專業(yè)綜合訓(xùn)練II

1、中國海洋大學(xué)本科生課程大綱課程名稱專業(yè)綜合訓(xùn)練IIProfessional Comprehensive TrainingII課程代碼082104103277課程屬性工作技能課時/學(xué)分2周/2課程性質(zhì)必修實踐學(xué)時2周責任教師穆為磊、劉貴杰課外學(xué)時課程屬性：公共基礎(chǔ)/通識教育/學(xué)科基礎(chǔ)/專業(yè)知識/工作技能，課程性質(zhì)：必修、選修一、課程介紹1. 課程描述：專業(yè)綜合訓(xùn)練課程是機械專業(yè)學(xué)生綜合運用專業(yè)知識進行機電產(chǎn)品的綜合創(chuàng)新設(shè) 計的平臺。學(xué)生將以小組為形式開展實訓(xùn)，根據(jù)選擇的題口進行文獻檢索、功能分析、 結(jié)構(gòu)設(shè)訃、控制系統(tǒng)設(shè)訃和編程實現(xiàn)等環(huán)節(jié)的訓(xùn)練。學(xué)生最終將提交設(shè)訃報告、產(chǎn)品 原型，并以項LI匯報的

2、形式結(jié)課。2. 設(shè)計思路:開設(shè)依據(jù)：通過大學(xué)前三年的學(xué)習(xí)，學(xué)生已經(jīng)掌握了機械的專業(yè)知識，需要設(shè)置課程檢驗學(xué)生的 學(xué)習(xí)成果，并鍛煉學(xué)生綜合運用知識的能力。本課程將學(xué)生分成小組，每個小組一個 綜合設(shè)計的題LI。學(xué)生根據(jù)題目的要求進行文獻檢索、參數(shù)計算、零部件選型和設(shè)計（支撐畢業(yè)要求的能力1.6）,并將設(shè)計結(jié)果制作出實物（支撐畢業(yè)要求的能力2.2、 2.4和2.5）。課程擁有機電產(chǎn)品的零部件，學(xué)生根據(jù)題口選擇能滿足功能的零部件， 當沒有合適的零部件時，可以申請購置，鍛煉并提高學(xué)生產(chǎn)品設(shè)計時的經(jīng)濟性意識。 課程最終通過產(chǎn)品提交、說明書撰寫和項LI匯報的形式結(jié)課，鍛煉學(xué)生團隊協(xié)作和表 達的能力（支撐畢業(yè)

3、要求的能力3.3）。1.62.22.42.53.3功能分解結(jié)構(gòu)設(shè)計控制系統(tǒng)設(shè)計結(jié)構(gòu)加工裝配調(diào)試項目匯報課程內(nèi)容：實訓(xùn)1:翻轉(zhuǎn)送料單元假設(shè)物料開始位于上一工序的傳送帶，傳送帶上有金屬材料、非金屬材料、磁性材料 的檢測傳感器。傳送帶末端有物料檢測傳感器。物料位置傳感器檢測到物料時，出發(fā) 氣動吸盤吸起物料。翻轉(zhuǎn)送料單元翻轉(zhuǎn)至對面一定角度懸停，保持物料始終垂直向下。 根據(jù)材料檢測傳感器檢測得到信號，控制旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動不同的角度，讓翻轉(zhuǎn)送料單元 懸停在LI標工位上面。目標工位有三個，分別對應(yīng)三種材料。翻轉(zhuǎn)送料單元繼續(xù)轉(zhuǎn)動 至水平，吸盤松開物料，恢復(fù)至初始狀態(tài)。實訓(xùn)2：物料尺寸檢測單元假設(shè)上一工位機械手將物

4、料放置在本單元的托盤上（原始位置），托盤在傳動機構(gòu)的帶 動下上升，上升至頂部觸動行程開關(guān)。用傳感器檢測托盤移動的距離或通過電機轉(zhuǎn)動 的圈數(shù)計算得到。山于原始位置行程開關(guān)和頂部行程開關(guān)之間距離一定，合格產(chǎn)品可 以上升的距離與不合格品上升的距離不同，因此判斷合格品與不合格品。托盤下降至 原始位置，當檢測到不合格品時，某機構(gòu)將不合格品推出；否則，不動作。實訓(xùn)3：自動清洗玻璃機器人 采用液壓方式驅(qū)動機器人，要求機器人體積小巧，水是整個機器人的動力來源，清洗 玻璃用超聲波清洗。實訓(xùn)4：戶外自動翻轉(zhuǎn)廣告窗設(shè)計理解三面廣告切換的原理，掌握步進電機或直流電機的控制方法，掌握系統(tǒng)調(diào)試方法, 提高動手能力。將廣告

5、窗本體做成若干等邊三角形柱體，各柱體在步進電機或直流電 機配合限位開關(guān)的帶動下，實現(xiàn)三角形柱體的120度間隔式旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)三面廣告內(nèi)容 切換。課程會根據(jù)需要隨時補充實訓(xùn)項U。3. 課程與其他課程的關(guān)系：先修課程：理論力學(xué)、材料力學(xué)、機械原理、機械設(shè)計、電工電子學(xué)、機械制造 工藝學(xué)、液壓與氣壓傳動、工程測試技術(shù)和機電系統(tǒng)計算機控制。本課程與以上課程 密切相關(guān)，其中理論力學(xué)、材料力學(xué)、機械原理、機械設(shè)計、電工電子學(xué)和液壓與氣 動原理是本專業(yè)的學(xué)科基礎(chǔ)課程，幫助學(xué)生認識設(shè)備的機械傳動原理和電子控制器件 原理；機械制造工藝學(xué)是機械制造的基礎(chǔ)課程，有助于學(xué)生釆用合理的加工工藝制作 零部件；丄程測試技術(shù)和機

6、電系統(tǒng)汁算機控制讓學(xué)生掌握機電設(shè)備的控制和測試的基 礎(chǔ)知識。本課程是連接前面課程的紐帶，通過機電控制技術(shù)的學(xué)習(xí)，實現(xiàn)機械設(shè)訃和 電氣控制的融會貫通。二、課程目標本課程的LI標是培養(yǎng)學(xué)生的工程觀點和工程設(shè)計能力，達到華盛頓公約規(guī)定的國際工 程師認證的標準，培養(yǎng)符合國家經(jīng)濟發(fā)展需要的工程技術(shù)人才。(1)學(xué)生將提高查閱資料、使用手冊、標準和規(guī)范的能力，做到基于規(guī)范和設(shè)計方法 來分析和設(shè)計機電產(chǎn)品。學(xué)生將對機電產(chǎn)品遵循的電氣和機械規(guī)范增進認識，樹立準 確獲取和計算工程數(shù)據(jù)的工程意識。（2）在實驗環(huán)節(jié)，學(xué)生將理論知識用于實際產(chǎn)品設(shè)訃中，通過結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制程序設(shè) 計、零件制造、裝配和調(diào)試等環(huán)節(jié)，培養(yǎng)學(xué)生的

7、機電產(chǎn)品設(shè)計能力，力求達到工程教 育認證標準。三、學(xué)習(xí)要求專業(yè)綜合訓(xùn)練是一門應(yīng)用型綜合性的課程。通過本門課程和相關(guān)課程的學(xué)習(xí)，學(xué) 生可以作為一名機電系統(tǒng)的電氣控制工程師。如果要勝任電氣控制工程師的職位，在 校期間學(xué)生不僅要掌握扎實的理論知識和專業(yè)技能，而且要有一定的經(jīng)濟常識，做到 技術(shù)上先進經(jīng)濟上合理。因此，學(xué)生務(wù)必做到：（1）積極搜集和學(xué)習(xí)各種案例，爭取設(shè)訃出創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)滿足題U需求。學(xué)會功能 分解、功能設(shè)計、參數(shù)設(shè)計、制作、裝配和調(diào)試的產(chǎn)品開發(fā)流程，積極參與小組討論, 并通過科學(xué)的訃算和仿真模擬進行相關(guān)的設(shè)訃。（2）為了能保質(zhì)保量的按時完成題訂，學(xué)生需要積極主動按照計劃進度執(zhí)行。由 于工程實

8、踐中有很多課堂沒有講到的知識和困惑，需要學(xué)生大膽嘗試，仔細求證，多 方咨詢。四、教學(xué)進度序號專題 或主題S主要內(nèi)容概述實驗實 踐 內(nèi)容或課外 練習(xí)等1題目分析1天功能分析、功能分解、對比方 案制定2方案設(shè)計1天方案可行性分析、方案確定3結(jié)構(gòu)設(shè)計指導(dǎo)1天參數(shù)計算-5 -4控制流程指導(dǎo)1 A控制器件選型計算5零部件選型指導(dǎo)1天參數(shù)計算6零部件制造指導(dǎo)1 A加工工藝7裝配指導(dǎo)1天裝配8調(diào)試指導(dǎo)3無調(diào)試五.參考教材與主要參考書1、課程教材機械創(chuàng)新設(shè)計.黃純穎等.高等教育出版社，2000年第一版.2、參考資料機電一體化系統(tǒng)設(shè)計.石祥鐘.化學(xué)工業(yè)出版社，2009年第一版.機電一體化綜合實驗教程.莊熙星等.華中科技大學(xué)出版社，2011年第一版.六.成績評定（-）考核方式 :A.閉卷考試B.開卷考試C.論文D.考査E.其他（二）成績綜合評分體系：成績綜合評分體系比例1.課下作業(yè)、課堂討論及平常表現(xiàn)2.平時測驗成績3.期末考試成績總