機械原理平面連桿機構及其設計課后習題答案.

1、題 3-3:解：1)當AB為最短構件，滿足 題意。 Iab+IbCW lCD + lAD，則 lAB +50 35+30 Iab IbcIab 5050 V Iab w 55b:當AB既不是最長構件也不 是最短構件，則有：Iad+I bc= 1ab+ IcdI AB A 45 lADlAB 30“AB A 45綜上所述，45 mm |AB 55 mm。3)分析題意得：當該機構的四個構 件的長度不滿足桿長之和條件時 符合題意。所以：(a) 當AB桿為最短構件時，則有：Iab+IbC |CD + |AD IaB A 15YAB V |ADk lAB V 30 15 lBC+ I CDI AB 55

2、I AB lBC:;lAB 50Iab V |bc+I cd+ IadIab v 115二 55v lAB v 115(c) 當AB不是最長桿，也不是 最短桿時，則有：30V Iab V 50Iad v Iab v |b30V Iab v 50Iad+Ibc Iab+ Icd Iab v 45I Iab+ Icd+ Iad Ibc 二Iab -15 (舍)綜合上述情況，則有：AB桿的 范圍為15 mmv lAB v 45 mm或者 55 mmv lAB v 115 mm時，此鉸鏈四桿為 雙搖桿機構。題3-4C2I)luut K=1.5 / 9 =36。根據(jù)已知條件 按1: 1繪出上圖，則有：

3、J Iab+Ibc=70.84Ibc-|ab =25.82Iab =22.51 mm, Ibc= 48.33 mm機 構 簡圖 見 圖(1)B2(2)如圖二，則有:Iac2 = 1ab+ Ibc2 = 169.46IaC1 = lBC2 - lAB = 71.68Iab=48.89 mm, Ibc2=120.57 mmo題3-6:根據(jù)題意，可以確定連桿BC的2個位置。所以通過圖解法 可以繪制出下圖，從圖中測量出各 個構件的長度為：Lad =95.7 mm,Lab =67.3 mmLab=112.1 mm題3-7解：t K = 1.25 9 = 20T 書=32 , Lcd=290 mm, Ci

4、C2=2sin( W /2) x Lgd=2sin 16 x 290159.87 mmTG、Q分別是極限位置AC=Lab+Lbc, AC=Lbc-L AB在小C 1C2中，已知 Lab=75 m, / GAC二9 =20 ，二由余弦定理 得：cos Z GAC= (AC 12+AC2-CQ2) /(2 AC 1 AC)，代值可得：L bg176m。然后通過作圖，由圖中測量可 得：Lad=278.7 m。示意圖如下圖a根據(jù)圖a分析可知：當AB桿和機 架AD重合時，有（J min,從圖中測量 得：J min=44 V 90丫 min= Jmin=44 40,其 丫 min 在允許值范圍。題 3-8

5、 ：根據(jù)題意，利用解析法可 以求解出各個桿長。t K = 1.25 6 = 20 ,且屮=32 Lcd=c=290 mm./.圓 n 的半徑：R=Loci= csin(書 /2) / sin 6=233.7 mm. */ 6 /2 3 =+1(* 3為符號系數(shù)，當0 / 2時3 =1)g=LoD=csin 3 ( 0 - /2) / sin 0=59.1 m b=LBc=csin( /2)sin(3 +9 )+sin 3 寧 sin 0 =260 mm=24 a=LAB=csin(/2)sin( (3 +0 )-sin 3 /sin 0 =67 mm. LAci=a+b=327 mmLAC2=b-a=193 mm.可以繪制出下圖：圖 P從圖中測量出$ max=150 , I從圖中分析知此機構為H型曲柄搖桿機構，因此有丫 min = 180-5 max=30題 3-9 :B20A50OOJ解:根據(jù)K可以求出9 =36 ,由已 知條件可以繪制出簡圖，見上圖：