畢業(yè)設計（論文）基于AT89C51單片機電子密碼鎖設計

1、 畢業(yè)設計論文 電子密碼鎖設計 系 電子信息工程系 專業(yè) 應用電子技術 姓名 班級 電子 081 學號 _ 指導教師 職稱 講師 設計時間 2010.11.222011.1.8 目錄目錄 摘要摘要3 3 第一章第一章 引言引言 4 4 第二章第二章 方案比較與論證方案比較與論證 5 5 第三章第三章 系統(tǒng)模塊電路的設計系統(tǒng)模塊電路的設計 7 7 31 系統(tǒng)總框圖7 32 系統(tǒng)的模塊電路設計7 321 單片機最小系統(tǒng)模塊7 322 時鐘電路模塊8 323 鍵盤模塊11 324 顯示模塊13 32.5 電源模塊14 3.2.6 溫度檢測電路設計17 3.2.7 開鎖電路與報警電路設計19 第四章第

2、四章 系統(tǒng)的軟件設計系統(tǒng)的軟件設計2020 41 軟件設計思路20 4. 2 系統(tǒng)主流程圖 20 第五章第五章 總結總結2323 第六章第六章 致謝致謝2525 參考文獻參考文獻 2626 附錄附錄 2727 摘要摘要 本次設計使用 at89c51 實現(xiàn)一基于單片機的電子密碼鎖。本系統(tǒng)由單片機 系統(tǒng)、矩陣鍵盤、led 顯示和報警系統(tǒng)組成。系統(tǒng)能完成開鎖、超次鎖定、修 改用戶密碼基本的密碼鎖的功能。除上述基本的密碼鎖功能外，還具有溫度顯 示、時間顯示等功能，依據(jù)實際的情況還可以添加遙控功能。本系統(tǒng)成本低廉， 功能實用。 關鍵詞關鍵詞: : 單片機 at89c51； led 顯示；矩陣鍵盤；自動報

3、警 第一章第一章 引言引言 目前，最常用的鎖是 20 世紀 50 年代意大利人設計的機械鎖，其機構簡單、 使用方便、價格便宜。但在使用中暴露了很多缺點：一是機械鎖是靠金屬制成 的鑰匙上的不同齒形與鎖芯的配合來工作的。據(jù)統(tǒng)計，每 4000 把鎖中就有兩把 鎖的鑰匙齒牙相同或類似，故安全性低。二是鑰匙一旦丟失，無論誰撿到都可 以將鎖打開。三是機械鎖的材料大多為黃銅，質地較軟，容易損壞。四是機械 鎖鑰匙易于復制，不適于諸如賓館等公共場所使用。由于人們對鎖的安全性， 方便性等性能有更高的要求，許多智能鎖也相繼問世，但這類產品的特點是針 對特定指紋或有效卡，但能適用于保密要求高且僅供個別人使用的箱、柜、

4、房 間，其成本一般較高，在一定程度上限制了這類產品的普及和推廣。 隨著人們生活水平的提高，電子密碼防盜鎖作為防盜衛(wèi)士的作用日趨重要。 電子密碼防盜鎖用密碼代替鑰匙，不但省去了佩戴鑰匙的煩惱，也從根本上解 決了普通門鎖保密性差的缺點。隨著人們生活水平的提高，如何實現(xiàn)家庭防盜 這一問題也變的尤其的突出，傳統(tǒng)的機械鎖由于其構造的簡單，被撬的事件屢 見不鮮，機械鎖的這些弊端為一種新型的鎖-電子密碼鎖，提供了發(fā)展的空間。 隨著人們對安全的重視和科技的發(fā)展，許多電子智能鎖已在國內外相繼面 世。但是這些產品的特點是針對特定的指紋和有效卡，只能適用于保密要求的 箱、柜、門等。而且指紋識識別器若在公共場所使用存

5、在容易機械損壞，ic 卡 還存在容易丟失、損壞等特點。加上其成本較高，一定程度上限制了這類產品 的普及和推廣。電子鎖由于其保密性高，使用靈活性好，安全系數(shù)高，受到了 廣大用戶的歡迎。鑒于目前的技術水平與市場的接收程度，電子密碼鎖是這類 電子防盜產品的主流。 第二章第二章 方案比較與論證方案比較與論證 方案一：方案一：采用數(shù)字電路控制。其原理方框圖如圖 1 所示。 圖 1 數(shù)字密碼鎖電路方案 采用數(shù)字密碼鎖電路的好處就是設計簡單。用以 74ls112 雙 jk 觸發(fā)器構 成的數(shù)字邏輯電路作為密碼鎖的核心控制，共設了 9 個用戶輸入鍵，其中只有 6 個是有效的密碼按鍵，其它的都是干擾按鍵，若按下干

6、擾鍵，鍵盤輸入電路 自動清零，原先輸入的密碼無效，需要重新輸入；若電路連續(xù)報警三次，電路 將鎖定鍵盤 10 秒，防止他人的非法操作。 電路由兩大部分組成：密碼鎖電路和備用電源(ups)，其中設置 ups 電源 是為了防止因為停電造成的密碼鎖電路失效，使用戶免遭麻煩。 密碼鎖電路包含：鍵盤輸入、密碼修改、密碼檢測、開鎖電路、執(zhí)行電路、 報警電路、鍵盤輸入次數(shù)鎖定電路。 方案二：以 at89c51 為核心的單片機控制方案。利用單片機靈活的編程設 計和豐富的 io 端口，及其控制的準確性，不但能實現(xiàn)基本的密碼鎖功能，還能 添加溫度顯示、時間顯示甚至添加遙控控制功能。 通過比較以上兩種方案，單片機方案

7、有較大的活動空間，不但能實現(xiàn)所要 求的功能而且能在很大的程度上擴展功能，而且還可以方便的對系統(tǒng)進行升級， 所以我們采用后一種方案。 第三章第三章 系統(tǒng)模塊電路的設計系統(tǒng)模塊電路的設計 3 31 1 系統(tǒng)總框圖系統(tǒng)總框圖 圖 2 系統(tǒng)框圖 3 32 2 系統(tǒng)的模塊電路系統(tǒng)的模塊電路設計設計 3 32 21 1 單片機最小系統(tǒng)模塊單片機最小系統(tǒng)模塊 單 片 機 密碼輸入電路 密碼檢測電路 顯示電路 溫度傳感器 開鎖電路 時鐘電路 數(shù)據(jù)鎖存 電路 報警電路 at89c51 是一種低功耗，高性能 cmos8 位微控制器，具有 8k 在系統(tǒng)可 編程 flash 存儲器。使用 atmel 公司高密度非易失

8、性存儲器技術制造，與工業(yè) 80c51 產品指令和引腳完全兼容。片上 flash 允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦 適于常規(guī)編程器。在單芯片上，擁有靈巧的 8 位 cpu 和系統(tǒng)可編程 flash,使得 at89sc51 為眾多嵌入式控制應用系統(tǒng)提供高靈活，超有效地解決方案。 at89c51 是一種帶 2k 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的單片機。單片機的 可擦除只讀存儲器可以反復擦除 100 次。該器件采用 atmel 高密度非易失存 儲器制造技術制造，與工業(yè)標準的 mcs-51 指令集和輸出管腳相兼容。由于將 多功能 8 位 cpu 和閃爍存儲器組合在單個芯片中，atmel 的 at89c51

9、 是一 種高效微控制器， at89c51 單片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性 高且價廉的方案。 圖 3 at89c51 管腳圖 322 時鐘電路模塊 采用專用時鐘芯片 ds1302，該芯片性能簡介如下： ds1302 的結構及工作原理 ： ds1302 是美國 dallas 公司推出的一種高性能、低功耗、帶 ram 的實 時時鐘電路，它可以對年、月、日、周日、時、分、秒進行計時，具有閏年補 償功能，工作電壓為 2.5v5.5v。采用三線接口與 cpu 進行同步通信，并可 采用突發(fā)方式一次傳送多個字節(jié)的時鐘信號或 ram 數(shù)據(jù)。ds1302 內部有一個 318 的用于臨時性存放數(shù)據(jù)的 r

10、am 寄存器。ds1302 是 ds1202 的升級產品， 與 ds1202 兼容，但增加了主電源/后背電源雙電源引腳，同時提供了對后背電 源進行涓細電流充電的能力。 （1） 引腳功能及結構 圖 1 示出 ds1302 的引腳排列,其中 vcc1 為后備電源，vcc2 為主電源。在主電 源關閉的情況下，也能保持時鐘的連續(xù)運行。ds1302 由 vcc1 或 vcc2 兩者中 的較大者供電。當 vcc2 大于 vcc10.2v 時，vcc2 給 ds1302 供電。當 vcc2 小于 vcc1 時，ds1302 由 vcc1 供電。x1 和 x2 是振蕩源，外接 32.768khz 晶 振。rs

11、t 是復位/片選線，通過把 rst 輸入驅動置高電平來啟動所有的數(shù)據(jù)傳 送。rst 輸入有兩種功能：首先，rst 接通控制邏輯，允許地址/命令序列送入 移位寄存器；其次，rst 提供終止單字節(jié)或多字節(jié)數(shù)據(jù)的傳送手段。當 rst 為 高電平時，所有的數(shù)據(jù)傳送被初始化，允許對 ds1302 進行操作。如果在傳送 過程中 rst 置為低電平，則會終止此次數(shù)據(jù)傳送，i/o 引腳變?yōu)楦咦钁B(tài)。上電 運行時，在 vcc2.5v 之前，rst 必須保持低電平。只有在 sclk 為低電平時， 才能將 rst 置為高電平。i/o 為串行數(shù)據(jù)輸入輸出端(雙向)，后面有詳細說明。 sclk 始終是輸入端。 圖 4 d

12、s1302 的管腳圖 （2） ds1302 的控制字節(jié) ds1302 的控制字如圖 2 所示。控制字節(jié)的最高有效位(位 7)必須是邏輯 1，如果它為 0，則不能把數(shù)據(jù)寫入 ds1302 中，位 6 如果為 0，則表示存取日 歷時鐘數(shù)據(jù)，為 1 表示存取 ram 數(shù)據(jù);位 5 至位 1 指示操作單元的地址;最低有 效位(位 0)如為 0 表示要進行寫操作，為 1 表示進行讀操作，控制字節(jié)總是從最 低位輸出。 圖 5 ds1302 的控制字節(jié) （3） 數(shù)據(jù)輸入輸出(i/o) 在控制指令字輸入后的下一個 sclk 時鐘的上升沿時，數(shù)據(jù)被寫入 ds1302，數(shù)據(jù)輸入從低位即位 0 開始。同樣，在緊跟

13、8 位的控制指令字后的下 一個 sclk 脈沖的下降沿讀出 ds1302 的數(shù)據(jù)，讀出數(shù)據(jù)時從低位 0 位到高位 7。 （4） ds1302 的寄存器 ds1302 有 12 個寄存器，其中有 7 個寄存器與日歷、時鐘相關，存放的數(shù) 據(jù)位為 bcd 碼形式,其日歷、時間寄存器及其控制字見表 1。 圖 6 日歷,時間寄存器及其控制字 ds1302 還有年份寄存器、控制寄存器、充電寄存器、時鐘突發(fā)寄存器及與 ram 相關的寄存器等。ds1302 與 ram 相關的寄存器分為兩類：一類是單個 ram 單元，共 31 個，每個單元組態(tài)為一個 8 位的字節(jié)，其命令控制字為 c0hfdh，其中奇數(shù)為讀操作

14、，偶數(shù)為寫操作；另一類為突發(fā)方式下的 ram 寄存器，此方式下可一次性讀寫所有的 ram 的 31 個字節(jié)，命令控制字為 feh(寫)、ffh(讀)。 （5） ds1302 與單片機連接如圖 7 所示： vc c 3.3 v p3 .7 p3 .6 p3 .1 1n 4007 150 vc c1 i/o sc lk rs t vc c2 x1 x2 gn d ds 1302 圖 7 ds1302 與單片機連接圖 3 32 23 3 鍵盤模塊鍵盤模塊 使用矩陣鍵盤，所以本設計就采用行列式鍵盤，同時也能減少鍵盤與單片 機接口時所占用的 i/o 線的數(shù)目，在按鍵比較多的時候，通常采用這樣的方法。 其

15、原理如圖 8 所示: 圖 8 矩陣鍵盤 每條水平(行線)與垂直線（列線）的交叉處不相通，而是通過一個按鍵來 連通，利用這種行列式矩陣結構只需 n 條行線和 m 條列線，即可組成具有 n*m 個按鍵的鍵盤。 在這種行列式矩陣鍵盤非鍵盤編碼的單片機系統(tǒng)中，鍵盤處理程序首先執(zhí) 行等待按鍵并確認有無按鍵按下的程序段。 當確認有按鍵按下后，下一步就要識別哪一個按鍵按下。對鍵的識別通常 有兩種方法：一種是常用的逐行掃描法；另一種是速度較快的線反轉法。 對照圖 8 所示的 4*4 鍵盤，說明線反轉個工作原理。 首先辨別鍵盤中有無按鍵按下，由單片機 i/o 口向鍵盤送全掃描字，然后 讀入行線狀態(tài)來判斷。方法是

16、：向列線輸出全掃描字 00h，把全部列線置為低 電平，然后將行線的電平狀態(tài)讀入累加器 a 中。如果有按鍵按下，總會有一根 行線電平被拉至低電平從而使行線不全為 1。 判斷哪個鍵被按下：將 p1.0p1.3 都置低，檢測 p1.4p1.7 是否有低的，若 有，則證明有鍵按下，記下低的端口。然后，將 p1.4p1.7 置低，檢測 p1.0p1.3 是否有低的端口，如有，則證明端口與上次的一個為地的端口交叉位 置的鍵被按下。 按鍵鍵名功能說明 09 鍵 數(shù)字鍵輸入密碼 *鍵重設密碼鍵設定新密碼 d 鍵確定鍵比較密碼 c 鍵清除鍵使顯示器清零 b 鍵開啟鍵開啟鍵盤 a 鍵關閉鍵關閉鍵盤 #鍵調整鍵調整

17、時間 3 32 24 4 顯示模顯示模塊塊 電子密碼鎖系統(tǒng)中，需要現(xiàn)實的信息較少，因此采用七段 led 數(shù)碼顯示管 作為顯示器。數(shù)據(jù)傳輸采用串行方式，有單片機串行數(shù)據(jù)口 p3.0 發(fā)送，在經(jīng)過 74hc164 串行移位器把串行數(shù)據(jù)轉換成 8 位并行數(shù)據(jù)，用以驅動七段 led 數(shù)碼 顯示管。由于 74hc164 芯片中，沒有數(shù)據(jù)鎖存器，串行數(shù)據(jù)每到達一位，都會 直接送到七段顯示管中，造成所有數(shù)據(jù)都會經(jīng)過其短線是數(shù)碼管的每一個 led 燈，是數(shù)據(jù)顯示不穩(wěn)定。因此在 74hc164 串行移位寄存器和七段數(shù)碼顯示管之 間，加入數(shù)據(jù)鎖存器（74273 芯片） ，以穩(wěn)定數(shù)碼顯示管的數(shù)據(jù)顯示。 在按下開啟按

18、鍵后，顯示器處于開啟狀態(tài)，同理只有按下關閉鍵后顯示器 處于關閉狀態(tài)，當需要對密碼鎖進行開鎖時，按下鍵盤上的開鎖鍵后利用鍵盤 上的數(shù)字鍵 09 輸入密碼，每按下一個數(shù)字鍵后在顯示器上顯示一個“-”， 輸入六個數(shù)有六個“-”出現(xiàn)。當密碼輸入完成時，按下確認鍵。如果正確的話 led 顯示“111111”,單片機其中 p2.0 出現(xiàn)低電平，使三極管 t2 導通，電磁鐵吸 合，電子密碼鎖被打開，如果密碼錯誤，led 顯示”000000”,單片機 p2.0 輸出 的是高電平，電子密碼鎖不能被打開。在 led 屏上時間出錯時，可通過“#”鍵 修改時間設定。 a 1 b 2 q0 3 q1 4 q2 5 q3

19、 6 q4 10 q5 11 q6 12 q7 13 clk 8 mr 9 ic1 a 1 b 2 q0 3 q1 4 q2 5 q3 6 q4 10 q5 11 q6 12 q7 13 clk 8 mr 9 ic2 a 1 b 2 q0 3 q1 4 q2 5 q3 6 q4 10 q5 11 q6 12 q7 13 clk 8 mr 9 ic3 a 1 b 2 q0 3 q1 4 q2 5 q3 6 q4 10 q5 11 q6 12 q7 13 clk 8 mr 9 ic4 a 1 b 2 q0 3 q1 4 q2 5 q3 6 q4 10 q5 11 q6 12 q7 13 clk 8

20、 mr 9 ic5 a 1 b 2 q0 3 q1 4 q2 5 q3 6 q4 10 q5 11 q6 12 q7 13 clk 8 mr 9 ic6 1 2 header2 1 2 header1 vcc a bf c g d e dpy1 2 3 4 5 6 7 a b c d e f g 8dp dp 9 led0 a bf c g d e dpy1 2 3 4 5 6 7 a b c d e f g 8dp dp 9 led1 a bf c g d e dpy1 2 3 4 5 6 7 a b c d e f g 8dp dp 9 led2 a bf c g d e dpy1 2 3

21、 4 5 6 7 a b c d e f g 8dp dp 9 led3 a bf c g d e dpy1 2 3 4 5 6 7 a b c d e f g 8dp dp 9 led4 a bf c g d e dpy1 2 3 4 5 6 7 a b c d e f g 8dp dp 9 led5 c d1d2d3 圖圖 9 9 顯示電路 圖圖 10 74ls247 的邏輯功能表 圖圖 11 74ls247 控制位循環(huán)顯示 32.5 電源模塊 為了防止停電情況的發(fā)生，本電路后備了 ups 電源，它包括市電供電電路， 停電檢測電路，電子開關切換電路，蓄電池充電電路和蓄電池組成。電源電路 圖

22、如圖 5 所示。 圖圖 12 供電電路 220v 市電通過變壓器降壓成 12v 的交流電,再經(jīng)過整流橋整流,7805 穩(wěn)壓到 5v 送往電子切換電路，由于本電路功耗較少，所以選用 10w 的小型變壓器。 由 r8，r9，r6，r7 及 ic14 構成電壓比較器，正常情況下，v+v- ic14 輸出高 電平，由 t3，t4 構成的達林頓管使繼電器 j 開啟，將其常開觸電將蓄電池和電 路相連，實現(xiàn)市電和蓄電池供電的切換，保證電子密碼鎖的正常工作（視電池 容量而定持續(xù)時間） 。其電路圖如下圖 6 所示： r8 50k r9 40k r7 30k r6 20k t3 9018 r10 5.1k t4

23、9014 1 2 3 ic14 741 5v a1 a2 5v a1 a2 vcc 圖圖 13 停電檢測及電子開關切換電路 t1，t2 構成的蓄電池自動充電電路，它在電池充滿后自動停止充電，其中 d1 亮為正在充電，d2 為工作指示。由 r4，r5，t1 構成電壓檢測電路，蓄電 池電壓低，則 t1，t2 導通，實現(xiàn)對其充電；充滿后，t1，t2 截止，停止充電， 同時 d1 熄滅，電路中 c4 的作用是濾除干擾信號。其電路圖如圖 7 所示： r5 470 r2 3k r1 3k t1 9014d2d1 c4 0.1u 3cg21 r4 3k 6v a26v 圖圖 14 蓄電池自動充電電路 3.2

24、.6 溫度檢測電路設計 采用一線總線式溫度傳感器 ds18b20,該傳感器性能如下： (1) ds18b20 的主要特性: （a）適應電壓范圍更寬，電壓范圍：3.05.5v，在寄生電源方式下可由 數(shù)據(jù)線供電 （b）獨特的單線接口方式，ds18b20 在與微處理器連接時僅需要一條口 線即可實現(xiàn)微處理器與 ds18b20 的雙向通訊 （c）ds18b20 支持多點組網(wǎng)功能，多個 ds18b20 可以并聯(lián)在唯一的三線 上，實現(xiàn)組網(wǎng)多點測溫 （d）ds18b20 在使用中不需要任何外圍元件，全部傳感元件及轉換電路 集成在形如一只三極管的集成電路內 （e）溫范圍55125，在-10+85時精度為0.5

25、（f）可編程的分辨率為 912 位，對應的可分辨溫度分別為 0.5、0.25、 0.125和 0.0625，可實現(xiàn)高精度測溫 （g）在 9 位分辨率時最多在 93.75ms 內把溫度轉換為數(shù)字，12 位分辨率 時最多在 750ms 內把溫度值轉換為數(shù)字，速度更快 （h）測量結果直接輸出數(shù)字溫度信號，以一線總線串行傳送給 cpu，同 時可傳送 crc 校驗碼，具有極強的抗干擾糾錯能力 （i）負壓特性：電源極性接反時，芯片不會因發(fā)熱而燒毀，但不能正常工 作。 （2）ds18b20 與單片機接口電路圖如圖如圖 1515： vcc out gnd ds 18b20 p1.7 vc c 4.7 k 3.

26、2.7 開鎖電路與報警電路設計 開鎖電路開鎖電路 在本次設計中，基于節(jié)省材料的原則，暫時用發(fā)光二極管代替電磁鎖，發(fā) 光管亮，表示開鎖；滅，表示沒有開鎖。電路圖如 3.3 所示。當 p2.0 口輸出低 電平時，二極管發(fā)光，表示開鎖。 圖圖 16 開鎖電路 報警電路報警電路 報警模塊由蜂鳴器和單片機組成。選擇一只壓電式蜂鳴器，壓電式蜂鳴 器工作時需要 100ma 驅動電流。當 89c51 的 p2.1 口輸出低電平時，蜂鳴器產 生蜂音， 89c51 輸出高電平時，蜂鳴器不發(fā)聲。 圖圖 17 報警電路 第四章第四章 系統(tǒng)的軟件設計系統(tǒng)的軟件設計 4 41 1 軟件設計思路軟件設計思路 電子密碼鎖工作

27、的主要過程是 led 數(shù)碼管提示開始輸入密碼，通過鍵盤輸 入密碼，同時 led 顯示密碼輸入狀況，接下來確認密碼的判斷，做出開鎖或報 警處理。當輸入密碼連續(xù)輸入錯誤 3 次時，系統(tǒng)報警。其中還有溫度和時間顯 示。 多功能電子密碼鎖的基本要求: 1、通過鍵盤修改、輸入密碼。 2、連續(xù)三次輸入密碼錯誤后鎖定鍵盤 10 秒，并給出提示。 3、具有日期時間設置（小時和分鐘） 、顯示，環(huán)境溫度顯示功能。 4、220v 供電下，設計系統(tǒng)所需電源，并考慮掉電后原始數(shù)據(jù)的保存。 4.24.2 系統(tǒng)主流程圖系統(tǒng)主流程圖 開始 初始化 有鍵按下？ 調用顯示 啟動定時 識別按鍵 按鍵數(shù)=6？ 超時？ 比較密碼 開門

28、 開始 自動清除 3 次？ 報警 n n y y y y n n 按下* 啟動定時 輸入密碼 存入緩沖 再輸入一次 比較密碼 調用 led 調用顯示 按%退出 y 重新輸入 n 圖圖 18 主程序流程圖圖圖 19 修改密碼流程圖 圖圖 21 報警流程圖 第五章 總結 在沒有做畢業(yè)設計前覺得畢業(yè)設計只是對所學知識的單純總結，但是通過 這次做畢業(yè)設計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。畢業(yè)設計不僅是對前面所學知識 的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設計使我明白了 自己原來知識還比較欠缺。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么 東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次課程設計，

29、我才明白學習 是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高 自己知識和綜合素質。 在這次畢業(yè)設計中也使我們的同學關系更進一步了，同學之間互相幫助， 有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識。在多 人做項目的時候，隊員的交流是非常重要的，是很關鍵的部分。這次的畢業(yè)設 計也讓我看到了團隊的力量，我認為我們的工作是一個團隊的工作，團隊需要 個人，個人也離不開團隊，必須發(fā)揚團結協(xié)作的精神。剛開始的時候，大家就 分配好了各自的任務，大家有的繪制原理圖，進行仿真實驗，有的積極查詢相 關資料，并且經(jīng)常聚在一起討論各個方案的可行性。在畢業(yè)設計中只有一個人 知道原理是遠遠不夠的，必須讓每個人都知道，否則一個人的錯誤，就有可能 導致整個工作失敗。團結協(xié)作是我們成功的一項非常重要的保證。 不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道 如何入手。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。此外，還得出一個結論：知 識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才 發(fā)現(xiàn)是