都在夾刀，我們不能再用上面的原理及元件了，液壓缸選單作用彈簧復(fù)回，只有在換刀時(shí)松開，及只有油路中又進(jìn)入液壓缸時(shí)才松刀，其余時(shí)間是不通的，二位三通電磁閥的作用，控制油路進(jìn)出，比其他換向閥簡(jiǎn)單。3.2.6主油路圖3.3.1液壓主油路，必不可少的提供壓力的

30、液壓泵，那么在連接液壓泵和油箱之間還存在過(guò)濾器，為了實(shí)現(xiàn)壓力保持不變，溢流閥是必不可少的元件。如圖3.3.1所示，當(dāng)壓力超過(guò)其所設(shè)定的壓力時(shí)，溢流閥通流觸動(dòng)二位二通電液換向閥開關(guān)下移，液壓油直接從二位二通電液換向閥流到主油箱。壓力表是檢測(cè)其壓力，單向閥為防止油倒流。蓄能器的作用穩(wěn)壓保壓的功能，尤其是夾具夾緊對(duì)主油路的壓力影響比較大，而且夾具夾緊需要持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間供壓，所以蓄能器是必不可少的元件。電磁繼電器，當(dāng)壓力變化很明顯時(shí)，則會(huì)報(bào)警，發(fā)出信號(hào)立即停車。過(guò)濾器毫無(wú)疑問起到過(guò)濾的作用，由于空氣中含有粉塵進(jìn)入油箱，但需要定期清洗一下。壓力表我們最好選擇能夠測(cè)多管路的壓力的那種對(duì)管路方便的檢測(cè)。3.3冷

31、卻原理設(shè)計(jì)在加工零件時(shí)需要冷卻液，用手動(dòng)或編程開啟CT15，冷卻液通過(guò)分流閥最大面積的接觸零件，完成降溫功能。圖3.2.3 分流閥的作用，分出多個(gè)端口，讓冷卻液更大面積的接觸夾具體和刀具，最大限度的減少因加工產(chǎn)生的熱量，從而達(dá)到保護(hù)刀具的作用。3.3潤(rùn)滑原理設(shè)計(jì)每臺(tái)機(jī)床在開機(jī)時(shí)都應(yīng)該對(duì)主軸、X軸、Y軸、Z軸潤(rùn)滑一般每個(gè)2分鐘次 主軸使用脂潤(rùn)滑，圖3.2.4 這里潤(rùn)滑油有的可回收，有的不可回收，像導(dǎo)軌上的，設(shè)計(jì)好潤(rùn)滑的油量和時(shí)間，其他地方可以回收需收集有裝置。第四章液壓元件的選擇4.1液壓缸的選擇4.1.1夾具夾緊缸（1）夾緊缸的負(fù)載力計(jì)算圖4.1.1負(fù)載力F為1000N初選液壓公稱壓力為p=0

32、.315MPa，初選液壓缸 P=0.3 MPa(2)計(jì)算液壓缸此尺寸：為了簡(jiǎn)化專用機(jī)床結(jié)構(gòu)，液壓缸采用單杠活塞缸，為使快進(jìn)退速度相同則用單活塞差動(dòng)連接，所以液壓缸無(wú)腔面積A和A關(guān)系應(yīng)為 A =2A，即活塞直徑d和液壓缸內(nèi)徑D應(yīng)符合d=0.707D。背壓壓力為P=0.1MPa。F= P A- P A （4-1-1）=0.9機(jī)械效率A=D （4-1-2）A=（D- d） （4-1-3）d=0.707D （4-1-4）得到D=75.210m=75.2mmd=75.20.707=53.2mm根據(jù)液壓缸氣缸的缸壓力內(nèi)、外徑尺寸GB/T2348-1993選擇內(nèi)徑為50mm外徑70mm。 驗(yàn)算一下提供F=8

33、28N故應(yīng)選大一點(diǎn)D=80mm（3）活塞活塞桿行程的確定根據(jù)GB/T2349-1980活塞行程為S=25mm活塞和活塞桿的連接方式整體式，優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用于工作壓力較大而活塞直徑較小的液壓缸。密封裝置的形式為間隙密封在活塞表面開出一些小環(huán)形槽，以使壓力油在經(jīng)過(guò)這些槽時(shí)因產(chǎn)生多種能量損失而使壓力下降，從而達(dá)到減少泄露密封效果。優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，摩擦阻力小，因而動(dòng)作靈敏，啟動(dòng)迅速，制動(dòng)準(zhǔn)確；耐高溫；由于他沒有容易刮傷密封件，不會(huì)因密封件損失發(fā)生泄露。但它的內(nèi)漏較大，加工要求高，一般均需珩磨或配研，磨損后無(wú)法恢復(fù)原有的能力。 (3)液壓缸的流量計(jì)算根據(jù)2p177表5-6-5小型系列缸內(nèi)徑在80100

34、mm的最大線速度極限為v=0.4msq=vA=v A=0.1539m/s =2.567L/min A為有效面積及A(4)液壓壁厚的確定PD/2=1.50.3/84=0.00535m=5.35-液壓缸壁厚（mm）P液壓缸實(shí)驗(yàn)壓力當(dāng)額定壓力P=0.316MPa時(shí)P=1.5 P（MPa）缸筒材料的許用應(yīng)力（MPa） = /n=84MPa缸體材料的抗拉強(qiáng)度（MPa）根據(jù)【2】p197表5-6-30選用合金鋼缸管牌號(hào)為Q345的為420MPa。n安全系數(shù)一般取n=5。=6mm（5）油口尺寸根據(jù)【2】p207表5-6-36M272（6）緩沖機(jī)構(gòu)兩級(jí)緩沖【2】p209圖h（7）導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)O型密封，插件式導(dǎo)

35、向套磨損后便于YH01系列拉桿液壓缸更換，應(yīng)用較普遍。機(jī)床中、低壓液壓缸一般將導(dǎo)向套裝在密封圈內(nèi)側(cè)，或?qū)型圈裝在導(dǎo)向套內(nèi)，以利于導(dǎo)向套的潤(rùn)滑。表4.1.1缸徑代號(hào)ABBDDDEEETGFHJKKKLMMPWYFA型其它80602565M201.5145ZG3/4922410106742M391.585452235218圖4.1.14.1.2機(jī)械手上下移動(dòng)液壓缸（1）負(fù)載力的計(jì)算帶動(dòng)專用刀具8Kg刀具上下移動(dòng)，但刀具有可能大于8kg，這里我們?nèi)=15kg，機(jī)械手m=15kg，m活塞和連桿m=1kg考慮受力情況我們只需考慮機(jī)械手上移時(shí)及活塞桿帶動(dòng)刀具往上勻速移動(dòng)。經(jīng)受力分析的F=F+ mg+

36、mg=310NF可忽略不計(jì)，因?yàn)楦淄彩秦Q直向下的，幾乎沒有對(duì)內(nèi)壁產(chǎn)生壓力，所以忽略不計(jì)。（2）初選液壓缸的壓力P=0.16MPa，背壓閥P=0MPaF= P AA=（D- d）d=0.707D計(jì)算的D=74mm，d=54mm根據(jù)液壓缸氣缸的缸壓力內(nèi)、外徑尺寸GB/T2348-1993選擇內(nèi)徑為63mm外徑80mm。驗(yàn)算F=274.9N減小內(nèi)徑d=50mm再驗(yàn)算F310N（3）活塞活塞桿行程的確定根據(jù)GB/T2349-1980活塞行程為S=132mm。 (4)液壓缸的流量計(jì)算根據(jù)2p177表5-6-5小型系列缸內(nèi)徑在80100mm的最大線速度極限為v=0.4msq=vA=v A=0.1539m/

37、s=2.567L/min A為有效面積及A(5)液壓壁厚的確定PD/2=1.50.3/84=0.00535m=5.35-液壓缸壁厚（mm）P液壓缸實(shí)驗(yàn)壓力當(dāng)額定壓力P=0.316MPa時(shí)P=1.5 P（MPa）缸筒材料的許用應(yīng)力（MPa） = /n=84MPa缸體材料的抗拉強(qiáng)度（MPa）根據(jù)【2】p197表5-6-30選用合金鋼缸管牌號(hào)為Q345的為420MPa。n安全系數(shù)一般取n=5。=6mm（5）油口尺寸根據(jù)【2】p207表5-6-36M272(6)緩沖機(jī)構(gòu)兩級(jí)緩沖【2】p209圖h（7）尺寸結(jié)合夾具夾緊缸的設(shè)計(jì)來(lái)設(shè)計(jì)4.1.3主軸刀具夾緊液壓缸（1）分析負(fù)載所受的力刀具重G=150N,活

38、塞桿重m=1kgF=G+ mg=150+10=160N（2）初選液壓缸P=0.315MPa，P=0.1MPaF=n=P A- P A=0.9機(jī)械效率A=D （式4-1-2）A=（D- d） （式4-1-3）d=0.707D n為安全系數(shù)此處取n=5解得D=0.143m=143mm，d=0.992m=99.2mm此中D=140，d=80mm驗(yàn)算F160N（3）活塞桿的行程s=150具體圖紙見圖表4.1.2缸徑代號(hào)ABBDDDEEETGFHJKKKLMMPWYFA型其331.5215ZG1160366117752M722110802750275（4）根據(jù)2p177表5-6

39、-5小型系列缸內(nèi)徑在80100mm的最大線速度極限為、v=0.25msq=vA=v A=0.259m/s =4.317L/min A為有效面積及A(5)液壓壁厚的確定PD/2=1.50.31.4/84=0.00535m=7.49-液壓缸壁厚（mm）P液壓缸實(shí)驗(yàn)壓力當(dāng)額定壓力P=0.316MPa時(shí)P=1.5 P（MPa）缸筒材料的許用應(yīng)力（MPa） = /n=84MPa缸體材料的抗拉強(qiáng)度（MPa）根據(jù)【2】p197表5-6-30選用合金鋼缸管牌號(hào)為Q345的為420MPa。n安全系數(shù)一般取n=5。=7.5mm4.1.4機(jī)械手旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá) 選擇液壓馬達(dá)與電動(dòng)機(jī)相比，其優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，容易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)

40、速，慣性小，結(jié)構(gòu)緊湊，其缺點(diǎn)是效率低，尤其在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下。 液壓馬達(dá)選定要考慮的因素有工作壓力、轉(zhuǎn)速范圍、運(yùn)行扭矩、總效率、容積效率、滑差特性、壽命選用擺動(dòng)馬達(dá)擺動(dòng)馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)為是能使負(fù)載直接獲得往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，無(wú)需任何變速機(jī)構(gòu)，已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，如艦用雷達(dá)天線穩(wěn)定平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)、聲納基本體的擺動(dòng)、魚雷發(fā)射架的開啟、液壓機(jī)械手、撞在機(jī)上的鏟斗回轉(zhuǎn)。 BMD-3排量30mL/r轉(zhuǎn)角范圍為0270選用單片式擺動(dòng)馬達(dá)圖4.1.24.2液壓閥的選擇4.2.1減壓閥直動(dòng)減壓閥選擇理由：簡(jiǎn)單、便宜、經(jīng)濟(jì)。XGL調(diào)壓范圍0.176.9MPa，公稱通經(jīng)10mm，最大流量30L/min4.2.2溢流閥 CRG

41、-02-B通徑6mm調(diào)壓范圍為0.56.9MPa4.2.3單向閥 Z1S10單向閥：Z1S10單向閥開啟壓力為0.05MPa技術(shù)資料（思耐德）環(huán)境溫度-20至+80壓力介質(zhì)礦物油（HL，HLP）按DIN41 524；可生物分解壓力介質(zhì)按VDMA 24 568流速4m/s 液控單向閥：液控單向閥使用注意的問題：在設(shè)計(jì)和使用中，必須保證液控單向閥控制所需足夠的控制壓力，不得有失壓情況出現(xiàn)。4.2.4換向閥 三位四通電磁換向閥選擇理由：由于電磁鐵的吸力一般小于90N，因此電磁換向閥適用壓力不太高流量不太大的場(chǎng)合直流電磁鐵體積小，工作可靠，沖擊小，允許換向頻率120次/min，最高達(dá)300次/min，

42、使用壽命可達(dá)2000萬(wàn)次以上；但起動(dòng)力比交流電磁鐵要小且需要直流電源。油浸式電磁鐵的鐵心和線圈都浸在油液中工作，因此散熱更快，換向更平衡可靠，效率更高，壽命更長(zhǎng)。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)較高。WE10，直流電壓24v二位二通換向閥二位三通電磁球閥4.2.5流量閥 雙向節(jié)流閥Z2FS10通徑10mm4.2.6壓力繼電器 HED14.3液壓泵取進(jìn)油路壓力損失=0.03MPa回油路泄露系數(shù)K=1.1液壓泵的最高工作壓力：p=0.3+=0.33MPa=Kq=(4.317+2.567) L /min1.1=7.5724L/min這里解釋一下，夾具夾緊缸是單獨(dú)動(dòng)作為2.567 L /min，換刀的動(dòng)作最大流量4.

43、317 L /min。選擇限壓式變量葉片泵YBX-D10排量10mL/r。轉(zhuǎn)速范圍10001500r/min。排量在1015L/min范圍之間。調(diào)壓范圍010MPa。4.4液壓蓄能器 液壓蓄能器，選用氣囊式蓄能器，這種蓄能器具有尺寸小、重量輕、安裝容易、充氣方便、油中不易混入氣體、反應(yīng)性好等特點(diǎn)，在國(guó)外已廣泛使用。4.5液壓站的設(shè)計(jì)泵組有液壓泵、電動(dòng)機(jī)、泵用聯(lián)軸器、傳動(dòng)底座及管路附件組裝而成的傳動(dòng)裝置部件。4.5.1油箱的設(shè)計(jì)油箱的容量應(yīng)滿足以下要求：設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于重力作用油能返回油箱，操作時(shí)油面保持適當(dāng)高度，能散發(fā)操作時(shí)發(fā)出的熱量，分離出油中的空氣和雜物。（1）油箱的容量一般為液壓泵的

44、每分鐘流量的24倍即這里取3倍，即30L。系統(tǒng)發(fā)熱計(jì)算P=0.33MPa7.5724L/min(1-0.90.9)=0.474KWP為一個(gè)周期的平均發(fā)熱功率（W）T一個(gè)周期的時(shí)間（S）P第i個(gè)工況的輸入功率（W）第i工況的效率0.9t第i的工況的持續(xù)時(shí)間（2）散熱量的計(jì)算A=P/(Kt)=0.69632.089這里取最大2.089。A油箱的散熱面積K散熱系數(shù)W/(K),周圍通風(fēng)條件差時(shí)K=89 W/(K)，周圍通風(fēng)條件好時(shí)K=15W/(K)，用扇冷卻K=23W/(K)，用水冷卻110174 W/(K)。此處采用風(fēng)扇冷卻。取K=15 W/(K)。P油箱需要散熱功率Wt油溫（一般55與周圍的溫度差

45、）一般在室溫1040，t=1545。（3）油箱的尺寸確定長(zhǎng)寬高的比值為L(zhǎng):b:h從油箱體積V=Lbhl=30L/0.8=37.510mm長(zhǎng)寬高分別400mm200mm200mm考慮到設(shè)計(jì)美觀及裝配方便這里我們油箱的厚度為2mm。（4）由于冬季溫度較低需用加熱器，一般采用電加熱器SRY型或SRY型油用加熱器。該加熱器采用兩根管子彎成，以法蘭盤固定 。（5）空氣濾清器一般油箱蓋上安裝空氣空氣濾清器，它包括空氣濾清裝置和注油口過(guò)濾網(wǎng)。選用QUQ1,空氣過(guò)濾精度10m，空氣流量0.25m，濾網(wǎng)孔尺寸為0.5mm溫度適用-10100。（6）電機(jī)選擇電動(dòng)機(jī)的功率P=0.33MPa7.5724L/min0.

46、6260=0.06Kw選Y系列中的Y90S-6轉(zhuǎn)速910r/min4.5.2油箱的設(shè)計(jì)要點(diǎn)油箱應(yīng)設(shè)計(jì)吸油過(guò)濾器，濾油器要有足夠的容量，以免阻力太大，一般設(shè)計(jì)的濾油器過(guò)濾能力應(yīng)為油泵吸入量的兩倍以上。油箱側(cè)壁應(yīng)設(shè)置與壁等高的油位指示計(jì)。注油器應(yīng)帶有過(guò)濾網(wǎng)。油箱上應(yīng)裝設(shè)溫度計(jì)。吸油管及回油管應(yīng)盡量遠(yuǎn)遠(yuǎn)離開，吸油管離箱底距離2D（D-管徑），距箱邊不小于3D?；赜凸懿迦胱畹陀兔嬷?，以防止回油時(shí)帶入空氣，距箱底2d（d-管徑）。油的排口面向箱壁，管端斜切45。為了防銹、防凝水，油箱的內(nèi)壁應(yīng)應(yīng)用耐油好的涂料。油箱底部應(yīng)作適當(dāng)?shù)男倍?，并設(shè)置放油塞和手孔或入孔。吸油測(cè)和回油測(cè)要用隔板隔開，使油液按一定的方

47、向流動(dòng)，分離回油帶來(lái)的氣泡與贓物。4.6潤(rùn)滑站的設(shè)計(jì)4.6.1潤(rùn)滑供油裝置潤(rùn)滑用電動(dòng)滑閥是利用電磁鐵推動(dòng)閥桿，使?jié)櫥凸苈烦錆M各自潤(rùn)滑部分。由于是電氣控制，可在操作臺(tái)上用按鈕進(jìn)行定期潤(rùn)滑，亦可由動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)控制，進(jìn)行自動(dòng)潤(rùn)滑。為了在統(tǒng)一供油情況下，將潤(rùn)滑油引到多部位進(jìn)行潤(rùn)滑，組合機(jī)床上采用幾種潤(rùn)滑方式，當(dāng)幾個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)相隔較遠(yuǎn)，或各潤(rùn)滑點(diǎn)油量不同時(shí)，則可采用可調(diào)分油器，它在每個(gè)油路上用針狀閥進(jìn)行調(diào)節(jié)。圖4.6.1 組合機(jī)床動(dòng)力部件的導(dǎo)軌潤(rùn)滑，都是多油路和多潤(rùn)滑點(diǎn)，為了使各潤(rùn)滑點(diǎn)都能得到良好的潤(rùn)滑，合理的安排潤(rùn)滑管路也很重要。必須恰當(dāng)?shù)陌才欧钟推鞯奈恢?，力求各?rùn)滑管路短，并使通往各潤(rùn)滑點(diǎn)的管路長(zhǎng)短均

48、勻。圖4.6.2導(dǎo)軌潤(rùn)滑采用集中稀油潤(rùn)滑，選用粘度32的L-HG潤(rùn)滑油。查文獻(xiàn)【1】P1580表4-2-61知導(dǎo)軌采用定時(shí)壓力供油強(qiáng)制潤(rùn)滑。滾動(dòng)軸承選用脂潤(rùn)滑，滾動(dòng)軸承用脂潤(rùn)滑的優(yōu)點(diǎn)：(1)個(gè)別軸承點(diǎn)，須用手經(jīng)常加油，如換用脂則既省事又可避免因缺油而造成事故。(2)脂本身就有密封作用，這樣可允許采用密封程度不高的機(jī)構(gòu)達(dá)到簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)的目的。(3)經(jīng)驗(yàn)證明在一定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)（n20000r/min或dn20000mm.r/min）用鋰基脂潤(rùn)滑比用滴油法有更低的溫升和更長(zhǎng)的軸承壽命。參照各類潤(rùn)滑脂的使用特性和設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)條件，選擇通用鋰基潤(rùn)滑脂。又考慮供油方式及使用溫度選擇L71V粘度為100mm/s的潤(rùn)滑

49、脂。用單線阻尼系統(tǒng)連續(xù)潤(rùn)滑。4.6.2液壓泵的選擇 液壓泵是稀油潤(rùn)滑液壓系統(tǒng)壓力的重要保障。選擇的過(guò)大，則投資大，功率消耗大，不經(jīng)濟(jì)；反之過(guò)小，則能力不夠，不能滿足潤(rùn)滑系統(tǒng)的要求，所以應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的具體工作要求，選擇合適的自動(dòng)潤(rùn)滑泵。 確定自動(dòng)潤(rùn)滑泵的工作壓力，除了保證潤(rùn)滑點(diǎn)處的輸油管具有0.050.06MPa的壓力外，還應(yīng)該根據(jù)流體力學(xué)的原理來(lái)計(jì)算潤(rùn)滑系統(tǒng)中各項(xiàng)壓力損失。根據(jù)相關(guān)資料及經(jīng)驗(yàn)知，泵的工作壓力為0.4MPa。導(dǎo)軌潤(rùn)滑油所需的油量，是按滑動(dòng)速度及導(dǎo)軌寬度來(lái)選定的。查文獻(xiàn)【1】P1579圖4-4-60得導(dǎo)軌潤(rùn)滑所需油量Q=3L/h。據(jù)泵的壓力和流量，查文獻(xiàn)【3】P106表3-5選用外嚙

50、合齒輪泵，又據(jù)表3-7選用定量泵。考慮到成本等，查文獻(xiàn)【3】P110表3-11選擇滿足要求的CB-B型齒輪泵，其具體型號(hào)為：CB-B125（額定壓力為2.5MPa，額定流量為125L/min）。6.1.2選擇電動(dòng)機(jī) 液壓泵的功率W泵=P*Q/612 式中：P 液壓泵額定功率，MPa；Q液壓泵額定流量，L/min。電動(dòng)機(jī)軸功率：W1=W泵*1/ =0.75KW 式中：機(jī)械效率，??；容積效率，取。 液壓泵在額定壓力和額定流量下工作時(shí)，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率一般可直接從產(chǎn)品樣本手冊(cè)中查得，但其數(shù)值在實(shí)際中往往偏大，因此，要通過(guò)計(jì)算電動(dòng)機(jī)傳遞到油泵轉(zhuǎn)軸的軸功率。這個(gè)功率不僅要滿足向潤(rùn)滑系統(tǒng)壓油達(dá)到克服供油到

51、潤(rùn)滑點(diǎn)時(shí)全系統(tǒng)的液壓損失，而且還要完成油箱把油液吸出來(lái)所克服吸入管段的液壓損失。在機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中查得，配用的油泵電機(jī)型號(hào)為Y90S-4,(額定功率1.1kW,轉(zhuǎn)速1400r/min)。4.6.3管道內(nèi)徑的計(jì)算 查文獻(xiàn)【3】P135表6-30，因管路與執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)部分一并移動(dòng)，故選擇軟管。又考慮到價(jià)格及工作壓力選擇尼龍管，且為尼龍11管。 油管的直徑可按下式計(jì)算：，mm式中： d油管內(nèi)徑，mm； Q油的流量，L/min； v油管內(nèi)油的流速，m/s；一般情況，可參考表31，32確定管內(nèi)流速和管徑大小。潤(rùn)滑系統(tǒng)中管路液壓損失計(jì)算是按水力學(xué)的方法計(jì)算管道內(nèi)的局部阻力損失和靜壓損失。由于管道的液壓損失較小，又難于精確計(jì)算，通常只作概算，管路的沿程損失一般可取0.050.06MPa。表1 油管內(nèi)油流速度值選擇參考表資料名稱給油管的油流速m/s回油管的油流速m/s給油和回油速度比機(jī)床液壓傳動(dòng)（科學(xué)出版社1974年版）吸油管0.72壓油管2.53.5汽輪機(jī)強(qiáng)度計(jì)算（機(jī)械工業(yè)出版社1958年（蘇）日利茨基，中譯本）1.51.01.5冶金設(shè)備潤(rùn)滑（機(jī)械工業(yè)出版社1956年版）0.81.00.33現(xiàn)有某些產(chǎn)品的統(tǒng)計(jì)0.631.510.230.662.752.3設(shè)計(jì)選用范圍