保研面試總結(jié)

1、1、非線性系統(tǒng)中，最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)的判斷3、給你一塊Arm板如何做一個(gè)USB接口USB設(shè)備之所以會(huì)被大量應(yīng)用：可以熱插拔；攜帶方便；標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一；可以連接多個(gè)設(shè)備。而USB3.0的最大傳輸帶寬高達(dá) 5.0Gbps( 500MB/S)4、什么是拉電流，什么是灌電流，它們有什么實(shí)際意義？芯片輸出高電平時(shí)，一般是輸出端對(duì)負(fù)載提供電流，其提供電流的數(shù) 值叫拉電流”芯片輸出低電平時(shí)，一般是輸出端要吸收負(fù)載的電流， 其吸收電流的數(shù)值叫 灌(入)電流”拉電流和灌電流都是衡量電路輸出驅(qū)動(dòng)能力的參數(shù)，一般用在數(shù)字電路中，芯片的拉電流、灌電流越大，帶負(fù)載能力越強(qiáng)5、微分與積分的物理意義微分反映物理量的變化

2、情況，連續(xù)變化的物理量在時(shí)間無窮小時(shí)的變化量，例如當(dāng)位移S是時(shí)間t的函數(shù)S(t)時(shí)，S(t)的微分就是求t 點(diǎn)的(瞬時(shí))速度。當(dāng)速度v是時(shí)間t的函數(shù)v(t)時(shí)，v(t)的微分就是 求t點(diǎn)的加速度a。而積分的物理意義是在一定時(shí)間內(nèi)物理量的累計(jì)，例如變力做功，或者求不均勻物體的質(zhì)量。6、工業(yè)總線標(biāo)準(zhǔn)都有什么？（1）CAN總線CAN總線是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。profibus 總線PROFIBUS是一種國際化、開放式、不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線 標(biāo)準(zhǔn)。EtherCAT基于以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線10、LED與LCD區(qū)別區(qū)別：二者的組成不同，Led是用液態(tài)晶體組成，利用了液晶的電光 效應(yīng)。LED是由

3、發(fā)光二極管組成的，Led是冷光源，耗電量小，刷新速度高， 可視角度好，亮度好LCD應(yīng)用方向：筆記本型PC攝錄像機(jī)液晶顯示屏、桌上型顯示器、 液晶投影機(jī)、桌上型顯示器LED和LCD的區(qū)別僅僅是它們的背光類型不一樣：LED背光和CCFL 背光，分別是二極管和冷陰極燈管。led應(yīng)用：顯示屏是LED主要應(yīng)用市場(chǎng), 發(fā)展前景：利用LED技術(shù)，可以制造出比LCD更薄、更亮、更清晰， 更節(jié)能的顯示器，擁有廣泛的應(yīng)用前景。11、PID意義（1）P比例環(huán)節(jié)，作用：提高穩(wěn)態(tài)精度，加快系統(tǒng)的反應(yīng)速度。缺點(diǎn)：Kp過大，超調(diào)增大穩(wěn)定裕度降低，甚至可能不穩(wěn)定；I積分環(huán)節(jié)，作用：消除靜差，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能。缺點(diǎn)：積分環(huán)節(jié)降

4、低系統(tǒng)穩(wěn)定裕度，有滯后，反應(yīng)不靈敏，Ki過大，是系統(tǒng)超調(diào)增大，甚至有可能不穩(wěn)定；D微分環(huán)節(jié)，作用：提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，超調(diào)減小，振蕩減輕。缺點(diǎn)：微分環(huán)節(jié)放大高頻噪聲，抗干擾能力差。PI作用在低頻段，改善穩(wěn)態(tài)性能，屬于滯后校正；PD-作用在中、高頻段，增大截止頻率和相角裕度，改善瞬態(tài)性能， 屬于超前校正。（2）PID參數(shù)調(diào)節(jié)方法：S曲線法、振蕩法、衰減曲線法。（4： 1 衰減曲線法）（3）三階及三階以上系統(tǒng)，PID有時(shí)無法控制。12、哪幾種總線、各自的特點(diǎn)總線按照功能可以劃分為三大類：1、片總線：2、內(nèi)總線：數(shù)據(jù)總線、地址總線、和控制總線3、夕卜總線：串行總線和并行總線。14、CPLD的優(yōu)點(diǎn)、缺

5、點(diǎn)FPGA現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA優(yōu)點(diǎn)：1、規(guī)模越來越大，實(shí)現(xiàn)功能越來越強(qiáng)，2、研制開發(fā)費(fèi)用低，不3、設(shè)計(jì)周期短4、易學(xué)易用5、批量生產(chǎn)比較:FPGA更適合于完成時(shí)序邏輯，F(xiàn)PGA更適合于觸發(fā)器豐富的結(jié)構(gòu)3、編程上FPGA更有靈活性4、CPLD的缺點(diǎn)，功耗比FPGA大，且集成度越高越明顯。5、CPLD的速度高于FPGA6、CPLD的方便性要比FPGA好19、工控機(jī)與一般計(jì)算機(jī)的區(qū)別（1）強(qiáng)的抗干擾性（2）可靠性高（3）可擴(kuò)展性強(qiáng)20、位置式PID與增量式PID的區(qū)別在控制系統(tǒng)中，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用調(diào)節(jié)閥，應(yīng)采用位置式控制算法；如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)，應(yīng)采用增量式算法。對(duì)增量式算法進(jìn)行限幅有利于

6、克服故障出現(xiàn)的控制輸出問題；增量式算法有利于手動(dòng)到自動(dòng)的無擾切換；增量式算法的控制增量只與最近幾次的采樣有關(guān)，較容易通過加權(quán)處理獲得較好的控制效果，甚至對(duì)緩慢時(shí)變系統(tǒng)都有效。（而位置式算法要用到過去誤差的累加值，容易產(chǎn)生大的累加誤差。）20、如果單片機(jī)不能順利工作，應(yīng)如何檢查？檢查電源復(fù)位電路晶振是否起振21、理想運(yùn)放特點(diǎn)差模輸入電阻無窮大，輸出電阻無窮小，開環(huán)差模增益 Aod，共模抑制比Kcmr22、負(fù)反饋的好處提高放大倍數(shù)（下降）的穩(wěn)定性，減小非線性失真擴(kuò)展通頻帶（控制系統(tǒng)的負(fù)反饋：提高系統(tǒng)穩(wěn)定性；抑制擾動(dòng)）25、有什么干擾、分哪幾類、怎么抗干擾（1）系統(tǒng)干擾分為內(nèi)部干擾和外部干擾，內(nèi)部干

7、擾：由元器件的噪聲、電源電路、信號(hào)通道、負(fù)載回路、數(shù)字電路等內(nèi)部干擾因素造成的，外部干擾：來自系統(tǒng)外部，如空間靜電干擾，電磁干擾、雷電干擾、其它電氣設(shè)備產(chǎn)生的干擾等。（2）抗干擾的方法：（3）抗內(nèi)部干擾：屏蔽、隔離（濾波器（接地抗外部干擾：對(duì)于系統(tǒng)擾動(dòng)，可以增大系統(tǒng)開環(huán)增益，也可以在系統(tǒng)的前向通道或者主反饋通道設(shè)置串聯(lián)積分環(huán)節(jié)抗干擾技術(shù)在工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)中，現(xiàn)場(chǎng)存在著大量的干擾源。這些干擾源大致 可分為兩類：一類是由于測(cè)控系統(tǒng)本身的因素所引入的干擾，如 信號(hào)線及控制線的長距離傳輸；另一類則是由于環(huán)境因素，如周 圍大功率設(shè)備的啟停、電磁波輻射等。引入途徑主要有：傳導(dǎo)、輻射、耦合。從抗干擾的角度來看，

8、干擾可分為常態(tài)干擾與共態(tài)干擾兩種形式 常態(tài)干擾的抑制：在滿足測(cè)量要求的前提下，采用高閾值器件抑 制低噪聲干擾，以及利用低速邏輯器件來抑制高頻干擾。共模干擾的抑制：采用具有高共模抑制比的差動(dòng)放大器，或采用 光電耦合器或隔離變壓器，把數(shù)字地和模擬地隔開。27、什么是堆棧？堆棧的作用？棧的存取速度特別快，僅次于寄存器。當(dāng)程序要在內(nèi)存中讀寫數(shù)據(jù)時(shí)， 先找到棧，再通過棧的指向到堆內(nèi)存中進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫。29、小信號(hào)放大差分輸入，多級(jí)放大，濾波，放大，如果需要?jiǎng)t使用比較器。極高的輸入阻抗，極低的偏置電流，高共模抑制比30、拉普拉斯、傅里葉和Z變換信號(hào)處理中，傅里葉變換的典型用途是將信號(hào)分解成幅值分量和頻率

9、分量。傅里葉變換是一種解決問題的方法，一種工具，一種看待問 題的角度。理解的關(guān)鍵是：一個(gè)連續(xù)的信號(hào)可以看作是一個(gè)個(gè)小信號(hào) 的疊加，從時(shí)域疊加與從頻域疊加都可以組成原來的信號(hào)， 將信號(hào)這 么分解后有助于處理。傅里葉變換的目的就是找出這些基本 正弦（余弦）信號(hào)中振幅較大 （能量較高）信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻率，從而找出雜亂無章的信號(hào)中的主要振 動(dòng)頻率特點(diǎn)。如減速機(jī)故障時(shí)，通過傅里葉變換做 頻譜分析，根據(jù)各 級(jí)齒輪轉(zhuǎn)速、齒數(shù)與雜音頻譜中振幅大的對(duì)比，可以快速判斷哪級(jí)齒 輪損傷。拉普拉斯變換，是工程數(shù)學(xué)中常用的一種積分變換。它是為簡(jiǎn)化計(jì)算而建立的實(shí)變量函數(shù)和復(fù)變量函數(shù)間的一種函 數(shù)變換。對(duì)一個(gè)實(shí)變量函數(shù)作拉普拉斯

10、變換， 并在復(fù)數(shù)域中作各種運(yùn) 算，再將運(yùn)算結(jié)果作拉普拉斯反變換來求得實(shí)數(shù)域中的相應(yīng)結(jié)果，往往比直接在實(shí)數(shù)域中求出同樣的結(jié)果在計(jì)算上容易得多。 拉普拉斯變 換的這種運(yùn)算步驟對(duì)于求解線性微分方程尤為有效， 它可把微分方程 化為容易求解的代數(shù)方程來處理，從而使計(jì)算簡(jiǎn)化。在經(jīng)典控制理論 中，對(duì)控制系統(tǒng)的分析和綜合，都是建立在拉普拉斯變換的基礎(chǔ)上的。拉普拉斯變換在工程學(xué)上的應(yīng)用：應(yīng)用拉普拉斯變換解常變量齊 次微分方程，可以將微分方程化為代數(shù)方程，使問題得以解決。在工 程學(xué)上，拉普拉斯變換的重大意義在于：將一個(gè)信號(hào)從時(shí)域上，轉(zhuǎn)換 為復(fù)頻域（s域）上來表示；在線性系統(tǒng)，控制自動(dòng)化上都有廣泛的 應(yīng)用。在數(shù)字信

11、號(hào)處理中，Z變換是一種非常重要的分析工具。Z變換可以說是針對(duì)離散信號(hào)和系統(tǒng)的拉普拉斯變換，由此我們就很容易理解Z變換的重要性，也很容易理解Z變換和傅里葉變換之 間的關(guān)系。Z變換中的Z平面與拉普拉斯中的S平面存在映射的關(guān)系， z二exp（sT。在Z變換中，單位圓上的結(jié)果即對(duì)應(yīng)離散時(shí)間傅里葉變換 的結(jié)果。38、風(fēng)扇怎么調(diào)速調(diào)節(jié)PWM占空比改變輸出電壓（改變電動(dòng)機(jī)的繞組來改變電壓）39、比較器與運(yùn)放的區(qū)別放大器與比較器的主要區(qū)別是閉環(huán)特性 運(yùn)放可以做比較器，同時(shí)也可以作為放大器，比較器只能做比較器41、PID的幾種變形不完全微分的PID控制、微分先行的PID控制微分先行的PID控制可以避免給定值的升

12、降給系統(tǒng)帶來的沖擊，減少超調(diào)，只對(duì)被控量微分，不對(duì)偏差微分積分分離的PID控制帶有死區(qū)的PID控制用于控制精度要求不高的場(chǎng)合，這種調(diào)節(jié)器可防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)頻繁動(dòng)作。43、線性非奇異變換及不變特性：系統(tǒng)特征值不變；傳遞函數(shù)矩陣不變；系統(tǒng)能控性不變；系統(tǒng)能觀性 不變；能控規(guī)范性不變；能觀規(guī)范性不變46、能控能觀的區(qū)別能控性討論系統(tǒng)的控制輸入對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的影響力 ，指狀態(tài)在控制 輸入的作用下能否到坐標(biāo)原點(diǎn)性質(zhì)，能觀性是針對(duì)指定系統(tǒng)輸出能否 反映系統(tǒng)狀態(tài)。47、步進(jìn)電機(jī)K 1相勵(lì)磁法：每一瞬間只有一個(gè)線圈導(dǎo)通.其他線圈休I嘉其特點(diǎn)是勵(lì)磁方法筒單.耗 電低，稱確度良好。但是力矩小、震動(dòng)大，毎次勵(lì)磁倍號(hào)定的角度

13、是標(biāo)稱角度。2、2相勵(lì)逾法；毎一瞬間有兩個(gè)線圈同時(shí)導(dǎo)通，特點(diǎn)是力矩大、農(nóng)動(dòng)較小.每次勵(lì)確轉(zhuǎn)和 布度足標(biāo)稱曲度.3 1-2相勵(lì)磁法匕1相和2相輪流交普導(dǎo)通，耕度較高.運(yùn)轉(zhuǎn)平滑。每送一個(gè)勵(lì)磁信號(hào)轉(zhuǎn) 動(dòng)分Z標(biāo)稱角度有稱為半步駆動(dòng)* 4相電機(jī)中p K 2種方式稱4相4扌白.3種稱4相 8拍。50、如何消除差模噪聲和共模噪聲。答：共模噪聲又稱為非對(duì)稱噪聲或線路對(duì)地的噪聲，在使用交流電源的電氣設(shè)備的輸入端（輸電線和中線）都存在這種噪聲，兩者對(duì)地的 相位保持同相。差模噪聲又稱為正常型、對(duì)稱噪聲或線路間噪聲，它存在于交流線路 和中性導(dǎo)線中，二者相位差為 180。差模噪聲的電流沿著一條交 流線流出，并沿著另一條

14、交流線返回。在地線中不存在差模噪聲電 流。差模噪聲可以通過在電磁干擾濾波器中使用 X電容進(jìn)行抑制， 電容連接在輸電線（輸電線和中線）之間，對(duì)差模信號(hào)起到高頻分流 的作用。在差模噪聲非常大的情況下，可能需要增加差模抑制電感。 有些混合型電感所包含的線圈可以同時(shí)抑制共模和差模噪聲。55、插座的地線有何作用？對(duì)功能、功率、效率等等使用性能沒有影響。 地線也稱保護(hù)線，用于 對(duì)人身安全的防護(hù)。通過地線還可防靜電，專門的計(jì)算機(jī)房都有嚴(yán)格的接地措施，防止靜電累積。56、電機(jī)調(diào)速有哪些方法？串電阻調(diào)速、調(diào)壓調(diào)速、弱磁升速57、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：總線型拓?fù)?、星型拓?fù)?、環(huán)型拓?fù)洹湫屯負(fù)浜突旌闲屯負(fù)洹?8、計(jì)算

15、機(jī)網(wǎng)絡(luò)按地址覆蓋范圍分為哪些？可是分為局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)，59、影響A/D轉(zhuǎn)換精度的因素。雙積分型：比較器零點(diǎn)漂移、積分電容的漏電、參考電壓的穩(wěn)定度、比較器的靈敏度影響D/A轉(zhuǎn)換精度的因素：失調(diào)誤差、增益誤差、非線性誤差和微分非線性誤差。基準(zhǔn)電壓、運(yùn)放的零點(diǎn)漂移、溫度60、介紹下狀態(tài)反饋觀測(cè)器在極點(diǎn)配置的過程中，并不是所有狀態(tài)都可被直接測(cè)量的， 這就需要對(duì)不可直接測(cè)量的狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)，這個(gè)估計(jì)的過程通常稱為狀態(tài)觀測(cè)，觀測(cè)狀態(tài)變量的裝置被稱為狀態(tài)觀測(cè)器。63、PID的英文全稱是什么？有什么作用？答：PID（比例積分微分）。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制

16、的64、最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)的定義和區(qū)別是什么？在設(shè)計(jì) 穩(wěn)定性的時(shí)候有什么區(qū)別？答：定義和區(qū)別：最小相位系統(tǒng)一一所有開環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)都位于 S平面左半部的系統(tǒng)。非最小相位系統(tǒng)，是指在 S平面右半部有開環(huán)極點(diǎn)或開環(huán)零點(diǎn)的 控制系統(tǒng)。73、運(yùn)算放大器有哪幾種應(yīng)用方式？信號(hào)放大：比例電路（電壓跟隨器）信號(hào)運(yùn)算：加法器，減法器積分器，微分器（電容）對(duì)數(shù)、反對(duì)數(shù)（三極管）信號(hào)處理：濾波，校正74、正弦震蕩發(fā)生器的組成。答：1放大電路2正反饋網(wǎng)絡(luò)滿足起振條件，產(chǎn)生自激振蕩3選頻網(wǎng)絡(luò)一一只對(duì)一個(gè)頻率滿足振蕩條件，從而獲得單一頻率的正弦波輸出。常用的選頻網(wǎng)絡(luò)有RC選頻和LC選頻4穩(wěn)幅環(huán)節(jié)一一使電路易于起振又能穩(wěn)定振蕩，波形失真小。75、定積分和不定積分的區(qū)別。答：不定積分是一個(gè)函數(shù)的全體原函數(shù)，是一個(gè)函數(shù)族（函數(shù)的集合）； 定積分是與函數(shù)有關(guān)的一個(gè)和式的極限，是一個(gè)實(shí)數(shù)。78、 數(shù)字濾波器的概念