0001 第二章交通信息采集技術(shù)

1、第二章第二章 交通信息采集技術(shù)交通信息采集技術(shù) 主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 1、環(huán)形線圈感應(yīng)式采集技術(shù)、環(huán)形線圈感應(yīng)式采集技術(shù) 2、視頻采集檢測技術(shù)、視頻采集檢測技術(shù) 3、微波采集技術(shù)、微波采集技術(shù) 4、其他交通信息采集技術(shù)（紅外線和超聲波雷達）、其他交通信息采集技術(shù)（紅外線和超聲波雷達） 第一節(jié)第一節(jié) 環(huán)形線圈感應(yīng)式采集技術(shù)環(huán)形線圈感應(yīng)式采集技術(shù) 一、環(huán)形線圈傳感器的工作原理一、環(huán)形線圈傳感器的工作原理 1、組成：環(huán)形線圈，傳輸饋線，檢測處理單元、組成：環(huán)形線圈，傳輸饋線，檢測處理單元 環(huán)環(huán) 形形 線線 圈圈 饋線饋線 檢測處理單元檢測處理單元 環(huán)形線圈由幾匝金屬導(dǎo)線繞制而成的空心線圈，埋于車道路

2、面下，環(huán)形線圈由幾匝金屬導(dǎo)線繞制而成的空心線圈，埋于車道路面下， 通過饋線與檢測處理單元相連接。通過饋線與檢測處理單元相連接。 檢測處理單元用高頻信號驅(qū)動線圈，如車輛通過，環(huán)的電感量將檢測處理單元用高頻信號驅(qū)動線圈，如車輛通過，環(huán)的電感量將 發(fā)生變化，并引起環(huán)的阻抗變化，從而導(dǎo)致信號幅度、相位、頻發(fā)生變化，并引起環(huán)的阻抗變化，從而導(dǎo)致信號幅度、相位、頻 率等變化，檢測電路檢測其中的一個量的變化即可達到檢測車輛率等變化，檢測電路檢測其中的一個量的變化即可達到檢測車輛 的目的。的目的。 第一節(jié)第一節(jié) 環(huán)形線圈感應(yīng)式采集技術(shù)環(huán)形線圈感應(yīng)式采集技術(shù) 2、車輛檢測系統(tǒng)的組成、車輛檢測系統(tǒng)的組成 圖圖2-

3、3 pp28 3、工作原理、工作原理 （1）線圈中高頻電流）線圈中高頻電流線圈周圍交變的磁場線圈周圍交變的磁場車輛一般由鐵磁材料車輛一般由鐵磁材料 構(gòu)成構(gòu)成 改變線圈周圍的磁導(dǎo)率改變線圈周圍的磁導(dǎo)率線圈電感量增加；線圈電感量增加； 交變的磁場使得車體產(chǎn)生感應(yīng)電流交變的磁場使得車體產(chǎn)生感應(yīng)電流感應(yīng)電磁感應(yīng)電磁線圈中的電感減小。線圈中的電感減小。 （2）車輛通過線圈時候增磁和減磁如何作用于線圈？）車輛通過線圈時候增磁和減磁如何作用于線圈？ 線圈的阻抗與電流的頻率有關(guān)，因此要研究不線圈的阻抗與電流的頻率有關(guān)，因此要研究不 同頻率下的情況。同頻率下的情況。 頻率頻率f要選取一定的范圍，為此進行了實驗。

4、要選取一定的范圍，為此進行了實驗。 第一節(jié)第一節(jié) 環(huán)形線圈感應(yīng)式采集技術(shù)環(huán)形線圈感應(yīng)式采集技術(shù) 第一節(jié)第一節(jié) 環(huán)形線圈感應(yīng)式采集技術(shù)環(huán)形線圈感應(yīng)式采集技術(shù) f10Hz時候：線圈端面加鋼板，介質(zhì)的增磁作用大于渦流去磁作用，線時候：線圈端面加鋼板，介質(zhì)的增磁作用大于渦流去磁作用，線 圈電感略有增加；圈電感略有增加； 10Hz=f=400KHz：反映靈敏度大大下降。：反映靈敏度大大下降。 （3）建立環(huán)形線圈車輛系統(tǒng)等效電路，進一步推導(dǎo)環(huán)形線圈測量原理）建立環(huán)形線圈車輛系統(tǒng)等效電路，進一步推導(dǎo)環(huán)形線圈測量原理 第一節(jié)第一節(jié) 環(huán)形線圈感應(yīng)式采集技術(shù)環(huán)形線圈感應(yīng)式采集技術(shù) rchhhh UMIjILjIR

5、 0 hcccc MIjILjIR )( )( )( )( 22 2 22 2 cc c h c c h r h LR LM Lj MR MR R U I 第一節(jié)第一節(jié) 環(huán)形線圈感應(yīng)式采集技術(shù)環(huán)形線圈感應(yīng)式采集技術(shù) 4、環(huán)形線圈工作原理、環(huán)形線圈工作原理 （1）當(dāng)車輛通過環(huán)形地埋線圈或停在環(huán)形地埋線圈上，車輛自身鐵質(zhì)）當(dāng)車輛通過環(huán)形地埋線圈或停在環(huán)形地埋線圈上，車輛自身鐵質(zhì) 切割磁力線，引起線圈回路電感量變化，檢測器通過檢測該電感變化切割磁力線，引起線圈回路電感量變化，檢測器通過檢測該電感變化 量就可以檢測出車輛的存在。量就可以檢測出車輛的存在。 （2）檢測電感量的變化一般有兩種方式，）檢測電

6、感量的變化一般有兩種方式， l 利用相位鎖存器和相位比較器，對相位的變化進行檢測利用相位鎖存器和相位比較器，對相位的變化進行檢測 l 利用由環(huán)形地埋線圈構(gòu)成回路的耦合電路對其振蕩頻率進行檢測利用由環(huán)形地埋線圈構(gòu)成回路的耦合電路對其振蕩頻率進行檢測 第一節(jié)第一節(jié) 環(huán)形線圈感應(yīng)式采集技術(shù)環(huán)形線圈感應(yīng)式采集技術(shù) （3）檢測振蕩頻率）檢測振蕩頻率 l機動車輛沒處在環(huán)形地埋線圈所在位置時，耦合電路振蕩頻率保持恒定，機動車輛沒處在環(huán)形地埋線圈所在位置時，耦合電路振蕩頻率保持恒定， 微處理器在單位時間段測得的脈沖個數(shù)保持不變微處理器在單位時間段測得的脈沖個數(shù)保持不變 l機動車輛經(jīng)過環(huán)形地埋線圈所在位置時，在

7、金屬車體中感應(yīng)出渦流電流，機動車輛經(jīng)過環(huán)形地埋線圈所在位置時，在金屬車體中感應(yīng)出渦流電流， 渦流電流又產(chǎn)生與環(huán)路相交互但方向相反的電磁場，即互感。由此導(dǎo)致渦流電流又產(chǎn)生與環(huán)路相交互但方向相反的電磁場，即互感。由此導(dǎo)致 耦合電路振蕩頻率的變化，使得微處理器在單位時間段測得的脈沖個數(shù)耦合電路振蕩頻率的變化，使得微處理器在單位時間段測得的脈沖個數(shù) 也相應(yīng)變化，只要檢測到此變化的信號，就可檢測出是否有車輛通過。也相應(yīng)變化，只要檢測到此變化的信號，就可檢測出是否有車輛通過。 l車輛通過時將使環(huán)路電感值減少，從而使得輸出信號頻率增加，一般頻車輛通過時將使環(huán)路電感值減少，從而使得輸出信號頻率增加，一般頻 率

8、增加值在率增加值在160Hz-250Hz的范圍內(nèi)。的范圍內(nèi)。 l由于機動車自身鐵質(zhì)是不均勻的，當(dāng)經(jīng)過環(huán)形地埋線圈時微處理器在單由于機動車自身鐵質(zhì)是不均勻的，當(dāng)經(jīng)過環(huán)形地埋線圈時微處理器在單 位時間段測得的脈沖個數(shù)是變化的，故在軟件設(shè)計與數(shù)據(jù)處理方面可采位時間段測得的脈沖個數(shù)是變化的，故在軟件設(shè)計與數(shù)據(jù)處理方面可采 用閾值比較法。用閾值比較法。 第一節(jié)第一節(jié) 環(huán)形線圈感應(yīng)式采集技術(shù)環(huán)形線圈感應(yīng)式采集技術(shù) 第一節(jié)第一節(jié) 環(huán)形線圈感應(yīng)式采集技術(shù)環(huán)形線圈感應(yīng)式采集技術(shù) 5、環(huán)形線圈的形狀及埋設(shè)布局問題、環(huán)形線圈的形狀及埋設(shè)布局問題 n考慮使得車輛通過時能夠覆蓋較大的環(huán)域和盡可能通過線圈拐角處，有考慮使

9、得車輛通過時能夠覆蓋較大的環(huán)域和盡可能通過線圈拐角處，有 時把線圈繞成菱形提高檢測靈敏度。時把線圈繞成菱形提高檢測靈敏度。 n把線圈繞成把線圈繞成8字形，增加了磁感應(yīng)強度字形，增加了磁感應(yīng)強度。 第一節(jié)第一節(jié) 環(huán)形線圈感應(yīng)式采集技術(shù)環(huán)形線圈感應(yīng)式采集技術(shù) 二、環(huán)形線圈檢測器的應(yīng)用二、環(huán)形線圈檢測器的應(yīng)用 1、基于環(huán)形線圈的車流量和道路占有率統(tǒng)計、基于環(huán)形線圈的車流量和道路占有率統(tǒng)計 vt lf 100 第一節(jié)第一節(jié) 環(huán)形線圈感應(yīng)式采集技術(shù)環(huán)形線圈感應(yīng)式采集技術(shù) 2、車輛識別分類、車輛識別分類 （1）探測、獲取車輛的某些特征信息。）探測、獲取車輛的某些特征信息。 （2）采集各種車型對線圈的頻率變

10、化數(shù)據(jù)。）采集各種車型對線圈的頻率變化數(shù)據(jù)。 （3）運用模式識別的方法對車輛進行準(zhǔn)確的分類。）運用模式識別的方法對車輛進行準(zhǔn)確的分類。 第一節(jié)第一節(jié) 環(huán)形線圈感應(yīng)式采集技術(shù)環(huán)形線圈感應(yīng)式采集技術(shù) 3、車速估計、車速估計 （1）單線圈估計）單線圈估計 （2）雙線圈估計）雙線圈估計 onoff tt l v 2413 2 1 tt D tt D v 13 tt D v 第二節(jié)第二節(jié) 視頻采集檢測技術(shù)視頻采集檢測技術(shù) 一、視頻采集系統(tǒng)的組成一、視頻采集系統(tǒng)的組成 n 利用視頻、計算機、通信等技術(shù)，實現(xiàn)對交通動態(tài)信息的采集。利用視頻、計算機、通信等技術(shù)，實現(xiàn)對交通動態(tài)信息的采集。 n 所采集的數(shù)據(jù)：流

11、量、車速、車型分類、占有率、平均車距等。所采集的數(shù)據(jù)：流量、車速、車型分類、占有率、平均車距等。 n 為信號控制、信息發(fā)布、交通誘導(dǎo)、指揮提供動態(tài)交通信息。為信號控制、信息發(fā)布、交通誘導(dǎo)、指揮提供動態(tài)交通信息。 1）攝像機對車輛進行拍照；）攝像機對車輛進行拍照； 2）對圖像進行存儲并數(shù)字化；）對圖像進行存儲并數(shù)字化； 3）對圖像進行分區(qū)，特征提取；）對圖像進行分區(qū)，特征提??； 4）根據(jù)特征信息進行車輛分類、統(tǒng)計，根據(jù)相鄰圖像計算車速；）根據(jù)特征信息進行車輛分類、統(tǒng)計，根據(jù)相鄰圖像計算車速； 5）在拍攝區(qū)域內(nèi)跟蹤所辨別的車輛。）在拍攝區(qū)域內(nèi)跟蹤所辨別的車輛。 第二節(jié)第二節(jié) 視頻采集檢測技術(shù)視頻采

12、集檢測技術(shù) 二、視頻檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能二、視頻檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能 1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（圖、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（圖2-16） （1）前端信息采集設(shè)備）前端信息采集設(shè)備 n 攝像機攝像機 n 視頻采集卡視頻采集卡 n 工控機工控機 （2）中央控制管理系統(tǒng)）中央控制管理系統(tǒng) 交通數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)與應(yīng)用軟件。交通數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)與應(yīng)用軟件。 第二節(jié)第二節(jié) 視頻采集檢測技術(shù)視頻采集檢測技術(shù) 2、系統(tǒng)功能、系統(tǒng)功能 三類交通信息：三類交通信息： （1）實時交通數(shù)據(jù)）實時交通數(shù)據(jù) 車速、車輛數(shù)量、車身長度、車隊長度、車行方向。車速、車輛數(shù)量、車身長度、車隊長度、車行方向。 （2）統(tǒng)計性交通數(shù)據(jù)）統(tǒng)計性交通數(shù)據(jù) 平均速度、車流量

13、、道路占用率等。平均速度、車流量、道路占用率等。 （3）交通事故信息）交通事故信息 停車、交通堵塞情況、等候車隊長度。停車、交通堵塞情況、等候車隊長度。 第二節(jié)第二節(jié) 視頻采集檢測技術(shù)視頻采集檢測技術(shù) 3、視頻檢測技術(shù)的特點、視頻檢測技術(shù)的特點 1）安裝、設(shè)置方便、不破壞路面、不中斷交通）安裝、設(shè)置方便、不破壞路面、不中斷交通 2）檢測器設(shè)置方便；）檢測器設(shè)置方便； 3）可實現(xiàn)大區(qū)域交通信息采集；）可實現(xiàn)大區(qū)域交通信息采集； 4）系統(tǒng)采用模塊化、結(jié)構(gòu)化設(shè)計，可擴展性好、系統(tǒng)運行效率高；）系統(tǒng)采用模塊化、結(jié)構(gòu)化設(shè)計，可擴展性好、系統(tǒng)運行效率高； 5）可實現(xiàn)多車道車流量、占有率、平均車速等的采集；

14、）可實現(xiàn)多車道車流量、占有率、平均車速等的采集； 6）可實現(xiàn)機動車車型采集、區(qū)分和統(tǒng)計；）可實現(xiàn)機動車車型采集、區(qū)分和統(tǒng)計； 7）可判別交通異常情況的采集和報警，如擁堵事故等；）可判別交通異常情況的采集和報警，如擁堵事故等； 8）車輛違章行為采集，超速、逆行、違章占有車道等；）車輛違章行為采集，超速、逆行、違章占有車道等； 9）車牌號碼識別；）車牌號碼識別； 10）維護方便。）維護方便。 第二節(jié)第二節(jié) 視頻采集檢測技術(shù)視頻采集檢測技術(shù) 三、視頻檢測技術(shù)的應(yīng)用三、視頻檢測技術(shù)的應(yīng)用 1、在交通動態(tài)信息采集中的應(yīng)用、在交通動態(tài)信息采集中的應(yīng)用 2、在交通違章檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用、在交通違章檢測系統(tǒng)中的

15、應(yīng)用 3、在交通信號控制系統(tǒng)中的應(yīng)用、在交通信號控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 4、在交通安全方面的應(yīng)用、在交通安全方面的應(yīng)用 第三節(jié)第三節(jié) 微波采集檢測技術(shù)微波采集檢測技術(shù) 常用的微波檢測技術(shù)常用的微波檢測技術(shù) 1）雷達測速儀）雷達測速儀 廣泛應(yīng)用于道路交通巡邏、車流速度檢測。廣泛應(yīng)用于道路交通巡邏、車流速度檢測。 2）遠程交通微波檢測（）遠程交通微波檢測（RTMS，remote transport microwave sensor） 可實時、全天候的探測可實時、全天候的探測8條車道，收集各車道的車流量、道路占用率、條車道，收集各車道的車流量、道路占用率、 平均速度等。平均速度等。 第三節(jié)第三節(jié) 微波采集

16、檢測技術(shù)微波采集檢測技術(shù) 一、雷達測速儀一、雷達測速儀 1、基本原理、基本原理 （1）多普勒效應(yīng)）多普勒效應(yīng) （2）原理）原理 把雷達波發(fā)射到一個移動的物體上，根據(jù)反射回來的與目標(biāo)速度成比例把雷達波發(fā)射到一個移動的物體上，根據(jù)反射回來的與目標(biāo)速度成比例 的雷達信號，由測速儀內(nèi)部的線圈將該信號進行處理，得到一個頻率的雷達信號，由測速儀內(nèi)部的線圈將該信號進行處理，得到一個頻率 變化，通過數(shù)字信號處理技術(shù)處理后，得到目標(biāo)的速度。變化，通過數(shù)字信號處理技術(shù)處理后，得到目標(biāo)的速度。 第三節(jié)第三節(jié) 微波采集檢測技術(shù)微波采集檢測技術(shù) （3）雷達測速儀的發(fā)射頻率）雷達測速儀的發(fā)射頻率 根據(jù)國際航空通訊法令的規(guī)

17、范，主要分為以下幾個波段：根據(jù)國際航空通訊法令的規(guī)范，主要分為以下幾個波段： S波段：波段：2.445GHz X波段：波段：10.525GHz K波段：波段：24.150GHz Ka波段：波段：33.40-36.00GHz 我國目前生產(chǎn)的雷達測速儀主要采用我國目前生產(chǎn)的雷達測速儀主要采用X和和K波段。波段。 第三節(jié)第三節(jié) 微波采集檢測技術(shù)微波采集檢測技術(shù) （4）速度測量計算原理）速度測量計算原理 根據(jù)多普勒效應(yīng)，發(fā)射波遇到運動物體返回時的頻率根據(jù)多普勒效應(yīng)，發(fā)射波遇到運動物體返回時的頻率 000 2 f c v ff 000 2 f c v fffd d f f c v 0 2 T N f c

18、 v 0 2 第三節(jié)第三節(jié) 微波采集檢測技術(shù)微波采集檢測技術(shù) 2、雷達測速儀的應(yīng)用、雷達測速儀的應(yīng)用 雷達測速儀與攝像機對違章車輛進行抓拍：雷達測速儀與攝像機對違章車輛進行抓拍： 第三節(jié)第三節(jié) 微波采集檢測技術(shù)微波采集檢測技術(shù) 二、遠程微波交通檢測器二、遠程微波交通檢測器 n 非接觸式探測方式線性調(diào)頻的超高頻信號原理，對路面發(fā)射微波，通非接觸式探測方式線性調(diào)頻的超高頻信號原理，對路面發(fā)射微波，通 過對回波信號進行高速實時的數(shù)字化處理分析，檢測車流量、速度、過對回波信號進行高速實時的數(shù)字化處理分析，檢測車流量、速度、 車道占有率和車型等交通流基本信息的非接觸式交通檢測器。車道占有率和車型等交通流

19、基本信息的非接觸式交通檢測器。 n 主要應(yīng)用于高速公路、城市快速路、普通公路交通流量調(diào)查站和橋梁主要應(yīng)用于高速公路、城市快速路、普通公路交通流量調(diào)查站和橋梁 的交通參數(shù)采集，提供車流量、速度、車道占有率和車型等實時信息，的交通參數(shù)采集，提供車流量、速度、車道占有率和車型等實時信息， 為交通控制管理、信息發(fā)布等提供數(shù)據(jù)支持為交通控制管理、信息發(fā)布等提供數(shù)據(jù)支持 第三節(jié)第三節(jié) 微波采集檢測技術(shù)微波采集檢測技術(shù) 1、工作原理（圖、工作原理（圖2-28） n RTMS向行駛的車輛發(fā)射調(diào)頻微波，波束被行駛的車輛阻擋而發(fā)生反向行駛的車輛發(fā)射調(diào)頻微波，波束被行駛的車輛阻擋而發(fā)生反 射，反射波通過多普勒效應(yīng)使

20、頻率發(fā)生偏移，根據(jù)頻率偏移可檢測出射，反射波通過多普勒效應(yīng)使頻率發(fā)生偏移，根據(jù)頻率偏移可檢測出 有車輛通過，經(jīng)過接收、處理、放大后輸出檢測信號，從而達到檢測有車輛通過，經(jīng)過接收、處理、放大后輸出檢測信號，從而達到檢測 交通信號的目的。交通信號的目的。 第三節(jié)第三節(jié) 微波采集檢測技術(shù)微波采集檢測技術(shù) n RTMS檢測器發(fā)射的信號束在車道上形成長達檢測器發(fā)射的信號束在車道上形成長達60m的橢圓形投影。的橢圓形投影。 RTMS的范圍測量解決方案將該投影區(qū)分割為的范圍測量解決方案將該投影區(qū)分割為32層，每層約層，每層約2m，每個，每個 探測區(qū)域或車道均由一層或多層探測區(qū)域或車道均由一層或多層 組成，組

21、成，用戶可以自行定義。用戶可以自行定義。RTMS連連 續(xù)向探測車道上發(fā)射微波信號，任續(xù)向探測車道上發(fā)射微波信號，任 何沒有背景的目標(biāo)都會返回何沒有背景的目標(biāo)都會返回RTMS 目標(biāo)的位置和所測試的范圍。目標(biāo)的位置和所測試的范圍。 RTMS根據(jù)收到的回波進行分析、根據(jù)收到的回波進行分析、 計算，從而確定探測區(qū)域內(nèi)的車流計算，從而確定探測區(qū)域內(nèi)的車流 量、道路占有率和平均車速等。量、道路占有率和平均車速等。 RTMS可以自動排除背景上的固定物，可以自動排除背景上的固定物， 只探測車輛。只探測車輛。 第三節(jié)第三節(jié) 微波采集檢測技術(shù)微波采集檢測技術(shù) 2、功能和作用：、功能和作用： a）精確檢測車流量、速

22、度、排隊狀況等信息。）精確檢測車流量、速度、排隊狀況等信息。 b）具有存儲功能，可接入其他系統(tǒng)。）具有存儲功能，可接入其他系統(tǒng)。 c）可在不中斷交通或關(guān)閉車道情況下，方便、安全地安裝在現(xiàn)有路）可在不中斷交通或關(guān)閉車道情況下，方便、安全地安裝在現(xiàn)有路 側(cè)電線桿上，易維護，操作簡單，不受氣候環(huán)境影響等。側(cè)電線桿上，易維護，操作簡單，不受氣候環(huán)境影響等。 第三節(jié)第三節(jié) 微波采集檢測技術(shù)微波采集檢測技術(shù) 3、特點、特點 n 多道性多道性 n 真實再現(xiàn)真實再現(xiàn) n 全天候全天候 n 準(zhǔn)確性準(zhǔn)確性 n 升級性升級性 4、RTMS與感應(yīng)線圈相比的優(yōu)勢（與感應(yīng)線圈相比的優(yōu)勢（P46） 更換不影響交通，可同時檢

23、測多條車道，對路面要求不高，安裝便捷，更換不影響交通，可同時檢測多條車道，對路面要求不高，安裝便捷， 維護方便。維護方便。 第四節(jié)第四節(jié) 紅外傳感器和超聲雷達紅外傳感器和超聲雷達 一、紅外傳感器一、紅外傳感器 1、紅外線、紅外線 紅外線也稱紅外輻射，它是一種不可見光，紅外線也稱紅外輻射，它是一種不可見光， 由于是位于可見光中紅色光由于是位于可見光中紅色光 以外的光線，故稱紅外線。它的波長范圍大致在以外的光線，故稱紅外線。它的波長范圍大致在0.761000 m， 紅外線在電磁波譜中的位置如圖所示。紅外線在電磁波譜中的位置如圖所示。 工程上又把紅外線所占據(jù)的工程上又把紅外線所占據(jù)的 波段分為四部分

24、，波段分為四部分， 即近紅外、中紅外、即近紅外、中紅外、 遠紅外和極遠紅外。遠紅外和極遠紅外。 10 9 10 7 10 5 10 3 10 1 1010 1 1010 2 10 3 10 4 / m / c m / m 宇 宙 射 線射 線X 射 線 紫 外 線 可 見 光 紅 外 線微 波無 線 電 波 極 遠 紅 外 211815129630 遠 紅 外中 紅 外近 紅 外 / m 第四節(jié)第四節(jié) 紅外傳感器和超聲雷達紅外傳感器和超聲雷達 2、紅外傳感器分類、紅外傳感器分類 （1）主動式紅外傳感器）主動式紅外傳感器 激光二極管光譜波長為激光二極管光譜波長為0.85m，發(fā)射低能紅外線照射探測區(qū)域，并經(jīng)車，發(fā)射低能紅外線照射探測區(qū)域，并經(jīng)車 輛反射或散射返回傳感器。輛反射或散射返回傳感器。 使用可調(diào)發(fā)光二極管的主動式紅外傳感器，可測量車速和進入高速公路使用可調(diào)發(fā)光二極管的主動式紅外傳感器，可測量車速和進入高速公路 曲線型較差的高大貨車的高度。曲線型較差的高大貨車的高度。 （2）被動式紅外傳感器）被動式紅外傳感器 接收來自兩個來源的紅外線：檢測范圍內(nèi)的車輛、路面及其他物體自身接收來自兩個來源的紅外線：檢測范圍內(nèi)的車輛、路面及其他物體自身 散發(fā)的紅外線和他們反射的來自太陽的紅外線。散發(fā)的紅外線和他們反射的來自太陽的紅外線。 第四節(jié)第四節(jié)