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1、第三章第三章 矩陣的矩陣的Jordan標準型標準型 矩陣的矩陣的Jordan標準型不但在矩陣理論與標準型不但在矩陣理論與 計算中起著十分重要的作用,而且在控計算中起著十分重要的作用,而且在控 制理論、系統(tǒng)分析等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用制理論、系統(tǒng)分析等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用. 1章節(jié)課件 3.1不變因子與初等因子不變因子與初等因子 2章節(jié)課件 3章節(jié)課件 4章節(jié)課件 5章節(jié)課件 6章節(jié)課件 7章節(jié)課件 8章節(jié)課件 9章節(jié)課件 10章節(jié)課件 11章節(jié)課件 1 2 ( ) ( ) ( )( )( ) 0 0 r d d dAD 12章節(jié)課件 13 2 22 1 ( )0 1 cc A 32 3 ( 1) 100
2、 00 00(1) cc c 2 21 31 () () 2 100 0 00 cc cc 31 2 2 1 0 00 rr 13章節(jié)課件 14章節(jié)課件 15章節(jié)課件 16章節(jié)課件 32 2 (1) ( ) (1) cc A 32 (2) (1) (2) 1 rr 17章節(jié)課件 23 2 (2) (1) (1) 01 cc 23 2 (1) (1) 1 rr 13 23 2 1 (1) (1) rr rr 13 232 1 (1) (1) cc cc 18章節(jié)課件 2 1 (1) (1) 19章節(jié)課件 20章節(jié)課件 21章節(jié)課件 22章節(jié)課件 23章節(jié)課件 3.2 矩陣的矩陣的Jordan標準形標準形 24章節(jié)課件 25章節(jié)課件 1 s i i mn 26章節(jié)課件 27章節(jié)課件 的幾何重數(shù)的幾何重數(shù) 的代數(shù)重數(shù)的代數(shù)重數(shù) 28章節(jié)課件 1 i r iki k nm , 1 s i i mn , 29章節(jié)課件 2313 31 2 , 0132 011 113 r r r r c c 126 13 114 EA 13 2131 ,(3) 2 100 011 0132 rr c c cc 32323 + , + ,( 1) 2 100 010 00(1) c c r rr 30章節(jié)課件 31章節(jié)課件 3.3 Hamilton-Coyle定理定理 32章節(jié)課件 33
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