[機械儀表]單片機原理及接口技術(shù)實驗指導書2011修改

1、單片機原理及接口技術(shù)實驗指導書單片機原理及接口技術(shù) 實驗教學指導書洪榮晶 張永勝 編南京工業(yè)大學機械與動力工程學院2011年2月目 錄第一章 dvcc（5286jh+）系列單片機仿真實驗系統(tǒng)性能- 3第二章 mcs51實驗系統(tǒng)安裝與啟動- 4第三章 軟件實驗- 5實驗一 清零實驗- 5實驗二 拼字實驗- 7實驗三 數(shù)據(jù)傳送子程序- 9實驗四 無符號雙字節(jié)快速乘法子程序- 12實驗五 電腦時鐘（定時器、中斷綜合實驗）- 16第四章 硬件實驗- 25 實驗一 p3.3口輸入 p1口輸出- 25實驗二 工業(yè)順序控制- 29實驗三 8255控制交通燈- - 32實驗四 簡單i/o口擴展實驗- 36實驗

2、五 a/d 轉(zhuǎn)換實驗- 39實驗六 d/a轉(zhuǎn)換實驗- 42實驗七 串并轉(zhuǎn)換實驗- 45實驗八 定時計數(shù)器8253a應(yīng)用- 48第五章 擴展實驗- 50 實驗一 語音控制- 50實驗二 步進電機控制- 54實驗三 直流電機調(diào)速實驗- 56實驗四 繼電器控制實驗- 59第一章 dvcc（5286jh+）系列單片機仿真實驗系統(tǒng)性能1 仿真、實驗相結(jié)合。2 實驗模塊化結(jié)構(gòu)，互不影響，通過連線又可將各模塊有機結(jié)合。3 實驗內(nèi)容設(shè)置豐富、合理，滿足教學大綱要求。4 每項實驗連線方便，既能滿足學生動手能力愿望，又能充分發(fā)揮學生的創(chuàng)新能力，提高教學實驗的質(zhì)量和效率。5 自帶集成調(diào)試環(huán)境，win9x/nt軟件平

3、臺，含：源程序庫、芯片資料庫、原理圖庫、元器件位置圖庫、實驗說明、動態(tài)調(diào)試工具庫。6 提供源程序編輯、匯編、鏈接。7 電路具有過壓保護，確保系統(tǒng)安全、可靠工作。8 整機采用熱風整平工藝基板、波峰焊接，實驗連接接口采用圓孔插座，整機可靠性好。9 自帶eprom寫入器，可對27128、2764eprom進行寫入。10 自帶鍵盤顯示器，進口鍵座，專用彩色鍵帽，決無按鍵不可靠現(xiàn)象。11 系統(tǒng)用串行口、用戶用串行口相互獨立，在通過rs232與上位機聯(lián)機狀態(tài)下同樣可以調(diào)試用戶串行口程序。12 系統(tǒng)帶有示波器功能，通過rs232口，可將測得的信號顯示在上位機的屏幕上。該系統(tǒng)通過rs232口可連pc機，在wi

4、n9x/nt軟件平臺進行仿真開發(fā)和實驗。同時系統(tǒng)自帶鍵盤顯示器，無須計算機也能獨立工作。第二章 mcs51實驗系統(tǒng)安裝與啟動 2.1 mcs51實驗系統(tǒng)安裝與啟動1. dvcc系列實驗系統(tǒng)在出廠時均為51狀態(tài) a.sk1位15置on，位610置off； b.sk2位12置on；c.sk3置on；d.sk4置off e.臥式kbb置51、96位置f.dl1dl4連1、22. 如果系統(tǒng)用于仿真外接用戶系統(tǒng)，將40芯仿真電纜一頭插入系統(tǒng)中j6插座，另一頭插入用戶系統(tǒng)的8051cpu位置，注意插入方向，仿真頭上小紅點表示第一腳，對應(yīng)用戶8051cpu第一腳。3. 接上+5v電源，將隨機配備的2芯電源線

5、，紅線接入外置電源的+5v插孔，黑線接入外置電源地插座。上電后，dvcc系列實驗系統(tǒng)上顯示“p.”閃動。連pc機工作時，必須將隨機配備的d型9芯插頭一端插入dvcc系統(tǒng)j2插座，另一端插入上位機串行口com1com2任選。然后按dvcc實驗系統(tǒng)pcdbg鍵，再運行上位機上的dvcc聯(lián)機軟件，雙方建立通信。 2.2 dvcc系列實驗系統(tǒng)實驗調(diào)試有關(guān)說明1. 實驗的一般步驟a. 運行dvcc軟件b. 編寫源程序、匯編排錯、形成正確的源文件.asm，并生成中間文件.obj。c. 編譯、連接，形成最終目標文件.asm（或.hex）。d. 裝載最終目標文件到實驗系統(tǒng)的仿真ram區(qū)。e. 調(diào)試實驗程序，若

6、有錯則重復bd。2. 實驗過程中的幾點特別說明：a. 在進入實驗前請仔細閱讀本說明。b. 本指導書理圖上的粗實線部分表示用戶實驗時要用導線連接的。c. 所有實驗都是相互獨立的。 d. 指導書中涉及打印機、鍵盤顯示接口芯片8279等請參見相關(guān)書籍。e. 指導書中每個實驗的實驗步驟僅供參考。第一個實驗的實驗步驟很詳盡，望學生仔細閱讀，以便掌握如何裝載實驗程序、運行實驗程序、觀察實驗結(jié)果。相對來說，第二個實驗以后的實驗步驟較為簡單。3. 實驗過程中實驗結(jié)果的查看a. 仿真實驗系統(tǒng)除在連續(xù)運行或和上位機聯(lián)機狀態(tài)下，一般不按總清鍵，只按mon鍵返回監(jiān)控。b. 實驗中某些實驗結(jié)果的查看可采用下列辦法：以單

7、步方式運行后，再進入存貯器、寄存器檢查、修改等狀態(tài)，以查看結(jié)果。在合適的地方設(shè)置斷點或結(jié)束地址，全速運行程序，當程序運行到斷點時會自動停下來，再進入存貯器、寄存器檢查、修改等狀態(tài)，以查看結(jié)果。開啟有關(guān)變量窗、寄存器窗口，以連續(xù)單步方式運行程序，在窗口中觀察運行結(jié)果。第三章 軟件實驗 實驗一 清零實驗一、實驗目的掌握匯編語言設(shè)計和調(diào)試方法，熟悉鍵盤操作。二、實驗內(nèi)容把7000h70ffh的內(nèi)容清零。三、實驗程序框圖四、實驗程序：org 0030hclear: mov r0,#00hmov dptr,#7000hclear1: clr amovx dptr,ainc dptrinc r0cjne

8、r0,#00h,clear1sjmp clearend五、實驗步驟：1、當dvcc單片機仿真實驗系統(tǒng)獨立工作時 （1） 將固化區(qū)eprom中實驗程序目標碼傳送到仿真ram區(qū)，操作如下：輸入0后按f1鍵，再輸入0fff后按f2鍵，再輸入0后按epmov稍等，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)，顯示“p.”。 （2） 根據(jù)表21所示，通過鍵盤輸入實驗程序的起始地址0030h，再按執(zhí)行鍵exec，表示連續(xù)運行該程序，稍侯，按reset鍵退出運行；如果以單步運行程序，則輸入0030后，按setp鍵，按一次執(zhí)行一條語句，直到執(zhí)行到003ch為止，按mon鍵退出運行；如果以斷點運行程序，則先輸入003ch（斷點地址），再按

9、f1鍵，再輸入0030（起始地址），然后按exec鍵執(zhí)行程序，當執(zhí)行到003ch時自動停下來，此時按mon鍵退出。 （3） 用存貯器讀寫方法檢查7000h70ffh中的內(nèi)容應(yīng)全是00h。2、當dvcc仿真實驗系統(tǒng)聯(lián)pc機時（1） 在閃動“p.”狀態(tài)，按pcdbg鍵；（2） 在pc機處于在win95/98軟件平臺下，單擊dvcc圖標。（3） 在“系統(tǒng)設(shè)置”選項中設(shè)定仿真模式為內(nèi)程序、內(nèi)數(shù)據(jù)。對硬件實驗4、5、6、7、8、9、12、15而言，仿真模式應(yīng)設(shè)定為內(nèi)程序、外數(shù)據(jù)。（4） 根據(jù)屏幕提示進入51/96動態(tài)調(diào)試菜單。（5） 聯(lián)接dvcc實驗系統(tǒng)（ctrl+h）（6） 裝載目標文件（ctrl+l

10、）（7） 設(shè)置pc起始地址（8） 從起始地址開始連續(xù)運行程序（f9）或單步（f8）或斷點運行程序（9） 單步、斷點運行完后，在存貯器窗口內(nèi)檢查7000h70ffh中的內(nèi)容是否全為00h一、 思考：假使要把700070ffh中的內(nèi)容改成ff，如何編制程序。實驗二 拼字實驗 一、實驗目的進一步掌握匯編語言設(shè)計和調(diào)試方法。二、實驗內(nèi)容把7000h、7001h的低位相拼后送入7002h,一般本程序用于把顯示緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)取出拼裝成一個字節(jié)。三、實驗程序框圖 （7000h）送a，屏蔽高位（7001h）送a，屏蔽高位開始交換高低位后送ba和b相或后送7002h結(jié)束四、實驗程序：org 0070hpword:

11、mov dptr,#7000hmovx a,dptranl a,#0fhswap amov b,ainc dptrmovx a,dptranl a,#0fhorl a,binc dptrmovx dptr,apword1: sjmp pword1end五、實驗步驟： 將7000h單元中內(nèi)容置03h，7001h單元中的內(nèi)容置04h 用單步或斷點方式從0070h開始運行程序（輸入0070后按step鍵為單步運行）。 按mon鍵退出。 檢查7002h中的內(nèi)容應(yīng)為34h實驗三 數(shù)據(jù)傳送子程序一、實驗目的掌握ram中的數(shù)據(jù)操作。二、實驗內(nèi)容把(r2、r3)源ram區(qū)首址內(nèi)的(r6、r7)個字節(jié)數(shù)據(jù),傳送

12、到(r4、r5)目的ram區(qū)。三、實驗程序框圖 開始源地址內(nèi)容送a（a）送目的地址源地址加1目的地址加1字節(jié)數(shù)到嗎？結(jié)束ny四、實驗程序：org 0090hdmve: mov sp,#70hmov dpl,r3mov dph,r2movx a,dptrmov dpl,r5mov dph,r4movx dptr,acjne r3,#0ffh,dmve1inc r2dmve1:inc r3cjne r5,#0ffh,dmve2inc r4dmve2:inc r5cjne r7,#00h,dmve5cjne r6,#00h,dmve6mov r0,7ehmov a,#0ffhmov r4,#06hd

13、mve3:mov r0,adec r0djnz r4,dmve3mov 7eh,#8chdmve4:lcall dispdsjmp dmve4dmve5:dec r7sjmp dmvedmve6:dec r7dec r6sjmp dmvedispd:setb 0d4hmov r1,#7ehmov r2,#20hmov r3,#00hdispd1: mov dptr,#0ff21hmov a,r2movx dptr,amov a,r1mov dptr,#0ff22hmovx dptr,adispd2: djnz r3,dispd2dec r1clr cmov a,r2rrc amov r2,aj

14、nz dispd1mov a,#0ffhmov dptr,#0ff22hmovx dptr,aclr 0d4hretend五、實驗步驟： 在r2、r3中裝入源首址例如6000h，r4、r5中裝入目的地址例如7000h， r6、r7中裝入字節(jié)數(shù)0fffh。 用單步、斷點方法從起始地址0090h開始運行實驗程序（輸入0090后按step鍵為單步運行；先輸入末地址00c4后按f1鍵，再輸入0090后，按exec鍵為斷點運行）。 如果是斷點運行，運行到斷點處會自動停下來，再按mon鍵返回“p.”態(tài)。如果是單步運行，運行到末址00c4時，按mon鍵返回即“p.”態(tài)。 檢查7000h開始的內(nèi)容和6000h

15、開始的內(nèi)容是否完全相同。實驗四 無符號雙字節(jié)快速乘法子程序一、實驗目的掌握mcs51匯編語言程序設(shè)計方法。二、預備知識本程序是利用單字節(jié)的乘法指令,根據(jù)下面的公式進行乘法運算的。(r2r3)*(r6r7)=(r2)*28+(r3)*(r6)*28+(r7)=(r2)*(r6)*216+(r2)*(r7)+(r3)*(r6)*28+(r3)*(r7)三、實驗內(nèi)容將(r2r3)和(r6r7)中雙字節(jié)無符號整數(shù)相乘,積送r4r5r6r7中。四、實驗程序框圖 開始被乘數(shù)和乘數(shù)低字節(jié)相乘積高位送r5，低位送r7被乘數(shù)高字節(jié)和乘數(shù)低字節(jié)相乘積低位加r5r4，高位加cyr5被乘數(shù)低字節(jié)和乘數(shù)高字節(jié)相乘積低位

16、加r4r6，高位加r5r5,cyf0被乘數(shù)和乘數(shù)高字節(jié)相乘積低位加r5,cyr5,高位加f0r4結(jié)束五、實驗程序：org 01d0hmov sp,#50hmov dptr,#7000hmovx a,dptrmov r2,ainc dptrmovx a,dptrmov r3,ainc dptrmovx a,dptrmov r6,ainc dptrmovx a,dptrmov r7,ancmul:mov a,r3mov b,r7mul abxch a,r7mov r5,bmov b,r2mul abadd a,r5mov r4,aclr aaddc a,bmov r5,amov a,r6mov b

17、,r3mul abadd a,r4xch a,r6xch a,baddc a,r5mov r5,amov psw.5,cmov a,r2mul abadd a,r5mov r5,aclr amov acc.0,cmov c,psw.5addc a,bmov r4,ainc dptrmov a,r4movx dptr,ainc dptrmov a,r5movx dptr,ainc dptrmov a,r6movx dptr,ainc dptrmov a,r7movx dptr,amov r0,#7ehmov a,#0ffhmov r4,#06hncmul1: mov r0,adec r0mov

18、7eh,#8ch ;disp pdjnz r4,ncmul1ncmul2: lcall dispdsjmp ncmul2dispd:setb 0d4hmov r1,#7ehmov r2,#20hmov r3,#00hdispd1: mov dptr,#0ff21hmov a,r2movx dptr,amov a,r1mov dptr,#0ff22hmovx dptr,adispd2: djnz r3,dispd2dec r1clr cmov a,r2rrc amov r2,ajnz dispd1mov a,#0ffhmov dptr,#0ff22hmovx dptr,aclr 0d4hrete

19、nd六、實驗步驟： 7000h7001h中存放無符號整數(shù)作為被乘數(shù)000ah，7002h7003h中存放乘數(shù)0019h。 用連續(xù)或單步從起始地址01d0h運行本實驗程序（輸入01d0后按exec鍵或step鍵）。 用mon或reset鍵退出。 檢查兩個數(shù)的乘積70047007單元中的內(nèi)容應(yīng)為000000fah。實驗五 電腦時鐘（定時器、中斷綜合實驗）一、實驗目的 熟悉mcs51定時器、串行口和中斷初始化編程方法，了解定時器應(yīng)用在實時控制中程序的設(shè)計技巧。 編寫程序,從dvcc系列單片機實驗儀鍵盤上輸入時間初值,用定時器產(chǎn)生0.1s定時中斷，對時鐘計數(shù)器計數(shù)，并將數(shù)值實時地送數(shù)碼管顯示。二、實驗

20、程序框圖 開始清顯示緩沖區(qū)初始化定時計數(shù)器顯示初值000000從鍵盤設(shè)置時鐘初值判時鐘初值合乎規(guī)定否？開定時器顯示器顯示當前時鐘值 主程序： n y 定時器中斷服務(wù)程序：定時中斷恢復初值，保護1秒到嗎？0.1秒加1秒加1分加1時加1時單元清零堆棧返回nnnny 0.1秒單元清零，60秒到嗎？ y秒單元清零，60分到嗎？ y分單元清零，24小時到嗎？ y四、實驗程序：org 000bhljmp tintruporg 0340h;sy11clock0: mov sp,#50hmov r0,#7ehmov r4,#06hclr aclock1: mov r0,adec r0djnz r4,clock

21、1mov a,#7ehmov dptr,#1fffhmovx dptr,amov 76h,#00hmov 77h,#00hlcall keydisp0lcall disda0mov tmod,#01horl ie,#82hmov tl0,#0b7hmov th0,#3chmov 23h,#00hsetb tr0clock2: lcall displcall disda0sjmp clock2disda0: mov r0,#79hmov a,22hacall disdamov a,21hacall disdamov a,20hacall disdaretdisda:mov r1,aacall d

22、isda1mov a,r1swap adisda1: anl a,#0fhmov r0,ainc r0rettintrup: mov tl0,#0b7hmov th0,#3chpush pswpush accsetb 0d3hinc 23hmov a,23hcjne a,#0ah,tintrup1mov 23h,#00hmov a,22hinc ada amov 22h,acjne a,#60h,tintrup1mov 22h,#00hmov a,21hinc ada amov 21h,acjne a,#60h,tintrup1mov 21h,#00hmov a,20hinc ada amov

23、 20h,acjne a,#24h,tintrup1mov 20h,#00htintrup1:pop accpop pswretikeydisp0:lcall keyjnc fanckeydatakey:lcall datakey1db 79h,7ehsjmp keydisp0fanckey:cjne a,#16h,keydisp0mov a,7ahswap aorl a,79hmov 22h,acjne a,#60h,fanckey1fanckey1:jnc fanckey4mov a,7chswap aorl a,7bhmov 21h,acjne a,#60h,fanckey2fancke

24、y2:jnc fanckey4mov a,7ehswap aorl a,7dhmov 20h,acjne a,#24h,fanckey3fanckey3:jnc fanckey4retfanckey4:clr tr0ljmp clock0datakey1:mov r4,amov dptr,#1fffhmovx a,dptrmov r1,amov a,r4mov r1,aclr apop 83hpop 82hmovc a,a+dptrinc dptrcjne a,01h,datakey3dec r1clr amovc a,a+dptrdatakey2:push 82hpush 83hmov dp

25、tr,#1fffhmovx dptr,apop 83hpop 82hinc dptrpush 82hpush 83hretdatakey3:dec r1mov a,r1sjmp datakey2key0:mov r6,#20hmov dptr,#1fffhmovx a,dptrmov r0,amov a,r0mov r7,amov a,#10hmov r0,akey3:lcall keydispjnb 0e5h,key2djnz r6,key3mov dptr,#1fffh ;*movx a,dptrmov r0,a ;*mov a,r7mov r0,akey:mov r6,#50hkey1:

26、lcall keydispjnb 0e5h,key2 ;*djnz r6,key1sjmp key0key2:mov r6,amov a,r7mov r0,amov a,r6 ;a=keydatakeyend: retkeydisp:lcall displcall keysmmov r4,a ;keydatamov r1,#76h ;datasame timemov a,r1mov r2,ainc r1mov a,r1mov r3,a ;last keydataxrl a,r4 ;two time keydatamov r3,04h ;new keydata-r3mov r4,02h ;tim

27、e-r4jz keydisp1mov r2,#88hmov r4,#88hkeydisp1:dec r4mov a,r4xrl a,#82hjz keydisp2mov a,r4 ;r4=timexrl a,#0ehjz keydisp2mov a,r4orl a,r4jz keydisp3mov r4,#20h ;r4=20hdec r2ljmp keydisp5keydisp3:mov r4,#0fhkeydisp2:mov r2,04hmov r4,03hkeydisp5:mov r1,#76hmov a,r2mov r1,ainc r1mov a,r3mov r1,amov a,r4

28、;*cjne r3,#10h,keydisp4keydisp4:retdisp:setb 0d4hmov r1,#7ehmov r2,#20hmov r3,#00hdisp1:mov dptr,#0ff21hmov a,r2movx dptr,amov dptr,#datacomov a,r1movc a,a+dptrmov dptr,#0ff22hmovx dptr,adisp2:djnz r3,disp2dec r1clr cmov a,r2rrc amov r2,ajnz disp1mov a,#0ffhmov dptr,#0ff22hmovx dptr,aclr 0d4hretdata

29、co: db 0c0h,0f9h,0a4h,0b0h,99h,92h,82h,0f8h,80h,90hdb 88h,83h,0c6h,0a1h,86h,8eh,0ffh,0ch,89h,0dehkeysm:setb 0d4hmov a,#0ffhmov dptr,#0ff22hmovx dptr,a ;off dispkeysm0: mov r2,#0fehmov r3,#08hmov r0,#00hkeysm1: mov a,r2mov dptr,#0ff21hmovx dptr,anoprl amov r2,amov dptr,#0ff23hmovx a,dptrcpl anopnopno

30、panl a,#0fhjnz keysm2inc r0;nokeydjnz r3,keysm1sjmp keysm10keysm2: ;ykeycpl ajb 0e0h,keysm3mov a,#00hsjmp keysm7keysm3: jb 0e1h,keysm4mov a,#08hsjmp keysm7keysm4: jb 0e2h,keysm5mov a,#10hsjmp keysm7keysm5: jb 0e3h,keysm10mov a,#18hkeysm7: add a,r0clr 0d4hcjne a,#10h,keysm9keysm9: jnc keysm10mov dptr

31、,#keydatamovc a,a+dptrkeysm10:retkeydata:db 07h,04h,08h,05h,09h,06h,0ah,0bhdb 01h,00h,02h,0fh,03h,0eh,0ch,0dhend五、實驗步驟： 用連續(xù)方式從起始地址0340h開始執(zhí)行程序（輸入0340后輕按exec鍵）。 續(xù)運行程序，在鍵盤上輸入時間初值。如果輸入時分秒初值超范圍，則顯示000000后要求重新設(shè)置初值，初值的默認值為000000。 再次按exec鍵時鐘開始工作，數(shù)碼管上實時顯示時間值。六、思考：（1） 電子鐘走時精度和程序中哪些常數(shù)有關(guān)?（2） 修改程序使定時器工作方式改變，調(diào)節(jié)有關(guān)

32、參數(shù),進一步提高精度。第四章 硬件實驗實驗一 p3.3口輸入 p1口輸出一、實驗目的 掌握p3口、p1口簡單使用。 學習延時程序的編寫和使用。二、實驗內(nèi)容1. p3.3口做輸入口，外接一脈沖，每輸入一個脈沖，p1口按十六進制加一。2. p1口做輸出口，編寫程序，使p1口接的8個發(fā)光二極管l1l8按16進制加一方式點亮發(fā)光二極管。三、實驗說明 1、 p1口是準雙向口，它作為輸出口時與一般的雙向口使用方法相同，由準雙向口結(jié)構(gòu)可知：當p1口作為輸入口時，必須先對它置高電平，使內(nèi)部mos管截止，因內(nèi)部上拉電阻是20k40k，故不會對外部輸入產(chǎn)生影響。若不先對它置高，且原來是低電平，則mos管導通，讀入

33、的數(shù)據(jù)是不正確的。2、 延時子程序的延時計算問題。對于延時程序 delay ：mov r6, #00h delay1：mov r7, #80h djnz r7, $ djnz r6, delay1查指令表可知mov、djnz指令均需用兩個機器周期，而一個機器周期時間長度為12/ 6.0mhz,所以該段指令執(zhí)行時間為：(80+1)256+1)2(126000000)=132.1ms四、實驗程序框圖 p3.3真的為高嗎？p3.3為低嗎？開 始p3.3為高嗎延 時延 時a+1送p1口循 環(huán)nnnyyy主程序： nnyr6設(shè)初值ffh延時子程序：r7設(shè)初值ffhr7-1=0否？r6-1=0否返回y五、

34、實驗接線圖:六、實驗程序：org 0540hha1s:mov a,#00hha1s1:jb p3.3,ha1s1mov r2,#20hlcall delayjb p3.3,ha1s1ha1s2:jnb p3.3,ha1s2mov r2,#20hlcall delayjnb p3.3,ha1s2inc apush acccpl amov p1,apop accajmp ha1s1delay:push 02hdelay1: push 02hdelay2: push 02hdelay3: djnz r2,delay3pop 02hdjnz r2,delay2pop 02hdjnz r2,delay1

35、pop 02hdjnz r2,delayretend七、實驗步驟 p3.3用插針連至k1， p1.0p1.7用插針連至l1l8。 從起始地址0540h開始連續(xù)運行程序（輸入0540后按exec鍵）。 開關(guān)k1每撥動一次，l1l8發(fā)光二極管按16進制方式加一點亮。實驗二 工業(yè)順序控制一、實驗目的掌握工業(yè)順序控制程序的簡單編程，中斷的使用。二、實驗預備知識 在工業(yè)控制中，象沖壓、注塑、輕紡、制瓶等生產(chǎn)過程，都是一些斷續(xù)生產(chǎn)過程，按某種程序有規(guī)律地完成預定的動作，對這類斷續(xù)生產(chǎn)過程的控制稱順序控制，例注塑機工藝過程大致按“合模注射延時開模產(chǎn)伸產(chǎn)退”順序動作，用單片機最易實現(xiàn)三、實驗內(nèi)容 8032的p

36、1.0p1.6控制注塑機的七道工序，現(xiàn)模擬控制七只發(fā)光二極管的點亮，高電平有效，設(shè)定每道工序時間轉(zhuǎn)換為延時，p3.4為開工啟動開關(guān)，低電平啟動。p3.3為外故障輸入模擬開關(guān)，p3.3為0時不斷告警，p1.7為報警聲音輸出，設(shè)定6道工序只有一位輸出，第七道工序三位有輸出。四、實驗說明： 實驗中用外部中斷0，編中斷服務(wù)程序的關(guān)鍵是： 1. 保護進入中斷時的狀態(tài)，并在退出中斷之前恢復進入的狀態(tài)。 2. 必須在中斷程序中設(shè)定是否允許中斷重入，即設(shè)置ex0位。一般中斷程序進入時應(yīng)保護psw、acc以及中斷程序使用但非其專用的寄存器，本實驗中未涉及。五、實驗程序框圖：主程序：開始 中斷、p1口、p3口初始

37、化p1口全低工序2延時工序1延時等開工工序7延時 恢復現(xiàn)場故障清除了嗎？返回報 警保護現(xiàn)場關(guān)輸出中斷服務(wù)子程序：yn六、實驗接線圖：七、實驗程序：org 0013hljmp ha2s3org 0580h ha2s:mov p1,#07fhorl p3,#00hha2s1:jnb p3.4,ha2s1orl ie,#84horl ip,#04hmov psw,#00hmov sp,#53hha2s2:mov p1,#07ehacall ha2s7mov p1,#07dhacall ha2s7mov p1,#07bhacall ha2s7mov p1,#077hacall ha2s7mov p1,

38、#06fhacall ha2s7mov p1,#05fhacall ha2s7mov p1,#03fhacall ha2s7sjmp ha2s2ha2s3:mov b,r2ha2s4:mov p1,#07fhmov 20h,#0a0hha2s5:setb p1.7acall ha2s6clr p1.7acall ha2s6djnz 20h,ha2s5clr p1.7acall ha2s6jnb p3.2,ha2s4mov r2,bretiha2s6:mov r2,#06hacall delayretha2s7:mov r2,#30hacall delayretdelay:push 02hdel

39、ay1: push 02hdelay2: push 02hdelay3: djnz r2,delay3pop 02hdjnz r2,delay2pop 02hdjnz r2,delay1pop 02hdjnz r2,delayretend八、實驗步驟： p3.4連k1，p3.3連k2，p1.0p1.6分別連到l1l7，p1.7連sin（電子音響輸入端）。 k1開關(guān)撥在上面，k2撥在上面。 用連續(xù)方式從起始地址0580h開始運行程序（輸入0580后按exec鍵），此時應(yīng)在等待開工狀態(tài)。 k1撥至下面（顯低電平），各道工序應(yīng)正常運行。 k2撥至下面（低電平），應(yīng)有聲音報警（人為設(shè)置故障）。k2撥至

40、上面（高電平），即排除故障，程序應(yīng)從剛才報警的那道工序繼續(xù)執(zhí)行。九、思考：修改程序，使每道工序中有多位輸出。實驗三 8255控制交通燈一、實驗目的： 了解8255芯片的結(jié)構(gòu)及編程方法，學習模擬交通燈控制的實現(xiàn)方法。二、實驗內(nèi)容： 用8255做輸出口，控制十二個發(fā)光二極管燃滅，模擬交通燈管理。三、實驗說明： 1. 因為本實驗是交通燈控制實驗，所以要先了解實際交通燈的變化情況和規(guī)律。假設(shè)一個十字路口為東西南北走向。初始狀態(tài)0為東西紅燈，南北紅燈。然后轉(zhuǎn)狀態(tài)1東西綠燈通車，南北紅燈。過一段時間轉(zhuǎn)狀態(tài)2，東西綠燈滅，黃燈閃爍幾次，南北仍然紅燈。再轉(zhuǎn)狀態(tài)3，南北綠燈通車，東西紅燈。過一段時間轉(zhuǎn)狀態(tài)4，南

41、北綠燈滅，閃幾次黃燈，延時幾秒，東西仍然紅燈，最后循環(huán)至狀態(tài)1。開始8255初始化四個路口紅燈亮東西綠燈亮,南北紅燈亮,延時東西黃燈閃爍,南北紅燈亮,延時東西紅燈亮,南北綠燈亮,延時東西紅燈亮,南北黃燈閃爍,延時四、實驗程序框圖：五、實驗接線圖：六、實驗程序：org 0630hha4s:mov sp,#60hmov dptr,#0ff2bhmov a,#80hmovx dptr,amov dptr,#0ff29hmov a,#49hmovx dptr,ainc dptrmov a,#49hmovx dptr,amov r2,#25hlcall delayha4s3:mov dptr,#0ff2

42、9hmov a,#08hmovx dptr,ainc dptrmov a,#61hmovx dptr,amov r2,#55hlcall delaymov r7,#05hha4s1: mov dptr,#0ff29hmov a,#04hmovx dptr,ainc dptrmov a,#51hmovx dptr,amov r2,#20hlcall delaymov dptr,#0ff29hmov a,#00hmovx dptr,ainc dptrmov a,#41hmovx dptr,amov r2,#20hlcall delaydjnz r7,ha4s1mov dptr,#0ff29hmov

43、 a,#03hmovx dptr,ainc dptrmov a,#0chmovx dptr,amov r2,#55hlcall delaymov r7,#05hha4s2:mov dptr,#0ff29hmov a,#02hmovx dptr,ainc dptrmov a,#8ahmovx dptr,amov r2,#20hlcall delaymov dptr,#0ff29hmov a,#02hmovx dptr,ainc dptrmov a,#08hmovx dptr,amov r2,#20hlcall delaydjnz r7,ha4s2ljmp ha4s3delay: push 02hdelay1: push 02hdelay2: push 02hdelay3: djnz r2,delay3pop 02hdjnz r2,delay2pop 02hdjnz r2,delay1pop 02hdjnz r2,delayretend七、實驗步驟： 8255 pc0pc7、pb0pb3依次接發(fā)光二極管l1l12。 以連續(xù)方式從0630h開始執(zhí)行程序，初始態(tài)為四個路口的紅燈全亮之后，東西路口的綠