工位專用機(jī)床課程方案說(shuō)明書(shū)(詳細(xì))

1、設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì) 四 機(jī)械傳動(dòng)系 目錄 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1 ,機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案 2 ,機(jī)械總體結(jié)構(gòu) 3 十二參考文獻(xiàn)18 統(tǒng)設(shè)計(jì)及其尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算 五. 減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)5 六. 進(jìn)刀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)8 七. 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 10 A.圓柱凸輪定位銷機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)12 九方案比較13 17 十.最后設(shè)計(jì)方案和機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介16 十一課程設(shè)計(jì)的感想 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 設(shè)計(jì)任務(wù)： 1按工藝動(dòng)作過(guò)程擬定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 2進(jìn)行回轉(zhuǎn)臺(tái)間歇機(jī)構(gòu)，主軸箱道具移動(dòng)機(jī)構(gòu)的選型，并進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)價(jià)和 選擇 3按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)方案的擬定 4對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì) 5在3號(hào)圖紙上畫(huà)出最終方案的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 6編

2、寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì)要求： 1從刀具頂端離開(kāi)工件表面65mm位置，快速移動(dòng)送進(jìn)60mm接近工件后，勻速送 進(jìn)60mm前5mm為刀具切入量，工件孔深45mm,后10mm刀具 切出量）,然后快速返 回?；爻毯凸ぷ餍谐痰钠骄俦?行程速度變化系數(shù)） K=2 ； 2刀具勻速進(jìn)給速度2mm/s,工件裝、卸時(shí)間不超過(guò)10s； 3生產(chǎn)率約每小時(shí)75件； 4執(zhí)行機(jī)構(gòu)能裝入機(jī)體內(nèi)。 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 根據(jù)專用機(jī)床的工作過(guò)程和規(guī)律可得其運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如下: 勻 快 臺(tái) 作 銷 位 頭 靜 臺(tái) 銷 止 轉(zhuǎn) 凸 A 勺運(yùn) 環(huán)圖 5.6 335.6 315 該專用機(jī)床要求三個(gè)動(dòng)作的協(xié)調(diào)運(yùn)行，即刀架進(jìn)給、卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)和卡盤(pán)的定

3、 位。其工作過(guò)程如下: 旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)卡馥固定 力架快進(jìn)勻*切削刀架快退一 機(jī)床工作運(yùn)動(dòng)模型 要確保在刀具與工件接觸時(shí)卡盤(pán)固定不動(dòng)，刀具退岀工件到下次接觸工件前完成卡 盤(pán)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。幾個(gè)動(dòng)作必須協(xié)調(diào)一致，并按照一定規(guī)律運(yùn)動(dòng)。 機(jī)械總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 一、原動(dòng)機(jī)構(gòu)： 原動(dòng)機(jī)選擇Y132S-4異步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)額定功率P=5. 5KW,滿載轉(zhuǎn)速 n=1440r/mino 二、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)： 傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比為i=n/n61其中為圓柱凸輪所在軸的轉(zhuǎn)速，即總傳動(dòng) 比為1152/1。采用蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)V或外嚙合行星減速輪系）減速。 三、執(zhí)行部分總體部局： 執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要有旋轉(zhuǎn)工件卡盤(pán)和帶鉆頭的移動(dòng)刀架兩部分，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)在

4、工作 過(guò)程中要保持相當(dāng)精度的協(xié)調(diào)。因此，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程中分為，進(jìn)刀機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)、卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。而進(jìn)刀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)歸結(jié)到底主要是圓柱凸輪 廓線的設(shè)計(jì)，卡盤(pán)的設(shè)計(jì)主要是間歇機(jī)構(gòu)的選擇。 在執(zhí)行過(guò)程中由于要滿足相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)速度，因此首先應(yīng)該對(duì)于原動(dòng)機(jī) 的輸出進(jìn)行減速。下面先討論減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比的確定：由于從刀具頂端離 開(kāi)工件表面65mm位置，快速移動(dòng)送進(jìn)了 60mm后，在勻速送進(jìn)60mm5mm刀具切 入量，工件孔深45mm,后10mm為刀具切出量）,然后快速返回。要求效率是75 件/小時(shí)，刀架一個(gè)來(lái)回 生產(chǎn)1個(gè)工件）的時(shí)間應(yīng)該是48s,即主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周需 要48s/60s=0. 8mi n。

5、根據(jù)這個(gè)運(yùn)動(dòng)規(guī) 律，可以計(jì)算出電機(jī)和工作凸輪之間的傳動(dòng)比為1152/1。兩種方案的傳動(dòng) 比計(jì)算，參考主要零部件設(shè)計(jì)計(jì)算。 下面討論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)問(wèn)題：有運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可知，裝上工件之 后，進(jìn)刀機(jī)構(gòu)完成快進(jìn)、加工、退刀工作，退后卡盤(pán)必須旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)工作位置， 且在加工和退刀的前半個(gè)過(guò)程中卡盤(pán)必須固定不動(dòng)，由于卡盤(pán)的工作位置為四個(gè)， 還要滿足間歇和固定兩個(gè)工作，于是選擇單銷四槽輪機(jī)構(gòu) 或棘輪機(jī)構(gòu)、不完全 齒輪機(jī)構(gòu)與定位銷協(xié)調(diào)）解決協(xié)調(diào)問(wèn)題，具體實(shí) 現(xiàn)步驟參考回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)計(jì)”。 由于進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)比較復(fù)雜，因此要滿足工作的幾個(gè)狀態(tài)，用凸輪廓線設(shè)計(jì)的辦 法比較容易滿足。廓線的設(shè)計(jì)參考主要零部件設(shè)計(jì)計(jì)算

6、。 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1外嚙合行星齒輪減速器： 采用如圖采用漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比: 外嚙合行星輪系減速機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)比：n 電機(jī)/n 主軸=1440r/min/l. 25r/min=1152 2、定軸輪系減速器: 采用如圖采用漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn): 傳動(dòng)比：n 電機(jī)/n 主軸=1440r/min/l. 25r/min=1152 b定軸輪系減速機(jī)構(gòu) 3、蝸輪蝸桿減速器： 采用如圖機(jī)構(gòu)，通過(guò)蝸輪蝸桿加上一個(gè)定軸輪系實(shí)現(xiàn)了: 傳動(dòng)比：n 電機(jī)/n 主軸=1440r/min/l. 25r/min=1152 個(gè)人資料整理僅限學(xué)習(xí)使用 主要零部件的尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算 一、減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì):

7、 方案一：蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)圖如下: 1、蝸桿：m=5mm d=40mm Zi=Z3=l m=5mm Z2=16 d2=80mm Z4=36 d4=180inm 3、齒輪：此齒輪機(jī)構(gòu)的中心距a=135mm模數(shù)m=5mm,采用標(biāo)準(zhǔn)直 齒圓柱齒輪傳動(dòng)，z5=15, z6=30, ha*=l. 0, (d=mz, d5=75mm, d6=150mm 4、 傳動(dòng)比計(jì)算: 方案二：外嚙合行星齒輪減速器: 結(jié)構(gòu)圖如下: 又 i78二Zs/Z7二32/12 所以 外嚙合行星輪系減速機(jī)構(gòu) 圖示 Zi=10, Z2=36, Z3=18, Zd=21, Zs=20, Z6=17, z?=12, Zs=32 傳

8、動(dòng)比計(jì)算：il8二il2iH6i78 其中 ii2= -Z2 /zi=-36/10 所以 方案三：定軸輪系減速 圖示 zi = 17, Z2=51, Z3=12, Z4二4& Z5二 12, Zg=72, Z7=13, Zg=52, Zg=12, Zio二4& Zii=48 傳動(dòng)比計(jì)算：im二= 1152 定軸輪系減速機(jī)構(gòu) 二、圓柱凸輪進(jìn)刀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)： 1、運(yùn)動(dòng)規(guī)律： 刀具運(yùn)動(dòng)規(guī)律：刀具快速進(jìn)給60mm,勻速進(jìn)給60mmV刀具切入 量5mm, 工件孔深45mm,刀具余量10mm),快速退刀。因?yàn)榈毒邉蛩龠M(jìn) 給的速度為 2mm/s,由此可得勻速進(jìn)給的時(shí)間為30s,設(shè)快速進(jìn)給的時(shí) 間為x,快速退刀的

9、時(shí)間為y,又因?yàn)槠浠爻毯凸ぷ鞯乃俦认禂?shù)K=2, 所以可得下列方程： x=2y (l30+x+y=48 (2 (1(2兩個(gè)方程聯(lián)立可以得出，x=12s , y=6s 因此可以得出如下圖所示的刀架運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖： 快進(jìn) 勻速 快退 90315 刀架運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖 2、凸輪廓線設(shè)計(jì)： 進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)有凸輪的廓線來(lái)實(shí)現(xiàn)，進(jìn)刀的方向?yàn)榘惭b凸輪的軸的軸線方 向，根據(jù)運(yùn)動(dòng)的特性，凸輪選擇圓柱凸輪，按照運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)其廓 線如下: o90315 335.6 360 圓柱凸輪轉(zhuǎn)角 進(jìn)刀圓柱凸輪廓線 三、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì): 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：四個(gè)工作位置，每個(gè)工作位置之間相差90，在工作 過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)90 ,停止定位

10、，進(jìn)刀加工，快速退刀后，旋轉(zhuǎn)90 ,進(jìn)行 下一個(gè)循環(huán)。在加工和退刀的前半段即刀具與工件有接觸）時(shí)，必須將工 作臺(tái)固定，由于卡盤(pán)的工作位置為四個(gè)，還要滿足間歇和固定兩個(gè)工作， 1、采用單銷四槽槽輪機(jī)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)圖如下圖所示： 單銷四槽槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)圓銷沒(méi)有進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，由于槽輪的內(nèi)凹鎖止弧被撥盤(pán)的外凸鎖 止弧卡住，故槽輪固定不動(dòng)；當(dāng)圓銷進(jìn)入徑向槽時(shí)，鎖止弧的自鎖段被松開(kāi)，槽輪 在圓銷作用下旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了間歇運(yùn)動(dòng)。因?yàn)榭ūP(pán)每次旋 轉(zhuǎn)90。，所以選擇四槽均布 槽輪，剛好實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)90的要求。 2、采用棘輪機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)圖如下圖所示： 機(jī)構(gòu)采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來(lái)作為主動(dòng)件，有運(yùn)動(dòng)循壞圖中可知： 于

11、是得：K2. 15 所以極位夾角大于等于65.7 因此滿足停留時(shí)間的于轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間之間的比例關(guān)系，要求棘輪每次旋轉(zhuǎn) 90 ,因此搖桿的擺角也為90 o 3、采用不完全齒輪機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如下圖所示: 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 1/4上有齒, 不完全齒輪的設(shè)計(jì)也是為了滿足間歇運(yùn)動(dòng)，不完全齒輪上有 因此在嚙合過(guò)程中，有齒的1/4帶動(dòng)完全齒輪旋轉(zhuǎn)90。，之后的270。由于沒(méi)有齒 嚙合，完全齒輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在低速lr708min) 的轉(zhuǎn)動(dòng)中可與忽略齒輪嚙合時(shí)的沖擊影響。故也能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。四、圓柱凸輪定位銷機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)： 由機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可以看出，定位銷一共有兩個(gè)工作位置，刀具在與工件接觸前必須 將主軸固定住，

12、刀具離開(kāi)工件后到再次接觸前即卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)） 定位銷必須拔出。由于本機(jī)床中采用了槽輪機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)有固定功能，定位銷的主要 作用是輔助定位，起保險(xiǎn)作用！其結(jié)構(gòu)圖如下圖所示 圓柱凸輪定位銷機(jī)構(gòu) 位移（mm 335. 6 425. 6定位圓柱凸輪轉(zhuǎn)角 輔助凸輪廓線 執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)部件的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 一、方案設(shè)計(jì) 根據(jù)該機(jī)床包含兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即主軸箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主軸箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)的主 動(dòng)件是圓柱凸輪，從動(dòng)件是刀架，行程中有勻速運(yùn)動(dòng)段工作段），并具有急回特性。要滿足 這些要求，需要將幾個(gè)基本機(jī)構(gòu)恰當(dāng)?shù)亟M合在一起來(lái)滿足上述要求。實(shí)現(xiàn)上述要求的機(jī)構(gòu)組 合方案可以有許多種。 1減速機(jī)構(gòu)的方案有： 、外嚙合行

13、星輪系減速機(jī)構(gòu) 、定軸輪系減速機(jī)構(gòu) （3）、蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu) 2、刀架規(guī)律性運(yùn)動(dòng)的方案有： 、圓柱凸輪實(shí)現(xiàn)刀架規(guī)律性移動(dòng)： 、盤(pán)型凸輪一尺條實(shí)現(xiàn)刀架規(guī)律性移動(dòng) 3、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方案： 、單銷四槽槽輪機(jī)構(gòu) 、不完全齒輪機(jī)構(gòu) 、棘輪機(jī)構(gòu) 4、定位銷方案：采用圓柱凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 二、方案比較 （-）、減速機(jī)構(gòu) 1、外嚙合行星齒輪減速器方案分析： 該方案采用漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，所選輪系為外嚙合行星齒輪系，采用齒輪 機(jī)構(gòu)的原因是其在各種機(jī)構(gòu)中的運(yùn)用比較廣泛，且制造過(guò)程簡(jiǎn)單，成本較低，并且具有功率 范圍大，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比精確，使用壽命長(zhǎng)，工作安全可靠等特點(diǎn)。方案中齒輪系為復(fù) 合輪系，實(shí)現(xiàn)了

14、： 傳動(dòng)比：n 電機(jī)/n 主軸=1440r/min/l. 25/min=1152 的大傳動(dòng)比。且具有較高的傳動(dòng)效率。本方案中存在的不足是，齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)不夠 緊湊，占用空間較大。 2、定軸輪系減速器方案分析： 該方案采用漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，所選輪系為定軸輪系，采用該機(jī)構(gòu) 的原因是運(yùn)用廣泛，制造過(guò)程簡(jiǎn)單，成本較低，并且具有功率范圍大，傳動(dòng)效率 高，傳動(dòng)比精確，使用壽命長(zhǎng)，工作安全可靠等特點(diǎn)。方案中輪系為定軸輪系，實(shí) 現(xiàn)了： 傳動(dòng)比：n 電機(jī)乃主軸=1440r/min/l. 25/min=1152 的大傳動(dòng)比。本方案中存在的不足是，齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)不夠緊湊，占用空間較大。 3、蝸輪蝸桿減速器方案

15、分析： 此方案采用最普通的右旋阿基M德蝸桿。采用蝸桿傳動(dòng)的主要原因有： 、傳動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)、沖擊和噪聲均較?。?、能以單級(jí)傳動(dòng)獲得較大的傳動(dòng)比，故結(jié)構(gòu)比較緊湊； 、機(jī)構(gòu)返行程具有自鎖性； 本方案通過(guò)較為簡(jiǎn)單的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了 ： 傳動(dòng)比：n 電機(jī)乃主軸=1440r/min/l. 25/min=1152 的大傳動(dòng)比。滿足了機(jī)構(gòu)要求的性能指標(biāo)，而且結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約空間。本方案 存在的不足：由于蝸輪蝸桿嚙合齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度較大，使得摩擦損耗 較大，因此傳動(dòng)效率較低，易出現(xiàn)發(fā)熱和溫升過(guò)高的現(xiàn)象。磨損也較嚴(yán) 重。解決的辦法是可以采用耐磨的材料 如錫青銅）來(lái)制造蝸輪，但成 本較高。 （二）、刀架規(guī)律性運(yùn)動(dòng)

16、機(jī)構(gòu) 1、圓柱凸輪實(shí)現(xiàn)刀架規(guī)律性移動(dòng): 該方案采用圓柱凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成，采用凸輪機(jī)構(gòu)，是因?yàn)樵?機(jī) 構(gòu)只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而 且機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，但其不足在于凸輪廓線與推桿之間為點(diǎn)，線接觸，易磨損。 2、盤(pán)型凸輪一尺條實(shí)現(xiàn)刀架規(guī)律性移動(dòng)： 使用盤(pán)行凸輪機(jī)構(gòu)首先需要加圓錐齒輪等機(jī)構(gòu)將軸的傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)變，然后設(shè)計(jì)凸輪的廓線。 此方案中凸輪的廓線設(shè)計(jì)中，其導(dǎo)程是旋轉(zhuǎn)角度的函數(shù)，在計(jì)算中難求得精確導(dǎo) 程，因此凸輪廓線設(shè)計(jì)較復(fù)雜。故不考慮此方案。 （三）、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 1、單銷四槽槽輪機(jī)構(gòu) 該方案采用槽輪機(jī)構(gòu)，是因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)構(gòu)造簡(jiǎn)單，外形尺寸小，其

17、機(jī)械效率高，并能較平穩(wěn) 地，間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。本方案中的不足在于在槽輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)過(guò)程中往往存在著 柔性沖擊，故常用于速度不太高的場(chǎng)合。此機(jī)床中屬于低速旋轉(zhuǎn)，因此槽輪機(jī)構(gòu) 能夠滿足要求。 2、棘輪機(jī)構(gòu)： 該方案采用棘輪機(jī)構(gòu)，是因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，運(yùn)動(dòng)可靠，而且棘輪軸每次轉(zhuǎn) 過(guò)的角度可以在較大的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)配合使用使其具有急回特 性。本方案中的不足在于棘輪機(jī)構(gòu)在工作時(shí)有較大的沖擊和噪音，而且運(yùn)動(dòng)精度 較差，常用于速度較低和載荷不大的場(chǎng)合。此機(jī)床中屬于低速旋轉(zhuǎn)，沖擊可以忽 略，對(duì)于精度要求不是太高，因此該機(jī)構(gòu)能夠滿足要求。 3、不完全齒輪機(jī)構(gòu)： 該方案采用不完全齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)間

18、歇運(yùn)動(dòng)，此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工安裝容易實(shí)現(xiàn)，由 于其中含標(biāo)準(zhǔn)件，有很好的互換性，有精確的傳動(dòng)比，所以在工作過(guò)程中精度較高。此機(jī)構(gòu) 的不足是由于在進(jìn)入嚙合時(shí)有沖擊，會(huì)產(chǎn)生噪聲，齒輪在磨損過(guò)程中會(huì)對(duì)精度有一定影響。 但是對(duì)于低速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)能夠滿足使用要求。 （四）、圓柱凸輪定位銷機(jī)構(gòu) 該方案采用圓柱凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成，采用凸輪機(jī)構(gòu)，是因?yàn)樵?機(jī)構(gòu)只要適 當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊 湊。本方案中主要存在的不足在于凸輪廓線與推桿之間為點(diǎn)，線接觸，易磨損。 最終設(shè)計(jì)方案和機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 一、方案選擇： 經(jīng)過(guò)方案分析與比較，該機(jī)構(gòu)最終選擇如下方案組合： 1、電機(jī)選擇Y132S-4型異步電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)額定功率P=5. 5KW,滿載 轉(zhuǎn)速 n=1440r/mino扭矩和功率均能滿足工作要求。 2、傳動(dòng)、減速機(jī)構(gòu)采用蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)。蝸輪蝸桿的最大優(yōu)點(diǎn)就是能實(shí)現(xiàn)大傳 動(dòng)比，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間較小，傳動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)、沖擊和噪聲均較小，并且反行 程能自鎖。使用該機(jī)構(gòu)對(duì)于機(jī)床的支撐外型和外觀造型設(shè)計(jì)有很大優(yōu)勢(shì)。 3、進(jìn)刀方案選擇圓柱凸輪進(jìn)刀。使用圓柱凸輪的主要原因是設(shè)計(jì)方便，通過(guò)廓線的 設(shè)計(jì)可以完成比較復(fù)雜的進(jìn)刀動(dòng)作，圓柱凸輪的廓線較盤(pán)形凸 06789 輪簡(jiǎn)單，操作方便。