藍(lán)馬轉(zhuǎn)換器f使用說(shuō)明書

1、藍(lán)馬 F2 使用說(shuō)明書（ 型號(hào)： F2）1. 產(chǎn)品特性完全支持 CAN總線和技術(shù)規(guī)范：- 0 - 8 字節(jié)報(bào)文長(zhǎng)度- 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀、擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀- 可設(shè)置位傳輸速率 20K 1 Mb/s- 可設(shè)置屏蔽濾波功能使用配套的設(shè)置軟件，改變轉(zhuǎn)換器參數(shù)- 簡(jiǎn)化 CAN應(yīng)用，便于二次開發(fā)- 純串口透?jìng)鳎苯邮瞻l(fā)數(shù)即可，無(wú)需動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)等。- 內(nèi)置收、發(fā)緩沖器，一定限度防止數(shù)據(jù)丟失硬件特性：- 標(biāo)準(zhǔn) 485/422 接口 , 波特率最高可達(dá)。- 總線采用光耦隔離，有效保護(hù) CAN總線通訊- 電源采用 DC-DC隔離模塊，增強(qiáng)產(chǎn)品穩(wěn)定性和可靠性- 靜電防護(hù)采用雙向陶瓷氣體放電管， 設(shè)計(jì)總線接觸放電 6000

2、V 空氣放電 10000V- 2 路標(biāo)準(zhǔn) CAN接口，可作 CAN中繼器- 工作電壓范圍：直流 9 到 24V- 90mA 典型工作電流- 110mA 最大工作電流 工業(yè)級(jí)溫度標(biāo)準(zhǔn)： -40oC +85 oC2. 轉(zhuǎn)換器介紹485/422-CAN F2 轉(zhuǎn)換器，是具有一路 485/422 接口和兩路 CAN接口，可作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) CAN節(jié)點(diǎn)，通過(guò) PC 連接到 CAN網(wǎng) 絡(luò)，實(shí)現(xiàn)工控現(xiàn)場(chǎng) CAN總線數(shù)據(jù)的收、發(fā)雙向傳輸、 CAN中繼器等用途。廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、安防監(jiān)控、智能建筑、汽車 電子等領(lǐng)域。增加動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，可以進(jìn)行二次開發(fā)。 B2 型號(hào)具有性能穩(wěn)定，適應(yīng)寬電壓電源輸入（ 9 24V），完

3、善的靜電防 護(hù)和通訊隔離保護(hù)。通訊波特率可設(shè)定，尤其適用于 CAN總線中繼，延長(zhǎng)通訊距離或波特率變速中繼，協(xié)議轉(zhuǎn)換等應(yīng)用。F2 具有兩種工作模式，調(diào)試模式和透?jìng)髂Ｊ?。調(diào)試模式（ JP3 ON ）：可使用 CAN調(diào)試軟件收發(fā)數(shù)據(jù)、 設(shè)置透?jìng)髂Ｊ絽?shù)、 自動(dòng)檢測(cè)波特率等操作。透?jìng)髂Ｊ?（JP3 OFF ）：可脫離調(diào)試轉(zhuǎn)件使用。實(shí)現(xiàn) 232 串口（虛擬串口）和 CAN之間的直接轉(zhuǎn)換。共有 5 種工 作方式可以選擇。可在 WINDWO、SWINCE、Macintosh OSX 、Linux 等操作系統(tǒng)中利用串口控件進(jìn)行編程開發(fā)。2.1. 轉(zhuǎn)換器圖片圖 1-1 RS485/422-CAN 轉(zhuǎn)換器圖片2.

4、2. 信號(hào)接口1、 RS485/422接口： 8P黃色歐式端子， 4P 撥碼開關(guān)，信號(hào)示意圖如下：圖 2-1 信號(hào)對(duì)應(yīng)圖信號(hào)對(duì)應(yīng)為： 1-TX+，2-TX- ，3-RX+，4-RX- ，5-GND，6-NC，7-NC，8-NC2、 CAN接口： 8P黃色歐式接線端子 ,3P 撥碼開關(guān)。信號(hào)示意圖如下：圖 2-2 信號(hào)對(duì)應(yīng)圖信號(hào)對(duì)應(yīng)為： 1-CAN1_L，2-CAN1_H， 3-CAN2_L，4-CAN2_H，5-NC，6-NC，7-GND，8-VDD。2.3. 撥碼開關(guān)圖 2-3 DP4 撥碼開關(guān)信號(hào)對(duì)應(yīng)為：DP1-485 總線 120 終端電阻： ON位置，電阻接入， OFF位置電阻斷開。D

5、P2、DP3、DP4： 485和 422接口轉(zhuǎn)換。三位全處于 ON狀態(tài)，轉(zhuǎn)換器為半雙工 485 接口方式。三位全處于 OFF狀態(tài)，轉(zhuǎn)換器為全雙工 422接口方式。圖 2-4 JP3 撥碼開關(guān)信號(hào)對(duì)應(yīng)為：JP1-CAN 通道 1 的 120 歐終端電阻。 ON位置，電阻接入， OFF位置電阻斷開。JP2-CAN 通道 2 的 120 歐終端電阻。 ON位置，電阻接入， OFF位置電阻斷開。JP3-調(diào)試 / 透?jìng)鬓D(zhuǎn)換開關(guān)。 ON位置，進(jìn)入調(diào)試模式， 可配置轉(zhuǎn)換器參數(shù)，并可使用調(diào)試軟件進(jìn)行通訊。OFF 位置，轉(zhuǎn)換器進(jìn)入透?jìng)髂Ｊ健?. 調(diào)試模式轉(zhuǎn)換器有調(diào)試模式和透?jìng)髂Ｊ剑谡{(diào)試模式下，可以使用CAN總

6、線調(diào)試軟件版本 ）進(jìn)行通信調(diào)試， 還可以設(shè)置轉(zhuǎn)換器參數(shù)參數(shù)。 本章節(jié)詳細(xì)介紹使用調(diào)試軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)通 訊過(guò)程。 （注意：必須設(shè)置 JP3 到 ON，然后給轉(zhuǎn)換器通電 ）3.1. 連接轉(zhuǎn)換器JP3 置為 ON，CAN接口連接到總線、將 F2轉(zhuǎn)換器的 485/422 接口通過(guò) 485 轉(zhuǎn)換器 連上電腦，即可進(jìn)入調(diào)試模式。3.2. 軟件連接打開 CAN總線調(diào)試軟件或更高版本 ）, 選擇轉(zhuǎn)換器參數(shù)，點(diǎn)擊 【連接設(shè)備】 即可。軟 件操作如下圖所示：圖 3-1 軟件操作圖3.3. 軟件功能介紹3.4. 連接設(shè)備選擇設(shè)備型號(hào)為 485/422-CAN F2，選擇端口 COM1或（ 其他端口 ） ，選擇 CAN

7、通道 1參數(shù)，然后點(diǎn)擊【連接設(shè)備】按鈕即可所有參數(shù)需要連接之前選定。 如調(diào)試中需更改 CAN參數(shù)，需釋放設(shè)備并重新連接即 可。屏蔽和濾波寄存器：收發(fā)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀和標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀，填入2 個(gè)字節(jié) ID 碼。收發(fā)擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀和擴(kuò)展遠(yuǎn)程幀，填入 4個(gè)字節(jié) ID 碼。注：所有 ID 和數(shù)據(jù)為 16 進(jìn)制編碼，填入方式參考中軟件截圖。下同。3.4.1. 數(shù)據(jù)發(fā)送發(fā)送欄共有 4組，功能完全相同，可準(zhǔn)備 4 組數(shù)據(jù)，方便調(diào)試。圖 3-2 數(shù)據(jù)發(fā)送手動(dòng)：選擇幀類型、選擇 CAN通道、寫入 ID 碼、寫入數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊【發(fā)送】按鈕， 即可發(fā)出一幀數(shù)據(jù)。定時(shí)：固定時(shí)間間隔，自動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)，間隔時(shí)間可以設(shè)置，單位毫秒（MS）。應(yīng)

8、答：接收到數(shù)據(jù)，自動(dòng)應(yīng)答一幀，將本欄數(shù)據(jù)發(fā)出，可模擬從機(jī)設(shè)備調(diào)試。 注：只有前 8 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)是有效的，超過(guò) 8 個(gè)會(huì)被忽略。ID 碼說(shuō)明：標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀和標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀，應(yīng)填入 2 個(gè)字節(jié)。 擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀和擴(kuò)展遠(yuǎn)程幀，應(yīng)填入 4 個(gè)字節(jié)。3.4.2. 數(shù)據(jù)接收表格方式顯示接收數(shù)據(jù)。顯示通道，數(shù)據(jù)收發(fā)方向，數(shù)據(jù)類型， ID 碼，數(shù)據(jù)內(nèi)容 等參數(shù)。通道：通道 1 或通道 2，本型號(hào)只有通道 1。方向：數(shù)據(jù)傳轉(zhuǎn)輸?shù)姆较颉?（發(fā)送或接收） 幀類型：標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀、擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀、標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀、護(hù)展遠(yuǎn)程幀 時(shí)間： 從 MCU定時(shí)器，直接采樣的精確時(shí)間。采樣時(shí)點(diǎn)就是接收成功（或發(fā)送成功）后的時(shí)點(diǎn)。平均誤差為 20 微秒。

9、時(shí)間功能對(duì)于計(jì)算幀與幀之間的時(shí)間間隔很有意 義。圖 3-3 數(shù)據(jù)接收3.4.3. ID 方式選擇標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀和標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀有 11 個(gè) ID 位（占用兩個(gè)字節(jié)，其中 5 個(gè)無(wú)效位），擴(kuò)展 數(shù)據(jù)幀和擴(kuò)展遠(yuǎn)程幀有 29 個(gè) ID 位（占用四個(gè)字節(jié)，其中 3 個(gè)無(wú)效位）。由于各廠家的 CAN控制器的 ID 排列略有不同，相同的幀， ID 顯示會(huì)不同。我公司在軟件中設(shè)計(jì)了 ID 轉(zhuǎn)換功能，只要設(shè)定與您的工作方式一致，就會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換 ID 排列，在發(fā)送、接收、屏 蔽濾波界面上顯示出您需要的 ID 。圖 3-4 ID 選擇方式方還可以利用它， 計(jì)算另一種排列方式的值。 如上圖 5A 80 和 02 D4 其實(shí)是

10、一樣的。3.4.4. 屏蔽濾波功能在連接設(shè)備之前選定使用屏蔽濾波功能， 可以只接收符合條件的幀。 不符合條件的 幀都被忽略。 改變屏蔽濾波設(shè)置需要重新連接設(shè)備。 接收標(biāo)準(zhǔn)幀需填寫兩個(gè)字節(jié)， 可以 接收符合條件的標(biāo)準(zhǔn)幀，此時(shí)不能接收擴(kuò)展幀。接收擴(kuò)展幀需填寫四個(gè)字節(jié)，可以接收符合條件的擴(kuò)展幀，此時(shí)不能接收標(biāo)準(zhǔn)幀。 接收條件：只有接收幀的 ID 與濾波寄存器的值相同時(shí)，此幀數(shù)據(jù)才可以收到，否 則忽略。有時(shí)不需要所有的位都參加比較， 可以設(shè)置屏蔽寄存器對(duì) ID 中的哪些位進(jìn)行濾波。如果某屏蔽 位設(shè)置為零，對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)符位將被自動(dòng)接收而不進(jìn)行濾波。例如下圖：屏蔽寄存器只有第一個(gè)字節(jié)高位是 1 其他位都是

11、0， 當(dāng)收到 ID 第一個(gè)字節(jié)高 4 位與濾波寄存器的高 4 位相同時(shí)可以接收，否則數(shù)據(jù)被忽略。 ID 是 53 80 可以收到， ID 是 73 80 收不到（都是 5）。圖 3-5 使用屏蔽 / 濾波功能* 不使用屏蔽濾波功能可以同時(shí)接收擴(kuò)展幀和標(biāo)準(zhǔn)幀。3.4.5. 收發(fā)計(jì)數(shù)器、總線占空率通訊速率：最近 3 秒的平均值?？偩€占用率：當(dāng)前流量與滿負(fù)荷流量的比率。圖 3-6 通訊速率和總線占用率檢測(cè)通訊速率盡量使用專用界面，比主界面的更準(zhǔn)確。圖 3-7 監(jiān)測(cè)總線占空率3.4.6. 停止?jié)L屏既可以查看某幀數(shù)據(jù)，又不影響后面的數(shù)據(jù)接收 。圖3-8 顯示設(shè)置3.4.7. 環(huán)回模式和監(jiān)聽模式環(huán)回模式：

12、自發(fā)自收的模式，用于設(shè)備自我檢測(cè)。 監(jiān)聽模式：只收不發(fā)的模式，監(jiān)聽重要總線時(shí)更安全。圖 3-9 環(huán)回模式和監(jiān)聽模式3.5. 用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù) 二次開發(fā)轉(zhuǎn)換器升級(jí)型號(hào) 485/422-CAN F2支持二次開發(fā)， 提供 DLL動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)接口以及 VC、 VB、C#、JAVA、C+Builder 、 DELPHI的調(diào)用例程。詳細(xì)開發(fā)介紹請(qǐng)參考 USB-CAN A1 A2 dll 接口函數(shù)包使用手冊(cè)4. 透?jìng)髂Ｊ睫D(zhuǎn)換器有調(diào)試模式和透?jìng)髂Ｊ健?在透?jìng)髂Ｊ较拢?CAN數(shù)據(jù)不需要通訊協(xié)議， PC機(jī)向 虛擬串口發(fā)送的數(shù)據(jù)， B2 轉(zhuǎn)換器直接向 CAN總線發(fā)出，反之 CAN總線上的數(shù)據(jù)也直接 發(fā)到虛擬串口。用戶只需

13、關(guān)注數(shù)據(jù)，而不必關(guān)注通訊總線的轉(zhuǎn)換過(guò)程。4.1. 轉(zhuǎn)換器進(jìn)入調(diào)試模式設(shè)置透?jìng)髂Ｊ降墓ぷ鲄?shù)需要進(jìn)入調(diào)試模式，使用調(diào)式工具軟件設(shè)置。置 JP3跳線 ON， CAN接口連接到總線、將 F2轉(zhuǎn)換器的 485/422 接口通過(guò) 485 轉(zhuǎn)換 器連上電腦，即可進(jìn)入調(diào)試模式。4.2. 打開設(shè)置軟件打開 CAN總線調(diào)試工具軟件后， 在菜單中選擇設(shè)置參數(shù) _透?jìng)鳡顟B(tài)，打開設(shè)置界面。如下圖所示：圖 4-1 設(shè)置參數(shù)圖 4-2 設(shè)置參數(shù)4.3. 參數(shù)設(shè)置介紹4.3.1. 基本設(shè)置串口波特率：即485/422 接口波特率，可選波特率 1200、2400、4800、9600、14400、 19200、38400、57

14、600、115200五種透?jìng)鞣绞娇蛇x：帶命令頭的透?jìng)?、?ID 的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀、帶 ID 的擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀、 不帶 ID 的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀、 不帶 ID 的擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀。詳細(xì)介紹參考第 4 節(jié)模塊工作方式 及通訊協(xié)議介紹 。三種 ID 排列方式： MCP2510/2515、 SJA1000、右對(duì)齊。詳細(xì)參考 附錄 1。 數(shù)據(jù)幀固定長(zhǎng)度 8字節(jié)：如選中，發(fā)送數(shù)據(jù)必須滿 8 字節(jié)，否則丟棄。接收時(shí)，自 動(dòng)補(bǔ)齊 8 個(gè)字節(jié)，空位填入 FF.如不選，可隨意收發(fā) 1-8 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)幀。默認(rèn) ID ：透?jìng)鞣绞剿?、五發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，使用此 ID 碼。其它方式無(wú)效。4.3.2. CAN通道設(shè)置CAN 波特率選擇。 20K-1

15、000K ，多個(gè)波特率值可選。屏蔽濾波：選中屏蔽濾波功能，在屏蔽和濾波寄存器內(nèi)填入 ID 碼即可實(shí)現(xiàn)屏蔽濾 波功能標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀，填入 2 字節(jié) ID 碼。擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀，填入 4 個(gè)字節(jié) ID 碼。 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)： CAN通道接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到 485/422 接口。4.3.3. 保存設(shè)置保存設(shè)置后，置 JP3 跳線 OFF，轉(zhuǎn)換器即進(jìn)入透?jìng)髂Ｊ健?. 轉(zhuǎn)換器透?jìng)髂Ｊ郊巴ㄓ崊f(xié)議介紹5.1. 透?jìng)鞣绞揭?: 帶命令頭的透?jìng)鞣绞皆谕笖?shù)據(jù)前加入一個(gè)命令字節(jié)，便于區(qū)分各種數(shù)據(jù)類型，故推薦使用此方式。工作方式數(shù)命令字及含義幀構(gòu)成據(jù)長(zhǎng)度D0 通訊測(cè)試收： 0xD0 0x00 發(fā)： 0xD0+1 字節(jié)（ 版本信息 ）

16、不E1 收發(fā)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)0xE1+數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) n+2 字節(jié) ID 識(shí)別碼 +n 字定楨節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)E2 收發(fā)擴(kuò)展數(shù)據(jù)0xE2+數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) n+4 字節(jié) ID 識(shí)別碼 +n 字工作方式度楨節(jié)數(shù)據(jù)18字D1 收發(fā)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)0xD1+2字節(jié) ID 識(shí)別碼 +8字節(jié)數(shù)據(jù)帶命令字節(jié)楨的透?jìng)鞣紻2 收發(fā)擴(kuò)展數(shù)據(jù)0xD2+4字節(jié) ID 識(shí)別碼 +8字節(jié)數(shù)據(jù)式楨推薦使用0D3 收發(fā)標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程0xD3+2 字節(jié) ID 識(shí)別碼楨0D4 收發(fā)擴(kuò)展遠(yuǎn)程0xD4+4 字節(jié) ID 識(shí)別碼楨D5 設(shè)置屏弊濾波0xD5+使能字 +4 字節(jié)濾波字 +4 字節(jié)屏蔽功能字注：使用固定長(zhǎng)度方式時(shí)字節(jié)個(gè)數(shù)固定為 8 字節(jié)。收到不足 8 字節(jié)的數(shù)據(jù)幀時(shí)

17、，模塊自動(dòng)補(bǔ) 0xff ，補(bǔ)足 8 字節(jié) 例如串口發(fā)送數(shù)據(jù)到轉(zhuǎn)換器：標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀 （5 字節(jié) ）指令碼 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) ID 碼 數(shù)據(jù)流0xE1 0x055 0x00 0x00 0xA1+0xA2+0xA3+0xA4+0xA55.2. 透?jìng)鞣绞蕉?: 帶ID的標(biāo)準(zhǔn)幀工作方式數(shù)據(jù)長(zhǎng)命令字及含義幀構(gòu)成度工作方式2帶 ID 的標(biāo) 準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀不定長(zhǎng)度帶 ID 的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀 （其他楨類型丟 棄）2 字節(jié) ID 識(shí)別碼 +1 8 字節(jié)數(shù)據(jù)8 字節(jié)帶 ID 的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀 （其他楨類型丟 棄）2 字節(jié) ID 識(shí)別碼 +8 字節(jié)數(shù)據(jù)例如串口發(fā)送數(shù)據(jù)到轉(zhuǎn)換器：標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀 （5 字節(jié) ） ID 碼 數(shù)據(jù)流0x00 0x00

18、0xA1+0xA2+0xA3+0xA4+0xA5 此方式只能透?jìng)鳂?biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀，其他幀類型將被CAN模塊丟棄。5.3. 透?jìng)鞣绞饺簬?ID的擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀工作方式數(shù)據(jù)長(zhǎng)度命令字及含義幀構(gòu)成工作方式不定長(zhǎng)帶 ID 的擴(kuò)展數(shù)據(jù)4 字節(jié) ID 識(shí)別碼 +1 8 字節(jié)數(shù)據(jù)3度幀帶 ID 的擴(kuò)（其他楨類型丟展數(shù)據(jù)幀棄）8 字節(jié)帶 ID 的擴(kuò)展數(shù)據(jù)4 字節(jié) ID 識(shí)別碼 +8 字節(jié)數(shù)據(jù)幀（其他楨類型丟棄）例如串口發(fā)送數(shù)據(jù)到轉(zhuǎn)換器：擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀 （5 字節(jié) ）ID 碼 數(shù)據(jù)流0x00 0x00 0x00 0x00 0xA1+0xA2+0xA3+0xA4+0xA5 此方式只能透?jìng)鲾U(kuò)展數(shù)據(jù)幀，其他幀類型將被CAN模塊丟

19、棄。5.4. 透?jìng)鞣绞剿模翰粠?ID 的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀工作方式數(shù)據(jù)長(zhǎng)度命令字及含義幀構(gòu)成工作方式不定長(zhǎng)不帶 ID 的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)1 8 字節(jié)數(shù)據(jù)4度據(jù)幀不帶 ID 的（其他楨類型丟標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)棄）幀8 字節(jié)不帶 ID 的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)8 字節(jié)數(shù)據(jù)據(jù)幀（其他楨類型丟棄）例如串口發(fā)送數(shù)據(jù)到轉(zhuǎn)換器：標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀 （5 字節(jié) ） 數(shù)據(jù)流0xA1+0xA2+0xA3+0xA4+0xA5 此方式只能透?jìng)鳂?biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀，其他幀類型將被CAN模塊丟棄。5.5. 透?jìng)鞣绞轿澹翰粠?ID 的擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀工作方式數(shù)據(jù)長(zhǎng)度命令字及含義幀構(gòu)成工作方式不定長(zhǎng)不帶 ID 的擴(kuò)展數(shù)1 8 字節(jié)數(shù)據(jù)5度據(jù)幀不帶 ID 的（其他楨類型丟擴(kuò)展數(shù)據(jù)棄）幀8 字節(jié)

20、不帶 ID 的擴(kuò)展數(shù)8 字節(jié)數(shù)據(jù)據(jù)幀（其他楨類型丟棄）例如串口發(fā)送數(shù)據(jù)到轉(zhuǎn)換器 : 擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀 （5 字節(jié) ）數(shù)據(jù)流0xA1+0xA2+0xA3+0xA4+0xA5 此方式只能透?jìng)鲾U(kuò)展數(shù)據(jù)幀，其他幀類型將被CAN模塊丟棄。5.6. 屏蔽濾波功能CAN 總線的標(biāo)準(zhǔn)，可以設(shè)置對(duì)接收的幀的 ID 進(jìn)行過(guò)濾，不符合規(guī)則的幀，擋在模 塊外。本機(jī)不處理，以節(jié)約 CPU時(shí)間。 基本過(guò)程是：接收到的報(bào)文（各種幀類型）的 ID 與濾波寄存器進(jìn)行比較。 ID 相同時(shí)報(bào) 文才可進(jìn)入模塊。如果只需要比較幾個(gè) ID位，可以設(shè)置屏蔽寄存器。 屏蔽寄存器的“位” 與報(bào)文 ID 與濾波寄存器一一對(duì)應(yīng)，位的值為 0 時(shí)，此位不

21、參加比較。 可以不開啟屏蔽濾波功能（默認(rèn)不開啟） ，模塊將接收所有報(bào)文。透?jìng)鞣绞揭?: 帶命令頭的透?jìng)鞣绞绞褂?D5命令 0xD5+使能字 +4 字節(jié)濾波字 +4 字節(jié)屏蔽字D5 （DA）設(shè)置屏弊濾波功能注：通道 2 命令字為 0xDA0xD5 （ DA） +使能字 +4 字節(jié)濾波字 +4 字節(jié)屏蔽字使能字（值）0 ：禁用屏弊濾波功能 （默認(rèn)狀態(tài)）通過(guò) 232 接口發(fā)送如下數(shù)據(jù)到轉(zhuǎn)換器：0xD5 + 0x00 + 0x00+0x00+0x00+0x00 +0x00+0x00+0x00+0x00命令字 + 使能字 + 4 字節(jié)濾波字 +4 字節(jié)屏蔽字1 ：開啟標(biāo)準(zhǔn)楨屏蔽濾波功能 4 字節(jié)濾波字的

22、前兩個(gè)字節(jié)有效， 4 字節(jié)屏蔽字的前兩字節(jié)有效例如：濾波字為： 0x45 0xC0 屏蔽字為： 0xff 0xE0通過(guò) 232 接口發(fā)送如下數(shù)據(jù)到轉(zhuǎn)換器：0xD5 + 0x01 + 0x45+0xC0+0x00+0x00 + 0xff+0xE0+0x00+0x00 （用 0 補(bǔ)齊字節(jié)數(shù)）命令字 + 使能字 + 4 字節(jié)濾波字 +4 字節(jié)屏蔽字2 ：開啟擴(kuò)展楨屏蔽濾波功能例如：濾波字為： 0x01 0x02 0x03 0x04 屏蔽字為： 0xFF 0xE3 0xFF 0xFF通過(guò) 232 接口發(fā)送如下數(shù)據(jù)到轉(zhuǎn)換器：0xD5 + 0x02 + 0x01+0x02+0x03+0x04 + 0xFF

23、+0xE3+0xFF+0xFF命令字 + 使能字 + 4 字節(jié)濾波字 +4 字節(jié)屏蔽字 其他 4種工作方式的屏蔽濾波功能只能用設(shè)置參數(shù)工具設(shè)置，參見 第3節(jié) 參數(shù)設(shè)置 。6. 常用參數(shù)電源： 9-24v 直流 DC工作電流： 90-110MA 轉(zhuǎn)換器狀態(tài)：默認(rèn)為調(diào)試狀態(tài)，即 JP3 跳線 ON 可選串口、 CAN波特率值：參數(shù)名稱參數(shù)值出廠默認(rèn)串口波特率1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、57600、1152009600CAN波特率5K*、10K*、15K*、20K、25K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、800K、1M20K*標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)不具備的功能。如有需求必須定制附錄1-ID 碼排列介紹CAN 總線的 ID 碼在不同型號(hào)的 CAN芯片寄存器存放時(shí)， “位”排列會(huì)有一些不同。 （在總線上傳輸時(shí)都是一樣的） 我們軟件有三種方式供選擇： MCP2510/2515、SJA1000、右對(duì)齊。可在“顯示方式”里選擇您需要的方式。下面分別介紹這三 種方式。標(biāo)準(zhǔn)楨 11 位 ID ：標(biāo)準(zhǔn)