可編程控制器

1、中國(guó)海洋大學(xué)本科生課程大綱課程名稱可編程控制器Programmable Logic Controller課程代碼082304201253課程屬性工作技能課時(shí)/學(xué)分44/2課程性質(zhì)選修實(shí)踐學(xué)時(shí)24責(zé)任教師周琳課外學(xué)時(shí)44課程屬性：公共基礎(chǔ)/通識(shí)教冇/學(xué)科基礎(chǔ)/專業(yè)知識(shí)/工作技能，課程性質(zhì)：必修、選修一、課程介紹1 課程描述(中英文)：可編程控制器(PLC)是自動(dòng)化專業(yè)的一門(mén)專業(yè)選修課，涉及模擬電子技術(shù)、數(shù)字 電子技術(shù)、微機(jī)原理及應(yīng)用、單片機(jī)原理、電力電子技術(shù)、電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)、嵌入式 技術(shù)等多門(mén)課程。通過(guò)對(duì)本課程的學(xué)習(xí)和實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)的訓(xùn)練，使學(xué)生了解典型的可 編程控制器的種類、特點(diǎn)及在實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)

2、中的應(yīng)用狀況，了解可編程控制器的擴(kuò)展、 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和方法，掌握可編程控制器的基本概念、系統(tǒng)組成、運(yùn)行原理和方式、指令 系統(tǒng)和梯形圖程序設(shè)計(jì)方法，為學(xué)生將來(lái)開(kāi)發(fā)、調(diào)試及使用可編程控制器系統(tǒng)奠定必 要的理論和實(shí)踐基礎(chǔ)。The subject of Programmable Logic Controller (PLC) is a professional elective course for automation majors, involving analog electronic technology, digital electronic technology, microcomputer p

3、rinciple and application, single-chip microcomputer principle, power electronic technology, motor and drag basics, embedded technology, etc. Through the study of this course and training in practical teaching, students can understand the types and characteristics of typical programmable controllers

4、and their application status in actual industrial sites, comprehend PLC expansion and networking methods, master the basic concepts, system composition, operating principles and patterns, instmction systems and LadderLogic Programming Language (LAD) programming methods, which lays the necessary theo

5、retical and practical foundation for students to develop, debug and applyprogrammable controller systems in the future.2. 設(shè)計(jì)思路:可編程控制器（PLC）是在繼電器控制基礎(chǔ)上，以微處理器為核心，將自動(dòng)控制技 術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體而發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。由于 PLC采用了依據(jù)繼電器控制原理而開(kāi)發(fā)的梯形圖作為主要的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，使得不熟 悉計(jì)算機(jī)編程的技術(shù)人員能夠較快地掌握其編程方法，極大促進(jìn)了其在工業(yè)生產(chǎn)中的 應(yīng)用。LI前PLC已基本代替了傳統(tǒng)的繼電

6、器控制系統(tǒng)，成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中最重要、 應(yīng)用最多的控制裝置。本課程以訂前先進(jìn)的美國(guó)Rockwell公司的AB Micro 850小型PLC為基礎(chǔ)進(jìn)行學(xué) 習(xí)，主要內(nèi)容包括：（1）常用低壓電器；（2）可編程控制器概述；（3）可編程控制器 硬件與工作原理；（4）可編程控制器編程基礎(chǔ)；（5）數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì) 方法；（6）數(shù)字量控制系統(tǒng)順序控制梯形圖的設(shè)計(jì)方法；（7） PLC實(shí)驗(yàn)操作。3. 課程與其他課程的關(guān)系：本課程的軟硬件技術(shù)涉及模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、單片機(jī)原理、電力電子 技術(shù)、電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)等多門(mén)課程。二、課程目標(biāo)序號(hào)課程目標(biāo)指標(biāo)點(diǎn)任務(wù)自選Ml了解常用低壓電器和工業(yè)控制方法；了

7、解可編程控制器（PLC）的歷史、 目前的應(yīng)用領(lǐng)域和未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。8.2M2熟悉理解可編程控制技術(shù)的原理和工作過(guò)程。2.4M3了解PLC編程語(yǔ)言的種類和程序結(jié)構(gòu)，掌握PLC的梯形圖編程語(yǔ)言。1.4M4掌握PLC的梯形圖語(yǔ)言編程技巧，具備一定的程序設(shè)計(jì)能力以及靈活應(yīng)用 所學(xué)知識(shí)解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。3. 1M5熟練使用PLC編程軟件，能正確安裝.調(diào)試和維護(hù)可編程控制系統(tǒng)，并在 此過(guò)程中提高團(tuán)隊(duì)合作解決復(fù)雜問(wèn)題的能力。3.39.2三、學(xué)習(xí)要求可編程控制器是以微處理器為核心，并可擴(kuò)展多種輸入輸出模塊，組成完整的控 制器系統(tǒng)，本課程L1的是學(xué)習(xí)如何使用可編程控制器，切實(shí)提高分析問(wèn)題、解決問(wèn)題 和動(dòng)手

8、實(shí)踐的綜合能力。在學(xué)習(xí)過(guò)程中要求學(xué)生在課前預(yù)習(xí)上課講授的內(nèi)容，在課堂上認(rèn)真做好筆記，在 課后練習(xí)的過(guò)程中逐步將感性認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)化為理性知識(shí)。在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作前預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，以小團(tuán)隊(duì)的形式完成控制項(xiàng)LI的設(shè)計(jì)、編程、 調(diào)試和運(yùn)行，然后編寫(xiě)并及時(shí)上交實(shí)驗(yàn)報(bào)告。四、教學(xué)進(jìn)度序 號(hào)S程標(biāo) 課目E2常展的。 紹發(fā)器勢(shì) 介與制趨AM2M3HQM36呈程法 字圖驗(yàn) 數(shù)形經(jīng)本 法基R程法 字圖驗(yàn) 數(shù)形經(jīng)R8-5 -9順序控制梯形圖的 設(shè)計(jì)方法-起保停電 路設(shè)計(jì)2介紹使用起保停電路設(shè)計(jì)順序控制梯 形圖的方法。M410順序控制梯形圖的 設(shè)計(jì)方法-以轉(zhuǎn)換為 中心設(shè)計(jì)2介紹使用以轉(zhuǎn)換為中心設(shè)計(jì)順序控制 梯形圖的方法。M41

9、1交通燈控制實(shí)驗(yàn)2通過(guò)該實(shí)驗(yàn)使學(xué)生掌握順序控制的基 本與原理.掌握特殊功能存儲(chǔ)器的使 用方法，掌握定時(shí)器的使用方法。實(shí)驗(yàn)實(shí)踐MS12傳輸實(shí)驗(yàn)2通過(guò)該實(shí)驗(yàn)使學(xué)生掌握順序控制的基 本與原理.理解傳輸過(guò)程，以及在完 成傳輸實(shí)驗(yàn)中內(nèi)部電路所發(fā)揮的作 用。實(shí)驗(yàn)實(shí)踐M513混料實(shí)驗(yàn)2通過(guò)該實(shí)驗(yàn)使學(xué)生掌握順序控制的基 本與原理.理解混料過(guò)程，以及在完 成混料實(shí)驗(yàn)中內(nèi)部電路所發(fā)揮的作 用，PLC與模擬對(duì)象協(xié)同工作的原理。實(shí)驗(yàn)實(shí)踐M514檢瓶實(shí)驗(yàn)2通過(guò)該實(shí)驗(yàn)使學(xué)生掌握順序控制的基 本與原理，理解檢瓶過(guò)程和要求，以 及在每個(gè)階段PLC應(yīng)輸出給模擬對(duì)象 的信號(hào)。實(shí)驗(yàn)實(shí)踐MS15綜合實(shí)驗(yàn)14通過(guò)綜合實(shí)驗(yàn)，使學(xué)生熟悉設(shè)

10、計(jì)資料， 掌握編程技術(shù)，提高編程技巧，提高 PLC技術(shù)綜合應(yīng)用設(shè)計(jì)能力，培養(yǎng)獨(dú) 立分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。實(shí)驗(yàn)實(shí)踐M5五、參考教材與主要參考書(shū)選用教材：PLC編程及應(yīng)用，廖長(zhǎng)初，機(jī)械工業(yè)出版社，2019年第五版。主要參考書(shū):循序漸進(jìn)MicroSOO控制系統(tǒng)，錢(qián)曉龍，機(jī)械工業(yè)岀版社，2017年第二版。六、成績(jī)?cè)u(píng)定（-）考核方式A : A閉卷考試B.開(kāi)卷考試C.論文D.考查E.其他（二）成績(jī)綜合評(píng)分體系：成績(jī)綜合評(píng)分體系比例1.課下作業(yè)、課堂討論及平常表現(xiàn)10%2.實(shí)驗(yàn)表現(xiàn)及實(shí)驗(yàn)報(bào)告成績(jī)20%3.期末考試成績(jī)70%總計(jì)100%（三）除期末考試外的成績(jī)?cè)u(píng)分標(biāo)準(zhǔn):評(píng)分體系60607070808090

11、90100課下作業(yè)、課不按時(shí)完成課基本獨(dú)立完成獨(dú)立完成課后獨(dú)立完成課后獨(dú)立完成課后堂討論及平常后作業(yè)，不參課后作業(yè)，參作業(yè)，參與課作業(yè)，積極參作業(yè)并能夠舉表現(xiàn)加課堂討論，與課堂討論但堂討論，課堂與課堂討論，一反三，積極課堂表現(xiàn)惡不積極，課堂表現(xiàn)一般。課堂表現(xiàn)較參與課堂討劣。表現(xiàn)較差。好。論，課堂表現(xiàn) 突出。實(shí)驗(yàn)表現(xiàn)及實(shí)不按時(shí)參加實(shí)能夠基本完成能夠一般性完能夠較好的完能夠快速高效驗(yàn)報(bào)告成績(jī)驗(yàn)，未提交實(shí)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，程成實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，成實(shí)驗(yàn)要求的的完成實(shí)驗(yàn)要驗(yàn)報(bào)告或?qū)嶒?yàn)序設(shè)計(jì)不準(zhǔn)程序設(shè)計(jì)基本內(nèi)容，程序設(shè)求的內(nèi)容，程報(bào)告存在學(xué)術(shù)確，有明顯的準(zhǔn)確。實(shí)驗(yàn)報(bào)計(jì)準(zhǔn)確。實(shí)驗(yàn)序設(shè)計(jì)準(zhǔn)確。不端問(wèn)題。設(shè)計(jì)問(wèn)題。實(shí)告內(nèi)容基本完報(bào)告內(nèi)容完實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容有整，僅少許寫(xiě)整，基本無(wú)寫(xiě)完整，無(wú)任何缺失，敘述不作規(guī)范