《汽車總線系統(tǒng)》演示幻燈片

1、1 汽車總線系統(tǒng) 藍海汽修學(xué)校 2 為什么采用數(shù)據(jù)總線 我們知道，汽車每個電腦之間有許多 信號需要傳遞，一個信號需要兩條 導(dǎo)線構(gòu)成回路，雖然所有信號的對 地端可以采用一條公共導(dǎo)線，但隨 著傳遞信號的增多會使兩塊電腦之 間連接線的數(shù)量越來越多，這樣會 帶來電控單元針腳數(shù)增多、線路制 作復(fù)雜、故障率增加、維修困難。 3 2 什么是數(shù)據(jù)總線 w一輛汽車不管有多少塊電控單元， 不管信息容量有多大，每臺電控單 元都引出兩條線共同接在兩個節(jié)點 上，這兩條導(dǎo)線就稱作數(shù)據(jù)總線。 以前各電控單元之間好比有許多人 騎著自行車來來往往，現(xiàn)在是這些 人乘坐公共汽車，公共汽車可以運 輸大量乘客，故數(shù)據(jù)總線亦稱BUS 線

2、 4 3 什么是CAN協(xié)議 w電子計算機網(wǎng)絡(luò)用電子語言來說話，各電控 單元必須使用和解讀相同的電子語言，這種 語言稱“協(xié)議”，汽車電腦網(wǎng)絡(luò)常見的傳輸 協(xié)議有數(shù)種。寶來車裝用博世公司產(chǎn)品，數(shù) 據(jù)總線采用CAN協(xié)議，這個協(xié)議是由福特、 Internet、博世公司共同開發(fā)的高速汽車通信 協(xié)議。CAN是Controller Area Network（控 制單元區(qū)域網(wǎng)絡(luò)）的縮寫，意思是控制單元 通過網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)。 5 CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)優(yōu)點 w數(shù)據(jù)總線與其它部件組合在一起就成為數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，CAN 數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點是： w a、將傳感器信號線減至最少，使更多的傳感器信號進 行高速數(shù)據(jù)傳遞； w b、電

3、控單元和電控單元插腳最小化應(yīng)用，節(jié)省電控單 元的有限空間； w c 、如果系統(tǒng)需要增加新的功能，只需軟件升級即可； w d、各電控單元對所連接的CAN總線進行實時監(jiān)測，如 出現(xiàn)故障該電控單元會存儲故障碼； w e、CAN數(shù)據(jù)總線符合國際標準，便于一輛車上不同廠 家生產(chǎn)的電控單元進 6 主要車載網(wǎng)絡(luò)基本情況 wCAN（Controller Area Network) wController：控制器 wArea：區(qū)域 wNetwork：網(wǎng)絡(luò) w車身/動力傳動系統(tǒng)控制用協(xié)議，最有可能成 為世界標準的車用協(xié)議 w通信速度：1Mbit/s 7 VAN wVAN(Vehicle Area Network)

4、 w車用系統(tǒng)控制用LAN協(xié)議，以法國為中心 w通信速度：1Mbit/s w開發(fā)單位：ISO 8 MOST wMOST(Media Oriented System Transport) wMedia：媒體 wOriented：導(dǎo)向 wSystem：系統(tǒng) wTransport：傳輸 w信息系統(tǒng)通信協(xié)議 w以歐洲為中心，由克萊斯勒與BMW公司推動 w通信速度：22.5Mbit/s 9 LIN wLIN（local interconnect network) wLocal：局部 wInterconnect：互聯(lián) wNetwork：網(wǎng)絡(luò) w車身系統(tǒng)控制用LAN協(xié)議 w通信速度：10.441.6Kbit/

5、s w低成本串行通信系統(tǒng)，單線連接 10 wByteflight w重視安全、按用途分類的控制用LAN協(xié)議 w通信速度： 10Mbit/s wBWM公司 11 wFlexRay w重視安全、按用途分類的控制用LAN協(xié)議 w通信速度：5Mbit/s wBMW公司 Daimler-Chrysler 12 總線系統(tǒng)構(gòu)成 w1.控制單元 w2.數(shù)據(jù)總線 w3.網(wǎng)絡(luò) w4.架構(gòu) w5.通信協(xié)議 w6.網(wǎng)關(guān) 13 Audi C6數(shù)據(jù)總線系統(tǒng) wC5 網(wǎng)絡(luò) w 21 個聯(lián)網(wǎng)控制單元 w 3個總線系統(tǒng) w 通過 K 線和 L 線診斷 wC6 聯(lián)網(wǎng) w 最多81個控制單元 w 18個總線系統(tǒng) w 通過CAN總線

6、進行診斷 C6 14 Audi C6數(shù)據(jù)總線系統(tǒng) Anzeigeeinheit im Schalttafeleinsatz J285 Diagnoseanschluss T16 Trsteuergert, Fahrerseite J386 Trsteuergert, Beifahrerseite J387 Trsteuergert, hinten links J388 Trsteuergert, hinten rechts J389 Sitzverstellung J136 Sitzverstellung, Beifahrer J521 Multifunktions- lenkrad J453

7、 Komfortsystem J393 Alarmhorn H12 Innenraum- berwachung G273 Bordnetz 2 J520 Bordnetz J519 Wischermotor J400 Sensor fr Regen-/ Lichterkennung G397 Reifendruck- berwachung J502 Climatronic J255 Frischluftgeblse J126 Anhnger- erkennung J345 Energie- management J644 Einparkhilfe J446 Zusatzheizung J364

8、 Sender vorne links G431 Sender vorne rechts G432 Sender hinten links G433 Sender hinten rechts G434 Antenne hinten R96 Zugang- und Startberechtigung J518 Schalter fr Zugang- und Startberechtigung E415 Antennen- Einlese-Einheit fr schlssellose Zugangsberechtigung J723 Elektrische Park- und Handbrems

9、e J540 Automatisches Getriebe J217 Niveauregelung J197 NOX Sensor J583 Motorelektronik 1 J623 ABS mit EDS J104 Geber fr Drehrate G202 Leuchtweiten- regelung J431 Leistungsmodul Scheinwerfer rechts J668 Leistungsmodul Scheinwerfer links J667 Lenkwinkel- sensor G85 Lenksulen- elektronik J527 Airbag J2

10、34 Sitzbelegungs- erkennung J706 CD-Wechsler R41 Anzeige- und Bedieneinheit fr Information, vorn J523 Verstrker DSP J525 Navigation J401 TV-Tuner R78 Sende- und Empfangsgert fr Telefon, R36 Radiomodul R Spracheingabe J507 Telefon / Telematik J526 Bedienhrer fr Telefon R37 Diagnoseinterface fr Datenb

11、us J533 Abstands- regelung J428 CAN Komfort CAN Abstandsregelung CAN Kombi CAN Antrieb CAN Diagnose MOST LIN diverse Subbussysteme Geber Kltemitteldruck Kltemitteltemperatur G395 15 Audi C6數(shù)據(jù)總線系統(tǒng) 舒適系統(tǒng) 網(wǎng)關(guān)/診斷接口 J533 門控制單元 副司機側(cè) J387 能量管理系統(tǒng) J644 門控制單元 右后 J389 座椅調(diào)節(jié) 副司機側(cè) J521 掛車識別 J345 駐車輔助J446 進入/啟動授權(quán) J5

12、18 駐車加熱 J364 整車電器控制單元 2 J520 門控制單元 司機側(cè) J386 門控制單元 左后J388 座椅調(diào)節(jié) 司機側(cè) J136 警報喇叭 H12 雨滴光強傳感器 G397 冷卻液壓力和溫度傳 感器 G395 發(fā)送器 左后 G433 發(fā)送器 左前 G 431 雨刷電機 J400 室內(nèi)監(jiān)控 G273 多功能方向盤 J453 新鮮空氣鼓風(fēng)機J126 發(fā)送器 右后 G434 發(fā)送器 右前 G432 整車電器控制單元 1 J519 自動空調(diào) J255 舒適系統(tǒng) 中央控制單 元 J393 轉(zhuǎn)向柱電器J527 輪胎氣壓監(jiān)控 J502 后部 天線 R96 舒適CAN總線 LIN總線 16 寶馬E

13、85 17 18 CAN通信技術(shù)概述通信技術(shù)概述 wCAN ( Controller Area Network ) 即控制器局域即控制器局域 網(wǎng)絡(luò)。由于其高性能、高可靠性、及獨特的設(shè)計，網(wǎng)絡(luò)。由于其高性能、高可靠性、及獨特的設(shè)計， CAN越來越受到人們的重視。國外已有許多大公司越來越受到人們的重視。國外已有許多大公司 的產(chǎn)品采用了這一技術(shù)。的產(chǎn)品采用了這一技術(shù)。 w CAN最初是由德國的最初是由德國的BOSCH公司為汽車監(jiān)公司為汽車監(jiān) 測、控制系統(tǒng)而設(shè)計的?，F(xiàn)代汽車越來越多地采用測、控制系統(tǒng)而設(shè)計的?，F(xiàn)代汽車越來越多地采用 電子裝置控制，如發(fā)動機的定時、注油控制，加速、電子裝置控制，如發(fā)動機的

14、定時、注油控制，加速、 剎車控制剎車控制(ASC)及復(fù)雜的抗鎖定剎車系統(tǒng)及復(fù)雜的抗鎖定剎車系統(tǒng)(ABS)等。等。 由于這些控制需檢測及交換大量數(shù)據(jù)，采用硬接信由于這些控制需檢測及交換大量數(shù)據(jù)，采用硬接信 號線的方式不但煩瑣、昂貴，而且難以解決問題，號線的方式不但煩瑣、昂貴，而且難以解決問題， 采用采用CAN總線上述問題便得到很好地解決?？偩€上述問題便得到很好地解決。 19 CAN總線特點總線特點 wCAN總線是一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，總線是一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，其其通信接口中集成了通信接口中集成了 CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對通信數(shù)據(jù)的協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對通信數(shù)

15、據(jù)的 成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗、優(yōu)先成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗、優(yōu)先 級判別等項工作。級判別等項工作。 w CAN總線特點如下：總線特點如下： w（1）可以多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任意一個節(jié)點均可以在任）可以多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任意一個節(jié)點均可以在任 意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從，意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從， 通信方式靈活。通信方式靈活。 w（2）網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點（信息）可分成不同的優(yōu)先級）網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點（信息）可分成不同的優(yōu)先級,可以滿足可以滿足 不同的實時要求。不同的實時要求。 w（3）采用非破壞性位仲裁總線結(jié)構(gòu)

16、機制，當(dāng)兩個節(jié)點同時）采用非破壞性位仲裁總線結(jié)構(gòu)機制，當(dāng)兩個節(jié)點同時 向網(wǎng)絡(luò)上傳送信息時，優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送，向網(wǎng)絡(luò)上傳送信息時，優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送， 而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。 20 CAN總線特點總線特點 w（4）可以點對點、一點對多點（成組）及全局廣播幾種傳）可以點對點、一點對多點（成組）及全局廣播幾種傳 送方式接收數(shù)據(jù)。送方式接收數(shù)據(jù)。 w（5）直接通信距離最遠可達）直接通信距離最遠可達10km（速率（速率5Kbps以下）。以下）。 w（6）通信速率最高可達）通信速率最高可達1MB/s（此時距離最長（此時

17、距離最長40m）。）。 w（7）節(jié)點數(shù)實際可達）節(jié)點數(shù)實際可達110個。個。 w（8）采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀的有效字節(jié)數(shù)為）采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個。個。 w（9）每幀信息都有）每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，數(shù)據(jù)出錯率校驗及其他檢錯措施，數(shù)據(jù)出錯率 極低。極低。 w（10）通信介質(zhì)可采用雙絞線，同軸電纜和光導(dǎo)纖維，一般）通信介質(zhì)可采用雙絞線，同軸電纜和光導(dǎo)纖維，一般 采用廉價的雙絞線即可，無特殊要求。采用廉價的雙絞線即可，無特殊要求。 w（11） 節(jié)點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關(guān)閉總線的功節(jié)點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關(guān)閉總線的功 能，切斷它與總線的聯(lián)系，以使總線上的其

18、他操作不受影響能，切斷它與總線的聯(lián)系，以使總線上的其他操作不受影響 21 CAN的發(fā)展背景及其應(yīng)用情況的發(fā)展背景及其應(yīng)用情況 現(xiàn)代社會對汽車的要求不斷提高，這些要求包括：極高現(xiàn)代社會對汽車的要求不斷提高，這些要求包括：極高 的主動安全性和被動安全性；乘坐的舒適性；駕駛與使用的的主動安全性和被動安全性；乘坐的舒適性；駕駛與使用的 便捷和人性化；尤其是低排放和低油耗的要求等。便捷和人性化；尤其是低排放和低油耗的要求等。 在汽車設(shè)計中運用微處理器及其電控技術(shù)是滿足這些要在汽車設(shè)計中運用微處理器及其電控技術(shù)是滿足這些要 求的最好方法，而且已經(jīng)得到了廣泛的運用。目前這些系統(tǒng)求的最好方法，而且已經(jīng)得到了廣

19、泛的運用。目前這些系統(tǒng) 有：有：ABS（防抱系統(tǒng)）、（防抱系統(tǒng)）、EBD（制動力分配系統(tǒng)）、（制動力分配系統(tǒng)）、EMS （發(fā)動機管理系統(tǒng)）、多功能數(shù)字化儀表、主動懸架、導(dǎo)航（發(fā)動機管理系統(tǒng)）、多功能數(shù)字化儀表、主動懸架、導(dǎo)航 系統(tǒng)、電子防盜系統(tǒng)、自動空調(diào)和自動系統(tǒng)、電子防盜系統(tǒng)、自動空調(diào)和自動CD 機等機等 22 汽車電子技術(shù)發(fā)展的特點：汽車電子技術(shù)發(fā)展的特點： w汽車電子控制技術(shù)從單一的控制逐步發(fā)展到汽車電子控制技術(shù)從單一的控制逐步發(fā)展到 綜合控制，如點火時刻、燃油噴射、怠速控綜合控制，如點火時刻、燃油噴射、怠速控 制、排氣再循環(huán)。制、排氣再循環(huán)。 w電子技術(shù)從發(fā)動機控制擴展到汽車的各個組電

20、子技術(shù)從發(fā)動機控制擴展到汽車的各個組 成部分，如制動防抱死系統(tǒng)、自動變速系統(tǒng)、成部分，如制動防抱死系統(tǒng)、自動變速系統(tǒng)、 信息顯示系統(tǒng)等。信息顯示系統(tǒng)等。 w從汽車本身到融入外部社會環(huán)境。從汽車本身到融入外部社會環(huán)境。 23 現(xiàn)代汽車電子技術(shù)的分類：現(xiàn)代汽車電子技術(shù)的分類： w單獨控制系統(tǒng)：單獨控制系統(tǒng)：由一個電子控制單元（由一個電子控制單元（ECU）控制一個工作）控制一個工作 裝置或系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)，如發(fā)動機控制系統(tǒng)、自動變速裝置或系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)，如發(fā)動機控制系統(tǒng)、自動變速 器等。器等。 w集中控制系統(tǒng)：集中控制系統(tǒng)：由一個電子控制單元（由一個電子控制單元（ECU）同時控制多個）同時控制

21、多個 工作裝置或系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)。如汽車底盤控制系統(tǒng)。工作裝置或系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)。如汽車底盤控制系統(tǒng)。 w控制器局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制器局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（CAN總線系統(tǒng)）：由多個電子控制單總線系統(tǒng)）：由多個電子控制單 元（元（ECU）同時控制多個工作裝置或系統(tǒng)，各控制單元）同時控制多個工作裝置或系統(tǒng)，各控制單元 （ECU）的共用信息通過總線互相傳遞。）的共用信息通過總線互相傳遞。 24 25 帶有三個中央控制單元的車帶有三個中央控制單元的車 26 帶有三個中央控制單元和總線系統(tǒng)的車帶有三個中央控制單元和總線系統(tǒng)的車 27 帶有三個中央控制單元的帶有三個中央控制單元的CAN驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動網(wǎng)絡(luò) 28 29

22、 車用網(wǎng)絡(luò)發(fā)展原因車用網(wǎng)絡(luò)發(fā)展原因 w電子技術(shù)發(fā)展電子技術(shù)發(fā)展-線束增加線束增加 w線控系統(tǒng)（線控系統(tǒng)（X-BY-WIRE） w計算機網(wǎng)絡(luò)的廣泛應(yīng)用計算機網(wǎng)絡(luò)的廣泛應(yīng)用 w智能交通系統(tǒng)的應(yīng)用智能交通系統(tǒng)的應(yīng)用 30 汽車發(fā)展帶來的問題汽車發(fā)展帶來的問題 w（1）汽車電子技術(shù)的發(fā)展）汽車電子技術(shù)的發(fā)展汽車上電子裝置越來汽車上電子裝置越來 越多越多汽車的整體布置空間縮小汽車的整體布置空間縮小 w（2）傳統(tǒng)電器設(shè)備多為點到點通信）傳統(tǒng)電器設(shè)備多為點到點通信導(dǎo)致了龐大導(dǎo)致了龐大 的線束的線束 w（3）大量的連接器導(dǎo)致可靠性降低。大量的連接器導(dǎo)致可靠性降低。 w粗大的線束與汽車中有限的可用空間之間的矛粗

23、大的線束與汽車中有限的可用空間之間的矛 盾越來越尖銳，電纜的體積、可靠性和重量成為越盾越來越尖銳，電纜的體積、可靠性和重量成為越 來越突出的問題，而且也成為汽車輕量化和進一步來越突出的問題，而且也成為汽車輕量化和進一步 電子化的最大障礙，汽車的制造和安裝也變得非常電子化的最大障礙，汽車的制造和安裝也變得非常 困難。困難。 w（4）存在冗余的傳感器。）存在冗余的傳感器。 31 Vo l v o 汽車近三十年來線束增長的情況汽車近三十年來線束增長的情況 32 w車用網(wǎng)絡(luò)：通過總線將汽車上的各種電子裝置與設(shè)備連成一車用網(wǎng)絡(luò)：通過總線將汽車上的各種電子裝置與設(shè)備連成一 個網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)相互之間的信息共享，

24、既減少了線束，又可更個網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)相互之間的信息共享，既減少了線束，又可更 好地控制和協(xié)調(diào)汽車的各個系統(tǒng)，使汽車性能達到最佳。好地控制和協(xié)調(diào)汽車的各個系統(tǒng)，使汽車性能達到最佳。 33 汽車網(wǎng)絡(luò)化的優(yōu)點汽車網(wǎng)絡(luò)化的優(yōu)點 w布線簡單，設(shè)計簡化，節(jié)約銅材，降低成本。布線簡單，設(shè)計簡化，節(jié)約銅材，降低成本。 w可靠性提高，可維護性大為提高可靠性提高，可維護性大為提高 w實現(xiàn)信息共享，提高汽車性能實現(xiàn)信息共享，提高汽車性能 w滿足現(xiàn)代汽車電子設(shè)備種類功能越來越多的要求滿足現(xiàn)代汽車電子設(shè)備種類功能越來越多的要求 w總之，使用汽車網(wǎng)絡(luò)不僅可以減少線束，而且能夠總之，使用汽車網(wǎng)絡(luò)不僅可以減少線束，而且能夠 提高

25、各控制系統(tǒng)的運行可靠性，減少冗余的傳感器提高各控制系統(tǒng)的運行可靠性，減少冗余的傳感器 及相應(yīng)的軟硬件配置，實現(xiàn)各子系統(tǒng)之間的資源共及相應(yīng)的軟硬件配置，實現(xiàn)各子系統(tǒng)之間的資源共 享，便于集中實現(xiàn)各子系統(tǒng)的在線故障診斷。享，便于集中實現(xiàn)各子系統(tǒng)的在線故障診斷。 34 w20世紀世紀80年代，年代，Bosch的工程人員開始研究用于汽的工程人員開始研究用于汽 車的串行總線系統(tǒng)，因為當(dāng)時還沒有一個網(wǎng)絡(luò)協(xié)議車的串行總線系統(tǒng)，因為當(dāng)時還沒有一個網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 能完全滿足汽車工程的要求。參加研究的還有能完全滿足汽車工程的要求。參加研究的還有 Mercedes-Benz公司、公司、Intel公司，還有德國兩所大公司，

26、還有德國兩所大 學(xué)的教授。學(xué)的教授。 w1986年，年， Bosch在在SAE（汽車工程人員協(xié)會）大（汽車工程人員協(xié)會）大 會上提出了會上提出了CAN w 1987年，年，INTEL就推出了第一片就推出了第一片CAN控制芯片控制芯片 82526；隨后；隨后Philips半導(dǎo)體推出了半導(dǎo)體推出了82C200。 w1993年，年，CAN的國際標準的國際標準ISO11898公布公布 w從此從此CAN 協(xié)議被廣泛的用于各類自動化控制領(lǐng)域協(xié)議被廣泛的用于各類自動化控制領(lǐng)域 35 w1992年，年，CIA（CAN in Automation）用戶組織成立，之后）用戶組織成立，之后 制定了第一個制定了第一個

27、CAN應(yīng)用層應(yīng)用層“CAL”。 w 1994年開始有了國際年開始有了國際CAN學(xué)術(shù)年會（學(xué)術(shù)年會（ICC）。）。 w1994年美國汽車工程師協(xié)會以年美國汽車工程師協(xié)會以CAN為基礎(chǔ)制定了為基礎(chǔ)制定了 SAEJ1939標準，用于卡車和巴士控制和通信網(wǎng)絡(luò)。標準，用于卡車和巴士控制和通信網(wǎng)絡(luò)。 w 到今天，幾乎每一輛歐洲生產(chǎn)的轎車上都有到今天，幾乎每一輛歐洲生產(chǎn)的轎車上都有CAN；高級客；高級客 車上有兩套車上有兩套CAN，通過網(wǎng)關(guān)互聯(lián)；，通過網(wǎng)關(guān)互聯(lián)；1999年一年就有近年一年就有近6千萬千萬 個個CAN控制器投入使用；控制器投入使用；2000年銷售年銷售1億多億多CAN的芯片；的芯片； 2001

28、年用在汽車上的年用在汽車上的CAN節(jié)點數(shù)目超過節(jié)點數(shù)目超過1億個億個 。 w但是轎車上基于但是轎車上基于CAN的控制網(wǎng)絡(luò)至今仍是各大公司自成系統(tǒng)，的控制網(wǎng)絡(luò)至今仍是各大公司自成系統(tǒng)， 沒有一個統(tǒng)一標準。沒有一個統(tǒng)一標準。 36 基于基于CAN總線的汽車電器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)總線的汽車電器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 發(fā)動機 ECU 自動變 速器ECU ABS/TCS ECU 安全氣 囊ECU 電控懸 架ECU 巡航控 制ECU 動力轉(zhuǎn) 向ECU 電機控 制ECU 電池管 理ECU 燈光控 制ECU 刮雨洗滌 控制ECU 電動座 椅ECU 門鎖防 盜ECU 電動車 窗ECU 后視鏡 喇叭ECU 氣候控 制ECU 警告信 號E

29、CU 儀表顯 示ECU 整車控制器 ECU（網(wǎng)關(guān)） 整車控制器 ECU（網(wǎng)關(guān)） 高速總線 低速總線 故障診斷 ECU 37 目前汽車上的網(wǎng)絡(luò)連接方式主要采用目前汽車上的網(wǎng)絡(luò)連接方式主要采用2條條CAN： 一條用于驅(qū)動系統(tǒng)的高速一條用于驅(qū)動系統(tǒng)的高速CAN，速率達到，速率達到 500kb/s。主要面向?qū)崟r性要求較高的控制。主要面向?qū)崟r性要求較高的控制 單元，如發(fā)動機、電動機等單元，如發(fā)動機、電動機等 另一條用于車身系統(tǒng)的低速另一條用于車身系統(tǒng)的低速CAN，速率是，速率是 100kb/s。主要是針對車身控制的，如車燈、。主要是針對車身控制的，如車燈、 車門、車窗等信號的采集以及反饋。其特征車門、車窗等信號的采集以及反饋。其特征 是信號多但實時性要求低，因此實現(xiàn)成本要是信號多但實時性要求低，因此實現(xiàn)成本要 求低。求低。