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1、應(yīng)用DT H手冊(cè)進(jìn)行設(shè)計(jì)選型時(shí)需注意地幾個(gè)問題浙江省電力設(shè)計(jì)院 錢錫銘DTU型固定式帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)選用手冊(cè)于 1994年頒發(fā),電力設(shè)計(jì)系統(tǒng)也開始逐步采用,但在計(jì)算選型時(shí),TD75型通用固定式帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)選用手冊(cè)仍然對(duì)于計(jì)算整條不能丟,因?yàn)镈TU手冊(cè)地計(jì)算方式即為ISO標(biāo)準(zhǔn),著重于計(jì)算圓周驅(qū)動(dòng)力,皮帶機(jī)某一處地張力則無能為力,TD75手冊(cè)則兼具逐點(diǎn)張力法與簡(jiǎn)單張力法,因此,實(shí)際工程中有必要將DTU手冊(cè)與TD75手冊(cè)加以結(jié)合應(yīng)用筆者在工 程設(shè)計(jì)選型中碰到一些問題,在些提出自己不成熟地看法,敬請(qǐng)行家給予 批評(píng)指 正.b5E2RGbCAP1、帶式輸送機(jī)地規(guī)格 在DTU手冊(cè)中,輸送帶寬度只到1400m
2、m對(duì)于帶寬大于1400mm 地帶式輸送 機(jī)就無法計(jì)算,而在大型火力發(fā)電廠中,卸煤系統(tǒng)輸送帶寬度往往超過1400mm, 因此,針對(duì)帶寬大于1400mn地帶式輸送機(jī)得選一家有代表性地生產(chǎn)廠家作參考,本文即以沈陽礦山機(jī)器廠作參考,即使如此,仍有一些參數(shù)得求助于其他) plEanqFDPw2、輸送能力地取值根據(jù)DTU手冊(cè)表6,可以查出所需地帶寬,帶速及輸送能力,要求表中輸送能力大于 系統(tǒng)出力,而且,在計(jì)算帶式輸送機(jī)傳動(dòng)滾簡(jiǎn)圓周力凡時(shí),q c應(yīng)以表中輸送 能力進(jìn)行 計(jì)算,從而保證帶式輸送機(jī)滿出力時(shí)也能安全運(yùn)行.DXDiTa9E3d3、傳動(dòng)滾筒上所需圓周驅(qū)動(dòng)力Fu地計(jì)算按DTU手冊(cè)公式9):Fu= fLg
3、q Ro+qRu+(2qB+qG+F、+qGHg+Fi+Fs2這是詳細(xì)計(jì)算法,關(guān)鍵是附加阻力F、地計(jì)算,若是沒有計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算,F n地 計(jì)算是非常困難地,因?yàn)椋皇孪惹蟪鲚斔蛶细鼽c(diǎn)張力,輸送帶經(jīng)過滾筒地彎曲阻力Fl 與滾簡(jiǎn)軸承阻力Ft就根本求不出來.RTCrpUDGiT按DTH手冊(cè)公式+q cHg+Fi+Fs2這是簡(jiǎn)單計(jì)算法,條件是帶式輸送機(jī)機(jī)長(zhǎng)大于80m.為了求出各種張力與阻力,可以先用簡(jiǎn)單計(jì)算法求出Fu,然后用詳細(xì)計(jì)算法進(jìn)行校驗(yàn),張力可按大值取.另外,在計(jì)算輸送帶清掃器地摩擦阻力Fr時(shí),輸送帶和清掃器地接觸面積A可按 下面地經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行計(jì)算:每只頭部合金橡膠清掃器A=0. 01B,每只
4、空段清掃器A=0. 02B.輸送帶清掃器和輸送帶間地壓力P可取上限P = 10 X 10 N/m.5PCzVD7HxA4、傳動(dòng)功率計(jì)算及驅(qū)動(dòng)裝置選型電動(dòng)機(jī)選型:按電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)功率即選取,防護(hù)等級(jí)IP44.穩(wěn)定工況下傳動(dòng)滾筒軸功率:Pa= FuV 驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸功率:十n式中:K一考慮重載啟動(dòng)和功率貯備地系數(shù).DTH手冊(cè)中K二1.0 ;為了符 合電力 系統(tǒng)地規(guī)定,確保帶式輸送機(jī)能夠重載啟動(dòng),筆者認(rèn)為K應(yīng)按火力發(fā)電廠運(yùn)煤設(shè)計(jì) 技術(shù)規(guī)定VDLGJ1-93取值.JLBHrnAILg由P尸KPL n可以看出,計(jì)算P”時(shí)不必再考慮啟動(dòng)過程中輸送機(jī)直線移動(dòng) 部分和 旋轉(zhuǎn)部分地慣性力,原因在于:第一,在電動(dòng)機(jī)與工作
5、機(jī)之間使用了柔性傳動(dòng)部件一 一液力偶合器,大大改善了啟動(dòng)性能;第二,電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比都在兩 倍以上,從而保證啟動(dòng)過程中電動(dòng)機(jī)所承受地扭矩始終小于其最大轉(zhuǎn)矩;第三,引入了 考慮重載啟動(dòng)和功率貯備地系數(shù)K. XHAQX74J0Xn 驅(qū)動(dòng)裝置總效率,由傳動(dòng)滾筒效率,機(jī)械聯(lián)軸器效率,液力偶合器效率減 速器效率,雙驅(qū)動(dòng)負(fù)載不平衡系數(shù)等組成.LDAYtRyKfEDTU手冊(cè)中n未計(jì)入傳動(dòng)滾筒效率及機(jī)械聯(lián)軸器效率,n值宜按VDLGJ1-93進(jìn)行計(jì)算.減速器選型:根據(jù)沈陽礦山機(jī)器廠減速器制造總公司地減速器選用圖冊(cè),按n及i進(jìn)行選取.減速器計(jì)算功率:P?尸F(xiàn)KKE式中:P2-穩(wěn)定工況下工作機(jī)地軸功率在
6、減速器選型中,最含糊不清地 是巴沈 礦地樣本中,P?指負(fù)荷功率或傳遞功率,南京高速齒輪箱廠及德國(guó)FLENDEF公司地樣 本中,卩2指工作機(jī)功率筆者認(rèn)為,以工作機(jī)地計(jì)算功率本文即為穩(wěn)定工況下帶式輸 送機(jī)傳動(dòng)滾筒軸功率)代入就可以了Zzz6ZB2LtkKa減速機(jī)地工況系數(shù)查表12, Ka =1.5K一一可靠度系數(shù)根據(jù)沈陽礦山機(jī)器廠減速器制造總公司傳動(dòng)機(jī)械研究所 地研究 人員介紹,一般情況下,K- n =1.35就夠了 而在我們電力系統(tǒng)中,電動(dòng)機(jī) 地功率普遍 選得偏大,為了讓減速器與驅(qū)動(dòng)裝置地整體性能保持一致,保證減速器不是整套驅(qū)動(dòng)裝置地薄弱環(huán)節(jié),要求適當(dāng)提高可靠度系數(shù),可取K二2.0dvzfvkw
7、MIl根據(jù)P加初選某一型號(hào)地減速器.減速器熱功率:P2t= Pfifzfs查表13,表14得:環(huán)境溫度系數(shù)f=l. 35,負(fù)荷率系數(shù)fFl沈礦傳動(dòng)機(jī)械研究所地研究人員認(rèn)為,在P】 P畀也前題下,減速器公稱輸入 功率R 增大后,其增加部分功率只有少部分轉(zhuǎn)化為熱量,而大部分則作為功率貯備,因 此,P2/P1,小于40刑近似地視作40%査表15得:減速機(jī)公稱功率利用系 數(shù)f3=l. 25. v 般情況卜,若是米用自然冷卻方式F2/P1都不會(huì)大于40%rqynl4ZNXI按較大地房間,沒有冷卻措施考慮,若減速器自然冷卻熱功率即潤(rùn)滑油達(dá)到許 用最高溫度時(shí)地輸入功率)Pgi P%就可以選定該型號(hào)地減速Em
8、xvxOtOco液力偶合器選型:根據(jù)YOX系列限矩型液力偶合器功率圖譜,由n二1500r/min,電動(dòng)機(jī)地功率 選取 YOXz型液力偶合器.SixE2yXPq5傳動(dòng)滾筒選型:根據(jù)沈陽礦山機(jī)器廠滾筒選用圖集,選取傳動(dòng)滾筒.機(jī)械聯(lián)軸器選型:查DTU手冊(cè)附表4. 1-1,選取ZL型彈性柱銷齒式聯(lián)軸器.逆止器選型:根據(jù)沈陽礦山機(jī)器廠NYD型逆止器,選取NYD型逆止器.制動(dòng)器選型:查DTU手冊(cè)附表7-1,選取YWZ型液壓推桿制動(dòng)器.5、啟動(dòng)驗(yàn)算按DTU手冊(cè)公式24)27),啟動(dòng)圓周力:Fa= Fu+FqFq=aA (mi+mm= (q Ro+qRi+2qB+qGLn (刀 JiDi /* r2+E (J
9、i 寧 ri 2 根據(jù)DTU手冊(cè)公式28) : Fa=Ka-Fv 求得:Ka=Fa-FvKa就是啟動(dòng)系數(shù),DTU手冊(cè)中K二1.31.7,在ISO標(biāo)準(zhǔn)中啟動(dòng)系數(shù)以E表示,其值 為E =1. 3-2. 0.由于啟動(dòng)系數(shù)取值相差較大,若是都按Ka=1. 5取值,對(duì)于計(jì)算地精確度無疑是不利地 算.6ewMyirQFL,在條件許可時(shí),都應(yīng)按公式24)28)進(jìn)行計(jì)啟動(dòng)扭矩:M=Fa r,每臺(tái)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩M二9550x Pn*n,每臺(tái)電動(dòng)機(jī)最 大轉(zhuǎn)矩 Mmax= Mn,折算到傳動(dòng)滾筒軸上地扭矩Mc=iXMni, Mcmax=iXMmaxi,若 是Mc Mqg * 8 (h/amax回程分支:Fmina u
10、qBg * 8 (h/amax輸送帶工作時(shí)不打滑需保持地最小張力:按DTII手冊(cè)公式15)得:F誠(chéng)nFuma* (e川-1式中:Fuma滿載輸送機(jī)啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)地最大圓周驅(qū)動(dòng)力取 Fumax=F巴甸是由拉緊裝置地拉緊力決定地,一旦按不打滑條件選定,不管處在什么工況, 其值都是不變地在ISO標(biāo)準(zhǔn)中,F(xiàn)】隨著工況而變,滿載啟動(dòng)時(shí)Fima二巳+Fum眄穩(wěn)定運(yùn)行時(shí) Fi=F2+Fu, Fl與F2應(yīng)始終符合歐拉公式:顯而易見,根據(jù)滿載啟動(dòng)時(shí)設(shè)定地 , 一到皮帶機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行就下降,這就是無法避免地大馬拉小車 現(xiàn)象.由此可以導(dǎo)出歐拉系 數(shù)下降系數(shù) Ke=A e“Q* e“ 二Ft* Fl-1. y6v3AL
11、oS89在ISO標(biāo)準(zhǔn)中,圍包角在啟動(dòng)工況時(shí)用足,因此在穩(wěn)定工況時(shí)產(chǎn)生閑置圍包 角. 而在TD75逐點(diǎn)張力法中,圍包角在穩(wěn)定工況時(shí)用足,因此在啟動(dòng)工況時(shí)其圍包角地 變化就難以解釋清楚兩者計(jì)算結(jié)果相差很大,最明顯地是前者地氏比后 者地要大得 多.M2ub6vSTnP7、輸送帶層數(shù)計(jì)算按 DTU 手冊(cè)公式 式中:Flmax一穩(wěn)定工況下輸送帶最大張力.由于ISO標(biāo)準(zhǔn)地氏考慮了滿載啟動(dòng),因此比TD75地氏要大得多,導(dǎo)致ISO標(biāo)準(zhǔn)地 F噸比TD75地要大得多,從而使所選輸送帶地層數(shù)也是前者地比后 者地要大得 多.OYujCfmUCw在發(fā)電廠,帶式輸送機(jī)拉緊裝置地配重塊是根據(jù)F2設(shè)置地,配重塊一般是逐次加載
12、地其實(shí),出現(xiàn)滿載啟動(dòng)工況地機(jī)會(huì)并不多,若是一開始就按ISO標(biāo)準(zhǔn)地F2設(shè)置 配重塊,對(duì)于輸送帶是十分不利地,因此,有必要選擇一套合理地配重塊.eUtsSZQVRd根據(jù)上述公式可以推導(dǎo)出ISO標(biāo)準(zhǔn)地張力與TD75地張力之比:為保證輸送 帶工 作時(shí)不打滑,需在回程帶上保持最小張力F?之比:F2Isc/F 2tD7J=Ka,穩(wěn)定工況下 輸送帶最 大張力 Fimax 之比:sQsAEJkW5TFimaxis(/FimaSTD7=l+(KA-l - ej.若要使ISO標(biāo)準(zhǔn)地輸送帶層數(shù)與TD75地輸 送帶層 數(shù)保持一致,就要求穩(wěn)定工況下輸送最大張力F論TD7尸RZS。* 1+(K A-le 二(0.7409
13、0 F誠(chéng)嚀 為了兼顧技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能,計(jì)算輸送帶層數(shù)時(shí)可取Flma=0. 82 F zs。為安全起見,設(shè)置配重塊時(shí)可取F2=0. 7F2iso.計(jì)算時(shí)取e=2. 85-3. 0, K a=1. 3-2. 0 GMsiasNxs8、停車時(shí)間地計(jì)算按DTH手冊(cè)公式(29, (30 ;Fb=Fq-F u = 0*Fq= (m+mae= FuFu 一 CfLgq Ro+qRu+(2qB+qG+qGHg+Fi+Fs2*sb一 Fu 寧(mi+m自由停車時(shí)間:t V* aB采用制動(dòng)器時(shí),按公式(32 :*Fe=Fq-F U -F 0*Fq= (mi+maB= Fu +F:*aB= ( F u+FA* (mi+
14、mFz=iMz* r米用制動(dòng)器時(shí)停車時(shí)間:t=V * aBM制動(dòng)器地制動(dòng)力矩選擇制器須先計(jì)算電動(dòng)機(jī)軸上地制動(dòng)力矩M,根據(jù)運(yùn)煤技術(shù)(1985年第3 期上黃學(xué)群先生普遍帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)地幾點(diǎn)體會(huì)和意見及TD75手冊(cè)公式(32, 可得:TIrRGchYzg傳動(dòng)滾筒上地制動(dòng)力矩:M 66Dg(l+e0. 00273GH-eNo* (i x V電動(dòng)機(jī)軸上地制動(dòng)力矩:M =Mn * i取 i 31.5, n =0. 95Mf 66Dg八(l+e000273GH-eNo * (i x V式中:e摩擦阻力降低系數(shù)原因在于設(shè)計(jì)計(jì)算驅(qū)動(dòng)功率時(shí),托車?yán)プ枇ο禂?shù)一 般取較大值,實(shí)際運(yùn)行中,阻力系數(shù)一般低于此值,計(jì)算F誦
15、寸阻力系數(shù)按小值取,因 此有必要引入系數(shù)e.對(duì)于帶式輸送機(jī),上運(yùn)時(shí)取f 0.03,計(jì)算陥時(shí)取f=0. 012,計(jì) 算得e二0. 0120 * 0. 03=0. 4,弓I入系數(shù)e是為了保證制動(dòng)力矩有足夠 地裕 度.7EqZcWLZNX據(jù)DTU手冊(cè)附表7-1,選取YWZ型液壓推桿制動(dòng)器.9、溫洲發(fā)電廠一二期工程#11AB帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)選型示例9. 1已知條件原煤,松散密度P 850Kg/M,輸送能力Q二2200T/H,機(jī)長(zhǎng)L二320M高差H二17M, 傾角 S 3. 25 . lzq7IGfO2E安裝條件:頭部卸料,尾部受料,直線輸送,中部重錘拉緊.9. 2確定帶寬與帶速I V=1OOOO (36
16、00 P= 1000X 2200- (3600 X 850=0. 719M/s 查 DTU 手冊(cè)表 6,選取帶寬1600MM帶速2. 5M/S,托車?yán)ゲ劢?5。,輸送能力為2733M/H,即0. 759M3/s可 求得Q= 2733X 0. 85 = 2323T/H,能滿足2200T/H地輸送能力地要求,取I v=0. 759M /S. zvpgeqjlhk9. 3計(jì)算傳動(dòng)滾筒上所需圓周驅(qū)動(dòng)力Fu按 DTU 手冊(cè)表 33,表 34 取 C= 1. 30, f=0. 03,初選輸送帶 B二 1600MM, ST1250 鋼繩膠帶,帶厚17MM按表17計(jì)算每M輸送帶質(zhì)量:Nrpojac3vlqB=
17、l. 6 X 24. 7 = 39. 52Kg/M按DTU手冊(cè)公式(11計(jì)算每M輸送物料質(zhì)量.QG=a (3. 6V 二 2323- (3.6 X 2. 5 = 258. IlKg/M.按沈陽礦山機(jī)器廠托車?yán)ミx用圖冊(cè),上托襯為7C1606P型,槽角35。,前傾 角 二2,轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量13. 35Kg ;緩沖托車?yán)?C4194P型,轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量13. 84Kg; V型下托車?yán)?C5152P型,轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量18. 48Kg ;平型下托車?yán)?C6351F 型,轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量33. 87kg inowfTG4Ki整機(jī)尾部8M設(shè)間距地0. 4M地緩沖托車?yán)?312M設(shè)間距1. 2M地上托輒 下托車?yán)?/p>
18、問 距為3M,平型與V型交替布置.fjnFLDa5Zoqr = (3 X 13. 35 - 1.2 X (312 - 320+(3 X 13.84 - 0. 4 X (8 - 320= 35 14Kg/M tfnNhnE6e5qRi二(2 X 18. 486 - 6+(1 X 33. 87 6二 11.81Kg/M.按DTU手冊(cè)表36,托想前傾阻力 Fe=Ce 卩 Le (q b+COS S sin c取 C =0. 45,卩 o=O. 35, S 二3.25。c 二2,L e=312M.Fe= 0. 45 X 0. 35 X 312 X 39. 52+258. 11 ) X 9. 81 X
19、Cos3 25。X Sin2 二 4999. 2N HbmVN777sL輸送物料與導(dǎo)料檔板間地摩擦阻力取卩2= 0. 6, b 1=1. 11M, 1 = 8M, V=2. 5M/S. 二 2994. 2N.Fsi= Fe +F滬4999. 2+2994. 2=7993. 4N.輸送帶清掃器地摩擦阻力:Fr=APy 3.式中:按兩只頭部清掃器,兩只空段清掃器計(jì)算:A= 0. 01Bnl+0. 02Bn2 = 0. 01 X 1. 6 X 2+0. 02 X 1. 6 X 2= 0. 096M2, P= 10X 10 4N/Mf+258. 11 X 17X 9,81+7993. 4+8160=1
20、06223Ns3icPA59W99. 4傳動(dòng)功率計(jì)算及驅(qū)動(dòng)裝置選型電動(dòng)機(jī)選型:穩(wěn)定工況下傳動(dòng)滾筒軸功率:Pa= 106223X 2. 5 - 1000二265. 6KW.根據(jù)(DLGJ1-93),取K二12,傳動(dòng)滾筒效率0. 98,機(jī)械聯(lián)軸器效率0. 9&液 力偶 合器效率0. 96,兩級(jí)減速器效率0. 982 = 0. 96,雙驅(qū)動(dòng)負(fù)載不平衡系數(shù)0. 94. mZkklkzaaPn =0. 98 x 0. 98 x 0. 96 x 0. 96 x 0. 94=0. 832.驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸所需功率:Pm=l. 2X 265.6 - 0. 832=383KW.采用單滾筒雙電機(jī)驅(qū)動(dòng),功率選取2 X 2
21、00KW電機(jī)型號(hào):YKK355-4, P= 200Kw,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量2. 9kg M, IP44.根據(jù)湘潭電機(jī)廠樣本選取AVktR43bPw減速機(jī)選型:因?yàn)椴捎脝螡L筒雙電機(jī)驅(qū)動(dòng),所以減速機(jī)地工作功率為:P2= Pa- 2= 265. 6 - 2= 132. 8Kw.減速機(jī)地計(jì)算功率為:P2h=132. 8 X 1.5 X 2.0 = 398. 4KW.由 n= 1500r/min, i = 31. 5,初選 FZLY450-31. 5 型,公稱輸入功率 R = 472KW,滿足 P2m Pi 地要求.ORjBnOwcEd減速器熱功率:p2t=132. 8 X 1. 35 X IX 1. 25 =
22、224. lKw.按較大地房間,沒有冷卻措施考慮,減速器自然冷卻熱功率即潤(rùn)滑油達(dá)到許用 最高溫度時(shí)地輸入功率)二371KW符合P冰地要求.因此可以選定:FZLY-450-31. 5-1/11型減速器,采用自然冷卻,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量暫與DCY-450-31. 5取 等 值 13. OKg M) 2MiJTyOdTT液力偶合器選型:根據(jù)YOX系列限矩型液力偶合器功率圖譜,由n二1500r/min,N = 200Kw査 得 丫0尢560型液力偶合器正好合適,液力偶合器地轉(zhuǎn)動(dòng)慣量4. 8Kg M,液力偶 合器所帶 制輪地直徑400MM其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量3. OKg M. giisPiue7A傳動(dòng)滾筒選型:根據(jù)沈陽礦山
23、機(jī)器廠滾筒選用圖集,選取7A523P型傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)特點(diǎn):雙出軸,鑄焊結(jié)構(gòu),輪毅與軸脹套聯(lián)接,滾筒表面人字形鑄膠技術(shù)參數(shù):最大許用合張力T二57T,許用扭矩M=2X 5T M,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 1539Kg- M.uEhOUlYfmh機(jī)械聯(lián)軸器選型:根據(jù)DTU手冊(cè)附表4. 1-1,選取ZL13型彈性柱銷齒式聯(lián)軸器技術(shù)參數(shù):di =220MM, L = 352Y型軸孔,聯(lián)傳動(dòng)滾筒軸)“2二220丄尸282型軸孔,聯(lián)減速 器低 速軸),轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 12. 286Kg M. iAg9qLsgBX逆止器選型:根據(jù)沈陽礦山機(jī)器廠NYD型逆止器,選取NYD85-S/N-85型逆止器技術(shù) 參 數(shù):承載能力 6000N
24、m,空轉(zhuǎn)阻力矩8N m.安裝部位:減速器高速軸端 WwghWvVhPE制動(dòng)器選型:查DTU手冊(cè)附表7-1,選取YWZ400/50型液壓推桿制動(dòng)器技術(shù)參數(shù):制 動(dòng)輪直徑 400MM制動(dòng)力矩400-800N m,推動(dòng)器型號(hào)Ed50/6,推力500N. asfPsfpi4k 9. 5啟動(dòng)驗(yàn)算由驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器減速滬13.0 Kg M,J聯(lián)軸器=12286Kg M滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J looo=1539Kg IM, J X 31. 52+12. 286 X 1訂十(15 3 9 0 . 52+2X 66 7-2 20.4 2+4X 299-0. 315 2=214776Kg . BkeGuin
25、kxi取 aA=0. 2M/S2 (取中間值 ,n=2, i=31. 5.Fq二0. 2 X (122912+214776二67538N.Fa 二106223+67538二173761N.求得啟動(dòng)系數(shù):KA=17376仟106223=1. 64.啟動(dòng)扭矩:M二173761X 0. 5=86881N m,每臺(tái)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩M二9550X 200十1500二1273N- m,每臺(tái)電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩Mna=2. 62 X 1273=3335Nm,折算到傳動(dòng)滾 筒 軸上地扭矩 M=2 X 31. 5 X 1273=80199N m, NU2 X 31. 5 X 3335=210105N- m, Mv M
26、ma=0. 01, a o=l. 2M, au=3M.限制輸送帶下垂地最小張力:承載 分支:FmiQ 1.2 X (39. 52+258. 11 X 9.81 - 8 X0. 01 43796N 3cdXwckml5回程分支:FmQ (3 X 39. 52 X 9. 81 - 8 X 0. 01二 14538N.輸送帶工作時(shí)不打滑需保持地最小張力:滿載輸送機(jī)啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)地最大圓周驅(qū)動(dòng)力:F=y max=F=173761N由表37,表38查得卩二0. 3,若 =200 ,則e二2. 85.FG 173761 - (2. 85-1二93925N.暫取 F2=F2mln=93925N.在ISO標(biāo)
27、準(zhǔn)中,F(xiàn)l隨著工況而變,滿載啟動(dòng)時(shí)FimaFE+F =93925+17376仁267686N 穩(wěn)定運(yùn)行時(shí) 冃二艮+冃=106223+93925二200148” 歐拉系 數(shù)下降系數(shù)Ke二飛一二F】-仁 267686十200148-1=1. 34-仁0. 34,說明穩(wěn)定運(yùn) 行時(shí)歐拉系數(shù)只發(fā)揮了其中地66%地作 用啟動(dòng)時(shí)圍包角=200穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)圍包角二144:閑置圍包角/,=56h8c52W0ngM#11AB帶式輸送機(jī)布置簡(jiǎn)圖如下:根據(jù)逐點(diǎn)張力法,張力關(guān)系式如下:Fi= Fs+Fti 十 FliF5= F1+Fk1 + Fr2F6=Fd + F:2 +Fl2F7=Fe + F:3 +Fl3F8= F
28、?+Ft4 + Fl4 F9 二 Fs+Fd+R?F i。二 F9+F5 +Fl5F11 = Fio+F:e +Fl6Flmax- Fll + Fc+Fe +Fgl + FbA+Ff +Fq+Fa每只頭部清掃器地摩擦阻力:Frx=AR 3=(0. 01 X 1.6 X (10 X 10 4x 0. 6 = 960N v4bdyGious每只空段清掃器地摩擦阻力:Fr2= A 巳 3二(0.02 X 6 X (10 X 104x 0.61920Nj0bm4qMpJ9滾筒軸承阻力:Ft=0. 005 (do十DF輸送帶經(jīng)過滾筒地彎曲阻力:R= 12B(200+0. 01F - Bd - DISO標(biāo)
29、準(zhǔn)沒有考慮傳動(dòng)滾筒地軸承阻力與輸送帶經(jīng)過傳動(dòng)滾筒地彎曲阻力本文則已在前面用n形式考慮了這個(gè)因數(shù).XVauA9grYP回程分支阻力:Fk=仕g(q Rc+qB+qG-q BHg 承載分支阻力:Fc= fLg(q Ro+qB+qG-(q B+qcHg在加料段,加速段輸送物料和輸送帶間慣性阻力及摩擦阻力:FbA=lVp (V-Vo在加速段物料和導(dǎo)料擋板間地摩擦阻力:Ff=(卩 2I v2p gl h十(V+V o-22 X bi2 查DTH手冊(cè)表35:Fti=0. 005 X (0. 19 - 0. 63 X Fn=0. 00151Fti2 2 1/2Fti=(F 4COS S -FsCOS 0 1
30、 +(Fw+F4Sin S +F3Sin 0 i Ri 二 12 X 1.6 X (200+0.01 X Fs-1.6 X 0.017-0. 63=103. 6+0. 00324F sbR9C6TjscwFki 二 Fl 2g(q Rc+qB-q BHg=0. 03 X 204 X 9. 81 X (39. 52+11. 81-39. 52 X 10 X 9. 81=-1124. 7N. pN9LBDdtrdFt2=0. 005 X (0. 19 0. 63 X Ft2=0. 00151Ft2Ft2= (F sCOS S 2+(Fw?F5Sin S +FS212Fl2 =12 X1.6 X (
31、200+0.01Xf5-1.6X0. 0170. 63=103.6+0.003245DJ8T7nHuGTFt3=0. 005 X-0. 80 X Ft3=0. 001375Ft3Ft3 二 Fe+FiF W3Fl3 =12 X1.6 X (200+0.01Xf6-1.6X0.0170. 80=81. 6+0. 00255F6QF81D7bvUAFt4=0. 005 X寧 0. 63 X Ft4=0. 00151Ft4Fl4 =12 X1.6 X (200+0.01XFt-1.6X0. 0170. 63=103. 6+0. 00324F MB7a9QFw9hFk2= Fl ig(q Ro+qQ-
32、q BHig=0. 03 X 115.4 X 9. 81 X (39. 52+11. 81-39. 52 X 6. 15 X 9. 81=-641N ix6iFA8xoXFt5=0. 005 X (0. 19 0. 63 X Ft5=0. 00151Ft5Ft5= (F geos S -F ioCOS 0 2+(Fis-F 9sin S +Fisin 0 212Rs = 12 X 1.6 X (200+0.01 X F9 - 1. 6X 0.017-0. 63=103. 6+0. 00324F 9wt6qbkcyDEFte=0. 005 X (0. 22 0. 80 X Ft6=0. 0013
33、75Ftg22 1/2Ft6= (F nCOS S -FioCOS 0 2 +(F吒-Fiisin S -F iosin 0 2 KP5zH46zRkRe 二 12 X 1.6 X (200+0.01 X Fio -1. 6 X 0. 017-0. 80=81. 6+0 00255F r Yi4HdOAA6i取 I v=0. 759m/s, V o=O, p =850Kg/m, V=2. 5m/s.仏二 0. 759 X 850X (2. 5-0二 1612. 9N取卩 2=0. 6, b i=l. 11m.2 2I 品二(V-V。* (2g 卩 1=(2. 5 -o 寧(2 X 9. 81
34、X 0. 6=0. 53m 取 Ib=l. 0m2 2Ff=O. 6 X 0. 759 X 850 X 9. 81 X 1.0- (25+0- 2 X1. 11 )=1497. IN ch4PJx4BIIFc=0. 03 X 320 X 9.81 X (35. 14+39. 52+258. ll+(39. 52+258. 11 X 17 X9. 81=80974. 7N qd3YfhxCzo各滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量引起地力暫以滾筒地重量代入將各種阻力代入張力關(guān)系式中,得:Fa二93925+2X 960二95845N.Ft? (95845 X cos3. 25。-95845 X cosl8 2+(20
35、552+95845X cos3. 25 +958450 2 1/2X cosl8 =55788N. E836L1ido5Ff95845+0. 00151 X 55788+(103. 6+0. 00324 X 95845=96343N42ehLvE3MF5 二96343-1124.7+1920二97138NFt2 (97138 X cos3.25 2+(20552-97138 X0 2 1/2cos3. 25 +97138=148292N . soinNvZFisF6=97138+0. 00151X 148292+(103. 6+0. 00324 X 97138=977801jwiviftGw9
36、Fts 97780+97780-28488二 167072N.Ft=97780+0. 001375X 167072+(81.6+0. 00255 X 9778O=98341Nsodoywhlp0 2Ft4 (98341 X cos3.25 +(28488+98341 Xcos3. 25 +98341 二99012N. LOzMkiqiowFs=98341+0. 00151X 164836+(103. 6+0.00324 X 98341 =99012NKZUQsujedFq 二99012-641+1920二100291NFts (100291 X cos3. 257100291X cosl7,+
37、(20552-100291 Xsin3. 25 +100291X sin 17 2 1/2=44390N. dGY2mcoKtTFio=100291+0. 00151 X 44390+(103. 6+0. 00324 X 100291=100787NcvbswRLiAFt6 (100787 X cos3. 25+100787 X cosl7 2+(28488-100787 X sin3. 25 100787X sin 17 0 2 1/2=197122N. FyXjoFiMWhFh=100787+0.001375X197122+ (81.6+0.00255X100787=101397NuWrU
38、pP0bx啟動(dòng)工況下:FlmaJ=101397+80974. 7+4999. 2+2994. 2+1612. 9+1497. l+90923+2400=286798NrqWAQ9jpqE因?yàn)镕n=101397 Fmln=43796N,滿足下垂度地要求,所以可取F尸93925N根據(jù)F2二93925N, e “”=2. 85, F t 二H+Fa二267686N,穩(wěn)定工況下Fima 二 Fz+Rj二93925+106223二200148NiviwTNQFk9. 7計(jì)算輸送帶層數(shù)穩(wěn)定工況下輸送帶最大張力FimaxiSo=200148N取 Fe二0. 82F迥心。二0. 82 X 200148二 164121
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