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1、三相電路瞬時(shí)無(wú)功功率理論首先 1983年由赤木泰文提出,此后該理論經(jīng)不斷研究逐漸完善。赤木 最初提出的理論亦稱pq理論,是以瞬時(shí)實(shí)功率p和瞬時(shí)虛功率q的定義為基礎(chǔ),其主要的一點(diǎn)不 足是未對(duì)有關(guān)的電流量進(jìn)行定義。下面將要介紹的是以瞬時(shí)有功電流i p和瞬時(shí)無(wú)功電流iq為基礎(chǔ)的 理論體系,以及它與傳統(tǒng)功率定義之間的關(guān)系。設(shè)三相電路各相電壓和電流的瞬時(shí)值分別為ea、eb、ec和ia、ib、ic。為分析問(wèn)題方便,把它們變換到兩相正交的坐標(biāo)系上研究。由下面的變換可以得到、 兩相瞬時(shí)電壓e、e和、兩相瞬時(shí)電流i、ieaeC32 eb (6-1)e.iaiC32 ib ( 6-2)iic1 1 2 1 2式中
2、C32莎0 73/2冋2。圖6-1坐標(biāo)系中的電壓、電流矢量在圖6-1所示的 平面上,矢量e、e和i、i分別可以合成(旋轉(zhuǎn))電壓矢量e和電流矢量iiJl b I I 么 Ir je e e e e ( 6-3).1二二二?i i i i i( 6-4)1y 111式中,e、i為矢量e、i的模;、 i分別為矢量e、i的幅角。【定義6-1】三相電路瞬時(shí)有功電流ip和瞬時(shí)無(wú)功電流iq分別為矢量i在矢量e及其法線上的投影。 即i p icos( 6-5)iq i sin ( 6-6)式中, e i。平面中的ip、iq如圖6-1所示?!径x6-2】三相電路瞬時(shí)無(wú)功功率q (瞬時(shí)有功功率p )為電壓矢量e的
3、模和三相電路瞬時(shí)無(wú)功精心整理電流iq (三相電路瞬時(shí)有功電流ip)的乘積。即p eip (6-7)q eiq (6-8)把式(6-5)、式(6-6)及e i代入式(6-7)、式(6-8、中,并寫(xiě)成矩陣形式得出peeii.Cpq .(6-9)qeeipq i,ee1 / _.式中Cpqpq e。e把式(6-1)、式(6-2)代入上式,可得出p、q對(duì)于三相電壓、電流的表達(dá)式-:p eai a OJb ecic ( 6-10)1qe3eciaeceaibeaebic ( 6-11) -. jV3從式(6-10)可以看出,三相電路瞬時(shí)有功功率就是三相電路的瞬時(shí)功率?!径x6-3】、 相的瞬時(shí)無(wú)功電流i
4、aq、i q (瞬時(shí)有功電流iap、ip )分別為三相電路瞬時(shí)無(wú)功電流iq (瞬時(shí)有功電流ip)在、 軸上的投影,即epi p cOS eeipe2e2p(6-12a)epipSin eip ee22 p (6-12b) e eeei qiqSin eiq22 4( 6-12c)e e eeei q iqCOS eiq22 4 (6-12d)e e e圖 6-1 中給出了 iaq、i q、iap、ip從定義3很容易得到以后性質(zhì):(1) i2p i2p i2 (6-13a)i2q i2q i:(6-13b)i p i q i(6-14a)精心整理i p i q i (6-14b) 上述性質(zhì)(1)
5、是由 軸和 軸正交而產(chǎn)生的 某一相的瞬時(shí)有功電流和瞬時(shí)無(wú)功電流也可分別稱為該相瞬時(shí)電流的有功分量和無(wú)功分量?!径x6-4】、相的瞬時(shí)無(wú)功功率q、q (瞬時(shí)有功功率p、p )分別為該相瞬時(shí)電壓和瞬 時(shí)無(wú)功電流(瞬時(shí)有功電流)的乘積,即2ep e i p2 p ( 6-15a)e e2ep e i p 22 p( 6-15b)e ee eq e i q 22 q ( 6-15c)e ee eq e i q 22 q( 6-15d)e e從定義6-4可得到如下性質(zhì):(1) p p p( 6-16)(2) q q 0(6-17)【定義6-5】三相電路各相的瞬時(shí)無(wú)功電流iaq、味、怙(瞬時(shí)有功電流iap
6、、際、際)是、 兩相瞬時(shí)無(wú)功電流i q i q (瞬時(shí)有功電流i p、i p )通過(guò)兩相到三相變換所得到的結(jié)果。c32即lapi bpicpi pC23 i p ( 6-18) i p1 1iaqi bqicqi qC23 . q( 6-19)i q式中C230把式(6-12)代入式(6-18)、式(6-19)中得iap 3ea& (6-20a) Aibp 3eb ( 6-20b)Acp3ec-( 6-20c)精心整理1 aqebQ A(6-21a)1 bqecea A(6-21b)i cqeaebq(6-21c)A式中AeaQ2 2從以一上各I式可得到如下性質(zhì):(1)1 apibpicp0(
7、 6-22a1 aqibqicq 0(6-22b)(2)1 api aqia(6-23a)1 bpi bqi b ( 6-:23b)i cpicqic(6-23c)上述兩個(gè)性質(zhì)分別和定義6-3的性質(zhì)(1)、(2)相對(duì)應(yīng)。定義6-3的性質(zhì)(1)反映了 相和 相 的正交性,而這里的性質(zhì)(1)則反映了 a、b、c三相的對(duì)稱性。【定義6-6】各相的瞬時(shí)無(wú)功功率qa、qb、qc (瞬時(shí)有功功率pa、pb、pQ分別為該相瞬時(shí)電壓 和瞬時(shí)無(wú)功電流(瞬時(shí)有功電流)的乘積,即Paeaiap3e: ( 6-24a) APbebi bp3e;衛(wèi)(6-24b) APcOJcp3ec2 PA(6-24c)qaeaiaq
8、ea 0)ec q ( 6-25a) Aqbe)ibqeb Qea q ( 6-25b) AqcOJcqec eaeb q( 6-25c) A定義6-6也有和定義6-4類似的性質(zhì):(1) Pa Pb Pcp( 6-26)(2)qa qb qc 0 (6-27)傳統(tǒng)理論中的有功功率、無(wú)功功率都是在平均值基礎(chǔ)或相量的意義上定義的,它們只適用于電壓、 電流均為正弦波時(shí)的情況。而瞬時(shí)無(wú)功功率理論中的概念,都是在瞬時(shí)值的基礎(chǔ)上定義的,它不僅 適用于正弦波,也適用于非正弦波和任何過(guò)渡過(guò)程的情況。從以上各定義可以看出,瞬時(shí)無(wú)功功率 理論中的概念,在形式上和傳統(tǒng)理論非常相似,可以看成傳統(tǒng)理論的推廣和延伸。下面
9、分析三相電壓和電流均為正弦波時(shí)的情況。設(shè)三相電壓、電流分別為精心整理eaEm sin t (6-28a)% Emsin t 23( 6-28b)淤Em sint23 ( 6-28c)aI m sint(6-29a)aI m sint23 ( 6-29b)aI m sint23 ( 6-29c)利用(6-1)、式(6-2)對(duì)以上兩式進(jìn)行變換,可得(6-30)sin tEm2,cos t1 m2sin tcos t(6-31)式中Em23 2Em、1 m2把式(6-30)和式(6-31)代入(6-9)中可得(6-32a)(6-32b)3P Em1 m cos23.q Em I m sin2令E Em 2、I Im l2分別為相電壓和相電流的有效值,得、If Ip 3EI cos (6-33a)i I二q 3EI sin ( 6-33b)從上面的式子中可以看出,三相電壓和電流均為正弦波時(shí),p、q均為常數(shù),且其值和按傳統(tǒng)理論算出的有功功率p和無(wú)功功率q完全相同。把式(6-30)、式(6-31)代入式(6-12)中可得 相瞬時(shí)有功電流和瞬時(shí)無(wú)功電流i p I m2 cos sin t ( 6-24a) i q I m2 sin sin
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