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文檔簡介
1、傳感器課程設計 專業(yè):機械設計制造及自動化 日期:10年12月25日 目錄一設計題目:.2二設計要求:.2三題目分析:.2四整體構(gòu)思:.2五具體實現(xiàn):.2 5.1工作原理圖.2 5.2工作原理簡述.3六各部分定性說明以及定量計算:.3 6.1光電傳感器.3 6.1.1 紅外線光電傳感器原理.3 6.1.2 直接反射式光電開關(guān).4 6.2 單片機最小系統(tǒng).5 6.3 at89c51單片機.7 6.3.1主要特性:.7 6.3.2管腳說明:.8 6.3.3 振蕩器特性:.9 6.4 數(shù)碼顯示管.9 6.5 蜂鳴器電路.11 6.6 系統(tǒng)程序設計.136.6.1主程序流程圖.136.6.2中斷計數(shù)程
2、序流程圖.147 在實驗室實現(xiàn)過程中遇到的問題及排除措施:.148 設計心得體會:.149 參考文獻.15附錄:.15 總電路圖.15 程序.16傳感器原理課程設計1 設計題目:基于單片機的工業(yè)產(chǎn)品自動計數(shù)器2 設計要求: 2.1數(shù)碼管可以顯示產(chǎn)品個數(shù)(0-99),自由設定產(chǎn)品報警個數(shù)(比如8),當產(chǎn)品數(shù)目是8的個數(shù)時,發(fā)出報警(蜂鳴器響)。 2.2獨立設計電路,應包括單片機小系統(tǒng)、紅外光電開關(guān)、數(shù)碼管顯示部分。3 題目分析:該產(chǎn)產(chǎn)品自動計數(shù)器是利用單片機實現(xiàn)生產(chǎn)線上產(chǎn)品計數(shù)以及當產(chǎn)品數(shù)目是一個規(guī)定數(shù)時,發(fā)出報警(蜂鳴器響)。即當生產(chǎn)線傳送帶上不斷有產(chǎn)品單向傳送時,使用光電傳感器統(tǒng)計一定時間內(nèi)
3、的產(chǎn)品個數(shù),同時不斷將當前統(tǒng)計結(jié)果送顯示器顯示并達到規(guī)定數(shù)時蜂鳴器響。該系統(tǒng)可以大大提高生產(chǎn)效率,而且成本很低,控制靈活、可靠性強。4 整體構(gòu)思: 通過利用紅外光電傳感器產(chǎn)生計數(shù)脈沖,驅(qū)動單片機計數(shù)器開始計數(shù),再通過數(shù)碼管顯示計數(shù),并在通過單片機控制通過規(guī)定數(shù)產(chǎn)品時蜂鳴器響。5 具體實現(xiàn):5.1 工作原理圖光電傳感器計數(shù)脈沖 51單片機最小 數(shù)碼管顯 產(chǎn)生電路 系統(tǒng)電路 示電路 蜂鳴器電路5.2 工作原理簡述當生產(chǎn)線傳送帶上不斷有產(chǎn)品單向傳送時,通過光電傳感器產(chǎn)生計數(shù)脈沖,由該脈沖控制單片機的計數(shù),并將計數(shù)在數(shù)碼管上予以顯示,當達到規(guī)定數(shù)時蜂鳴器響六、各部分定性說明以及定量計算:6.1光電傳感
4、器 6.1.1 紅外線光電傳感器原理光電傳感器是通過把光強度的變化轉(zhuǎn)換成電信號的變化來實現(xiàn)控制的。光電傳感器在一般情況下,有三部分構(gòu)成,它們分為:發(fā)送器、接收器和檢測電路。 紅外線屬于一種電磁射線,其特性等同于無線電或x射線。人眼可見的光波是380nm-780nm,發(fā)射波長為780nm-1mm的長射線稱為紅外線,這里銷售的紅外線光電開關(guān)優(yōu)先使用的是接近可見光波長的近紅外線。發(fā)送器對準目標發(fā)射光束,發(fā)射的光束一般來源于半導體光源,發(fā)光二極管(led)、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。光束不間斷地發(fā)射,或者改變脈沖寬度。接收器有光電二極管、光電三極管、光電池組成。在接收器的前面,裝有光學元件如透鏡和光
5、圈等。在其后面是檢測電路,它能濾出有效信號和應用該信號。此外,光電開關(guān)的結(jié)構(gòu)元件中還有發(fā)射板和光導纖維。三角反射板是結(jié)構(gòu)牢固的發(fā)射裝置。它由很小的三角錐體反射材料組成,能夠使光束準確地從反射板中返回,具有實用意義。它可以在與光軸0到25的范圍改變發(fā)射角,使光束幾乎是從一根發(fā)射線,經(jīng)過反射后,還是從這根反射線返回。 6.1.2直接反射式光電開關(guān) 直接反射光電開關(guān)是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器,當有被檢測物體經(jīng)過時,將光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器,于是光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號。當被檢測物體的表面光亮或其反光率較高時,直接反射式的光電開關(guān)是首選的檢測模式。產(chǎn)品1:m18漫反射距
6、離可調(diào)型光電開關(guān)(npn三極管驅(qū)動輸出)檢測距離:30300毫米(可以通過背后的白色電位器調(diào)節(jié))被檢測物最小直徑:5毫米指向角度:小于5度 工作電壓:636v直流工作電流:小于8毫安輸出驅(qū)動電流:300毫安 溫度范圍:2570度 這是一種應用最為廣泛的光電開關(guān),它的直徑為18毫米,固定時只要在設備外殼上打一個18毫米的園孔就能輕松固定,長度約75毫米,背后有工作指示燈,當檢測到物體時紅色led點亮,平時處于熄滅狀態(tài),非常直觀,引線長度為100毫米。 檢測距離和工作電壓有關(guān),當工作電壓為7v時,人手在4.5厘米時工作指示燈點亮,當工作電壓為12v時,人手在10厘米時工作指示燈點亮。 這種光電開關(guān)
7、的輸出采用npn型三極管集電極開漏輸出模式,也就是說模塊的黑線就是三極管的集電極,如果模塊檢測到信號,三極管就會導通,將黑線下拉到地電平,黑線和棕線之間就會出現(xiàn)電源電壓,如果電源是12v的那么這個電壓就是12v,如果電源是24v這個電壓就是24v,一般三極管的驅(qū)動能力約100毫安左右,所以可以直接驅(qū)動繼電器等小功率負載。如果客戶希望得到的是一個電壓信號,可以在黑線和棕線之間接一個1k的電阻,這時模塊沒有信號時,黑線就是電源電壓,模塊檢測到信號時黑線跳變成電源地(實際是0.2v,三極管的導通壓降)。6.2 單片機最小系統(tǒng) 51單片機最小系統(tǒng)電路介紹1.51單片機最小系統(tǒng)復位電路的極性電容c1的大
8、小直接影響單片機的復位時間,一般采用1030uf,51單片機最小系統(tǒng)容值越大需要的復位時間越短。2.51單片機最小系統(tǒng)晶振y1也可以采用6mhz或者11.0592mhz,在正常工作的情況下可以采用更高頻率的晶振,51單片機最小系統(tǒng)晶振的振蕩頻率直接影響單片機的處理速度,頻率越大處理速度越快。3.51單片機最小系統(tǒng)起振電容c2、c3一般采用1533pf,并且電容離晶振越近越好,晶振離單片機越近越好4.p0口為開漏輸出,作為輸出口時需加上拉電阻,阻值一般為10k。設置為定時器模式時,加1計數(shù)器是對內(nèi)部機器周期計數(shù)(1個機器周期等于12個振蕩周期,即計數(shù)頻率為晶振頻率的1/12)。計數(shù)值n乘以機器周
9、期tcy就是定時時間t。設置為計數(shù)器模式時,外部事件計數(shù)脈沖由t0或t1引腳輸入到計數(shù)器。在每個機器周期的s5p2期間采樣t0、t1引腳電平。當某周期采樣到一高電平輸入,而下一周期又采樣到一低電平時,則計數(shù)器加1,更新的計數(shù)值在下一個機器周期的s3p1期間裝入計數(shù)器。由于檢測一個從1到0的下降沿需要2個機器周期,因此要求被采樣的電平至少要維持一個機器周期。當晶振頻率為12mhz時,最高計數(shù)頻率不超過1/2mhz,即計數(shù)脈沖的周期要大于2 ms。標識符號 地址 寄存器名稱p3 0b0h i/o口3寄存器pcon 87h 電源控制及波特率選擇寄存器scon 98h 串行口控制寄存器sbuf 99h
10、 串行數(shù)據(jù)緩沖寄存器tcon 88h 定時控制寄存器tmod 89h 定時器方式選擇寄存器tl0 8ah 定時器0低8位th0 8ch 定時器0高8位tl1 8bh 定時器1低8位th1 8dh 定時器1高8位6.3 at89c51單片機 計數(shù)控制部分是將計數(shù)脈沖(負脈沖有效)送入單片機at89c51兩個中斷入口的int0入口,經(jīng)過單片機內(nèi)部對這個中斷信號進行計數(shù)編程構(gòu)成.at89c51與mcs-51指令系統(tǒng)完全兼容。提供以下標準功能:4k字節(jié)flash閃爍存儲器、128字節(jié)內(nèi)部ram、32個i/o口線、兩個16位定時/計數(shù)器 、一個5向量兩級中斷、 一個全雙工串行通信口、片內(nèi)振蕩器及時鐘電路
11、。同時at89c51可降至0hz的靜態(tài)邏輯操作,并支持兩個軟件的節(jié)電工作模式??臻e方式停止cpu的工作,但是允許ram、定時/計數(shù)器、串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電后保存ram中的內(nèi)容,但振蕩器停止工作并禁止其他所有部件工作直到下一個硬件復位。at89c51單片機芯片外型如圖 at89c51單片機外型 at89c51p3口端口功能 at89c51是一種帶4k字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器(fperomfalsh programmable and erasable read only memory)的低電壓,高性能cmos8位微處理器,俗稱單片機。at89c2051是一種帶2k字節(jié)閃爍可編程
12、可擦除只讀存儲器的單片機。單片機的可擦除只讀存儲器可以反復擦除100次。該器件采用atmel高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造,與工業(yè)標準的mcs-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位cpu和閃爍存儲器組合在單個芯片中,atmel的at89c51是一種高效微控制器,at89c2051是它的一種精簡版本。at89c單片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。6.3.1主要特性:與mcs-51 兼容 4k字節(jié)可編程閃爍存儲器 壽命:1000寫/擦循環(huán)數(shù)據(jù)保留時間:10年全靜態(tài)工作:0hz-24hz三級程序存儲器鎖定128*8位內(nèi)部ram32可編程i/o線兩個16位定時器/計數(shù)器5
13、個中斷源 可編程串行通道低功耗的閑置和掉電模式片內(nèi)振蕩器和時鐘電路 6.3.2管腳說明: vcc:供電電源 gnd:接地。 p0口:p0口為一個8位漏級開路雙向i/o口,每腳可吸收8ttl門電流。當p1口的管腳第一次寫1時,被定義為高阻輸入。p0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器,它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在fiash編程時,p0 口作為原碼輸入口,當fiash進行校驗時,p0輸出原碼,此時p0外部必須被拉高。 p1口:p1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向i/o口,p1口緩沖器能接收輸出4ttl門電流。p1口管腳寫入1后,被內(nèi)部上拉為高,可用作輸入,p1口被外部下拉為低電平時,將輸出電流,這
14、是由于內(nèi)部上拉的緣故。在flash編程和校驗時,p1口作為第八位地址接收。 p2口:p2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向i/o口,p2口緩沖器可接收,輸出4個ttl門電流,當p2口被寫“1”時,其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高,且作為輸入。并因此作為輸入時,p2口的管腳被外部拉低,將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。p2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時,p2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時,它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢,當對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時,p2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。p2口在flash編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。 p3口:p3口管腳是8個帶內(nèi)部
15、上拉電阻的雙向i/o口,可接收輸出4個ttl門電流。當p3口寫入“1”后,它們被內(nèi)部上拉為高電平,并用作輸入。作為輸入,由于外部下拉為低電平,p3口將輸出電流(ill)這是由于上拉的緣故。p3口也可作為at89c51的一些特殊功能口,如下表所示:口管腳 備選功能p3.0 rxd(串行輸入口)p3.1 txd(串行輸出口)p3.2 /int0(外部中斷0)p3.3 /int1(外部中斷1)p3.4 t0(記時器0外部輸入)p3.5 t1(記時器1外部輸入)p3.6 /wr(外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通)p3.7 /rd(外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通)p3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。 rst:復位
16、輸入。當振蕩器復位器件時,要保持rst腳兩個機器周期的高電平時間。ale/prog:當訪問外部存儲器時,地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在flash編程期間,此引腳用于輸入編程脈沖。在平時,ale端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號,此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是:每當用作外部數(shù)據(jù)存儲器時,將跳過一個ale脈沖。如想禁止ale的輸出可在sfr8eh地址上置0。此時, ale只有在執(zhí)行movx,movc指令是ale才起作用。另外,該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ale禁止,置位無效。 /psen:外部程序存儲器的選通信
17、號。在由外部程序存儲器取指期間,每個機器周期兩次/psen有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時,這兩次有效的/psen信號將不出現(xiàn)。 /ea/vpp:當/ea保持低電平時,則在此期間外部程序存儲器(0000h-ffffh),不管是否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式1時,/ea將內(nèi)部鎖定為reset;當/ea端保持高電平時,此間內(nèi)部程序存儲器。在flash編程期間,此引腳也用于施加12v編程電源(vpp)。 xtal1:反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。 xtal2:來自反向振蕩器的輸出。6.3.3 振蕩器特性: xtal1和xtal2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)
18、振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件,xtal2應不接。有余輸入至內(nèi)部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器,因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求,但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。6.3.4 芯片擦除: 整個perom陣列和三個鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號組合,并保持ale管腳處于低電平10ms 來完成。在芯片擦操作中,代碼陣列全被寫“1”且在任何非空存儲字節(jié)被重復編程以前,該操作必須被執(zhí)行。此外,at89c51設有穩(wěn)態(tài)邏輯,可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯,支持兩種軟件可選的掉電模式。在閑置模式下,cpu停止工作。但ram,定時器,計數(shù)器,串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。在掉
19、電模式下,保存ram的內(nèi)容并且凍結(jié)振蕩器,禁止所用其他芯片功能,直到下一個硬件復位為止。 6.4 數(shù)碼顯示管型號8字高度圖片尺寸極性mt-05022e-f0.5英寸 / 12.70mm 2519e-共陰 f-共陽 6.5 蜂鳴器電路蜂鳴器是一種一體化結(jié)構(gòu)的電子訊響器,本文介紹如何用單片機驅(qū)動蜂鳴器,他廣泛應用于計算機、打印機、復印機、報警器、電話機等電子產(chǎn)品中作發(fā)聲器件。蜂鳴器主要分為壓電式蜂鳴器和電磁式蜂鳴器兩種類型。 電磁式蜂鳴器由振蕩器、電磁線圈、磁鐵、振動膜片及外殼等組成。接通電源后,振蕩器產(chǎn)生的音頻信號電流通過電磁線圈,使電磁線圈產(chǎn)生磁場,振動膜片在電磁線圈和磁鐵的相互作用下,周期性
20、地振動發(fā)聲。 壓電式蜂鳴器主要由多諧振蕩器、壓電蜂鳴片、阻抗匹配器及共鳴箱、外殼等組成。多諧振蕩器由晶體管或集成電路構(gòu)成,當接通電源后(1.515v直流工作電壓),多諧振蕩器起振,輸出1.52.5khz的音頻信號,阻抗匹配器推動壓電蜂鳴片發(fā)聲。下面是電磁式蜂鳴器的外形圖片及結(jié)構(gòu)圖。電磁式蜂鳴器實物圖: 電磁式蜂鳴器結(jié)構(gòu)示意圖: 電磁式蜂鳴器內(nèi)部構(gòu)成: 1. 防水貼紙 2. 線軸 3. 線圈4. 磁鐵 5. 底座6. 引腳7. 外殼8. 鐵芯 9. 封膠10 小鐵片11. 振動膜12. 電路板 電磁式蜂鳴器驅(qū)動原理 蜂鳴器發(fā)聲原理是電流通過電磁線圈,使電磁線圈產(chǎn)生磁場來驅(qū)動振動膜發(fā)聲的,因此需要
21、一定的電流才能驅(qū)動它,單片機io引腳輸出的電流較小,單片機輸出的ttl電平基本上驅(qū)動不了蜂鳴器,因此需要增加一個電流放大的電路。s51增強型單片機實驗板通過一個三極管c8550來放大驅(qū)動蜂鳴器,原理圖見下面圖:s51增強型單片機實驗板蜂鳴器驅(qū)動原理圖:如圖所示,蜂鳴器的正極接到vcc(5v)電源上面,蜂鳴器的負極接到三極管的發(fā)射極e,三極管的基級b經(jīng)過限流電阻r1后由單片機的p3.7引腳控制,當p3.7輸出高電平時,三極管t1截止,沒有電流流過線圈,蜂鳴器不發(fā)聲;當p3.7輸出低電平時,三極管導通,這樣蜂鳴器的電流形成回路,發(fā)出聲音。因此,我們可以通過程序控制p3.7腳的電平來使蜂鳴器發(fā)出聲音
22、和關(guān)閉。程序中改變單片機p3.7引腳輸出波形的頻率,就可以調(diào)整控制蜂鳴器音調(diào),產(chǎn)生各種不同音色、音調(diào)的聲音。另外,改變p3.7輸出電平的高低電平占空比,則可以控制蜂鳴器的聲音大小,這些我們都可以通過編程實驗來驗證。6.6 系統(tǒng)程序設計 程序流程圖6.6.1主程序流程圖開始報警顯示計數(shù)初始化 6.6.2中斷計數(shù)程序流程圖檢測外部計數(shù)脈沖是 蜂鳴器響否 反回計數(shù)是否為10的倍數(shù)否 中斷返回是否處于低電平計數(shù)計 數(shù)顯 示 七在實驗室實現(xiàn)過程中遇到的問題及排除措施: 1、在焊接過程中,由于焊接不當出現(xiàn)空焊、漏焊、連錫等情況,在焊完一部分之后必須對其進行仔細檢查,一旦有上述情況應盡快修整以免出現(xiàn)短路、短
23、路以至系統(tǒng)無法正常工作 2、在編寫程序的過程中會遇到指令不存在等問題,通過調(diào)試和組員之間的討論之后對錯誤的地方進行更改 3、兩位數(shù)碼管在沒有驅(qū)動電路時無法正常動態(tài)顯示,接上兩個三極管之后,數(shù)碼管正常工作八設計心得體會:兩周的傳感器課程設計很快的過去了,通過這次的課程設計,使我對傳感器、單片機等在工業(yè)應用中有了一個更深刻的認識,課本的理論跟實際的應用之間還是存在著很大的差距的。理論上講的通的、看似簡單的東西真正運用到實際設計和應用當中的時候,會暴露出很多細節(jié)上的不足。通過對這些問題的一一發(fā)現(xiàn)及解決,尤其是在發(fā)現(xiàn)和解決這些問題的過程當中,自己學到了很多課本上不能直接學到的知識。其中就有錫焊,看似簡單的一個應用操作,當實際做起來的時候卻會出現(xiàn)空焊、連錫等情況,通過對這些錯誤應用的解決從而更好的掌握了錫焊。同時在編程的過程中使我再一次對單片機進行了更加深刻的學習和理解,發(fā)現(xiàn)以前學的沒用很好的掌握和熟練的運用于實際。在整個設計的過程中,通過不斷的查資料,上網(wǎng)搜索,豐富了我的課外知識以及提高了我的在網(wǎng)絡檢索信息的能力,并使我發(fā)現(xiàn)了很多的有用的能學到很多知識的網(wǎng)站,為以后的學習積累了很好的備用資源。同時也感謝趙老師本學期及這兩周對我們的細心講解。九、參考文獻 1、倪曉軍,章韻 單片機原理與接口技術(shù)清華大學出版社,20092、
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