Profibus協(xié)議合同報(bào)文說(shuō)明

1、1通信端口參數(shù)另外，Profibu-DP的物理層足采用異歩出丨I通仁傳輪故嗎楙式址段UART 爲(wèi)真進(jìn)行持輸?shù)臍皞€(gè)字符TJ11P長(zhǎng)包括 咐起畑位，一荷數(shù)據(jù)荷.一位偶枝 嵋位和一位停上位* Jt中起蛤忖為0停1上位為1如卜所示.起始位(0&位數(shù)弼位偶枚驗(yàn)停1L位(1)支持的波特率:通信速率/Kbps鹹人有效傳輸距離伽96120019 2120045,45120093751200187.5100050040015002003000100600010012000100報(bào)文格式2 Z.J Piofibus-DP 文格式任何通仁雙方耍側(cè)保正常地軟抓通佶必須預(yù)先設(shè)定報(bào)文格式，Piofibu-DP 協(xié)儀中傳輸

2、報(bào)文的格式主更有以下五刊類(lèi)型-： l)SDi；無(wú)敵據(jù)域.川于冼詢(xún)總線(xiàn)上激沾的站點(diǎn).SD,DASAFCFCSED0x10XX?QXXXX0x16詼報(bào)文格式用于工站口從站間的站點(diǎn)杏詢(xún)。建M好iUULIM絡(luò)后.主站便會(huì)向 從站發(fā)送總線(xiàn)I線(xiàn)站點(diǎn)的杳詢(xún)，在線(xiàn)的從站收到査詢(xún)本從站的請(qǐng)求幀、低會(huì)回 應(yīng)相用時(shí)應(yīng)?幀.通信時(shí)，主站會(huì)時(shí)不時(shí)地發(fā)送資詢(xún)軌，確保能與總線(xiàn)上的所 冇站點(diǎn)逬行通信.2) SD：可甕數(shù)據(jù)域,粵數(shù)鼠姜,是PrMib血中使用憬茫的一種帆結(jié)構(gòu)。SDjLELErSDrDASAFCDUFCSED0x6SXXXX0x68XXXXXXx.xXKCxi 63） SD:固定8字節(jié)數(shù)字域SDjDASAFCDUF

3、CSEDOx A 2XXXXXXX.XXX0x164）SD：令牌幀,用Ft站間的令牌傳遞sd4DASAOxDCXXXX5） SC：用丁對(duì)主站請(qǐng)求幀的齟阿晦幀.是山從站岌出 SCOxE5上述五種類(lèi)舉幀中的各個(gè)琴數(shù)域的意義如F：LE數(shù)據(jù)長(zhǎng)度僅心莊SD2幀中，LE為數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，包括 lcnDA+SA+FC+DU250D 注：LE1 和 LE 內(nèi)容相同.DA丨丨標(biāo)地址。低7位表示實(shí)際地址,最高位為擴(kuò)展標(biāo)識(shí)位, 0：無(wú) DSAJ 1： IT DSAP （ 見(jiàn)農(nóng) 2-4）SA源地址。低7位表示實(shí)際地址,堪髙位為擴(kuò)展標(biāo)識(shí)位, 0；無(wú) SSAP. 1；有 SWAP （詳見(jiàn)表 2-4）FC功能碼域詳見(jiàn)表23FC

4、S幀校驗(yàn)位.FCS值等PDA、SA. FC DU 4個(gè)域的二 進(jìn)制代數(shù)和“在SD1. SD3幀中沒(méi)有DU,就等于 DA-SA-FCDU數(shù)據(jù)域最大長(zhǎng)度為246B,包含兩部分:擴(kuò)展地址部分 DSAP. SSAP和辰正傳輸?shù)挠肍數(shù)抑部分PDLL其中 DSAP和SSAP義了通信的服務(wù)類(lèi)型，詳見(jiàn)2-4的定 義*表23FC功能碼說(shuō)明lble 2-3 The descriphon oi FC function codeB7B6B5B4B3B2B1B001：請(qǐng)求禎0：響應(yīng)幀F(xiàn)CB FCV 標(biāo)主功能碼其屮FC功能碼屮的第四位(FCB)與第五位(FCV)標(biāo),忐的含義為:B6B5B4含義000從站01主站未卅條好1

5、0主站已就緒，無(wú)令牌11主站已就緒，在令牌環(huán)上B6B5B4含義10FCB不可用1FCB可用X根據(jù)FCV確定FOB 口J變FC功能碼屮的低四位功能碼定義為:功能碼請(qǐng)求幀B6=l響應(yīng)幀B6=00肖定確認(rèn)：OK1否定確認(rèn)：用戶(hù)出錯(cuò)r否定確認(rèn)：無(wú)響應(yīng)源3否定確認(rèn)：SAP未被激活4SDN低56SDN高7SRD多播8SRD低優(yōu)先級(jí)響應(yīng)9帶應(yīng)答的FDL狀態(tài)誡求否定確認(rèn)：無(wú)響應(yīng)A(10)SRD的禺優(yōu)先級(jí)響應(yīng)B(H)C(12)SRD低SRD低優(yōu)先級(jí)晌應(yīng)片常:無(wú)源D(13)SRD齋SRD高優(yōu)先級(jí)響應(yīng)井常：無(wú)源E(14)帶應(yīng)答的1D請(qǐng)求F(15)A 2-4 DSAP和SSAP的服務(wù)定義表Table 2-4 The

6、seivice definition ofD SAP and SSAP服務(wù)主站SAP從站SAP數(shù)據(jù)交換無(wú)無(wú)獲取從站地址0x3E0x37讀輸入0x3E0x38讀輸出0x3E0x39全局變量0x3EOx 3 A獲取組態(tài)0x3E0x3B從站診斷0x3E0x3 C參數(shù)設(shè)置0x3E0x3D檢查紐.態(tài)0x3E0x3E2.2.4 Profibiis-DP中幾種常見(jiàn)的報(bào)文格式根據(jù)Profibus-DP的通信機(jī)制，上站與從站建必通信時(shí)，預(yù)先發(fā)送總纟戈查詢(xún)幀得知哪些從站處J：總線(xiàn)激活狀態(tài)，一旦確疋總線(xiàn)上的激活站點(diǎn)后，便開(kāi)始對(duì)激 活站點(diǎn)進(jìn)行參數(shù)化、組態(tài)并診斷，只右當(dāng)所仆配胃正確后才可進(jìn)入數(shù)據(jù)交換階段。1診斷報(bào)文診斷

7、請(qǐng)求報(bào)文：城木請(qǐng)求報(bào)址（工汕從沾SDLELE1SDrDASAFCDSAPSSAPFCSED0x68XXXX0x68XXXXXX0x3C0x3EXXQxlG診斷響感報(bào)文：吐木響冋?qǐng)?bào)文（從姑韋站1SDLBLErSDiDASAFCDSAPSSAPDUFCSED0x68XX0x68XXXXXX（）x3EQx3CXX XX XX0x162）爹數(shù)化報(bào)文琴數(shù)設(shè)克請(qǐng)求；坯桶求報(bào)丈站從姑）SDLBLErSDiDASAFCDSAPSSAPDUFCSED0x68XXXX0x68XXXXX耳（k3DOx3EXX XX fXX0x16堆本響應(yīng)報(bào)文（從站主站）3組態(tài)報(bào)文險(xiǎn)杳組態(tài)請(qǐng)求：基木請(qǐng)求報(bào)文（主站從站）SDLELEr

8、SDiDASAFCDSAPSSAPDUFCSED ICx6SXXXXOk68XXXXXXOx3EOxBEXX XX *XX0x16菲本響應(yīng)報(bào)丈（從站主站OxES4）數(shù)據(jù)交換報(bào)文數(shù)據(jù)報(bào)文（主站從站SDLR【.ErSDrDASAFCDUFCSED0x68XXXX0k6EXXXXXXXX KX XX0x16棊本響應(yīng)報(bào)文（從站主站）SDLELErSDrDASAVCDUFCSED0x68XXXX0x68XXXXXX3QC XX XX0x163、詳細(xì)的報(bào)文含義DC 04 04（主站間的令牌幀，04 04衣樂(lè)當(dāng)詢(xún)的令牌被地址為04的主站持仃）1001 04 49 4E16（主站杳詢(xún)總線(xiàn)上的激活站點(diǎn),采用輪詢(xún)

9、的方式,現(xiàn)在査詢(xún)地址為01的從站）10 02 04 49 4F 16（主站令詢(xún)總線(xiàn)上的激活站點(diǎn)，采用輪詢(xún)的方式，現(xiàn)在令詢(xún)地址為02的從站）10 04 02 00 06 16（地址為02的從站處于激活狀態(tài)因此應(yīng)答主站的査詢(xún)站點(diǎn)幀）68 05 05 68 8 2 8 4 6D 3C 3E ED 16（上站4發(fā)送從站2的詁求幀，任詢(xún)從站2的診斷報(bào)文）68 OB 0B 68 84 82 08 3E 3C 02 05 00 FF 00 08 96 1 6（從站2回應(yīng)給診斷報(bào)文給主站4,診斷報(bào)文的數(shù)據(jù)段包括6個(gè)寧節(jié)：02 05 00 FF 00 08,人體農(nóng)示從站2木準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)交換，必須屯新設(shè)咒參數(shù)，F(xiàn)F

10、衣示從站2未 被任何主站控制或未進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，0008是從站的設(shè)備ID號(hào)）68 0C 0C 68 82 84 5D 3D 3EB8 12 13 0B 00 08 00 CE 16（1：站4發(fā)送參數(shù)化報(bào)文給從站2,參數(shù)化報(bào)文的數(shù)據(jù)段包括7個(gè)字節(jié)：B8 12 13 0B 00 08 00,其中B8表示主站4要鎖定從站2,打開(kāi)從站2的SYNC、FREEZE 模式和看門(mén)狗,其中看門(mén)狗系數(shù)為12和13,最小從站的響應(yīng)時(shí)間為0E,從站的 設(shè)備ID號(hào)：0008,且屬于組00E5（從站2回應(yīng)短應(yīng)答幀給主站4,告訴主站4已收到參數(shù)化報(bào)文）68 07 07 68 8 2 84 7D 3E 3E 11 21 31

11、16（主站發(fā)送給從站2組態(tài)報(bào)文幀，包含2個(gè)字節(jié)的組態(tài)數(shù)據(jù)：1121,具體農(nóng)示 數(shù)據(jù)交換時(shí)，數(shù)據(jù)的格式為2個(gè)字節(jié)輸入和2個(gè)字節(jié)輸出）E5（從站2回應(yīng)短應(yīng)答幀給上站4,告訴主站4已收到組態(tài)報(bào)文）68 05 05 68 82 84 5D 3C 3E DD 16（主站4發(fā)給從站2診斷請(qǐng)求幀,由丁Z前參數(shù)化和組態(tài)后,不知道從站有沒(méi)配 世好進(jìn)入數(shù)州交換階段，故盂要發(fā)送診斷請(qǐng)求幀il:從站把配神后的結(jié)果吿訴給i-: 站。）68 OB OB 68 84 82 08 3E 3C 00 04 00 04 00 08 98 16（從站2冋應(yīng)診斷報(bào)文給主站4,診斷報(bào)文的數(shù)據(jù)段包含了 6個(gè)字節(jié)：00 04 00 04 0008, 11體表小從站2己經(jīng)準(zhǔn)備好進(jìn)彳J數(shù)據(jù)交換，且通信的主站地址為04）68 05 05 68 02 04 7D 00 00 83 16（主站4發(fā)送給從站2數(shù)據(jù)請(qǐng)求幀，在上站4得知從站2己經(jīng)配克好后，發(fā)送數(shù) 據(jù)請(qǐng)求幀給從站2,進(jìn)入了數(shù)據(jù)交換階段，JC屮數(shù)據(jù)段為00 00）68 05 05 68 04 02 08 01 0211 16（從站2回應(yīng)數(shù)據(jù)幀給主站4,數(shù)據(jù)段為01 02）68 05 05 68 02 04 5D 00 00 63 16（上姑4發(fā)送給從站2數(shù)據(jù)詁求幀，在上站4御知從站2（2經(jīng)配克好后，發(fā)送數(shù) 據(jù)請(qǐng)求幀給從站2,進(jìn)入了數(shù)據(jù)交換階段，瓦中數(shù)據(jù)段為00 00）68