機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用原理

1、基于UG軟件機(jī)器人動態(tài)仿直及實(shí)主要內(nèi)容機(jī)器人概述機(jī)器人系統(tǒng)的基本工作原理三、機(jī)器人的分類四、機(jī)器人及其應(yīng)用的發(fā)展趨勢*4fabiAni機(jī)器人概念(Robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器 裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn) 行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智 能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是 協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn) 業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作?？奸T叫刪“冷FAB1ANNE形形色色的機(jī)器人r01蚤ET 窯B-機(jī)器人系統(tǒng)的基本工作原理機(jī)器人一般由程序控制，具有人或生物的某 些功能。智能機(jī)承人可以通過傳感器了解外部環(huán) 境或自身狀態(tài)昭來化，可以做出自己的邏輯推理、 判斷與決策。計算機(jī)是機(jī)

2、謂人的大腦，傳感器是機(jī)器人的感 覺器官，輸入/輸卓設(shè)備是人與機(jī)器人的交互工具, 常用的有顯示霽；鍵盤、示教盒、打印機(jī)、網(wǎng)絡(luò) 接口等。機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成人機(jī)器人的分類按用途劃分有工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī) 器人、海洋機(jī)器人、軍用機(jī)器人、太空機(jī)器人、 娛樂機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、微型機(jī)器人等。按功能劃分有普通的程序控制機(jī)器人和智能機(jī)器 人。程序控制機(jī)器人按照規(guī)定的順序動作，很多 工業(yè)機(jī)器人都屬于這種類型。智能機(jī)器人是具有感知、思合反術(shù)實(shí)力的高低。NH工業(yè)機(jī)器人中國的月球探測車在進(jìn)行沙漠實(shí)驗(yàn)WTO4J：丹豈 IUJeEF姬沖Ipm Will *m(5% Iprfji*r Lrjili?& JW

3、F2-jJlBiffMtanorP*nW，*”小機(jī)器人將更加廣泛地代替人從事各種生產(chǎn)作業(yè)將從已廣泛應(yīng)用的汽車、機(jī)械制造、電子工業(yè)等 生產(chǎn)領(lǐng)域擴(kuò)展到核能、采礦、冶金、石油、化學(xué)、 航空、航天、船舶、建筑、紡織、制衣、醫(yī)藥、 生化、食品等工業(yè)領(lǐng)域，進(jìn)而應(yīng)用在非工業(yè)領(lǐng)域 中，如農(nóng)業(yè)、林業(yè)、畜牧業(yè)和養(yǎng)殖業(yè)等。機(jī)器人將成為人類社會生產(chǎn)活動的“主勞力”， 人類將從繁重、重復(fù)單調(diào)、有害健康和危險的生 產(chǎn)勞動中解放出來，從而有更多的時間去學(xué)習(xí)、 研究和創(chuàng)造。機(jī)器人將成為人類探索與開發(fā)宇宙、海洋和地下未知世界的有力工具將人送入太空進(jìn)行宇宙探索非常危險和昂貴，機(jī) 器人將彳弋窖人從重空間稚業(yè)和去空探集。目前， 航天

4、飛機(jī)已經(jīng)將艙外作業(yè)機(jī)器人帶入太空進(jìn)行太 空作業(yè)，火星探測車已被送到火星表面上，并成 功啞完成了預(yù)定的探測任務(wù)。與水下機(jī)器人已能下潛到萬米左右的深度，地下探 測機(jī)器人正在快速發(fā)展，彳魚用于海底和地底的探 索與開發(fā)、海洋和地下資礙勺利用救生等。機(jī)器人將在未來戰(zhàn)爭中發(fā)揮重要作用軍用機(jī)器人可以是一個武器系統(tǒng)，如機(jī)器 人坦克、無人作戰(zhàn)飛機(jī)、自主式地面車輛、 掃雷機(jī)器人等，也可以是武器裝備上的一 個系統(tǒng)或裝置，如軍用飛機(jī)的“副駕駛員” 系統(tǒng)、坦克炮裝彈機(jī)器人系統(tǒng)、武器裝備 的白動誠障診蛇專排矗系統(tǒng)窖。水平與生活質(zhì)量懸機(jī)齡鬻餐多寵入趕和鵲處理、家庭護(hù)理與服務(wù)等。在醫(yī)院，機(jī)器人可以從事手術(shù)、化驗(yàn)、運(yùn) 輸、康復(fù)及病人護(hù)理等。在商業(yè)和旅游業(yè)中，導(dǎo)購、導(dǎo)游、表演機(jī) 器人將得到發(fā)展，智能機(jī)器人玩具和寵物 將不斷增加，各種機(jī)器人比賽和表演將百 花爭艷。機(jī)器人與現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的相互關(guān)系機(jī)器人學(xué)是一門綜合性很強(qiáng)的學(xué)科。它與現(xiàn)代科學(xué)技 術(shù)的各個方面有著密切的聯(lián)系。機(jī)械學(xué)機(jī)構(gòu)學(xué)力學(xué)數(shù)學(xué)計算機(jī)學(xué)控制論人工智能電子工程仿生學(xué)行為學(xué)