FANUCβi系列維修說明書_部分3解析

1、B-65325CM/01 -19 -伺服放大器的定期維護B-65325CM/01電池:盤5.1絕對脈沖編碼器用電池絕對脈沖編碼器用電池內(nèi)一共有連接方式1和連接方式2兩種連接方式。 連接方式1從1臺電池向多臺SVMAPC （絕對脈沖編碼器報警電池下降，或者電池電壓為零時請更換電池。 另外，電池電壓為零時，必須進行參考點返回操作。B i S系列伺服電機（B 0.4/5000i S B 22/200照標準在絕對脈沖編碼器內(nèi)裝有備用電容器。并且，由于可持續(xù)10分鐘左右的絕對位置檢測運行，所以在該時間內(nèi)，即使切斷伺服放大器電源更換電池時，也不需要進行參考點返回操 作。另一方面，使用B系列伺服電機和部分B

2、 i S系列伺服電機（B 0.2/5000i SB 0.3/5000i S寸,由于脈沖編碼器內(nèi)沒有安裝內(nèi)置備用電容器，此時必須 引起操作著 的高度重視。詳情請參閱項目末尾的更換電池時的注意事項NO.1。電池壽命在伺服電機6軸連接時以及B i S系列伺服電機（B 0.4/5000i S B22/2000i S時大約為2年，使用B系列伺服電機和部分B i S系列伺服電機（B 0.2/5000i S B 0.3/500大約為1年左右。因此，應當根據(jù)電池的 壽命定期更換電池。電池為1號堿性干電池（4節(jié)。并且可使用市面出售的電池。B-65325CM/01-21 -連接方式2內(nèi)置電池在各SVM內(nèi)的安裝方法

3、APC （絕對脈沖編碼器報警器電池容量降低或者電池電壓為零時，請更換電池（A06B-6093-K001。另外，電池電壓為零時，必須進行參考點返回操作。B i S系列伺服電機（B 0.4/5000i SB 22/200照標準在絕對脈沖編碼器內(nèi)裝有備用電容器。并且，由于可持續(xù)10分鐘左右的絕對位置檢測運行，所以在該時間內(nèi)，即使切斷伺服放大器電源更換電池時，也不需要進行參考點返回操 作。另一方面，使用B系列伺服電機和部分B i SS列伺服電機（B 0.2/5000i SB 0.3/5000i S寸,由于脈沖編碼器內(nèi)沒有安裝內(nèi)置備用電容器，此時必須 引起操作者 的高度重視。詳情請參閱項目末尾的更換電池

4、時的注意事項NO.1。電池壽命在B i S系列伺服電機（B 0.4/5000i SB 22/2000i為2年，使用B系列伺服電機和部分 B i S系列伺服電機（B 0.2/5000i SB 0.3/500時大約 為1年左右。因此，應當根據(jù)電池的壽命定期更換電池。內(nèi)置電池為非市場購買產(chǎn)品，因此，必須向我公司購買。因此，建議用戶事先準備好備用的內(nèi)置電池。B-65325CM/01-22 -【電池安裝方法】SVM1-4i、SVM1-20i1將電池安裝在 SVM上。2安裝電池盒3將電池連接器安裝在SVM的CX5X上SVM+6V0V+6V 0V-23 -【電池安裝方法】SVM1-40i、SVM1-80i1

5、將電池安裝在SVM上。2安裝電池盒。3將電池連接器安裝在SVM的CX5X上。+6V0VB-65325CM/01【更換電池時的注意事項 N0.1】在B系列伺服電機和部分 B i S系列伺服電機（B 0.2/5000i SB O.3/5O00BS沖 編碼器內(nèi)部沒有加載備用電容器。 因此，為了不丟失絕對脈沖編碼器的絕對位 置信 息，請在控制電源接通狀態(tài)下，更換電池。更換步驟如下所述。更換步驟1確認SVM電源已接通（SVM正面的LED “ POWER”指示燈閃爍。2確認系統(tǒng)的急停按鈕已按下。3確認電機處在非勵磁狀態(tài)。4確認SVM的DC鏈路充電LED指示燈處在熄滅狀態(tài)。5取出舊電池,換上新電池。6更換結(jié)

6、束?？梢躁P(guān)閉系統(tǒng)電源A警皆1更換電池時，請不妾射摸電池槽內(nèi)裸瞬的金屬部分.如果觸摸到髙玉部 位.可能會專致艷電”2請先確認伺服放大黑正面的DC建路充電LED指樂燈已熄滅+而唇再更 換電也請不要程bED指示燈冊耒熄滅的悄況下就更換.舌則會#致幅 電.3遂接電池時，譴注歳止.負極性瀟錯極性連接卜可能韓致電池發(fā)熱* 破製或起火匸4注盤不要ft!電池旳電壤的和0V唇施短路.如果電池麵胳， 可能導致SS.慕裂我起火.-24 -B-65325CM/01【更換電池時的注意事項 NO.2】連接器插拔時如果用力過度，會造成接觸不良。請按照下列方式，在插拔電池連 接器時，不要給連接器施加過大的扭力(1連接器的安裝

7、-25 -B-65325CM/01 (2連接器的拆卸-26 -B-65325CM/01-27 -5.2關(guān)于伺服放大器的定期檢查，必須實施日為了能夠?qū)崿F(xiàn)伺服放大器長期使用，確保設備的高性能、高穩(wěn)定性 常性的維護和檢查。檢查周期檢查位置檢查項目日常定期判定基準備注環(huán)境環(huán)境溫度O強電盤四周045C強電盤內(nèi)055C環(huán)境濕度。小于等于90%RH(不應結(jié)露環(huán)境塵埃油污O伺服放大器附近不 應粘附有此類物質(zhì)。環(huán)境冷卻風通道O風的流動是否暢通冷卻風扇電機運行是否正常環(huán)境異常振動、響聲O (1不應有以前沒有的異常響聲或者振動。(2放大器附近的振動應小于等于0.5G環(huán)境 電源電壓 O 3相輸入時：200 240V內(nèi)

8、 單相輸入時:220 240V內(nèi) 放大器 總體O是否出現(xiàn)異常聲音和異常氣味 放大器總體O是否堆積有塵埃、油污 是否出 現(xiàn)異常響聲和異常味道 放大器 螺絲O螺絲是否有松動 放大器風扇電機O (1運轉(zhuǎn) 是否正常(2是否有異常振動、異響(3塵埃、油污是否有堆積。(*1放大器連接器O是 否有松動放大器電纜O (1是否有發(fā)熱跡象(2皮線是否出現(xiàn)劣化(變色或者裂紋。外圍設備電磁接觸器O不應出現(xiàn)異響以及顫動外圍設備漏電斷路器O漏電跳閘裝置應正常運行 外圍設備AC線路濾波器O沒有低微的聲響(*1風扇電機為定期維護零部件。伺服放大器的風扇電機停止時，雖然不會立即損壞放大器，但是需要進行日 常性的檢查，并定期更換

9、此類部件。B-65325CM/01-28 -風扇單元圖號-SVM內(nèi)部攪拌用外部放熱風扇冷卻用SVM名稱風扇單元（*1風扇電機風扇單元（*1風扇電機SVM1-20i - - SVM1-40i -SVM1-80i（*1風扇單元由風扇電機和風扇電機安裝用蓋構(gòu)成II. B i SVM障排除和處理辦法B-65325CM/01概要本篇主要介紹故障發(fā)生時的處理步驟。請根據(jù)狀況，參閱各項目，查清導致故障 的原因并采取適當?shù)奶幚磙k法首先請參閱第2章，確認報警號（在CNC上的顯示和SVM的顯示，并查清導致 故障的原因。之后,請按照需要參閱的第3章的內(nèi)容采取適當?shù)奶幚磙k法。-31 -B-65325CM/01 - 3

10、2 -報警顯示及其內(nèi)容B-65325CM/012.1 Series 15i 的情形2.1.1伺服報警報警號報警內(nèi)容 參閱SV0027數(shù)字伺服參數(shù)錯誤3.2.6 SV0361脈沖編碼器相位異常（內(nèi)置3.2.7 （1 SV0364軟相報警（內(nèi)置3.2.7 （1 SV0365LED異常（內(nèi)置3.2.7 （1 SV0366脈沖錯誤（內(nèi)置3.2.7 （1 SV0367計數(shù)錯誤（內(nèi)置3.2.7 （1 SV0368串行數(shù)據(jù)錯 誤（內(nèi)置3.2.7 （3 SV0369數(shù)據(jù)傳輸錯誤（內(nèi)置3.2.7 （3 SV0380LED異常（分離式3.2.7 （2 SV0381脈沖編碼器相位異常（分離式3.2.7 （2 SV0

11、382計數(shù)錯誤份離式3.2.7 （2 SV0383脈沖錯誤（分離式3.2.7 （2 SV0384軟相報警（分離式3.2.7 （2 SV0385串行數(shù) 據(jù)錯誤（分離式3.2.7 （3 SV0386數(shù)據(jù)傳輸錯誤（分離式3.2.7 （3 SV0387檢測器異常 （分離式3.2.7 （2 SV0421半一全誤差過大3.2.8 SV0430伺服電機過熱3.2.5 SV0432 轉(zhuǎn)換器 控制電源電壓低3.1.4 SV0433轉(zhuǎn)換器DC鏈路部電壓低3.1.1 SV0436軟發(fā) 熱（OVC 3.2.3 SV0438變頻器 電機電流異常3.1.9 SV0439轉(zhuǎn)換器DC鏈路部過電壓 3.1.2 SV0440轉(zhuǎn)換

12、器 減速電力過大3.1.3 SV0441電流偏移異常3.2.8 SV0444變頻器 內(nèi)部冷卻風扇停止3.1.5 SV0445軟件斷線報警3.2.4 SV0447硬件斷線報警（分離式 3.2.4 SV0448反饋不一致報警3.2.8 SV0449變頻器IPM報警3.1.7 SV0601變頻器 散熱器冷卻風扇停止3.1.6 SV0603變頻器IPM報警（OH 3.1.8-33 -B-65325CM/01 2.2 Series 16i , 18i , 20i , 21i , 0i , Power Mate i 的情形2.2.1伺服報警報警號報警內(nèi)容 參閱361脈沖編碼器相位異常(內(nèi)置3.2.7 (1

13、 364軟相報警(內(nèi) 置3.2.7 (1 365LED異常(內(nèi)置3.2.7 (1 366脈沖錯誤(內(nèi)置3.2.7 (1 367計數(shù)錯誤(內(nèi)置3.2.7 (1 368串行數(shù)據(jù)錯誤(內(nèi)置3.2.7 (3 369數(shù)據(jù)傳輸錯誤(內(nèi)置3.2.7 (3 380LED異 常份離式3.2.7 (2 381脈沖編碼器相位異常 份離式3.2.7 (2 382計數(shù)錯誤(分離式3.2.7 (2 383脈沖錯誤(分離式3.2.7 (2 384軟相報警 份離式3.2.7 (2 385串行數(shù)據(jù)錯 誤(分離式3.2.7 (3 386數(shù)據(jù)傳輸錯誤(分離式3.2.7 (3 387檢測器異常(分離式3.2.7 (2 417參數(shù)錯誤

14、3.2.6 421半一全誤差過大3.2.8 430伺服電機過熱3.2.5 432轉(zhuǎn)換器 控 制電源電壓低3.1.4 433轉(zhuǎn)換器DC鏈路部電壓低3.1.1 436軟發(fā)熱(OVC 3.2.3 438變 頻器電機電流異常3.1.9 439轉(zhuǎn)換器DC鏈路部過電壓3.1.2 440轉(zhuǎn)換器 減速電力過 大3.1.3 441電流偏移異常3.2.8 444變頻器內(nèi)部冷卻風扇停止3.1.5 445軟件斷線報 警3.2.4 447硬件斷線報警 份離式3.2.4 448反饋不一致報警3.2.8 449變頻器IPM 報警3.1.7 453脈沖編碼器 軟件斷線3.2.4 601變頻器 散熱器冷卻風扇停止3.1.6 6

15、03變頻器IPM報警(OH 3.1.8-34 -B-65325CM/01-35 -故障排除和處理辦法B-65325CM/01-36 -3.1伺服放大器模件伺服放大器模件的報警歸納于下表。在第2項報警顯示及其內(nèi)容”中說明的CNC的報警代碼請查看本表。報警ALM LED顯示主要原因參閱轉(zhuǎn)換器DC鏈路部電壓低 點亮主電路的直流部分（DC鏈路的電壓下降3.1.1 轉(zhuǎn)換器DC鏈路部過電壓 點亮主電路的直流部分（DC鏈路的電壓上升3.1.2轉(zhuǎn)換 器減速電力過大 點亮 再生放電量過大 再生放電電路異常3.1.3轉(zhuǎn)換器 控制電源電壓低點亮外部控制電源（24V的下降連接器電纜線（CXA19A、CXA19B的問題

16、 SVM的問題3.1.4變頻器內(nèi)部冷卻風扇停止點亮風扇停止風扇電機的連接器電纜線的問題SVM的問題3.1.5變頻器散熱器冷卻風扇停止點亮風扇停止風扇電機的連接器電纜線的問題SVM的問題3.1.6變頻器IPM報警點亮 動力線相互間的短路、以及接地故障電機繞組相互間的短路、以及接地故障SVM的問題3.1.7變頻器IPM報警（0H點亮 電機嚴格的使用條件環(huán)境溫度高SVM的問題3.1.8變頻器電機電流異常 點亮動力線相互間的短路、以及接地故障SVM的電機繞組相互間的短路、以及接地故障電機ID NO.ID的設定錯誤問題及電機的問題3.1.9變頻器FSSB通信異常點亮連接器或電纜線的問題 SVM的問題以及

17、CNC的問題3.1.10B-65325CM/013.1.1轉(zhuǎn)換器DC鏈路部電壓低(1內(nèi)容轉(zhuǎn)換器DC鏈路部的電壓低。(2主要原因和排除方法(a出現(xiàn)瞬間停止f請確認電源。(b輸入電源電壓低請確認電源的規(guī)格(c請確認已插入SVM的面板(控制基板(d更換SVM3.1.2轉(zhuǎn)換器DC鏈路部過電壓(1內(nèi)容主電路直流部分(DC鏈路的電壓變得異常高。(2主要原因和排除方法(a SVM1-4i、SVM1-20i 時請使用再生電阻。(b再生電力過大在不請延長加/減速時間常數(shù)。如果發(fā)生頻度下降，就會出現(xiàn)再生能量不足 會出現(xiàn)報警的水平下，設定加/減速時間常數(shù)。(c請確認已切實插入SVM的面板(控制基板。(d更換SVM3

18、.1.3轉(zhuǎn)換器減速電力過大(1內(nèi)容轉(zhuǎn)換器的減速電力過大。(2主要原因和排除方法SVM1-4i、 SVM1-20i 時不使用分離式再生電阻時(a請用虛擬連接器使CXA20短路(b請確認已切實插入SVM的面板(控制基板。(c更換SVM使用分離式再生電阻時(a用測試器確認再生電阻端的連接器 CXA20的兩端電阻值,確認處在0Q。(b平均再生電力可能較高。是否降低加/減速頻度，請重新評估電阻的規(guī)格。(c請確認已切實插入SVM的面板(控制基板。(d更換SVM-37 -B-65325CM/01SVM1-40i、SVM1-80i 時使用內(nèi)置再生電阻時(a請用虛擬連接器使CXA20和CZ6短路。(b平均再生電力可能較高。是否降低加/減速頻度，請重新評估電阻的規(guī)格。(c請確認已切實插入SVM的面板(控制基板。(d更換SVM使用分離式再生電阻時(a用測試器確認再生電阻連接器 CXA20的兩端電阻值，確認處 在0Q。(b平均再生電力可能較高。是否降低加/減速頻度，請重新觀察 電阻的說明(c請確認已切實插入SV