XA613洗床控制電路的設(shè)計(jì)與計(jì)算畢業(yè)論文

1、摘 要本論文主要講述了xa6132普通銑床鉆電氣控制線路設(shè)計(jì)與計(jì)算及故障分析與排除。在本論文中還對(duì)xa6132銑床的工作原理和電氣控制做了進(jìn)一步的分析，清晰說明了各電器元件在電氣控制線路中的重要作用以及如何選取這里面的低壓電器，同時(shí)主電路、控制線路及信號(hào)燈線路的電源引入開關(guān)均采用自動(dòng)空氣斷路器。各運(yùn)動(dòng)的連鎖控制，各控電路的保護(hù)，cad的繪制.關(guān)鍵詞 電氣控制，電氣原理圖，電氣元件 ，cad繪圖abstractthis thesis mainly about xa6132type drill press electrical control line design and computation

2、 and fault analysis and ruled out. in this paper the xa6132type drill of the work principle and electrical control made further analysis, clearly shows the electrical components in electrical circuits and how to select the important role here, and the low-voltage main circuit, control circuit and th

3、e signal lines are introducing switch power adopts the automatic air circuit breaker. the rise and fall of the rocker rise and fall of the rocker have strict action sequence, this action by the limit switch the guarantee. finally introduced the autocad to draw electrical diagrams.目錄摘要abstract1.本課題的研

4、究意義：52.設(shè)計(jì)內(nèi)容62.1基本框架62.2預(yù)計(jì)可能面臨的困難，提出解決問題的方法和措施：63.z3034型搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)及要求83.1.主要結(jié)構(gòu)84.電氣控制線路圖的設(shè)計(jì)94.1主電路的設(shè)計(jì)94.2.控制電源的設(shè)計(jì)94.3控制電路的設(shè)計(jì)94.4局部照明及信號(hào)指示電路設(shè)計(jì)95電動(dòng)機(jī)的選擇106.電氣元件的選擇116.1電源開關(guān)qf1的選擇116.2.接觸器的選擇116.3熱繼電器的選擇116.4按鈕的選擇126.5照明及指示燈的選擇126.6控制變壓器的選擇127.電氣元件符號(hào)及功能說明表138.xa6132銑控原理148.1電氣控制線路的特點(diǎn)148.2電路工作原理149. 用 auto

5、 cad 畫 電 氣 原 理 圖149.1.圖元的選擇199.2.表格的制作技巧209.3.字體的替換209.4.意義2010 結(jié) 論21參考文獻(xiàn)致謝1. 本課題的研究意義：學(xué)習(xí)系統(tǒng)地綜合運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)和技能解決實(shí)際工程問題本領(lǐng)，鞏固和加深對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解，并且通過畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)踐擴(kuò)大和補(bǔ)充知識(shí)，使認(rèn)識(shí)提高到一個(gè)新的水平。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)踐擴(kuò)大和補(bǔ)充知識(shí)，使認(rèn)識(shí)提高到一個(gè)新的水平。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)踐，培養(yǎng)調(diào)查研究的習(xí)慣和工作能力，練習(xí)查閱資料和有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，查閱工具書或參考書，合理選擇設(shè)及計(jì)算公式，正確計(jì)算，并能以圖紙和說明書表達(dá)設(shè)計(jì)思想和結(jié)果。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，不但要提高解決具體問題的獨(dú)立工作能力，具

6、體動(dòng)腦動(dòng)手能力，而且應(yīng)建立正確的設(shè)計(jì)和科研思想，加強(qiáng)科學(xué)性，牢固樹立實(shí)事求是和嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的工作態(tài)度。2.設(shè)計(jì)內(nèi)容2.1基本框架畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容要求：結(jié)合生產(chǎn)實(shí)踐對(duì)xa613洗床進(jìn)行電氣化設(shè)計(jì)與計(jì)算。查閱資料收集原機(jī)床有關(guān)數(shù)據(jù)；工作臺(tái)縱向行程手動(dòng) 700 機(jī)動(dòng) 680工作臺(tái)橫向行程手動(dòng) 255 機(jī)動(dòng) 240工作臺(tái)垂直行程手動(dòng) 320 機(jī)動(dòng) 300t型槽數(shù)量及尺寸數(shù)目 3 寬度 18 間距 70伸縮臂行程主軸端面至臺(tái)面距離最小 30 最大 350主軸孔錐度iso7: 24 no 50主軸行程主軸轉(zhuǎn)速1500r/min-30r/min主軸進(jìn)給量1.5mm/r主軸電機(jī)功率7.5kw銑頭左右回轉(zhuǎn)銑頭前后回轉(zhuǎn)

7、包裝尺寸（長、寬、高）2294 1770 1665技術(shù)要求：必須掌握一種與課題內(nèi)容相關(guān)的計(jì)算機(jī)軟件工具作出完整的電氣配置圖。工作要求：所有電氣配置圖必須先手工繪制，經(jīng)過檢查無誤后才有計(jì)算機(jī)軟件繪制，手工。繪制的圖紙和電腦繪制的圖紙必須同時(shí)提交。計(jì)算方法可以任意選擇，但計(jì)算結(jié)果必須正確。2.2預(yù)計(jì)可能面臨的困難，提出解決問題的方法和措施：（一）編寫開題報(bào)告，編寫開題報(bào)告思路不明確、內(nèi)容不夠?qū)I(yè)等問題。解決方法及措施：通過查閱圖書館圖書、網(wǎng)絡(luò)和同學(xué)交流等途徑查閱相關(guān)資料以及請(qǐng)求專業(yè)老師指導(dǎo)，最終完成開題報(bào)告。（二）cad軟件的學(xué)習(xí)，對(duì)cad不太熟悉，學(xué)習(xí)cad軟件有一點(diǎn)困難。解決方法及措施:耐心學(xué)

8、習(xí)，請(qǐng)求指導(dǎo)老師及同學(xué)幫助，最終熟練cad。（三）用cad軟件繪制電氣原理圖，問題是鉆床不是很了解，運(yùn)用cad畫圖也有很大難度。解決方法及措施：通過指導(dǎo)老師的指導(dǎo)和自己的努力學(xué)習(xí)，完成目標(biāo)。（四）鉆床的設(shè)計(jì)難點(diǎn)：數(shù)據(jù)的計(jì)算處理，電氣原理圖的繪制，解決方法及措施：多查閱鉆床方面的書籍，多請(qǐng)教老師同學(xué)！（五）論文的撰寫，論文的編寫時(shí)本課題的一大難題，缺乏資料，專業(yè)知識(shí)不夠深入，思路不明確。解決方法及措施：查閱相關(guān)資料及通過自己學(xué)習(xí)，并按照攀枝花學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫要求完成畢業(yè)論文。3.xa6132普通銑床的主要結(jié)構(gòu)及要求3.1.主要結(jié)構(gòu)銑床是一種高效率的加工設(shè)備，在一般加工廠中，銑床的數(shù)量

9、今次與車床，數(shù)量上占第二位。銑床可用來加工平面，溝槽等。裝上分度頭還可以加工齒輪和螺旋面，如果裝上圓工作臺(tái)還可以銑切凸輪和弧形槽。銑床的種類很多，按結(jié)構(gòu)形式和加工性能的不同，可分為臥式銑床、立式銑床、仿形銑床和龍門銑床和各種專用銑床等。xa6132是應(yīng)用最廣泛的銑床之一。xa6132普通銑床主要由底座、床身、懸梁及刀桿支架、工作臺(tái)、溜板和升降臺(tái)組成。箱型床身固定在底座上，床身內(nèi)裝有主軸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速機(jī)構(gòu)。在床身的底部有水平導(dǎo)軌，上面是帶有一到兩個(gè)刀桿的支架懸梁，刀桿支架用來支撐銑刀心軸的一端，而心軸另一端固定在主軸上。在床身的前方有垂直導(dǎo)軌，一端懸持的升降臺(tái)可沿它上下移動(dòng)。在升降臺(tái)上面的水平

10、導(dǎo)軌上，裝有可在平行主軸軸線方向移動(dòng)的溜板，溜板上都有課轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤，工作臺(tái)就在溜板上部回轉(zhuǎn)盤的導(dǎo)軌上作垂直于主軸軸線方向移動(dòng)，這樣安裝在工作臺(tái)上的工件，就可以在三個(gè)方向調(diào)整位置或者完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。此外，回轉(zhuǎn)盤相對(duì)溜板可繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度(通常45度)這樣工作臺(tái)與水平面上除能平行與垂直于軸線方向進(jìn)給外，還能在傾斜方向進(jìn)給，從而完成螺旋槽的加工，該銑床還可以安裝圓工作臺(tái)以擴(kuò)大銑削范圍3.2.xa6132普通銑床的主要運(yùn)動(dòng)形式為： xa6132普通機(jī)床的運(yùn)動(dòng)有主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)。主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng)；加工中工作臺(tái)帶動(dòng)工件移動(dòng)或圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；而工作臺(tái)帶動(dòng)工件在3個(gè)

11、方向的快速移動(dòng)為輔助運(yùn)動(dòng)。 3.3.對(duì)電氣控制的要求根據(jù)工件的大小、位置及夾緊，為了減少輔助工作時(shí)間，要求配備主軸運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電動(dòng)機(jī)；銑削時(shí)產(chǎn)生的高溫，普通冷卻泵電動(dòng)機(jī)加以控制；根據(jù)整個(gè)生產(chǎn)線狀況，根據(jù)整個(gè)生產(chǎn)線狀況，要求配可有一臺(tái)備一套局部照裝置。4.電氣控制線路圖的設(shè)計(jì) 4.1主電路的設(shè)計(jì) 電源采用自動(dòng)空氣斷路器qf1引入，主軸電動(dòng)機(jī)m1由km1、km2接觸器控制， sb3、sb4為起動(dòng)、sb1 sb2停止按鈕，fr1作過載保護(hù)；接觸器km3、km4的主觸點(diǎn)控制銑床工作臺(tái)運(yùn)動(dòng),由電動(dòng)機(jī)m2驅(qū)動(dòng)，fr2作過載保護(hù)；采用電磁離合制動(dòng)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)m3驅(qū)動(dòng)冷卻泵。4.2.控制電

12、源的設(shè)計(jì) 考慮安全可靠和滿足照明指示燈的要求，采用控制變壓器tc降壓供電，其一側(cè)為交流380v，二次側(cè)為110v、28v、36v、其中110v交流電壓作為控制電路的電源，24v交流電壓為機(jī)床工作低壓照明電路電源 4.3控制電路的設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，主動(dòng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)按鈕sb3 sb4 ,停止按鈕sb2 sb2 ,采用手柄來選擇旋轉(zhuǎn)方向，km1 km2常閉實(shí)現(xiàn)自鎖控制，熱繼電器fr1實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)m2驅(qū)動(dòng)，由km3 km4實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向的改變，sq1 sq2為縱向行程開關(guān)。sq3 sq4為垂直、橫向進(jìn)給行程開關(guān)。fr2實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，sb1,sb2實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)。用電磁離合器yc實(shí)現(xiàn)

13、主軸，進(jìn)給制動(dòng)。4.4局部照明 照明采用el,器fu5及 常開觸頭sa5組成。能自動(dòng)控制燈的開關(guān)。5電動(dòng)機(jī)的選擇本設(shè)計(jì)需配備四臺(tái)電動(dòng)機(jī)，各自分別為；(1) 主軸電動(dòng)機(jī)m1 型號(hào)選定為y132m-4-b5 性能指標(biāo) 7.5kw 1400r/min(2) 進(jìn)給電動(dòng)機(jī) m2 型號(hào)選定為 y90l-4-b5 性能指標(biāo) 1.5kw 1440r、min（3）冷卻泵點(diǎn)擊 m3 型號(hào)選定為 jcbo 性能指標(biāo) 1.25kw 2790r/min6.電氣元件的選擇6.1電源開關(guān)qf1的選擇 qf1的作用主要是用于電源的引入及控制m1-m3起、停和正反轉(zhuǎn)等。因此qf1的選擇主要考慮電動(dòng)機(jī)m1-m3額定電流和啟動(dòng)電流

14、，由前面，由前面已知m1-m4的額定電流數(shù)值，通過計(jì)算可得額定電流之和為11a，同時(shí)考慮到，m2、m3、量為滿載啟動(dòng)，在功率較小，m1雖功率大，但為輕載啟動(dòng)。所以，qf1最終選擇組合開關(guān)hz5-20型，額定電流為20a.6.2.接觸器的選擇根據(jù)負(fù)載回路的電壓、電流、接觸器所控制回路的電壓及所需點(diǎn)的數(shù)量等來進(jìn)行接觸器的選擇。本設(shè)計(jì)中km1km2主要對(duì)m1進(jìn)行控制，而m1額定電流為7a，控制回路電源為127v，需要主觸點(diǎn)兩對(duì)，所以，km1選g0-10型接觸器，主觸點(diǎn)額定電流10a，線圈電壓為127v。km2與km3對(duì)m2進(jìn)行控制，而m2額定電流為2.01a，控制回路電源為127v，各需要主觸點(diǎn)兩對(duì)

15、，km2的輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)一對(duì)，km3的輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)一對(duì)，所以，km2、km3選cd10-5型接觸器，主觸點(diǎn)額定電流為5a，線圈電壓為127v。 km4與km5對(duì)m3進(jìn)行控制，而m3的額定電流為1.42a，控制回路電源為127v,各需要主觸點(diǎn)三對(duì)，km4的輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)一對(duì)，km5的輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)一對(duì)，所以，km4、km5選cj10-5型接觸器。6.3熱繼電器的選擇 根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流進(jìn)行熱繼電器的選擇，由前面m1、m2和m3的額定電流，現(xiàn)選擇如下： fr1選用jr16-20/3d型熱繼電器，熱元件額定電流11a額定電流調(diào)節(jié)范圍為6.8-11a工作時(shí)調(diào)整在6.82a。 fr2選用jr16-203型熱

16、繼電器，熱元件額定電流2.4a額定電流調(diào)節(jié)范圍為1.5-2.4a工作時(shí)調(diào)整在1.42a。6.4按鈕的選擇 根據(jù)需要的觸點(diǎn)數(shù)目、動(dòng)作要求、使用場合、顏色等進(jìn)行按鈕的選擇。 本設(shè)計(jì)中起動(dòng)sb1、sb2、sb3、sb4、sb5、sb6選擇la-18型按鈕，顏色為綠色，停止按鈕sb5、sb6、sb7、sb8選擇la-18型按鈕，顏色為紅色。6.5照明選擇 本設(shè)計(jì)中，電源指示燈el選擇jc2，交流24v，與燈開關(guān)的斷路器fu5成套配置6.6.控制變壓器的選擇 變壓器選擇bk-100va，380v、220v/127v、36v、6.3v。 7.電氣元件符號(hào)及功能說明表符 號(hào)名稱及用途m1主軸電動(dòng)機(jī)m2進(jìn)給電

17、動(dòng)機(jī)m3冷卻泵電動(dòng)機(jī)km1m1正轉(zhuǎn)接觸器km2m2反轉(zhuǎn)接觸器km3進(jìn)給接觸器km4進(jìn)給接觸器km5m3反轉(zhuǎn)接觸器fr1熱繼電器fr2熱繼電器qf1斷路器qf2斷路器qsm4轉(zhuǎn)換開關(guān)sb1機(jī)床停止按鈕sb2機(jī)床停止按鈕sb3 機(jī)床啟動(dòng)按鈕sb4機(jī)床啟動(dòng)按鈕sq1進(jìn)給開關(guān)sq2進(jìn)給開關(guān)sq3進(jìn)給開關(guān)sb4 進(jìn)給開關(guān) sa2上刀自動(dòng)開關(guān)sq6進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)開關(guān)sa3原工作臺(tái)選擇開關(guān)ya1電磁鐵線圈ya2電磁鐵線圈ka1中間繼電器觸頭tc控制變壓器fu 熔斷器el照明燈8.xa6132普通銑床控制原理8.1電氣控制線路的特點(diǎn)（1）xa6132主軸的傳動(dòng)系統(tǒng)在床身內(nèi)部，進(jìn)給系統(tǒng)在升降臺(tái)內(nèi)，因主軸運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給

18、運(yùn)動(dòng)之間沒有速度比例協(xié)調(diào)的要求，故采用單獨(dú)傳動(dòng)，即主軸和工作臺(tái)分別由主軸電機(jī)和進(jìn)給電機(jī)拖動(dòng)。而工作臺(tái)工作進(jìn)給和快速移動(dòng)由進(jìn)給電機(jī)拖動(dòng)，經(jīng)電磁離合器傳動(dòng)來獲得。（2）主軸電機(jī)處于空載下啟動(dòng)，為能進(jìn)行順銑和逆銑加工，要求主軸能夠進(jìn)行正反轉(zhuǎn)但旋轉(zhuǎn)方向不須經(jīng)常改變，僅在加工前預(yù)選主軸旋轉(zhuǎn)方向而在加工過程中不改變。(3)銑削加工是多刀多刃不連續(xù)切削，存在負(fù)載波動(dòng)。為減輕負(fù)載波動(dòng)的影響，往往在主軸傳動(dòng)系統(tǒng)中加入飛輪，使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量加大，但為實(shí)現(xiàn)主軸快速停車，主軸電機(jī)應(yīng)設(shè)有停車制動(dòng)；同時(shí)，主軸上刀時(shí)，也應(yīng)使主軸制動(dòng)。為此xa6132銑床采用電磁離合器控制主軸停車制動(dòng)和上刀制動(dòng)。（4）工作臺(tái)的垂直、橫向和縱向3個(gè)

19、方向的運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，而三個(gè)方向的選澤是由操作手柄改變傳動(dòng)鏈來實(shí)現(xiàn)。每個(gè)方向又有正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這就要求進(jìn)給電機(jī)能正反轉(zhuǎn)，而且要求同一時(shí)間工作臺(tái)只能有一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，故應(yīng)有連鎖保護(hù)。(5)使用圓工作臺(tái)時(shí)，工作臺(tái)不得移動(dòng)，即圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)功與工作臺(tái)的上下、前后、左右6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)之間有連鎖控制。(6)為適應(yīng)銑削加工的要求，主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給轉(zhuǎn)速應(yīng)有較寬的調(diào)節(jié)范圍。該機(jī)床采用機(jī)械變速，通過改變變速箱的傳動(dòng)比來實(shí)現(xiàn)。為保證變速時(shí)齒輪容易離合，減少齒輪端面的沖擊，要求變速時(shí)有變速?zèng)_動(dòng)控制。(7)為供給銑削加工時(shí)的冷卻液，應(yīng)有冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，供給冷卻液.(8)為適應(yīng)銑削加工時(shí)操作者的正面與側(cè)面操作

20、位置，機(jī)床應(yīng)對(duì)主軸電機(jī)的啟動(dòng)與停止及工作臺(tái)的快速移動(dòng)設(shè)兩地控制。(9)工作臺(tái)上下、前后、左右6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)應(yīng)有限位保護(hù)。 8.2電路工作原理1為主軸電動(dòng)機(jī)，m2為工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)，m3為冷卻電動(dòng)機(jī)。在分析控制圖原理時(shí)，首先對(duì)機(jī)械操作手柄與相應(yīng)開關(guān)動(dòng)作關(guān)系，對(duì)各開關(guān)的作用及指令開關(guān)狀態(tài)都應(yīng)一一弄清。如sq1、sq2為與縱向機(jī)械操作手柄有聯(lián)系的縱向進(jìn)給行程開關(guān)，sq3、sq4為與垂直、橫向機(jī)構(gòu)操作手柄有聯(lián)系的垂直、橫向進(jìn)給行程開關(guān)，sq5為主軸變速?zèng)_動(dòng)開關(guān)，sq6為進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)變速開關(guān)，sa3為圓工作臺(tái)選擇開關(guān)，sq4為主軸換向選擇開關(guān)，分析電路。主拖動(dòng)控制電路(1） 主軸電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制 主軸電機(jī)

21、m1由正反轉(zhuǎn)接觸器km1、km2來實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)全壓起動(dòng)。由主軸換向選擇開關(guān)sa4來選擇電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。由停止按鈕sb1或sb2，啟動(dòng)按鈕sb3或sb4與km1、km2構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)兩地操作控制電路。啟動(dòng)時(shí)，將電源開關(guān)qf閉合，再將換向選擇開關(guān)sa4撥到主軸所需的旋轉(zhuǎn)方向，然后按下啟動(dòng)按鈕sb3或sb4，中間繼電器ka1線圈通電并自鎖，觸頭ka1（12-13）閉合，使km1或km2的一對(duì)輔助觸頭km1（104-105）或km2(105-106)斷開,主軸電動(dòng)機(jī)制動(dòng)電磁摩擦離合器的線圈yc1電路斷開。繼電器的另一觸頭ka1（20-12）閉合，為工作臺(tái)的進(jìn)給與快速移動(dòng)做好準(zhǔn)備。(2) 主軸電動(dòng)機(jī)

22、的制動(dòng)控制 止按鈕sb1或sb2 ,正轉(zhuǎn)接觸器km1或反轉(zhuǎn)接觸器km2以及主軸制動(dòng)電磁摩擦離合器線圈yc1構(gòu)成主軸制動(dòng)停車環(huán)節(jié)。yc1安裝在主軸傳動(dòng)鏈中與主軸電動(dòng)機(jī)相連的第一根傳動(dòng)軸上，主軸停車時(shí)，按下sb1或sb2，kmi或km2線圈斷電釋放，主軸電動(dòng)機(jī)m1斷開三相交流電源，同時(shí)yc1線圈通電，產(chǎn)生磁場，在電磁吸力的作用下將摩擦片壓緊產(chǎn)生制動(dòng)，使主軸迅速制動(dòng)；當(dāng)松開sb1或sb2時(shí)，yc1線圈斷電，摩擦片松開，制動(dòng)結(jié)束。這種制動(dòng)方式迅速、平穩(wěn)，制動(dòng)時(shí)間不超過0.5秒。(3) 主軸上刀、換刀時(shí)的制動(dòng)控制 在主軸上刀或換刀時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)不得旋轉(zhuǎn)，否則將發(fā)生嚴(yán)重的人生事故。為此主軸上設(shè)有刀制動(dòng)環(huán)節(jié)

23、，他由主軸上刀制動(dòng)開關(guān)sa2控制。在主軸上刀換刀前，將sa2搬到接通位置觸頭sa2（7-8）斷開。使主軸啟動(dòng)控制電路斷電，主軸電機(jī)不能啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，而另一觸頭sa2（106-107）閉合，接通主軸制動(dòng)電磁離合器線圈yc1線圈，使主軸處于制動(dòng)狀態(tài)，上刀換刀結(jié)束后，再將sa2搬到斷開位置，觸頭sa2斷開，解除制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)觸頭sa2閉合，為主軸啟動(dòng)做準(zhǔn)備。(4） 主軸變速?zèng)_動(dòng)控制 主軸變速操作手柄裝在床身左側(cè)窗口上。將主軸操作手柄0壓下，使手柄的楔塊自糟中滑出，然后拉動(dòng)手柄，使楔塊落到第二個(gè)槽內(nèi)為止，轉(zhuǎn)動(dòng)變速刻度盤。把手柄推回原來位置。瞬間壓下主軸變速行程開關(guān)sq5，使觸頭sq5（8-13）閉合，觸頭

24、sq5(8-10)斷開，切斷主軸電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)電動(dòng)電路，主軸變速?zèng)_動(dòng)結(jié)束。主軸變速行程開關(guān)sq5的觸頭sq5（8-10）為主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)而設(shè)的，為此無需按下主軸停止按鈕，只需將主軸變速手柄拉出。壓下sq5.使觸頭sq5斷開，主軸電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)接觸器線圈電路就斷開了，電動(dòng)機(jī)自然停車。之后再進(jìn)行主軸變速操作，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行變速?zèng)_動(dòng)，完成變速。變速完成后尚再次啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，主軸將在新選擇的轉(zhuǎn)速先啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。進(jìn)給拖動(dòng)控制電路 工作臺(tái)進(jìn)給方向的左右運(yùn)動(dòng)，前后的橫向運(yùn)動(dòng)和上下垂直運(yùn)動(dòng)，都是有進(jìn)給電動(dòng)機(jī)m2的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的。而正反轉(zhuǎn)接觸器km2km3是由行程開關(guān)sq1sq3與sq2、sq4來控制的，形成開關(guān)又由兩個(gè)行程

25、操作手柄控制。扳動(dòng)動(dòng)機(jī)械操作手柄，在完成相應(yīng)的機(jī)械掛檔的同時(shí)，壓合相應(yīng)的行程開關(guān)，從而接通接觸器，啟動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)。拖動(dòng)工作臺(tái)按預(yù)定方向運(yùn)動(dòng)，在工作進(jìn)給時(shí)由于快速移動(dòng)繼電器ka2線圈處于斷電狀態(tài)，而進(jìn)給移動(dòng)電磁離合器yc2線圈通電，工作臺(tái)的移動(dòng)是工作進(jìn)給?？v向機(jī)械操作手柄有左，中、右三個(gè)位置，垂直與橫向操作手柄有上、下、前、后、中、五個(gè)位置，sq2、sq1為與縱向機(jī)械操作手柄有關(guān)系的行程開關(guān)，當(dāng)兩個(gè)機(jī)械操作手柄處于中間位置時(shí)。sq1-sq4都處于未被壓下的原始狀態(tài)，當(dāng)扣動(dòng)機(jī)械操作手柄時(shí)，將壓下相應(yīng)的行程開關(guān)。sa3為圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)，他有接通與斷開兩個(gè)位置，3對(duì)觸頭。當(dāng)不需要圓工作臺(tái)工作時(shí)，sa

26、3置于斷開位置，此時(shí)觸頭sa3（24-25）、sa3（1928）斷開，sa3（26-28）閉合。在啟動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)之前，應(yīng)先啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)，即合上電源開關(guān)qf，按下主軸啟動(dòng)按鈕sb3或sb4，中間繼電器ka1線圈通電并自鎖，啟動(dòng)觸頭ka1(20-12)閉合，為啟動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)做準(zhǔn)備。（1） 工作臺(tái)的縱向進(jìn)給控制 若動(dòng)作臺(tái)向右工作進(jìn)給，將縱向操作手柄搬向右側(cè)，在機(jī)械上通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)接通縱向進(jìn)給離合器，在電器上壓下行程開關(guān)sq1，觸頭sq1(25-26)閉合，sq1（29-24）斷開。后者切斷通往km3、km4的另一條通路，前者使進(jìn)給電動(dòng)機(jī)m2的接觸器km3線圈通電吸合，m2正向啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向右

27、工作進(jìn)給，將縱向操作手柄由右側(cè)搬到中間位置，行程開關(guān)sq1不再受壓，觸頭sq1(25-26)斷開，km3斷電釋放，m2停轉(zhuǎn)，共走臺(tái)向右進(jìn)給停止。工作臺(tái)向左進(jìn)給的情況與向右進(jìn)給時(shí)相仿。此時(shí)是將縱向操作手柄搬向右側(cè)。在機(jī)械掛檔的同時(shí)，電器上壓下形成開關(guān)sq2.反轉(zhuǎn)接觸器km4通電，進(jìn)給電機(jī)反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向左進(jìn)給，當(dāng)將縱向操作手柄由左側(cè)辦法搬到中間時(shí)，向左進(jìn)給結(jié)束。(2) 工作臺(tái)向前與向下運(yùn)動(dòng)的控制 將橫向進(jìn)給操作手柄搬到向前位置，在機(jī)械上接通了橫向進(jìn)給離合器，在電器上壓下行程開關(guān)sq3，觸頭sq3（25-26）閉合，sq3(23-24)斷開，正轉(zhuǎn)接觸器km3線圈吸合進(jìn)給電動(dòng)機(jī)m2正向轉(zhuǎn)動(dòng)，拖動(dòng)工

28、作臺(tái)向前進(jìn)給，將垂直與橫向進(jìn)給操作手柄搬回中間位置，sq3不再受壓，km3線圈斷電釋放，m2停止旋轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向前進(jìn)給停止。工作臺(tái)向下進(jìn)給電路的工作情況與向前相仿，只是將橫向機(jī)械操作手柄搬到向下的位置。在機(jī)械上接通垂直進(jìn)給離合器，電器上仍壓下行程開關(guān)sq3，km3線圈通電吸合，m2停止旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)給。(3) 工作臺(tái)向上與向后的進(jìn)給控制 電路工作情況與向下和向前的工作情況相仿，只是將垂直與橫向操作手柄搬到向后或向下位置，在機(jī)械上接通垂直或橫向進(jìn)給離合器。電器上都是壓下行程開關(guān)sq4，反向接觸器km4線圈通電吸合，進(jìn)給電機(jī)反向啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向上或向后進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；當(dāng)操作手柄搬回中間位

29、置時(shí)，進(jìn)給結(jié)束。(4) 進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制 進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制只有在主軸啟動(dòng)后，縱向進(jìn)給操作手柄、垂直與橫向操作手柄均置于中間位置才可進(jìn)行。進(jìn)給變速箱是一個(gè)獨(dú)立部件，裝在升降臺(tái)的左邊，進(jìn)給速度的變換是由進(jìn)給操作手柄控制，進(jìn)給操作手柄位于進(jìn)給變速箱的前方。進(jìn)給變速箱的操作順序是：首先，將蘑菇形手柄拉出，第二轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，將刻度盤上所需的進(jìn)給速度值對(duì)準(zhǔn)指針，第三，將蘑菇形手柄向前拉到極限位置，此時(shí)借變速孔盤推壓行程開關(guān)sq6；第四，將蘑菇形手柄拉回原位，此時(shí)sq6不再受壓。就在蘑菇形手柄向前拉到極限位置，在反向推回前，sq6壓下，觸頭sq6（19-22）斷開，此時(shí)正向接觸器km3線圈通電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)瞬

30、時(shí)正向旋轉(zhuǎn)，獲得變速?zèng)_動(dòng)，如果第一次瞬間點(diǎn)動(dòng)時(shí)齒輪任未進(jìn)入離合狀態(tài)，此時(shí)變速手柄不能復(fù)原，可再次拉出手柄并推回，直至齒輪離合為止。（5）進(jìn)給方向快速移動(dòng)控制 進(jìn)給方向的快速移動(dòng)是由電磁離合器改變傳動(dòng)鏈來獲得的。先開動(dòng)主軸，將進(jìn)給操作手柄搬到所需移動(dòng)方向的對(duì)應(yīng)位置，則工作臺(tái)按操作手柄選擇的方向以選定的工作速度作工作進(jìn)給，此時(shí)如按下快速移動(dòng)按鈕sb5或sb6，接通快速移動(dòng)繼電器ka2電路，ka2線圈通電吸合，觸頭ka2(104-108)斷開，切斷工作進(jìn)給電磁離合器yc2線圈電路，而觸頭ka2（110-109）閉合，快速移動(dòng)電磁離合器yc3線圈通電，工作臺(tái)按原運(yùn)動(dòng)方向快速移動(dòng)；松開sb5或sb6，快

31、速移動(dòng)立即停止，仍以原進(jìn)給速度繼續(xù)進(jìn)給。所以，快速移動(dòng)為點(diǎn)動(dòng)控制，也可以在主軸停轉(zhuǎn)的情況下實(shí)現(xiàn)。圓工作臺(tái)的控制 圓工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由進(jìn)給電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的，使用圓工作臺(tái)時(shí)，首先把圓工作臺(tái)的轉(zhuǎn)換開關(guān)sa3搬到接通位置，按下主軸啟動(dòng)按鈕sb3或sb4，ka1、km1或km2線圈通電吸合，主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，接觸器km3線圈經(jīng)sq1-sq4行程開關(guān)常閉觸頭和sa3（28-26）觸頭通電吸合，進(jìn)給電機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)單向回轉(zhuǎn)，此時(shí)兩個(gè)機(jī)械操作手柄均處于中間位置，工作臺(tái)不動(dòng)，只拖動(dòng)圓工作臺(tái)回轉(zhuǎn)。冷卻泵和機(jī)床照明的控制 冷卻泵電動(dòng)機(jī)m3通常在洗削加工時(shí)有冷卻泵轉(zhuǎn)換開關(guān)sa1控制，當(dāng)sa1搬到通位置

32、，冷卻泵啟動(dòng)繼電器ka3線圈通電吸合，m3啟動(dòng)轉(zhuǎn)換，并由熱繼電器fr3作長期過載保護(hù)。機(jī)床照明由照明變壓器tc3供給24v安全電壓，并由控制開關(guān)sa5控制照明燈el1xa6132型銑床運(yùn)動(dòng)較多，電器控制線路較為復(fù)雜，為安全可靠的工作，機(jī)床具有完善的連鎖與保護(hù)。主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的順序連鎖 進(jìn)給電氣控制電路接在中間繼電器觸頭ka1（20-12）之后，這就保證了只有在啟動(dòng)主軸電機(jī)之后才能啟動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，而當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)停止時(shí)進(jìn)給電機(jī)也停止。4 各個(gè)運(yùn)動(dòng)的連鎖控制工作臺(tái)6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)連鎖 銑床工作時(shí)，只允許工作臺(tái)一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，為此工作臺(tái)上下、左右、前后6個(gè)方向都有連鎖。其中工作臺(tái)縱向機(jī)械操作手柄實(shí)現(xiàn)工作

33、臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)方向的連鎖，垂直與橫向機(jī)械操作手柄實(shí)現(xiàn)上下、前后4個(gè)方向的聯(lián)鎖，但關(guān)鍵在于如何實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)操作手柄之間的聯(lián)鎖，為此電路設(shè)計(jì)成接線22-24之間由sq3、sq4常閉觸頭串聯(lián)而成，28-24之間由sq1、sq2常閉觸頭串聯(lián)組成，然后再24點(diǎn)并接后串于km3、km4線圈電路中，以控制進(jìn)給電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)扳動(dòng)操作手柄時(shí)，壓下行程開關(guān)sq1或sq2，斷開28-24之路,但通過22-24之間由sq3、sq4常閉觸頭組成的串聯(lián)支路，可以使km3或km4電路接通，啟動(dòng)進(jìn)給電機(jī)，若同時(shí)扳動(dòng)操作手柄和垂直與橫向操作手柄，則同時(shí)切斷22-24和28-24兩條支路，使km3或km4電路斷開，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)無

34、法啟動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)6個(gè)工作臺(tái)之間的聯(lián)鎖。長工作臺(tái)與圓工作臺(tái)的聯(lián)鎖圓工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)必須與長工作臺(tái)6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)連鎖，否則將造成刀具與機(jī)床的損壞，一般由選擇開關(guān)sa3來實(shí)現(xiàn)其相互間的聯(lián)鎖，當(dāng)使用圓工作臺(tái)時(shí)，選擇開關(guān)sa3（24-25）、sa3(19-28)斷開，sa3（28-26）閉合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)起動(dòng)接觸器km3經(jīng)由sq1-sq4常閉觸頭串聯(lián)電路接通，若此時(shí)有操縱縱向與垂直或橫向操作手柄，將壓下sq1-sq4 行程開關(guān)的某一個(gè)，于是斷開了km3線圈電路，進(jìn)而電機(jī)立即停止，圓工作臺(tái)也停止。若長工作臺(tái)正在運(yùn)動(dòng)，扳動(dòng)圓工作臺(tái)選擇開關(guān)sa3置于接通位置，此時(shí)觸頭sa3（24-25）斷開，于是斷開km3或km4

35、線圈電路，進(jìn)給電機(jī)也停止。工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與快速移動(dòng)是聯(lián)鎖工作臺(tái)工作進(jìn)給與快速移動(dòng)分別由電磁摩擦離合器yc2和yc3傳動(dòng)，而yc2與yc3是由快速進(jìn)給繼電器ka2控制，利用ka2的常開觸頭與常閉觸頭實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的進(jìn)給與快速移動(dòng)是聯(lián)鎖。5 控制電路的保護(hù)措施(1) 熔斷器fu1、fu2、fu3、fu4和fu5實(shí)現(xiàn)相應(yīng)電路的短路保護(hù)；(2) 熱繼電器fr1、fr2、和fr3實(shí)現(xiàn)相應(yīng)電動(dòng)機(jī)的長期過載保護(hù)；(3) 熔斷器qf實(shí)現(xiàn)整個(gè)電路的過電流，欠電壓等保護(hù)；(4) 工作臺(tái)6個(gè)方向的限位保護(hù)，采用機(jī)械與電氣相配合的方法來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)到預(yù)測位置時(shí)，安裝在工作臺(tái)前方的擋板將撞向縱向操作手柄，使其從左

36、側(cè)或右側(cè)返回到中間位置，使工作臺(tái)停止，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)的限位保護(hù)。在銑床床身導(dǎo)軌旁設(shè)置上、下兩塊擋鐵，當(dāng)升降臺(tái)上下移動(dòng)到一定位置時(shí)，由安裝在工作臺(tái)左側(cè)底部的擋鐵撞動(dòng)垂直與橫向操作手柄，使其回到中間位置，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)的限位保護(hù)（5）打開電器控制箱門斷電的保護(hù)。在機(jī)床左側(cè)壁上安裝了行程開關(guān)sq7，sq7的常開觸頭與斷路器qf的失壓線圈串聯(lián)，當(dāng)打開控制箱門時(shí)sq7觸頭斷開，使斷路器qf的失壓線圈斷開，qf的跳閘，達(dá)到開門斷電的目的。9. 用 auto cad 畫 電 氣 原 理 圖 cad技術(shù)已成為電氣工程人員設(shè)計(jì)工作中不可缺少的工具，是工程技術(shù)人員必須掌握的基本技能。我通過學(xué)習(xí)課本介紹au

37、tocad 在電氣工程制圖中的使用方法。總結(jié)了autocad繪制電氣圖的通用性及優(yōu)勢。從畫圖前的準(zhǔn)備，到畫圖中遇到的問題入手，著重介紹了解決這些常見問題的方法。 9.1.圖元的選擇 我們?cè)谶M(jìn)行編輯命令的操作時(shí)。不可避免的要進(jìn)行圖元的選擇。選擇圖元時(shí)必然要用到鼠標(biāo)。用鼠標(biāo)選圖元，也有三種不同的選擇方法：一是直接左鍵點(diǎn)取圖元。二是鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)下后。向右上或右下側(cè)拖動(dòng)鼠標(biāo)，然后松開。這時(shí)出現(xiàn)的是實(shí)線選擇框，只有完全處于實(shí)線框內(nèi)的圖元才能被選中。三是鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)下后，向左上或左下側(cè)拖動(dòng)鼠標(biāo)，然后松開。這時(shí)出現(xiàn)的是虛線選擇框，只要有一部分處于虛線框內(nèi)的圖元。都能被選中。9.2.表格的制作技巧autocad盡

38、管有效制作表格，是個(gè)很實(shí)用的問題。在autocad環(huán)境下用手工畫線方法繪制表格，然后，再在表格中填寫文字，不但效率低下，而且很難精確控制文字的書寫位置，文字排版也很成問題。盡管autocad支持對(duì)象鏈接與嵌入可以插入word或excel表格，但是一方面修改起來不是很方便，一點(diǎn)小小的修改就得進(jìn)人word或excel，修改完成后，又得退同到autocad，另一方面，一些特殊符號(hào)在word或excel中很難輸入，那么有沒有兩全其美的方法呢?經(jīng)過探索，可以這樣較好解決：先在excel中制完表格，復(fù)制到剪貼板，然后再在autocad環(huán)境下選擇編輯菜單中的“選擇性粘貼”，選擇作為“autocad圖元”，確定以后，表格即轉(zhuǎn)化成autocad強(qiáng)大的圖形功能，但表格處理功能相對(duì)較弱，而在實(shí)際工作中，往往需要在autocad中制作各種表格，如何高d實(shí)體，用“分解”命令炸開，即可以編輯其中的線條及方字，非常方便。9.3.字體