增強(qiáng)型FX2N編程手冊(cè)復(fù)習(xí)課程

1、精品文檔增 強(qiáng) 型 FX2N 編 程 手冊(cè)增強(qiáng)型FX2N編程手冊(cè)將PLC語言（梯形圖語言）嵌入到單片機(jī)中，使單片機(jī)的產(chǎn)品開發(fā)從使用匯編語 言變?yōu)槭褂锰菪螆D語言同時(shí)，獲取了梯形圖編程平臺(tái)所提供的各種強(qiáng)大的應(yīng)用功能。 我們稱用于單片機(jī)產(chǎn)品開發(fā)，自身具有強(qiáng)大功能的梯形圖語言編程軟件為嵌入式 PLC嵌入式PLC能廣泛應(yīng)用于各種單片機(jī)產(chǎn)品。利用嵌入式PLC軟件開發(fā)出的應(yīng)用產(chǎn)品，我們稱之為嵌入式PLC產(chǎn)品。嵌入式PLC產(chǎn)品具有以下特點(diǎn)：用梯形圖語言編寫應(yīng)用程序。支持 SWOPC-W以及GX-DEVELOPER能與多家人機(jī)界面連接，如臺(tái)達(dá)、EView等。與其它廠家PLC并聯(lián)運(yùn)行。本嵌入式增強(qiáng)型PLC針對(duì)各型

2、設(shè)備開發(fā)，功能強(qiáng)大，16路開關(guān)量輸入、14路關(guān) 量輸出，4路模擬量輸入，兩路模擬量輸出，兩路高速計(jì)數(shù)，RS232,RS485口各一，故稱為嵌入式增強(qiáng)型 PLC可以組成485網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)中每臺(tái)產(chǎn)品均支持人機(jī) 界面。、硬件簡(jiǎn)介NADCO|ADC1 XIX3X5X7 XIIX13 X15X17LCOH GND X0X2X4 X& XI0X12X14X16COMGIWAB1Y3Y5Y7 YL1T13Y1524VDACODAC1COMYO12Y46Y1OY12Y14POWER指示rLuHI-*；5 、上端子排：N、L、COM、GND、ADC0、ADC1、X0、XI、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X1

3、0、X11、X12、X13、X14、X15、X16、X17 ;上端子排主要是輸入端口， N、L為220V輸入；當(dāng)X輸入端口接到GND時(shí)指示燈亮，表示相應(yīng)位輸入為1,這兩種端口最大輸入電壓為 30V； X0、X1可以作 為高速計(jì)數(shù)端口。ADC0 ADC1對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)寄存器：D8030 D8031。編程口邊兩個(gè)電位計(jì)， 對(duì)應(yīng) D8032 D8033。模擬輸入為10位，MAX=1023，05V、下端子排:24V、COM、GND、A、B、DACO、DAC1、Y00、Y01、Y02、Y03、Y04、Y05、Y06、Y07、Y10、Y11、Y12、Y13 ;下端子排為功能端口及輸出端口。DAC0、DAC1 為

4、 010V 輸出，12 位，其精度為 0.000488V。在 D8073 D8074 中A、B為485通信口。COM是晶體管輸出的公用口，也是 24V電源的地。24V COM可以外加，也可以在電流小于 250mA時(shí)對(duì)外供電。 、串口：為編程口以及人機(jī)界面接口。 、撥動(dòng)開關(guān)：用于運(yùn)行、編程轉(zhuǎn)換。、指令集簡(jiǎn)介2.1基本邏輯指令一覽表I助記符、名稱功能可用軟元件程序步LD取常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始X,Y,M,S,T,C1LDI取反常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始X,Y,M,S,T,C1LDP取脈沖上升 沿上升沿檢出運(yùn)算開始X,Y,M,S,T,C2LDF取脈沖下降 沿下降沿檢出運(yùn)算開始X,Y,M,S,T,C2AND與

5、常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接X,Y,M,S,T,C1ANI與非常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接X,Y,M,S,T,C1ANDP與脈沖上升沿上升沿檢出串聯(lián)連接X,Y,M,S,T,C2ANDF與脈沖下降沿下降沿檢出串聯(lián)連接X,Y,M,S,T,C2OR或常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接X,Y,M,S,T,C1ORI或非常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接X,Y,M,S,T,C1ORP或脈沖上升 沿上升沿檢出并聯(lián)連接X,Y,M,S,T,C2ORF或脈沖下降 沿下降沿檢出并聯(lián)連接X,Y,M,S,T,C2ANB塊與并聯(lián)回路塊的串聯(lián)連接1ORB塊或串聯(lián)回路塊的并聯(lián)連接1OUT輸出線圈驅(qū)動(dòng)Y,M,S,T,C注1SET置位動(dòng)作保持Y,M,S注2RST復(fù)位清除動(dòng)作保持，寄存器

6、清零Y,M,S,T,C,D,V,ZMC主控公共串聯(lián)點(diǎn)的連接線圈指令Y,M （特殊M除 外）3MCR主控復(fù)位公共串聯(lián)點(diǎn)的消除指令2MPS壓棧運(yùn)算存儲(chǔ)1MRD讀棧存儲(chǔ)讀出1MPP出棧存儲(chǔ)讀出與復(fù)位1INV取反運(yùn)算結(jié)果的反轉(zhuǎn)1NOP空操作無動(dòng)作1END結(jié)束輸入輸出及返回到開始1軟元件為丫和一般M的程序步為1, S和特殊輔助繼電器M的程序步為2,定時(shí)器T的程序步為3,計(jì)數(shù)器C的程序步為3-5。軟元件為丫和一般M的程序步為1, S和特殊輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C的程序步為2,數(shù)據(jù)寄存器D以及變址寄存器V和Z的程序步為3。節(jié)點(diǎn)”。2.2 步進(jìn)順控指令說明助記符、名稱功能可用軟元件程序步STL步序動(dòng)作

7、開始S1RET步序動(dòng)作結(jié)束無12.3功能指令一覽表帶有D符號(hào)表示支持32位操作分類指令助記符功能頁碼程 序 流 程CJ條件跳轉(zhuǎn)CALL子程序調(diào)用SRET子程序返回FEND主程序結(jié)束FOR循環(huán)范圍開始NEXT循環(huán)范圍結(jié)束傳 送 與 比 較DCMP比較ZCP區(qū)域比較DMOV傳送DCML反向傳送四 則 邏 輯 運(yùn) 算DADDBIN加法DSUBBIN減法P DMULBIN乘法DDIVBIN除法DINCBIN 加 1DDECBIN 減 1DWAND邏輯字與DWOR邏輯字或WXOR邏輯字異或DNEG求補(bǔ)碼浮 占 八、 數(shù) 運(yùn) 算DECMP2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較EZCP2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)域比較DEADD2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)加

8、法DESUB2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)減法DEMUL2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)乘法DEDIV2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)除法DINT2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)BIN整數(shù)DESQRDFLT2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)開方BIN整數(shù)轉(zhuǎn)2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)ZRST批復(fù)位指令LD=（S1）=（ S2）收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系管理員刪除l-2t4接占八、比較LD(S1) (S2)LD(S1) (S2)LD(S1) (S2)LD三(S1)( S2)LD三(S1)( S2)AND=(S1) = (S2)AND(S1) (S2)AND (S1) (S2)AND(S1) (S2)AND三(S1)( S2)AND三(S1)( S2)OR=(S1) = (S2)OR(S1) (S2)ORv(

9、S1) (S2)OR(S1) (S2)OR三(S1)( S2)OR三(S1)( S2)專家功能指令DODI0100D150參數(shù)輸出值(SV)(F)DO:要達(dá)到的目標(biāo)值，為S1D1:測(cè)定值，反饋回的值，為S2D100:參數(shù)，為S3S3+0:KP 參考值：2000S3+1:KI 參考值：500S3+2:KD參考值：0S3+3:PID運(yùn)算方向：1,為正相PID運(yùn)算，其他為反相PID運(yùn)算S3+10輸出，限制為032767;若對(duì)應(yīng)模擬輸出，則為 04095,大于4095,也輸出4095;l-25脈沖輸出指令DPLSY :高速輸出脈沖指令。XUUUdDCD I11LSYD10OD200Y0001S1：頻率

10、設(shè)定；可變。值映射在系統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū) D8059(Y0)、D8065(Y1)范圍0100000對(duì)應(yīng) 0100000HZ16位最高速度32768HZ； 32位D最高速度100000HZ；實(shí)際值范圍94100000HZ。S2：脈沖數(shù)量設(shè)定.。值映射在系統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū) D8061(Y0)、D8067(Y1)，16位 最高脈沖設(shè)定32768 個(gè)；32位D最高脈沖設(shè)定2147483647個(gè)；D:輸出脈沖指定腳位。Y0 丫1。本PLC高速脈沖Y0 Y1輸出，可以有2A的負(fù)載能力。設(shè)計(jì)有啟動(dòng)倍速，即：?jiǎn)?dòng)由1HZ不斷倍速，快速達(dá)到設(shè)定值。消除啟動(dòng)抖動(dòng)。在脈沖實(shí)際值接近S2時(shí)，進(jìn)入快速倍減速一直到停，至U達(dá)設(shè)定值，停止脈

11、沖。消除停車抖動(dòng)。X0接通脈沖輸出；X0斷開脈沖輸出停止。本指令在程序中只能使用一次。二、資源集簡(jiǎn)介、輸入X :擴(kuò)展數(shù)量：48點(diǎn)。標(biāo)號(hào)范圍：X000-X061 ;標(biāo)號(hào)為8進(jìn)制。 、輸出繼電器丫 ：擴(kuò)展數(shù)量：40點(diǎn)。標(biāo)號(hào)范圍：Y000-Y047為8進(jìn)制。 、輔助繼電器M:數(shù)量：680點(diǎn)M280M599停電保持。S127S255停電保持標(biāo)號(hào)范圍：M0-M599 ;標(biāo)號(hào)為十進(jìn)制M8000M8079為系統(tǒng)參數(shù)。 、狀態(tài)繼電器S：數(shù)量：256點(diǎn)標(biāo)號(hào)范圍：S0-S255;標(biāo)號(hào)為十進(jìn)制。 、時(shí)間繼電器T:數(shù)量：152點(diǎn)標(biāo)號(hào)范圍：T0-T95 ;標(biāo)號(hào)為十進(jìn)制。T0-T5，10 ms 型，計(jì) 6 點(diǎn)；T6-T1

12、51，100 ms 型，計(jì) 145 點(diǎn);累加型：T6-T10，100 ms型，計(jì)5點(diǎn)； 、計(jì)數(shù)器C:數(shù)量：96點(diǎn)標(biāo)號(hào)范圍：CO-C95;標(biāo)號(hào)為十進(jìn)制。 、數(shù)據(jù)寄存器D:數(shù)量：636點(diǎn)標(biāo)號(hào)范圍：D0-D559 ;標(biāo)號(hào)為十進(jìn)制。D300D565停電保持265點(diǎn)D80008075系統(tǒng)參數(shù)。 、變址寄存器V: 、變址寄存器Z： 、程序位置指針P:數(shù)量：50個(gè)，標(biāo)號(hào)范圍：P0-P49;標(biāo)號(hào)為十進(jìn)制。(11) 、十進(jìn)制常數(shù)標(biāo)記 K、H：標(biāo)號(hào)K后的常數(shù)為十進(jìn)制常數(shù)。標(biāo)號(hào)H后的常數(shù)為十六進(jìn)制常數(shù)。如 H10=K16。(12) 、特殊軟元件：M8000 :程序運(yùn)行時(shí) ON ;M8002 :程序開運(yùn)行時(shí)第一個(gè)掃描

13、周期時(shí) ON ;M8020 :零標(biāo)志；M8021 :借位標(biāo)志；M8022 :進(jìn)位標(biāo)志；三、編程及應(yīng)用簡(jiǎn)介、編程軟件梯形圖編程軟件FXGP_WIN-C :支持梯形圖編程、下載、監(jiān)控，可對(duì)嵌入式PLC產(chǎn)品設(shè)置加密口令。、編程設(shè)備個(gè)人計(jì)算機(jī)，操作系統(tǒng)可以是：Windows 95，Windows 98，Windows 2000，Windows XP。四、系統(tǒng)資源說明：1. D8071表示程序運(yùn)行錯(cuò)誤步序，D8071=0表示正常。2. D8030D8041 : 4 路 10 位 ADC 輸入；ADC0、ADC1 對(duì)應(yīng) D8030 D8031，給定電位計(jì) D8032 D8033。3. D8073D8074

14、 : 2路DAC輸出，最大值 4095。04095對(duì)應(yīng)輸出電壓010V。4. D80208027為16位數(shù)碼管對(duì)應(yīng)8個(gè)寄存器，每個(gè)寄存器控制兩個(gè)數(shù)碼管；M8050M8057控制對(duì)應(yīng)的數(shù)碼管亮或滅。5. M8058=1啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)1;X0和X3對(duì)應(yīng)A+B相；M8058=0，關(guān)閉高速計(jì)數(shù)1。M8059=1啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)2; X1和X04對(duì)應(yīng)A+B相，；M8059=0，關(guān)閉高速計(jì)數(shù)2。D8042 8043高速計(jì)數(shù)H0數(shù)據(jù)寄存器，D8044為其脈沖計(jì)數(shù)頻率；D8045 8046高速計(jì)數(shù)H1數(shù)據(jù)寄存器。D8047為其脈沖計(jì)數(shù)頻率。8. D8048 =255為485網(wǎng)絡(luò)主控制器；D8048=163為485網(wǎng)

15、絡(luò)從控制器。當(dāng) M8048=1時(shí)， 啟動(dòng)485網(wǎng)絡(luò)功能，反之，當(dāng)M8048=0時(shí)，關(guān)閉485網(wǎng)絡(luò)功能。9. D8049為485網(wǎng)絡(luò)讀從站報(bào)文起始地址；D8050為報(bào)文個(gè)數(shù)，最多63個(gè)；D8051每個(gè)報(bào) 文長(zhǎng)度（字節(jié)），最長(zhǎng)10個(gè)字節(jié)。10. D8052為485網(wǎng)絡(luò)寫從站報(bào)文起始地址；D8053為報(bào)文個(gè)數(shù)，最多63個(gè)；D8054每個(gè)報(bào) 文長(zhǎng)度（字節(jié)），最長(zhǎng)8個(gè)字節(jié)。11. D8055 8056 8057 8058為63個(gè)從站聯(lián)機(jī)狀態(tài)。比如： D8055=K10，表示一號(hào)、三號(hào)從站 在線，115從站的其他從站不在線。12. 加強(qiáng)密碼功能：當(dāng)密碼不等于 12345678時(shí)，可以在密碼正確情況下讀/寫

16、；當(dāng)密碼等于 12345678時(shí)，任何人將無法讀出程序。第二章指令解說、邏輯指令助記符、名稱功能可用軟元件程序步LD取常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始X,Y,M,S,T,C1LDI取反常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始X,Y,M,S,T,C1LDP取脈沖上升 沿上升沿檢出運(yùn)算開始X,Y,M,S,T,C2LDF取脈沖下降 沿下降沿檢出運(yùn)算開始X,Y,M,S,T,C2OUT輸出線圈驅(qū)動(dòng)Y,M,S,T,C見說明LD,LDI,LDP,LDF指令將觸點(diǎn)連接到母線上。多個(gè)分支用 ANB,ORB時(shí)也使用LDP指令在上升沿（軟元件由 OFF到ON變化時(shí)）接通一個(gè)周期；LDF指令在 下降沿（軟元件由ON到OFF變化時(shí)）接通一個(gè)周期。LD

17、,LDI,LDP,LDF指令的重復(fù)使用次數(shù)在8次以下。即與后面的ANB,ORB指令 使用時(shí)串并連使用的最多次數(shù)為 8個(gè)。軟元件為丫和一般M的程序步為1，S和特殊輔助繼電器M的程序步為2,定時(shí) 器T的程序步為3,計(jì)數(shù)器C的程序步為3-5。OUT指令各種軟元件的線圈驅(qū)動(dòng)，但對(duì)輸入繼電器不能使用。并列的OUT可多次連續(xù)使用。OUT指令驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)，當(dāng)前面的線圈從 ON變成OFF,或者是從OFF變成ON 時(shí)，計(jì)數(shù)器才加一。用LD,LDI,LDP,LDF指令與母線連接。輸出使用OUT指令驅(qū)動(dòng)線圈。使用OUT指令驅(qū)動(dòng)定時(shí)器的計(jì)時(shí)線圈或者計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)線圈時(shí)，必須設(shè)定定時(shí)和計(jì)數(shù)的時(shí)間和計(jì)數(shù)的值，可以是常數(shù) K

18、，或者由數(shù)據(jù)寄存器間接指定數(shù)值。每個(gè)程序結(jié)束必須要有END指令，關(guān)于END指令詳見后面的END指令介紹助記符、名稱功能可用軟元件程序步AND與常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接X,Y,M,S,T,C1ANI與非常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接X,Y,M,S,T,C1ANDP與脈沖上升沿上升沿檢出串聯(lián)連接X,Y,M,S,T,C2ANDF與脈沖下降沿下降沿檢出串聯(lián)連接X,Y,M,S,T,C2AND,ANI,ANDP,ANDF指令只能串接一個(gè)觸點(diǎn)，兩個(gè)以上的并聯(lián)回路串聯(lián)時(shí)使用后面的ANB指令。串聯(lián)次數(shù)不受限制。ANDP,ANDF指令在上升沿（即軟元件由 ON到OFF變化時(shí)）和下降沿即（軟元件由OFF到ON變化時(shí)）接通一個(gè)周期助記符、

19、名稱功能可用軟元件程序步OR或常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接X,Y,M,S,T,C1ORI或非常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接X,Y,M,S,T,C1ORP或脈沖上升 沿上升沿檢出并聯(lián)連接X,Y,M,S,T,C2ORF或脈沖下降 沿下降沿檢出并聯(lián)連接X,Y,M,S,T,C2OR,ORI,ORP,ORF指令只能并接一個(gè)觸點(diǎn)，兩個(gè)以上的串聯(lián)回路并聯(lián)時(shí)使用后面的ORB指令。ORP,ORF指令在上升沿（即軟元件由 OFF到ON變化時(shí)）和下降沿（即軟元件由ON到OFF變化時(shí)）接通一個(gè)周期。精品文檔OR,ORI,ORP,ORF指令和前面的LD,LDI,LDP,LDF指令一起使用，并聯(lián)次數(shù)不受限制。助記符、名稱功能可用軟元件程序步ANB

20、塊與并聯(lián)回路塊的串聯(lián)連接1ORB塊或串聯(lián)回路塊的并聯(lián)連接1當(dāng)多分支回路與前面的回路串聯(lián)連接時(shí)，使用ANB指令。分支以LD,LDI,LDP,LDF指令作為起點(diǎn)，使用 ANB指令與前面以LD,LDI,LDP,LDF指 令作為起點(diǎn)的分支串聯(lián)連接。當(dāng)2個(gè)以上的觸點(diǎn)串接的串聯(lián)回路塊并聯(lián)連接時(shí)，每個(gè)分支使用LD,LDI指令開始，ORB指令結(jié)束。ANB,ORB指令都是不帶軟元件的指令。ANB,ORB使用的并串聯(lián)回路的個(gè)數(shù)不受限制，但是當(dāng)成批使用時(shí)，必須考慮LD,LDI的使用次數(shù)在8次以下。在每個(gè)分支的最后使用ORB指令，不要在所有的分支后面使用 ORB指令，ORB和ANB指令只是對(duì)塊的連接，如果不是塊就不能

21、使用，如程序步16和18不是塊就不能使用編程示例：0LD1ANI2LDIX0023ANDX0034ORB5LD6ANDX0057ORB8OUTY000X004X000X0卄X006miIIORB串聯(lián)回路塊KOOT 一I匕-收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系管理員刪除(TOOt )ORB1005-I卜1C015-I L-并聯(lián)回路塊010X01IIID12X013X0149LDX00610ORX00711LDX01012ANIX01113LDIX01214ANDX01315ORB16ORIX01417ANB18ORX01519OUTY00120END助記符、名稱功能可用軟元件程序步INV取反運(yùn)算結(jié)果的反轉(zhuǎn)

22、1INV指令是將INV指令之前，LD,LDl,LDP,LDF指令之后的運(yùn)算結(jié)果取反的指令，沒有軟元件。助記符、名稱功能可用軟元件程序步SET置位動(dòng)作保持Y,M,S見說明RST復(fù)位清除動(dòng)作保持，寄存器清零Y,M,S,T,C,D,V,Z軟元件為丫和一般M的程序步為1，S和特殊輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C的程序步為2,數(shù)據(jù)寄存器D以及變址寄存器V和Z的程序步為3。SET指令在線圈接通的時(shí)候就對(duì)軟元件進(jìn)行置位，只要置位了，除非用 RST指 令復(fù)位，否則將保持為1的狀態(tài)。同樣，對(duì)RST指令只要對(duì)軟元件復(fù)位，將保持 為0的狀態(tài)，除非用SET指令置位。對(duì)同一軟元件，SET,RST指令可以多次使用，順序隨

23、意，但是程序最后的指令有RST指令可以對(duì)數(shù)據(jù)寄存器（D），變址寄存器（V,Z），定時(shí)器（T）和計(jì)數(shù)器（C），不論是保持還是非保持的都可以復(fù)位置零助記符、名稱功能可用軟元件程序步NOP空操作無動(dòng)作1END結(jié)束輸入輸出及返回到開始1程序清除時(shí)指令變?yōu)镹OP指令，指令之間加入NOP指令，程序?qū)λ蛔鋈魏问?情，繼續(xù)向下執(zhí)行，只是增加了程序的步數(shù)。每個(gè)程序必須有一個(gè)且只有一個(gè) END指令，表示程序的結(jié)束。PLC不斷反復(fù)進(jìn) 行如下操作：輸入處理，從程序的 0步開始執(zhí)行直到END指令，程序處理結(jié) 束，接著進(jìn)行輸出刷新。然后開始循環(huán)操作。助記符、名稱功能可用軟元件程序步MPS壓棧運(yùn)算存儲(chǔ)1MRD讀棧存儲(chǔ)讀出

24、1MPP出棧存儲(chǔ)讀出與復(fù)位1嵌入式PLC中有11個(gè)?？臻g，也就是說可以壓棧的最大深度為 11級(jí)。每使用一 次MPS將當(dāng)前結(jié)果壓入第一段存儲(chǔ)，以前壓入的結(jié)果依次移入下一段。MPP指令將第一段讀出，并且刪除它，同時(shí)以下的單元依次向前移。MRD指令讀出第一段，但并不刪除它。其他單元保持不變。使用這三條指令可以方便多分支的編 程。在進(jìn)行多分支編程時(shí)，MPS保存前面的計(jì)算結(jié)果，以后的分支可以利用MRD,MPP從棧中讀出前面的計(jì)算結(jié)果，再進(jìn)行后面的計(jì)算。最后一個(gè)分支必須用MPP，保證MPS,MPP使用的次數(shù)相同。注意，使用 MPP以后，就不能再使 用MRD讀出運(yùn)算結(jié)果，也就是 MPP必須放在最后的分支使用

25、。MRD指令可以使用多次，沒有限制。 MPS連續(xù)使用的最多次數(shù)為11,但是可以 多次使用。每個(gè) MPS指令都有一個(gè)MPP指令對(duì)應(yīng)，MPP的個(gè)數(shù)不能多于 MPS的個(gè)數(shù)助記符、名稱功能可用軟元件程序步 MC主控公共串聯(lián)點(diǎn)的連接線圈指令Y,M （特殊M除 外）3MCR主控復(fù)位公共串聯(lián)點(diǎn)的消除指令223MPPOQlMPSMPPX002十MPSMPP-XOOFiJC007010井X011MPZq 卜XOO3-I I-H0O4*yrriA-I I- T001 J VO02)lf003 J當(dāng)前面的觸點(diǎn)接通時(shí)，就執(zhí)行 MC到MCR的指令。執(zhí)行MC指令時(shí)，母線向MC觸點(diǎn)后移動(dòng)，執(zhí)行MCR指令返回母線。使用MC指

26、令時(shí)，嵌套級(jí)N的編號(hào)按順序依次增大，也就是說只有使用 N0，才能嵌套N1。相反使用MCR指令時(shí)，必須從大往小返回母線。最大嵌套級(jí)數(shù)為7級(jí)（N6）。通過不同的軟元件Y,M，可以多次使用MC指令，如果使用相同的軟元件，將同 OUT指令一樣，會(huì)出現(xiàn)雙線圈輸出。當(dāng)MC可執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行MC,MCR之間的指令，當(dāng)MC斷開時(shí)，成為如下兩種形 式?，F(xiàn)狀保持：累積定時(shí)器的值，計(jì)數(shù)器的值，用SET/RST指令驅(qū)動(dòng)的軟元件。變?yōu)閿嚅_的元件：非累積定時(shí)器的值，用 OUT指令驅(qū)動(dòng)的軟元件。助記符、名稱功能可用軟元件程序步STL步序動(dòng)作開始S1RET步序動(dòng)作結(jié)束無1步進(jìn)控制方式（STL）是將控制被劃分為多個(gè)工序狀態(tài)（S）,

27、依據(jù)條件進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移（SET），逐步完成控制過程。步進(jìn)控制方式的特點(diǎn)是將復(fù)雜控制分步后，分別考慮好每一步的控制，從而降低了各步 的關(guān)聯(lián)，降低編程的復(fù)雜程度。各狀態(tài)內(nèi)執(zhí)行的動(dòng)作由梯形圖其它指令編寫。STL是一個(gè)步序動(dòng)作的開始指令。RET是一個(gè)步序動(dòng)作的結(jié)束指令，其后指令返回母線。SET Si是STL狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移的唯一指令規(guī)定：子程序內(nèi)不能使用STL-RET指令。當(dāng)前狀態(tài)（SO）向下一個(gè)狀態(tài)（S1）轉(zhuǎn)移時(shí)，該掃描周期兩個(gè)狀態(tài)內(nèi)的動(dòng)作均得 到執(zhí)行；下一掃描周期執(zhí)行時(shí)，當(dāng)前狀態(tài)（SO）被下一狀態(tài)（S1）所復(fù)位，當(dāng)前 狀態(tài)（SO）內(nèi)的所有動(dòng)作不被執(zhí)行，所有 OUT元件的輸入均被斷開。步序與步序之間一般省

28、去 RET，因此看起來是多個(gè)STL可共用一個(gè)RET。有STL而沒有RET，程序檢查出錯(cuò)。示例說明：一個(gè)簡(jiǎn)易保安系統(tǒng)，在規(guī)定次數(shù)（如 5次）的范圍內(nèi)，若密碼不正確將啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，并關(guān)閉安全通道。若規(guī)定的次數(shù)內(nèi)密碼正確，進(jìn)入密級(jí)操作。流程示意圖：收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系管理員刪除掰匙理入丈0=0前亠TO=ON -超時(shí)視R卩sn|一龍 LRK碑認(rèn)密瑪 rS1允i午產(chǎn)新輸入密碼GO-OK,輸入密碼S1=UN,臉證密碼S2-OR正確進(jìn)入處理；打開偲芻機(jī)犬1分f$Y2-ONi1務(wù)樣著首鳥黃閉塾盜門Y AC恥S3=0N用圻操作竝H里：美閉緝盜門45;報(bào)嘗Y4-ON。MCi=OHH密碼錯(cuò)謠_ C3ON不了匕

29、許再輸入應(yīng)碼梯形圖:)CL=drjM!i i埶珪時(shí)詢內(nèi)-F碼iA 伙同下vnrt?円D壟裂需碼堪人，xiSn、功能指令F面功能指令中的操作數(shù)符號(hào)表示方法及解釋:表示數(shù)據(jù)源。內(nèi)容不隨指令執(zhí)行而變化的操作數(shù)稱為源。在可變址修改軟元件編號(hào)的情況下，加上“ ”符號(hào)的門 表示。源的數(shù)量多 時(shí)，以 、等表示。S :表示目標(biāo)操作數(shù)。內(nèi)容隨指令執(zhí)行而改變的操作數(shù)被稱作目標(biāo)?？勺髯冎沸揎棔r(shí)，加上“ ”符號(hào)的 表示在目標(biāo)數(shù)量多時(shí)，以Di卜D2等表示。J VJni:以.或表示既不做源，也不做目標(biāo)的操作數(shù)這樣的操作數(shù)數(shù)量很多時(shí)，以可用作操作數(shù)的軟元件A、X，Y，M，S等位元件。B、位元件組合。以KnX，KnY，KnM

30、，KnS等形式表示，作為數(shù)值處理。C、數(shù)據(jù)寄存器D、定時(shí)器T的當(dāng)前值寄存器、計(jì)數(shù)器 C的當(dāng)前值寄存器。數(shù)據(jù)寄存器D為16位，在處理32位數(shù)據(jù)時(shí)使用一對(duì)數(shù)據(jù)寄存器的組合。例如，將數(shù)據(jù)寄存器D0指定為32位指令的操作數(shù)時(shí)，處理（D1，D0）32位數(shù)據(jù)（D1為高16位，D0為低16位）。T、C的當(dāng)前值寄存器也可作為一般寄存器處理。1、程序流程分類指令助記符功能頁碼程 序 流 程CJ條件跳轉(zhuǎn)CALL子程序調(diào)用SRET子程序返回FEND主程序結(jié)束FOR循環(huán)范圍開始NEXT循環(huán)范圍結(jié)束A、CJ CALL指針編號(hào)可作變址修改；嵌套最多可為 5層；對(duì)子程序返回?zé)o適用軟元件B、當(dāng)程序使用多個(gè)FEND旨令時(shí)，子程

31、序請(qǐng)?jiān)谧詈蟮腇END旨令與END旨令之間編寫C、FOR NEXT嵌套最多5層2、比較指令CMP適用軟元件字軟元件 S1 、S2 -)K、H、KnX KnY KnM KnS T、C、D V，Z位軟元件D )Y、MS上圖示例是DO的內(nèi)容與常數(shù)100進(jìn)行比較，大小比較是按代數(shù)形式進(jìn)行的(-8100 MOON，當(dāng) D0=10O M1ON，當(dāng) D0V10Q M2ON ；目標(biāo)地址指定MQ則Ml M2被自動(dòng)占用；當(dāng)X001OFF時(shí),M0 Ml M2仍保持以前狀態(tài)。如當(dāng) D0的內(nèi)容為50，則50(S1 ) (S2)(S1)三 S2)LD(S1 ) (S2)(S1)三 S2)LD(S1)工S2)(S1)= (S

32、2-)LD(S1)三S2)(S1 ) (S2-)LD(S1)三S2)(S1 )(S1 ) (S2-)(S1S2)AND(S1 ) (S2-)(S1)三 S2)AND(S1)工S2)(S1)=(S2-)ANDi(S1S2)(S1 ) ( S2-)AN匡(S1)三S2)(S1 ) ( S2-)0 | |=CIOKLOO ( KCQ3 J當(dāng)X000處于ON時(shí)，且計(jì)數(shù)器C10的當(dāng)前值等于100時(shí)，驅(qū)動(dòng)Y3omi7IIDOK10SEI004當(dāng)X001處于ON時(shí)，且D0的內(nèi)容不等于10時(shí)，置位Y4接點(diǎn)比較指令OR丙16指令導(dǎo)通條件非導(dǎo)通條件OR=(S1 )= (S2-)(S1)工 S2)OR(S1) (S

33、2-)(S1S2)ORv(S1) (S2-)(S1)三 S2)OR(S1 )工 S2-)(S1)=(S2-)OFi(S1S2-)(S1 ) ( S2-)OF(S1 )三 S2-)(S1 ) ( S2-)當(dāng)X001處于ON，或計(jì)數(shù)器C10的當(dāng)前值等于100時(shí)，驅(qū)動(dòng)Y1三、變址寄存器V、Z說明V、Z的顯著作用是能夠和其它軟元件或數(shù)值組合使用，從而動(dòng)態(tài)修改軟元件編號(hào)或數(shù)值內(nèi)011id32 &-4 147!；PO67Pl7 07 3/!，SDIvfLMOVMSOOOM 801 llILMUVQftJVMSODOhl 呂 ODO -I I- 國(guó)只nnnMQOOOIILMCV fMiCVQflnvDrcv

34、K 1KUK1XOODZKXD占口K4M3VK 100UK2DDOK3 00OK4OZHOOFFZ-Tc ALLKIYOIOZK4V 3 VK4S 0 VG1ZT3ZDOZni 口葉Ti I 0 I VPOZ rENDK30hf31YO3DKRETENiDJ故或W暮ZWX* 比找址WT亞址T歿址盍址H齊址L寶趾修改說明：Z=1，V=6MOVK1X000ZK1Y010Z等同于MOVK1X001K1Y011MOVK4X000K4M3V等同于MOVK4X000K4M9 ；MOVK4M3V K4S0V 等同于MOVK4M9K4S6MOVK1000C1Z等同于MOVK10000C27MOVK2000T3

35、Z等同于MOVK20000T4MOVK3000D0Z等同于MOVK30000D1MOVK40ZD100V等同于MOVK41D106 ；MOVH00FFD101V等同于MOVH0100 D107 ；CALLP0Z等同于CALLP1 ；四、專家指令PID運(yùn)算DO(SV)(IDBlCPV)D100SD150iis血)D0:要達(dá)到的目標(biāo)值，為S1D1:測(cè)定值，反饋回的值，為S2D100:參數(shù)，為S3S3+0:KP 參考值：2000S3+1:KI 參考值：500S3+2:KD參考值：0S3+3:PID運(yùn)算方向：1,為正相PID運(yùn)算，其他為反相PID運(yùn)算S3+4:E(T)S3+5:E(T-1)S3+6:e

36、(t)-e(t-1)S3+7:e(t-1)-e(t-2);S3+8:e(t)-2e(t-1)+e(t-2)S3+9:增量S3+10輸出，大于4095,其實(shí)際輸出10V(4095);四、高速輸出脈沖指令PLSY :GE) I111LSYD10O1)00YOOO1S1:頻率設(shè)定；可變。值映射在系統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū)D8059(Y0)、D8065(Y1)范圍0100000對(duì)應(yīng)0100000HZ16位最高速度32768HZ； 32位D最高速度100000HZ；實(shí)際值范圍94100000HZ。S2:脈沖數(shù)量設(shè)定.。值映射在系統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū) D8061(Y0)、D8067(Y1)，16位 最高脈沖設(shè)定32768 個(gè)；32位

37、D最高脈沖設(shè)定2147483647個(gè)；D:輸出脈沖指定腳位。Y0 丫1。本PLC高速脈沖Y0 Y1輸出，可以有2A的負(fù)載能力。設(shè)計(jì)有啟動(dòng)倍速，即：?jiǎn)?dòng)由1HZ不斷倍速，快速達(dá)到設(shè)定值。消除啟動(dòng)抖動(dòng)。在脈沖實(shí)際值接近S2時(shí)，進(jìn)入快速倍減速一直到停，至U達(dá)設(shè)定值，停止脈沖。消除停車抖動(dòng)。X0接通脈沖輸出；X0斷開脈沖輸出停止，X0重新接通脈沖輸出，計(jì)數(shù)重新開始，原計(jì)數(shù)清零。到達(dá)設(shè)定值，M8061(Y0) M8067(Y1)置位。本指令在程序中只能使用一次。第三章485網(wǎng)絡(luò)編程485網(wǎng)絡(luò)是主從結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)。通過梯形圖進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，設(shè)置內(nèi)容包括：網(wǎng)絡(luò)設(shè)備地址、網(wǎng)絡(luò)通訊數(shù)據(jù)內(nèi)容、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊速度等。主站節(jié)點(diǎn)

38、必須是有平臺(tái)節(jié)點(diǎn)，主站節(jié)點(diǎn)只有一個(gè)，地址固定為500。一個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多有.63個(gè)從節(jié)點(diǎn)，從節(jié)點(diǎn)地址可設(shè)定，但不能有相同的地址。主站與任一從站都能通訊，而從站與從站之間交換數(shù)據(jù)必須通過主站才能進(jìn)行。本嵌入式PLC485網(wǎng)絡(luò)加載的通訊協(xié)議是FX2N計(jì)算機(jī)鏈接協(xié)議的子集，即軟元件D通訊部分。凡遵循該協(xié)議的第三方設(shè)備均可接入 RS485網(wǎng)絡(luò)。任何節(jié)點(diǎn)都可與人機(jī)界面連接?？蛇B人機(jī)界面達(dá)數(shù)十家。如HITECH、DELTA、MITSUBISHI、EVIEW 等485網(wǎng)絡(luò)示意圖如下:4匪電口網(wǎng)銘結(jié)枸示憊E1當(dāng)D630=255時(shí)，為485網(wǎng)絡(luò)主控制器，當(dāng) D630=163時(shí)，為485網(wǎng)絡(luò)從控制器3. 1協(xié)議 iPLC在運(yùn)行時(shí),當(dāng)M630=1時(shí)，485網(wǎng)絡(luò)接口自動(dòng)加載三菱FX2N計(jì)算機(jī)鏈接方式格式1的部分主從站協(xié)議，因此只對(duì)數(shù)據(jù)寄存器D進(jìn)行字讀字寫操作通訊格式：數(shù)據(jù)長(zhǎng)度8位,停止位1位,無奇偶校驗(yàn)位,傳輸速率9600 bps.協(xié)議格式:主站讀取以站數(shù)據(jù)悔諛和校驗(yàn)范圍主站D|P決元件f或從站指定元IX據(jù)X主站向從詁寫數(shù)據(jù)的協(xié)諫科It驗(yàn)范圍主站ENQ1up 捂11 股11 1 1頭元件1 i i指定元 件的敷 據(jù)ACK1n|r 按!L1op!LNAK1 r0|T11rDpUPu1I協(xié)議相關(guān)說明:橫線上方表示主站發(fā)送的數(shù)據(jù)，橫線下方表示從站發(fā)送的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)發(fā)送順序從左到右