機(jī)械手液壓系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)

1、本科生課程設(shè)計(jì)書學(xué)院、系：機(jī)電教學(xué)部專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化學(xué)生姓名：歐光宇班級(jí)：機(jī)設(shè)1402學(xué)號(hào) 1412110211指導(dǎo)教師姓名：吳吉平最終評(píng)定成績(jī)：2010-11-21 年 7 月 17 日目錄一、引言 （1）二、設(shè)計(jì)要求 （1）三、設(shè)計(jì)的基本原理 （2）四、機(jī)械手的動(dòng)作流程 （4）五、機(jī)械手液壓系統(tǒng)電器控制的總體設(shè)計(jì) （7）六、機(jī)械手液壓系統(tǒng)PLC的設(shè)計(jì)（10）七、機(jī)械手電氣元件的選擇 （16）1、電動(dòng)機(jī)的選擇2、三相隔離開關(guān)的選擇3、熔斷器的選擇4、熱繼電器的選擇5、接觸器的選擇八、小結(jié)（18）九、參考文獻(xiàn)（18）十、 附圖：系統(tǒng)電氣原理圖引言機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一

2、種控制對(duì)象。機(jī)械手通過(guò)模擬人 的手臂的部分動(dòng)作，按預(yù)定的程序、軌跡及其它要求，完成許多工作，如搬物、 裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。而可編程控制器（PLC）由于其具有 的高可靠性、編程方便、易于使用和修改，易于擴(kuò)展和維護(hù)，環(huán)境要求低、體積 小巧，安裝調(diào)試方便，在工業(yè)控制中有著廣泛的應(yīng)用。所以可以應(yīng)用PLC控制機(jī)械手實(shí)現(xiàn)各種規(guī)定的工序動(dòng)作， 達(dá)到簡(jiǎn)化控制線路，節(jié)省成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn) 率。根據(jù)我們所設(shè)計(jì)的機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)部件為步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)，應(yīng)用PLC移位寄存SFT指令可以很方便、靈活地對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制。圖1是機(jī)械手搬運(yùn)物品示意圖。圖1機(jī)械手搬物示意圖、設(shè)計(jì)要求機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控

3、制系統(tǒng)及檢測(cè)裝置三大部分組成， 智 能機(jī)械手還具有感覺(jué)系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多數(shù)采用電液（氣）機(jī)聯(lián)合傳動(dòng)。JS01工業(yè)機(jī)械手屬于圓柱坐標(biāo)式、全液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，具有手臂升降、伸 縮、回轉(zhuǎn)和手腕回轉(zhuǎn)四個(gè)自由度。執(zhí)行機(jī)構(gòu)相應(yīng)由手部、手腕、手臂伸縮機(jī)構(gòu)、 手臂升降機(jī)構(gòu)、手臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)定位裝置等組成， 每一部分均由液壓缸驅(qū)動(dòng) 與控制。它完成的動(dòng)作循環(huán)為：插定位銷一手臂前伸一手指張開一手指夾緊抓料 一手臂上升一手臂縮回一手腕回轉(zhuǎn) 180-拔定位銷一手臂回轉(zhuǎn) 95 0 一插定位銷 手臂前伸手臂中停（此時(shí)主機(jī)的夾頭下降夾料）手指松開（此時(shí)主機(jī)夾頭 夾著料上升）一手指閉合一手臂縮回一手臂下降一手腕回轉(zhuǎn)復(fù)位

4、一拔定位銷一手 臂回轉(zhuǎn)復(fù)位一待料，泵卸載。三、JS01工業(yè)機(jī)械手液壓系統(tǒng)工作原理及特點(diǎn)JS01工業(yè)機(jī)械手液壓系統(tǒng)圖如圖1所示。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作均由電控系統(tǒng)發(fā) 信號(hào)控制相應(yīng)的電磁換各閥，按程序依次步進(jìn)動(dòng)作。電磁鐵動(dòng)作順序見(jiàn)表1。手臂回轉(zhuǎn)缸手腕回轉(zhuǎn)缸手臂伸縮缸手指夾緊缸定位缸170inXZ319手臂升降缸p-L ”1H-=41I4 0K 56-53/圖1JS01工業(yè)機(jī)械手液壓系統(tǒng)該液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)歸納如下：1）系統(tǒng)采用了雙聯(lián)泵供油，額定壓力為 6.3MPa,手臂升降及伸縮時(shí)由兩個(gè) 泵同時(shí)供油，流量為（35+18） L/min，手臂及手腕回轉(zhuǎn)，手指松緊及定位缸工作 時(shí)，只由小流量泵2供油，大流量泵1自

5、動(dòng)卸載。由于定位缸和控制油路所需壓 力較低，在定位缸去路上串聯(lián)有減壓閥 8,使之獲得穩(wěn)定的1.51.8MPa壓力。2）手臂的伸縮和升降采用單桿雙作用液壓缸驅(qū)動(dòng)，手臂的伸出和升降速度分別由單向調(diào)整閥15、13和11實(shí)現(xiàn)回油節(jié)流調(diào)速；手臂及手腕的回轉(zhuǎn)由擺動(dòng)液 壓缸驅(qū)動(dòng)，其正反向運(yùn)動(dòng)亦采用單向調(diào)速閥17和18、23和24回油節(jié)流調(diào)速。3）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定位和緩沖是機(jī)械手工作平穩(wěn)可靠的關(guān)鍵。從提高生產(chǎn)率來(lái)說(shuō)，希望機(jī)械手正常工作速度越快越好， 但工作速度越高，啟動(dòng)和停止時(shí)的慣性 力就越大，振動(dòng)和沖擊就越大，這不僅會(huì)影響到機(jī)械手的定位精度， 嚴(yán)重時(shí)還會(huì) 損傷機(jī)件。因此為達(dá)到機(jī)械手的定位精度和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的要求，

6、一般在定位前要 米取緩沖措施。該機(jī)械手手臂伸出、手腕回轉(zhuǎn)由死擋鐵定位保證精度，端點(diǎn)到達(dá)前發(fā)信號(hào)切斷油路，滑行緩沖；手臂縮回和手臂上升由行程開關(guān)適時(shí)發(fā)信號(hào)，提前切斷油路滑行緩沖并定位。此外，手臂伸縮缸和升降缸采用了電液換向閥換向，調(diào)節(jié)換向 時(shí)間，亦增加緩沖效果。由于手臂的回轉(zhuǎn)部分質(zhì)量圈套，轉(zhuǎn)速較高，運(yùn)動(dòng)慣性矩 圈套，系統(tǒng)的手臂回轉(zhuǎn)缸除采用單向調(diào)速閥回油節(jié)流調(diào)速外，還在回油路上安裝有行程和節(jié)流閥19進(jìn)行減速緩沖，最后由定位缸插銷定位，滿足定位精度要求。4）為使手指夾緊缸夾緊工件后不受系統(tǒng)壓力波動(dòng)的影響，保證牢固地夾緊 工件，采用了液控單向閥21的鎖緊回路。5）手臂升降缸為立式液壓缸，為支承平衡手臂

7、運(yùn)動(dòng)部件的自重，采用了單 向順序閥12的平衡回路。表1 JS01工業(yè)機(jī)械手液壓系統(tǒng)電磁鐵、壓力繼電器動(dòng)作順序表動(dòng)作順序1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8Y9Y10Y11Y12YK26插銷定位+手臂前伸+手指張開+手指抓料+手臂上升+手臂縮回+手腕回轉(zhuǎn)+拔定位銷+手臂回轉(zhuǎn)+插定位銷+手臂前伸+手臂中停+手指張開+手指閉合+手臂縮回+手臂下降+手腕反轉(zhuǎn)+拔定位銷+手臂反轉(zhuǎn)+待料卸載+四、機(jī)械手的動(dòng)作流程機(jī)械手的任務(wù)是將傳送帶 A上的物品搬運(yùn)到傳送帶B。為使機(jī)械手動(dòng)作準(zhǔn)確， 在機(jī)械手的極限位置安裝了限位開關(guān)SQ , SQ2 SQ , SQ4 SQ5, SQe, SQ7, SQ*, SQ , SQ。, S

8、Qn , SQ2 對(duì)機(jī)械手分別進(jìn)行抓緊、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、上升、下降動(dòng)作的限位，機(jī)械手的上、下、左、右、抓緊、 放松等動(dòng)作由液壓驅(qū)動(dòng)，并分別由六個(gè)電磁閥來(lái)控制 ，機(jī)械手順序動(dòng)作的要求是：1、插定位銷（1Y 12Y ）按下油泵起動(dòng)按鈕后，雙聯(lián)葉片泵1、2同時(shí)供油，電磁鐵1Y、2Y帶電，油液經(jīng)溢流閥3和4至油箱，機(jī)械手處于待料卸荷狀態(tài)。當(dāng)棒料到達(dá)待上料位置，啟動(dòng)程序動(dòng)作。電磁鐵1Y帶電，2Y不帶電，使泵1繼續(xù)卸荷，而泵2停止卸荷，同時(shí)12Y通電。進(jìn)油路：泵2t閥6宀減壓閥8宀閥9t閥25 （右定位缸左腔。此時(shí)，插定位銷以保證初始位置準(zhǔn)確。定位缸沒(méi)有回油路，它是依靠彈簧復(fù)位的。2、手臂前伸（5Y、12Y

9、）插定位銷后，此支路系統(tǒng)油壓升高，使繼電器K26發(fā)訊，接通電磁鐵 5Y，泵1和泵2經(jīng)相應(yīng)的單向閥匯流到電液換向閥14左位，進(jìn)入手臂伸縮缸油腔。進(jìn)油路：泵1 t單向閥5t閥14 （左）t手臂伸縮缸右腔泵 2t閥6t閥7Tf 回油路：手臂伸縮缸左腔t單向調(diào)速閥15t閥14 （左）t油箱3、手指張開（1Y 9丫 12Y ）手臂前伸至適當(dāng)位置，行程開關(guān)發(fā)訊，電磁鐵 1Y、9Y帶電，泵1卸載，泵2供油，經(jīng) 單向閥6電磁閥20左位，進(jìn)入手指夾緊缸右腔?；赜吐窂淖笄煌ㄟ^(guò)液控單向閥21及閥20左位進(jìn)入油箱。進(jìn)油路：泵2t閥電磁閥20 （左）t手指夾緊缸右腔 回油路：手指夾緊缸左腔t閥21t電磁閥20 （左）t

10、油箱4、手指抓料（1Y 12Y ）手指張開后，時(shí)間繼電器延時(shí)。待棒料由送料機(jī)構(gòu)送到手指區(qū)域時(shí)，繼電起器發(fā)訊使 9Y斷電，泵2的壓力油通過(guò)閥20的右位進(jìn)入缸的左腔，使手指夾緊棒料。進(jìn)油路：泵2t閥6t閥20 （右）t閥21 t手指夾緊缸左腔 回油路：手指夾緊缸右腔T閥20 （右）T油箱5、手臂上升（3Y 12Y ）當(dāng)手指抓料后，手臂上升。此時(shí)，泵1和泵2同時(shí)供油到升降缸。主油路為：進(jìn)油路：泵1 t單向閥5t閥10 （左）t閥11t閥12t手臂升降缸下腔泵2 t閥6t閥7t回油路：手臂升降缸上腔t閥13t閥10 （左）T油箱6、手臂縮回（6Y 12Y ）手臂上升至預(yù)定位置，碰行程開關(guān)， 3Y斷電，

11、電液換向閥10復(fù)位，6Y帶電。泵1和 泵2 一起供油至電液換向閥 14右端，壓力油通過(guò)單向調(diào)速閥 15進(jìn)入伸縮缸左腔，而右腔油 液經(jīng)閥14右端回油箱。進(jìn)油路：泵1 t閥5t閥14 （右）t閥15t手臂伸縮缸左腔泵2 t閥6t閥7t 回油路：手臂伸縮缸右腔t閥14 （右）T油箱7、手腕回轉(zhuǎn)（1Y 10Y 12Y ）當(dāng)手臂上的碰塊碰到行程開關(guān)時(shí)，6Y斷電，閥14復(fù)位，1Y、10Y通電。此時(shí)，泵 2單獨(dú)供油至閥22左端，通過(guò)閥24進(jìn)入手腕回轉(zhuǎn)油缸，使手腕回轉(zhuǎn)180。進(jìn)油路：泵2t閥6t閥22 （左）t閥24t手腕回轉(zhuǎn)缸 回油路：手腕回轉(zhuǎn)缸t閥 23t閥22 （左）t油箱8、拔定位銷（1Y ）當(dāng)手腕上

12、的碰塊碰到行程開關(guān)時(shí)，10Y、12Y斷電，閥22、25復(fù)位，定位缸油液經(jīng)閥25左端回油箱，彈簧作用拔定位銷?；赜吐罚憾ㄎ桓鬃笄籘閥 25 （左）T油箱 定位缸沒(méi)有進(jìn)油路，它是在彈簧作用下前進(jìn)的。9、手臂回轉(zhuǎn)（1Y 7丫 ）定位缸支路無(wú)油壓后，壓力繼電器K26發(fā)訊，接通7Y。泵2的壓力油進(jìn)入閥 6經(jīng)換向閥16左端通過(guò)單向調(diào)速閥 18最后進(jìn)入手臂回轉(zhuǎn)缸，使手臂回轉(zhuǎn)95。進(jìn)油路：泵2t閥6t換向閥16 （左）t單向調(diào)速閥 18t手臂回轉(zhuǎn)缸 回油路：手臂回轉(zhuǎn)缸t單向調(diào)速閥17t換向閥16 （左）t行程節(jié)流閥 19t油箱10、插定位銷（1Y 12丫 ）當(dāng)手臂回轉(zhuǎn)碰到行程開關(guān)時(shí)，7Y斷電，12Y重又通電，

13、插定位銷同 1。11、手臂前伸（5 Y 、12Y ）此時(shí)的動(dòng)作順序同 7。12、手臂中停（12Y ）當(dāng)手臂前伸碰到行程開關(guān)后，5Y斷電，伸縮缸停止動(dòng)作，確保手臂將棒料送到準(zhǔn)確位置處，“手臂中停”等主機(jī)夾頭夾緊棒料，夾頭夾緊棒料后，時(shí)間繼電器發(fā)訊。13、手指張開（1Y 9丫 12Y ）接到繼電器信號(hào)后，1Y、9Y通電，手指張開同 3。并啟動(dòng)時(shí)間繼電器延時(shí)，主機(jī)夾頭 移走棒料后，繼電器發(fā)訊。14、手指閉合（1Y 、12Y ）接繼電器信號(hào)，9Y斷電，手指閉合同 4。15、手臂縮回（6丫 12Y ）當(dāng)手指閉喝后，1Y斷電，使泵1和泵2 一起供油，同時(shí)6Y通電，其動(dòng)作順序同 6。16、手臂下降（4丫 1

14、2Y ）手臂縮回碰到行程開關(guān)，6Y斷電，4Y通電。此時(shí)，電液換向閥10右端動(dòng)作，壓力油經(jīng)閥10和單向調(diào)速閥13進(jìn)入升降缸上腔。進(jìn)油路：泵1 t單向閥閥10 （右）t閥13手臂升降缸上腔泵2 t閥6t閥7t回油路：手臂升降缸下腔t閥12t閥11t閥10 （右）T油箱17、手腕反轉(zhuǎn)（1Y 11Y 12Y ）當(dāng)升降導(dǎo)套上的碰鐵碰到行程開關(guān)時(shí)，4Y斷電，1Y、11Y通電。泵2供油至閥22右端，壓力油通過(guò)單向調(diào)速閥 23進(jìn)入手腕回轉(zhuǎn)缸的另一腔，并使手腕反轉(zhuǎn) 180。進(jìn)油路：泵2t閥6t閥22 （右）t單向調(diào)速閥 23t手腕回轉(zhuǎn)缸回油路：手腕回轉(zhuǎn)缸t單向調(diào)速閥24t閥22 （右）t油箱18、拔定位銷（1Y

15、 ）手腕反轉(zhuǎn)碰到行程開關(guān)后，11Y、12Y斷電。動(dòng)作順序同 &19、手臂反轉(zhuǎn)（1Y 8Y ）拔定位銷，壓力繼電器發(fā)信號(hào)，8Y接通。換向閥16右端動(dòng)作，壓力油進(jìn)入手臂回轉(zhuǎn)缸的另一腔，手臂反轉(zhuǎn) 95，機(jī)械手復(fù)位。進(jìn)油路：泵2t閥6t換向閥16 （右）t單向調(diào)速閥 17t手臂回轉(zhuǎn)缸回油路：手臂回轉(zhuǎn)缸t單向調(diào)速閥18t換向閥16 （右）t行程節(jié)流閥 19t油箱20、待料卸載（1Y 2丫 ）手臂反轉(zhuǎn)到位后，啟動(dòng)行程開關(guān)，8Y斷電，2Y接通。此時(shí)，兩油泵同時(shí)卸荷。機(jī)械手動(dòng)作循環(huán)結(jié)束，等待下一個(gè)循環(huán)。機(jī)械手的動(dòng)作也可由微機(jī)程序控制，與相關(guān)主機(jī)聯(lián)為一體，其動(dòng)作順序相同。根據(jù)對(duì)機(jī)械手的順序動(dòng)作要求，可以畫出機(jī)械

16、手工藝流程圖圖2機(jī)械手工藝流程圖五、機(jī)械手液壓系統(tǒng)電氣控制的總體設(shè)計(jì)1、電氣控制線路設(shè)計(jì)1）主電路的設(shè)計(jì)主電路主要是把行程開關(guān)信號(hào)變成標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)， 電路中的應(yīng)設(shè)有過(guò)載和短路等 保護(hù)功能，如采用熱繼電器和熔斷器，用于工作過(guò)程中電動(dòng)機(jī)發(fā)生過(guò)載或電路短 路時(shí)，及時(shí)斷開主電路，保護(hù)電動(dòng)機(jī)和各電氣元件。電路中還應(yīng)設(shè)有電流表、電壓表及指示燈，電壓表和電流表用于觀察主電路 電流電壓是否處于正常值，指示燈用來(lái)指示電動(dòng)機(jī)處于何種工作狀態(tài)： 停止或是 工作，還可起到報(bào)警作用。主電路的電氣原理圖如下：Li L? L圖3主電路的電氣原理圖2）控制電路的設(shè)計(jì)控制電路的電氣原理圖如下：六、機(jī)械手液壓系統(tǒng)PLC的設(shè)計(jì)PLC狀

17、態(tài)轉(zhuǎn)移圖MOOSI 乂口 IXO isao -ISB1 1k XI6IME3 1_4-r-XS耳3卜-CVTD-X3i|rst| rst| &-X斗 V-4S耳N -k X5Y5ItPF-t1 WT 3|dsir$t| 3-xe Vll 一 X7see .IwElJ Yd |賦 ST 6彳尺 0丁 vio彳 RgT|rst| yi一 xio_ Y8sa 1I步進(jìn)梯形圖:ocvshhi-EZ1S3O-4D乞et| R0r| 丫7+ WE1| 節(jié)日 ME 丁 |0*X3H I-q me:t|S3-4HDX-4T HS EZ T SS5M3SfflSET彳R = T|TW3ESirnF2ST VS0

18、3 7-010E1|037 Id-r-V丄口S3HD目匸1| PlSEZ1| 呂3日 |F?S VVj_2RSV| VllS3日HD-w斗ohhF?g 丁 |RTMH圖4 PLC外部端子接線圖X0X2X2X4X5X6X7X1OX111XI13XI4 MX14C0科SQlSQs血SQ4SQsSQ&血SOt2Qid血SGe7PLC程序代碼:LDM8002STLS26SETY9SETS0OUTY6SETY1STLS0RSTY3LDX3SETS20LDX6SETS34STLS20SETS27STLS34LDIY3STLS27RSTY9LDIY4LDIY11LDX4LDIY5OUTY10SETS35LD

19、IY6SETY1STLS35LDIY111RSTY6SETY6LDIY1000LDX7RSTY1OUTY1SETS28LDX6STLS21STLS28SETS36LDIY121RSTY10STLS36LDIY122RSTY12LDIY3OUTY12LDX10OUTY4LDX1SETS29RSTY6SETS22STLS29LDX8STLS22LDIY8SETS37LDIY6OUTY7STLS37OUTY5LDX11LDIY10RSTY1SETS30OUTY11LDX2STLS30SETY1SETS23SETY12LDX9STLS23RSTY7SETS38OUTY9LDX1STLS38SETY1S

20、ETS31RSTY11RSTY5STLS31RSTY12LDX3RSTY1LDX10SETS24SETY5SETS39STLS24LDX2STLS39RSTY9SETS32LDIY7LDX4STLS32OUTY8SETS25LDIKTLDX12STLS25OUTT0SETS40OUTY3RSTY5STLS40RSTY1LDT0OUTY2LDX5SETS33RSTY8SETS26STLS33END七、機(jī)械手液壓系統(tǒng)電氣元件選擇主電路元器件：根據(jù)系統(tǒng)工作要求可知， 系統(tǒng)采用了雙聯(lián)泵供油， 額定壓力為6.3MPa，流量為（35+18） L/min，因兩泵的流量相差較大，故應(yīng)采用兩個(gè)電機(jī)分別帶動(dòng)兩個(gè)泵

21、。兩泵的輸出功率分別 為：一號(hào)泵（大泵）：6.3 106 35 10-3“ 60= 3.675（kw）63二號(hào)泵（小泵）：6.3 1018 10- 60=1.89（kw）考慮到一號(hào)泵（大泵）工作時(shí)載荷較重，故應(yīng)低速運(yùn)行，對(duì)應(yīng)的電機(jī)也應(yīng)該選轉(zhuǎn)速較低的；同理，二號(hào)泵（小泵）電機(jī)則可選轉(zhuǎn)速較高一點(diǎn)的。因?yàn)楦鲌?zhí)行件的速度、壓力和正反轉(zhuǎn)情況都全部通過(guò)各個(gè)液壓閥來(lái)調(diào)節(jié)，所以泵可以持續(xù)以恒定的流量將油輸出， 所以帶動(dòng)泵的電機(jī)也可以以恒轉(zhuǎn)速、 轉(zhuǎn)矩輸出，無(wú)需進(jìn)行調(diào)速和 正反轉(zhuǎn)控制；當(dāng)系統(tǒng)停止工作時(shí)， 各執(zhí)行件上沒(méi)有使其反向運(yùn)動(dòng)的阻力， 液壓油的殘余壓力 也不會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生不良影響，故電機(jī)也無(wú)需進(jìn)行特別的制動(dòng)控制

22、。綜合以上分析和計(jì)算，可選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)如下：一號(hào)泵（大泵）電機(jī)M1： Y132M1-64KW380V10.53A960r/min二號(hào)泵（小泵）電機(jī)M2： Y100L1-42.2KW380V5.79A1430r/min1、電源引入開關(guān)Q。主要作為電源隔離開關(guān)用，并不用它來(lái)直接啟停電動(dòng)機(jī)，可按電動(dòng)機(jī)額定電 流來(lái)選，電動(dòng)機(jī)電流為10.53A，所以開關(guān)選用HZ10-25/3型，額定電流為25A, 為三極組合開關(guān)。2、熱繼電器FR1、FR2主電動(dòng)機(jī)M1 M2額定電流為10.53A，兩個(gè)繼電器應(yīng)選用JR0-40型熱繼電 器。熱元件電流為25A。3、熔斷器 FU1 FU2 FU3熔斷器選用：熔斷器的額定電壓

23、不得小于線路的工作電壓；熔斷器的額定電流不得小于所裝熔體的額定電流。1FU是對(duì)M1 ,M2兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行保護(hù)的熔斷器對(duì)于多臺(tái)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期共用一 個(gè)熔斷器保護(hù)的情況，用機(jī)床電氣控制技術(shù)式4-4來(lái)選擇匚丄L.：表示容量最大的電動(dòng)機(jī)的額定電流=4：除容量最大的電動(dòng)機(jī)外，其余電動(dòng)機(jī)額定電流之和以 1 FU 熔體電流為：I R （ 1.52.5 ）X 23+2.89= （37.3960.39 ） A查機(jī)床電氣控制技術(shù)表（4-8）可選用RL1-100型熔斷器，配60A的熔體。2FU 的熔體電流為：I R（ 1.52.5）X 2.89=（4.3357.225）A查機(jī)床電氣控制技術(shù)表（4-8）可選用RL1-15

24、型熔斷器，配10A的熔體。3FU 的熔體電流為：I R（ 1.52.5 ）X 23= （34.557.5 ） A查機(jī)床電氣控制技術(shù)表（4-8）可選用RL1-60型熔斷器，配20A的熔體。 同理：4FU和5FU查機(jī)床電氣控制技術(shù)表（4-8）可選用RL1-100型熔斷器, 配60A的熔體4、接觸器KM1 KM2選用原則：1 ）根據(jù)所控制的電動(dòng)機(jī)及負(fù)載電流類別選用接觸器的類型；2）接觸器的主觸點(diǎn)額定電壓應(yīng)大于等于負(fù)載回路額定電壓；3）接觸器的主觸點(diǎn)額定電流應(yīng)大于等于負(fù)載回路額定電流；4）根據(jù)吸引線圈的額定電壓選用不同種類接觸器。接觸器吸引線圈分交流線圈 （36V, 110V, 127V, 220V,

25、 380V）和直流線圈（24V, 48V, 110V, 220V,440V）兩種。接觸器KM1和KM2，根據(jù)慢速電動(dòng)機(jī) M1的額定電流Ie=2.89A，控制回 路電路電源為127V，根據(jù)主觸點(diǎn)，動(dòng)合輔助觸電，動(dòng)斷輔助觸電等的情況，選 用CJ10-20型接觸器，電磁線圈電壓為127V。由于M1 M2電動(dòng)機(jī)的額定電流很小，1KM 2KM可選用JZ7 44型交流中間斷電器，其線圈電壓為127V,觸點(diǎn)電流為5A,可完全滿足要求，對(duì)小容量的電 動(dòng)機(jī)常用中間斷電器充任接觸器。電器元件明細(xì)表電氣元件明細(xì)表注明各元件的型號(hào)，規(guī)格及數(shù)量等，見(jiàn)表3-1符號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格數(shù) 量M1慢速電動(dòng)機(jī)Y90L-61.1KW380V910r/mi n1M2快速電動(dòng)機(jī)160M-4111KW 380V1460r/min1Q組合開 關(guān)HZ10-25/3三極 380V 25A1FR熱繼電器JR16B- 20