上海別克榮御轎車車身串行數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)介紹精品

1、河南機(jī)電高等專科學(xué)校汽車單片機(jī)與局域網(wǎng)技術(shù)大作業(yè)專業(yè)班級(jí)：汽電111姓名：一曹進(jìn)科學(xué)號(hào)：111606121成績(jī)：一指導(dǎo)老師：-袁霞2013年4月16日當(dāng)通過(guò)串行數(shù)據(jù)總線從一個(gè)控制模塊向另一個(gè)控制模塊依次發(fā)送信息時(shí)，所發(fā)送的信息即稱為串行數(shù)據(jù)。從電子信號(hào)角度說(shuō)，串行數(shù)據(jù)就是一系列由高到低迅 速變化的電壓脈沖串，一個(gè)電壓脈沖串表示一條信息 UART是異步收發(fā)串行通信系統(tǒng)，它采用單線制線路，傳輸速率8 192 hits0。UART串行通信網(wǎng)絡(luò)中有1個(gè)控制串行數(shù)據(jù)總線通信的主控模塊，在大多數(shù)情 況下，車身控制模塊就是UART總線的主控模塊。UART通信采用5 V單線數(shù)據(jù)線， 其系統(tǒng)電壓為5 V。可見，

2、UAR-是通過(guò)正邏輯運(yùn)算相同的脈寬進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，UART 串行通信波形見圖1（圖1、DART串行通信波形）別克榮御轎車中各種電子控制模塊之間通過(guò)串行數(shù)據(jù)總線通信，發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（ECM ）、變速器控制模塊 （TCM）和防抱死制動(dòng)系統(tǒng)一牽引力控制系統(tǒng) （ABS-TCS ），利用GM LAN!信協(xié)議在串行數(shù)據(jù)總線上進(jìn)行通信，而車身控制模 塊（BCM）則利用通用異步收發(fā)（UART）通信協(xié)議與組合儀表、音響主機(jī)（AHU）和乘員 保護(hù)系統(tǒng)傳感器及診斷模塊（SDM進(jìn)行通信。是一種基于控制器區(qū)域網(wǎng)通信協(xié)議的通信，動(dòng)力系統(tǒng)接口模塊總線終端電阻為120 SZ,發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊總線終端電阻也為 120 SZ , G

3、M LA N總線是一個(gè)雙線線 路見圖2。（圖2、 GM LAN雙線路傳輸示意圖）GM LAN總線采用的是高速差分模式進(jìn)行通信，通信速率是 500 kbit/s 。GM LAN串行通信波形，見圖3,它可以通過(guò)2個(gè)邏輯層面即隱性（未驅(qū)動(dòng)）和顯性（驅(qū) 動(dòng)）顯示。 隱性（邏輯1）?？偩€處于空閑狀態(tài)，CAN-High和CAN-Low電壓相同，均為2. 5 V ,不存在差分電壓。 顯性（邏輯2）?？偩€處于被驅(qū)動(dòng)狀態(tài)， CAN-High電壓為3. 6 V , CAN-Low 電壓為1.4 V，存在2. 2 V差分電壓。（圖3、 GM LAN串行通信波形）圖4顯示了串行數(shù)據(jù)總線的布局，圖中所示的串行數(shù)據(jù)部件根

4、據(jù)車輛選裝件情況 而有所不同。(圖4、串行數(shù)據(jù)總線布局圖)圖5、發(fā)動(dòng)機(jī)艙控制單元位置圖3. GM LAN雙線傳輸系統(tǒng)GMLAN和UART協(xié)議的主要區(qū)別在于,圖7、別克榮御轎車局域網(wǎng)電路_ crn賓-rian Im jnvq e Iiv%ra*l h” EJ I E2.元件的位置別克榮御轎車串行數(shù)據(jù)總線的控制單元的位置，見圖5和圖6UART依靠總線主控模塊控制信息收發(fā)，而 GM LAN的信息收發(fā)由各控制模塊管理。該總線采用終端電阻作為線路終結(jié)器， 位于總線線路末端的兩個(gè)控制模塊內(nèi)。這些終端電阻的作用是：防止當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸 到GM LAN總線線路末端時(shí)出現(xiàn)反射回送。 GM LAN 別克榮御轎車局域網(wǎng)電

5、路見圖7,下面根據(jù)電路圖進(jìn)行通信網(wǎng)絡(luò)分析。連接到診斷插座第一 UART串行數(shù)據(jù)電路800(紅/黑)，從車身控制模塊XA15)X40的端子9和動(dòng)力系統(tǒng)接口模塊(AS)的端子X1-10。第二UART串行數(shù)據(jù)電路1061(綠/自)，從車身控制模塊(A15)連接到以下模塊: 溫度控制模塊(A14)、組合儀表(P3)、收音機(jī)(A133)、高級(jí)音頻放大器(N7)、輪 胎氣壓監(jiān)測(cè)器(A157 )、音頻接口模塊(A15d )、記憶座椅(A21 )等。 第三UART串行數(shù)據(jù)電路774(自/綠)，從車身控制模塊(A15)連接到傳感和診 斷模塊(A65) o 采用GMLAN通信的控制模塊有5個(gè)，分別為發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊

6、(A43)、變速器控制模塊（AII2 ）、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制模塊（A38 ）、牽引力控制系統(tǒng)電子穩(wěn)定 程序模塊（AII6 ）, 車令向盤轉(zhuǎn)角傳感器（8116 ）、動(dòng)力系統(tǒng)接口模塊（AS ） o 電路2500（棕/黑）是CAN-High線，接診斷插座X40的端子61。 Alsb音頻接口模塊與Als2 DVD之間采用（Class-11串行數(shù)據(jù)總線連接，同時(shí) 將Class-11通過(guò)電路104s連接到X40診斷接口，可直接進(jìn)行自診斷。另外，圖7中還有一個(gè)沒畫出的線路，采用的是 GM IAN通信，電路如圖&所示。GM LANt、議 的模塊和采用UART協(xié)議的模塊之間流動(dòng)。當(dāng)需要在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器模塊之間通

7、 信時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊有時(shí)也會(huì)設(shè)置一個(gè)變速器控制模塊，也能檢測(cè)到故障碼。現(xiàn)Si申即點(diǎn)明展沖Hi：1* r 電從M-k抬財(cái)樺居lilhliil I聞j 朋計(jì)鼻FtaJV* n T %1* *, A H 1|,1. ISUj4J屮仃IR Hl帕Z轉(zhuǎn)山岐薛1J 1 iRT flLA IS IrE斗旳鼻fill砂口1. IhlKii|i Llih feirii. 4佩虛,鼻斗的ilpih鼻曲%怙驗(yàn)# flfe*pitariMWILlih 厘兀電 子R amiK W HF 耐 KHIQ E mR 4HL-F?M JH RC啊比芒I 9IMI31躍機(jī)押輯昭竺1a F1電韁 持仙扌 兒活仙11 fl +-H

8、I 內(nèi)肝眄 4 Win|PP MB ll 叭 口 印 A-KfTrtfaVirGMM W丄甯I=/卄忙學(xué)打、f甥學(xué)蘭論 j !一 &力先亡口， 車輛將在停止后解鎖牛表9、常見的串行數(shù)據(jù)傳輸故障碼1.常見串行數(shù)據(jù)傳輸故障碼 串行數(shù)據(jù)傳輸故障碼見表9a. 氣囊展開車輛熄火功能。10 s此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)和燃油泵被關(guān)閉。b. 解鎖照明。當(dāng)在黑暗環(huán)境下用遙控鑰匙解鎖車門時(shí)，前照燈將啟亮30soc. 車門自動(dòng)鎖定系統(tǒng)。當(dāng)換擋桿移出駐車位置時(shí)，所有車門自動(dòng)鎖定。可從組合 儀表菜單中選擇。d. 車燈自動(dòng)關(guān)閉功能。當(dāng)駐車燈、前照燈或車燈自動(dòng)接通時(shí)，點(diǎn)火鑰匙轉(zhuǎn)到關(guān)閉 位置后，所選的車燈將在用戶可調(diào)的時(shí)間段內(nèi)保持啟亮，

9、 然后再自動(dòng)熄滅?？烧{(diào) 節(jié)延時(shí)時(shí)間。e. 車燈自動(dòng)接通功能。取決于目照傳感器及刮水器。目照傳感器根據(jù)光照情況自 動(dòng)決定何時(shí)啟亮或關(guān)閉前照燈，而刮水器開關(guān)位置可強(qiáng)制車燈更早啟亮。f. 蓄電池節(jié)電模式。當(dāng)車輛進(jìn)入節(jié)電模式后，蓄電池電流將減少至 30 mA以下。 激活此模式的時(shí)間被設(shè)定在遙控鎖定車門 （用鑰匙通過(guò)駕駛員車門鎖定車輛）后 的10s或點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉后的1hog. 中央鎖定系統(tǒng)一遙控車輛安全系統(tǒng)。若已編程設(shè)置了 1級(jí)解鎖（僅駕駛員車門） 模式，則按住鑰匙上的鎖定按鈕不放就可同時(shí)鎖定 /解鎖駕駛員和乘客車門，在 所需時(shí)間內(nèi)再次按下按鈕就會(huì)激活各車門鎖。 可選擇遙控門鎖系統(tǒng)是僅控制駕駛 員車門還

10、是控制駕駛員和乘客車門。h. 頂燈和門控?zé)艨刂葡到y(tǒng)。點(diǎn)火鑰匙擰到關(guān)閉位置以及駕駛員車門打開和關(guān)閉都 會(huì)觸發(fā)頂燈關(guān)閉計(jì)時(shí)功能。入車延時(shí)照明、中央鎖定車門和點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉后門控 燈點(diǎn)亮。i. 侵入警告系統(tǒng)。當(dāng)鑰匙從點(diǎn)火開關(guān)中拔出時(shí)，將禁用發(fā)動(dòng)機(jī)，使車輛鎖止。 儀表變光控制系統(tǒng)。按住變光開關(guān)可改變儀表照明強(qiáng)度。j. 間歇刮水器控制系統(tǒng)。當(dāng)車速提高時(shí)，刮水器刮水間斷時(shí)間將減小。k. 電動(dòng)車窗系統(tǒng)。當(dāng)電動(dòng)車窗開關(guān)被按住 0. 4s以上時(shí)，將執(zhí)行駕駛員和乘客車 窗快速下降功能。點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉后，車窗會(huì)在短時(shí)間內(nèi)保持可操作狀態(tài)。 曲電動(dòng) 大線控制系統(tǒng)。當(dāng)車身控制模塊接收到收音機(jī)請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，車身控制模塊將控制 收

11、音機(jī)大線的高度和驅(qū)動(dòng)器方向。高度可設(shè)置并保存在優(yōu)先設(shè)置的鑰匙 1和鑰匙 2上，帶高度調(diào)節(jié)和高度記憶功能l. 優(yōu)先設(shè)置鑰匙可自動(dòng)應(yīng)用兩個(gè)人的個(gè)人車輛設(shè)置。 將鑰匙1或鑰匙2插入點(diǎn)火 開關(guān)就會(huì)選擇用戶在所列系統(tǒng)中作的設(shè)置。 設(shè)置內(nèi)容一般包括溫度控制、音響系 統(tǒng)、超速警報(bào)、變速器動(dòng)力經(jīng)濟(jì)模式、儀表變光器等級(jí)、前照燈關(guān)閉延時(shí)。m. 后車燈燈泡故障指示。該信息在多功能顯示屏上顯示。檢查尾燈和制動(dòng)燈熔斷 器以及燈泡是否有故障。車身控制模塊控制電路見圖1. 別克榮御轎車采用UART串行通信系統(tǒng)。2. UART是異步收發(fā)串行通信系統(tǒng)，它采用單線制線路，傳輸速率8 192 hit/s 。圖10、公共電源線路ll

12、ltF1W vul1*33.別克榮御轎車中各種電子控制模塊之間通過(guò)串行數(shù)據(jù)總線通信，塊（ECM）、變速器控制模塊（TCM）和防抱死制動(dòng)系統(tǒng)一牽引力控制系統(tǒng)（ABS-TCS 利用GMLAN通信協(xié)議在串行數(shù)據(jù)總線上進(jìn)行通信， 通用異步收發(fā)（UART）通信協(xié)議與組合儀表、音響主機(jī)（AHU）和乘員保護(hù)系統(tǒng)傳感發(fā)動(dòng)機(jī)控制模而車身控制模塊（BCM）!利用器及診斷模塊（SDM進(jìn)行通信圖11、DART和GM LAN 通信線路圖4. 動(dòng)力系統(tǒng)接口模塊PIM（網(wǎng)關(guān)）集成在串行數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中，相當(dāng)于一個(gè)“翻譯”裝 置，可使GM_AN串行數(shù)據(jù)總線上的控制模塊與 UART串行數(shù)據(jù)總線上的控制模塊 進(jìn)行通信。5. GM LAN和 UARTft、議的主要區(qū)別在于，UART依靠總線主控模塊控制信息收發(fā)， 而GM LAN勺信息收發(fā)由各控制模塊管理。GM LAN總線采用的是高速差分模式進(jìn) 行通信，通信速率是500 kbit/s.6. 串行數(shù)據(jù)傳輸故障碼使用TECH2診斷儀進(jìn)行診斷。7. 別克榮御轎車車身控制模塊控制電器功能：氣囊展開車輛熄火功能、解鎖照明、 車門自動(dòng)鎖定系統(tǒng)、車燈自動(dòng)關(guān)閉功能車燈自動(dòng)接通功能、 蓄電