直流斬波調速系統(tǒng)的設計

1、 皖 西 學 院課程設計任務書系 別：機電系專 業(yè)：07機械(電子方向)學 生 姓 名：胡獻華 胡中武學 號 ：20090116742009011675課程設計題目：直流斬波調速系統(tǒng)的設計起 迄 日 期: 11月5日 11月17日課程設計地點:指 導 教 師:俞 鶴下達任務書日期: 2012年 11月5日課 程 設 計 任 務 書1本次課程設計應達到的目的：設計一個用直流斬波實現直流調壓，控制直流電動機的轉速的電路。電路由主電路與控制電路組成，主電路主要環(huán)節(jié)是：整流電路、斬波電路及保護電路。控制電路主要環(huán)節(jié)是觸發(fā)電路、電壓電流檢測單元、驅動電路、檢測與故障保護電路。主電路電力電了開關器件要采用

2、igbt或mosfet，并且系統(tǒng)具有完善的保護。2本課程設計課題任務的內容和要求（包括原始數據、技術參數、設計要求等）：學生根據控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行液體混合裝置控制原理設計、硬件系統(tǒng)設計、軟件系統(tǒng)設計、創(chuàng)新設計，提高理論知識工程應用能力、系統(tǒng)調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：實現無級凋速，且調速范圍大于等于20，其動態(tài)性能為610，具有過電流、過電壓、轉速過載保護特性。控制對象直流電動機：型號z2- 12，效率=715，額定電壓u=110v，轉速w=3000rnin，功率w=1.1kw，磁功率w1=4.5kw，i=12a，gd

3、d=11kg.m2。課 程 設 計 任 務 書3對本課程設計工作任務及工作量的要求包括課程設計計算說明書(論文)、圖紙、實物樣品等：1、 熟悉、分解設計任務，查找資料熟悉相關電器元件的用法；2、畫出電路圖，寫出控制電路的工作原理；3、安裝、試機；4、撰寫設計報告、調試報告、設計心得體會。4主要參考文獻：1.顧繩谷電機與拖動基礎機械工業(yè)出版社，19802.方承遠工廠電氣控制技術北京：機械工業(yè)出版社，20023.齊占慶. 機床電氣控制設備.機械工業(yè)出版社，19874.楊玉娟. 機床電氣控制. 機械工業(yè)出版社，19865.趙秉衡. 工廠電氣控制設備. 冶金工業(yè)出版社. 20016.李仁電器控制北京：

4、機械工業(yè)出版社，19987.趙明工廠電氣控制設備北京；機械工業(yè)出版社，19858.陳遠齡機床電氣自動控制重慶：重慶大學出版社，19999.工廠常用電氣設備手冊北京：中國電力出版杜，199810.陳本孝電器與控制武漢：華中理工大學出版社，199611.熊葵谷電器邏輯控制技術北京：科學出版社，1998課 程 設 計 任 務 書5本課程設計課題工作進度計劃：起 迄 日 期工 作 內 容2012年 11月 5日11月5日 11月 6日11月9日 11月10日 11月16日11月17日下達設計任務查閱材料,方案設計;完成設計初稿答辯、成績考核教研室主任審查意見：負責人簽字： 年 月 日摘要長期以來，直流

5、電機以其良好的線性特性、優(yōu)異的控制性能等特點成為大多數變速運動控制和閉環(huán)位置伺服控制系統(tǒng)的最佳選擇。特別隨著計算機在控制領域和高開關頻率、全控型第二代電力半導體器件的發(fā)展，以及脈寬調制(pwm)直流調速技術的應用，直流電機得到廣泛應用。直流電動機轉速的控制方法可分勵磁控制法與電樞電壓控制法兩類。勵磁控制法控制磁通，其控制功率雖然小，但低速時受到磁飽和的限制，高速時受到換向火花和換向器結構強度的限制；而且由于勵磁線圈電感較大，動態(tài)響應較差。所以常用的控制方法是改變電樞端電壓調速的電樞電壓控制法，調節(jié)電阻r 即可改變端電壓，達到調速目的。然而這種傳統(tǒng)的調壓調速方法效率低。目前,市場上用的最多的ig

6、bt直流斬波器,它是屬于全控型斬波器，它的主導器件采用國際上先進的電力電子器件igbt，由門極電壓控制，從根本上克服了晶閘管斬波器及gtr 斬波器的缺點。該斬波器能為煤礦窄軌電機車配套的調速裝置針對不同的負載對象，做一些少量的改動又可用于其它要求供 電電壓可調的直流負載上。與可控硅脈沖調速方式和電阻調速方式相比，具有明顯的優(yōu)點。關鍵字：直流電動機、調速、直流斬波第一章 系統(tǒng)工作原理直流電機斬波調速控制系統(tǒng)的原理框圖如圖1-1所示：圖1-1 原理框圖1.1 結構與調速原理直流電機由定子和轉子兩部分組成，其間有一定的氣隙。其構造的主要特點是具有一個帶換向器的電樞。直流電機的定子由機座、主磁極、換向

7、磁極、前后端蓋和刷架等部件組成。其中主磁極是產生直流電機氣隙磁場的主要部件，由永磁體或帶有直流勵磁繞組的疊片鐵心構成。直流電機的轉子則由電樞、換向器（又稱整流子）和轉軸等部件構成。其中電樞由電樞鐵心和電樞繞組兩部分組成。電樞鐵心由硅鋼片疊成，在其外圓處均勻分布著齒槽，電樞繞組則嵌置于這些槽中。換向器是一種機械整流部件。由換向片疊成圓筒形后，以金屬夾件或塑料成型為一個整體。各換向片間互相絕緣。換向器質量對運行可靠性有很大影響。直流電機斬波調速原理是利用可控硅整流調壓來達直流電機調速的目的，利用交流電相位延遲一定時間發(fā)出觸發(fā)信號使可控硅導通即為斬波，斬波后的交流電經電機濾波后其平均電壓隨斬波相位變

8、化而變化。為了達到控制直流電機目的，在控制回路加入了速度、電壓、電流反饋環(huán)路和pid調節(jié)器來防止電機由于負載變化而引起的波動和對電機速度、電壓、電流超常保護。1.2 調速方案選擇隨著電力電子技術的進步，發(fā)展了許多新的電樞電壓控制方法，其中pwm(脈寬調制)是常用的一種調速方法。其基本原理是用改變電機電樞(定子)電壓的接通和斷開的時間比(占空比)來控制馬達的速度，在脈寬調速系統(tǒng)中，當電機通電時，其速度增加；電機斷電時，其速度減低。只要按照一定的規(guī)律改變通、斷電的時間，即可使電機的速度達到并保持一穩(wěn)定值。最近幾年來，隨著微電子技術和計算機技術的發(fā)展及單片機的廣泛應用，使調速裝置向集成化、小型化和智

9、能化方向發(fā)展。1.3 調速電路方案本電機調速系統(tǒng)采用脈寬調制方式, 與晶閘管調速相比技術先進, 可減少對電源的污染。為使整個系統(tǒng)能正常安全地運行, 設計了過流、過載、過壓、欠壓保護電路, 另外還有過壓吸收電路。確保了系統(tǒng)可靠運行。1.4 控制方案選擇直流電動機轉速的控制方法可分為勵磁控制法與電樞電壓控制法兩類。隨著電力電子技術的進步, 發(fā)展了許多新的電樞電壓控制方法。如: 由交流電源供電, 使用晶閘管進行相控調壓; 使用硅整流器將交流電整流成直流或由蓄電池等直流電源供電, 再由pwm 斬波器進行斬波調壓等。pwm 驅動裝置與傳統(tǒng)晶閘管驅動裝置比較, 具有下列優(yōu)點: 需用的大功率可控器件少, 線

10、路簡單; 調速范圍寬; 電流波形系數好, 附加損耗小; 功率因數高?？梢詮V泛應用于現代直流電機伺服系統(tǒng)中。本系統(tǒng)是基于pwm 控制的直流電機控制系統(tǒng)。第二章 主電路的設計與分析2.1 主電路的各個部分電路主電路主要環(huán)節(jié)是：整流電路、斬波電路及保護電路。圖2-1 調速系統(tǒng)直流脈寬調速系統(tǒng)的組成如圖2-1所示，由主電路、控制及保護電路、信號檢測電路三大部分組成。二極管整流橋把輸入的交流電變?yōu)橹绷麟?，電阻r1為起動限流電阻，c1為濾波電容?？赡鎝wm變換器主電路系采用mosfet所構成的h型結構形式，它是由四個功率igbt管（vt1、vt2、vt3、vt4）和四個續(xù)流二極管（vd1、vd2、vd3、

11、vd4）組成的雙極式pwm可逆變換器，根據脈沖占空比的不同，在直流電機m上可得到正或負的直流電壓。2.1.1 整流電路晶體二極管橋式整流電路是使用最多的一種整流電路。這種電路，只要增加兩只二極管口連接成橋式結構，便具有全波整流電路的優(yōu)點，而同時在一定程度上克服了它的缺點。圖2-2 整流電路橋式整流電路的工作原理如下：e2 為正半周時，對d1 、d3 加正向電壓，dl，d3 導通；對d2 、d4 加反向電壓，d2 、d4 截止。電路中構成e2 、dl、rfz 、d4 通電回路，在rfz ，上形成上正下負的半波整洗電壓，e2 為負半周時，對d2 、d4 加正向電壓，d2 、d4 導通；對d1 、d

12、3 加反向電壓，d1 、d3 截止。電路中構成e2 、d2 rfz 、d3通電回路，同樣在rfz 上形成上正下負的另外半波的整流電壓。如此重復下去，結果在r ，上便得到全波整流電壓。其波形圖和全波整流波形圖是一樣的。從圖2-2中還不難看出，橋式電路中每只二極管承受的反向電壓等于變壓器次級電壓的最大值，比全波整流電路小一半！2.1.2 斬波調速電路直流電動機往往需要正、反向運行，而且有電動和制動工作狀態(tài)，這就需要四象限斬波變換電路為電動機供電。圖2-3給出了四象限斬波調速主電路原理圖。t1t4組成了全橋電路，又稱h橋型電路；ta1檢測母線的電流大小和方向，ta2檢測電動機的電流大小和方向；電容c

13、用來減小開關過程引起的電壓，波紋壓敏電阻rv用來抑制電壓尖峰。電機的工作狀態(tài)同供電方式和負載有關。 圖2-3 斬波調速電路電機正向電動狀態(tài)運行時，變換器工作在第一象限，使t1、t4導通，t2、t3關斷，根據轉速要求對t1進行pwm調制，此時變換器等效一個降壓斬波電路，能量由直流電源供向負載。如果希望電機運行于正向制動狀態(tài)，可使t2、t4導通，t1、t3關斷，變換器等效一個升壓斬波電路；調控t2電動機的反電動勢升壓變換得到一個略大于ud的電壓，使得電動機輸出電流反向，電磁轉矩反向，直流電動機運行在發(fā)電制動狀態(tài)，電動機的能量就回饋到電網，轉速下降。同理，t2、t3導通，t1、t4關斷，調控t3，電

14、動機可以運行在反向電動狀態(tài)；t2、t4導通，t1、t3關斷，調控t4，電動機可以運行在反向制動狀態(tài)。2.1.3 保護電路設計 斬波器的散熱設計： 熱管散熱技術是當今國際較流行的散熱方式，國內近年來發(fā)展較快，被人們稱之為熱的“超導體”，已廣泛用于車輛電傳動系統(tǒng)，熱管的主要特點：高效的導熱性，高度的等溫性，熱流密度變換能力強，結構多樣靈活、重量輕。由于igbt模塊的開關頻率高，開關損耗大，特別是對大功率igbt模塊，一般普通型材散熱器難以滿足要求。熱管散熱器特別適合于這種安裝底板絕緣的大功率igbt模塊散熱。目前適合于大功率igbt模塊的熱管散熱器的熱阻可以達到額定標準以下。過電流保護電路：過電流

15、保護采用的是在主電路中串聯一個1的電阻，在其兩端并聯電磁繼電器的線圈。過流保護信號取自電阻兩端的電壓，當主電路的電流高于一定數值時，電磁繼電器的開關閉合，接通低電平，該過電流信號還送到sg3525的腳10。在sg3525內部由于t3基極與a端線相連，a端線由低電壓上升為邏輯高電平，經過sg3525a的13腳輸出為高電平，功率驅動電路輸出至功率場效應管的控制脈沖消失。在電路中，過流保護環(huán)節(jié)還輸出一個信號到與門的輸入端，當出現過流信號時，檢測環(huán)節(jié)輸出一低電平信號到與門的輸入端，使脈沖消失，與sg3525的故障關閉功能一起構成雙重保護。igbt的保護設計：在斬波電路中對斬波器的保護，實際上就是對ig

16、bt的保護。所以重要的是怎么設計好對開關管igbt的保護方案。在設計對igbt的保護系統(tǒng)中，主要是針對過電流保護和開關過程中的過電壓保護。igbt的過電流保護igbt的過流保護電路可分為2類：一類是低倍數的（1.21.5倍）的過載保護；一類是高倍數（可達810倍）的短路保護。對于過載保護不必快速響應，可采用集中式保護，即檢測輸入端或直流環(huán)節(jié)的總電流，當此電流超過設定值后比較器翻轉，封鎖所有igbt驅動器的輸入脈沖，使輸出電流降為零。這種過載電流保護，一旦動作后，要通過復位才能恢復正常工作。 igbt能承受很短時間的短路電流，能承受短路電流的時間與該igbt的導通飽和壓降有關，隨著飽和導通壓降的

17、增加而延長。如飽和壓降小于2v的igbt允許承受的短路時間小于5s，而飽和壓降3v的igbt允許承受的短路時間可達15s，45v時可達30s以上。存在以上關系是由于隨著飽和導通壓降的降低，igbt的阻抗也降低，短路電流同時增大，短路時的功耗隨著電流的平方加大，造成承受短路的時間迅速減小。 通常采取的保護措施有軟關斷和降柵壓2種。軟關斷指在過流和短路時，直接關斷igbt。但是，軟關斷抗騷擾能力差，一旦檢測到過流信號就關斷，很容易發(fā)生誤動作。為增加保護電路的抗騷擾能力，可在故障信號與啟動保護電路之間加一延時，不過故障電流會在這個延時內急劇上升，大大增加了功率損耗，同時還會導致器件的di/dt增大。

18、所以往往是保護電路啟動了，器件仍然壞了。 降柵壓旨在檢測到器件過流時，馬上降低柵壓，但器件仍維持導通。降柵壓后設有固定延時，故障電流在這一延時期內被限制在一較小值，則降低了故障時器件的功耗，延長了器件抗短路的時間，而且能夠降低器件關斷時的di/dt，對器件保護十分有利。若延時后故障信號依然存在，則關斷器件，若故障信號消失，驅動電路可自動恢復正常的工作狀態(tài)，因而大大增強了抗騷擾能力。 igbt開關過程中的過電壓保護 關斷igbt時，它的集電極電流的下降率較高，尤其是在短路故障的情況下，如不采取軟關斷措施，它的臨界電流下降率將達到數ka/s。極高的電流下降率將會在主電路的分布電感上感應出較高的過電

19、壓，導致igbt關斷時將會使其電流電壓的運行軌跡超出它的安全工作區(qū)而損壞。所以從關斷的角度考慮，希望主電路的電感和電流下降率越小越好。但對于igbt的開通來說，集電極電路的電感有利于抑制續(xù)流二極管的反向恢復電流和電容器充放電造成的峰值電流，能減小開通損耗，承受較高的開通電流上升率。一般情況下igbt開關電路的集電極不需要串聯電感，其開通損耗可以通過改善柵極驅動條件來加以控制。2.2 電路參數及選型 ud=110v 考慮占空比為90%，則 us=ud/0.9=123v 取 us=1.2u2 u2=us/1.2= 102v 考慮到10%的裕量 u2=1.1102v=113v 一、二次電流計算 i2

20、=id=13a 變比 k=u1/u2=220/113=1.95 i1=i2/k=13/1.08=12a 考慮空載電流，取 i1=1.0512=12.6a 變壓器容量計算 s1=u1i1=22012.6=2772va s2=u2i2=11313=1469va s=(s1+s2)/2=2120.5va 整流元件選擇 二極管承受反向最大電壓 udm=1.414u2=1.414113160v 考慮3倍裕量，則 utn=3160=480v 取500v 該電路整流輸出接有大電容，而且負載也不是純電感負載，但為了簡化計算，仍可按電感計算，只是電流裕量要可適當取大些即可。 idd=0.5id=0.513=6.

21、5a id=id/1.414=13/1.414=9.2a id(av)=2id/1.57=29.2/1.57=11.7a 濾波電容選擇 c1一般根據放電的時間常數計算，負載越大，要求紋波系數越小，一般不做嚴格計算，多取2000 uf以上。因該系統(tǒng)負載不大，故 取 c1=2200 uf 耐壓 1.5udm=1.5160=240v取250v 即選用2200uf、250v電容器。 igbt的選擇 因為us=123v，取3倍裕量，選耐壓為400v以上的igbt。由于igbt是以最大標注且穩(wěn)定電流與峰值電流間大致為4倍關系，故應選用大于4倍額定負載電流的igbt為宜，因此選用50a,額定電壓1600v左

22、右的igbt 續(xù)流二極管的選擇 根據 得知 續(xù)流二極管應選icma、額定電壓為urm的二極管第三章 控制電路的設計與分析控制電路（如圖3-1）主要環(huán)節(jié)是：觸發(fā)電路、電壓電流檢測單元、驅動電路、檢測與故障保護電路。主電路電力電子開關器件要采用igbt，并且系統(tǒng)具有完善的保護。圖3-1 控制電路3.1 觸發(fā)電路的設計與分析鋸齒波同步移相觸發(fā)電路由同步檢測，鋸齒波形成，移相控制，脈沖形成，脈沖放大等環(huán)節(jié)組成。3.2脈寬調制（pwm）控制的設計與分析根據igbt的特點，本設計用脈寬調制（pwm）控制方式對開關管的占空比進行控制。采用的芯片是脈寬調制器sg3525。要改變輸出脈沖pwm的占空比， 只要改

23、變調制信號ur的電壓大小即可實現 。sg3525的引腳及其內部框圖如圖3-2所示。 它主要由基準電壓調整器、震蕩器、誤差放大器、比較器、鎖存器、欠壓鎖定電路、閉鎖控制電路、軟啟動電路、輸出電路構成.3.2.1 欠壓鎖定功能基準電壓調整器受15端的外加直流電壓vc的影響，當vc低于7v或嚴重欠壓時，基準電壓調整器的精度值就得不到保證，由于設置了欠壓鎖定電路，當出現欠電壓時，欠電壓鎖定功能使a端線由低電壓上升為邏輯高電平經過或非門輸出轉化為p1=p2=0 ,sg3525的13腳輸出電平，功率驅動電路輸出至功率場效應管的控制脈沖消失，逆變器無電壓輸出。3.2.2系統(tǒng)的故障關閉功能為便于從主回路檢測到

24、故障信號，集成控制器內部t3晶體管基極經一電阻連接10引腳。過流保護環(huán)節(jié)檢測到的故障信號使10腳為高電平，由于t3基極與a端線相連，故障信號產生的關閉過程與欠電壓鎖定過程類似。在電路中，過流保護環(huán)節(jié)還輸出一個信號到與門的輸入端，當出現過流信號時，檢測環(huán)節(jié)輸出一低電平信號到與門的輸入端，使脈沖消失，與sg3525的故障關閉功能一起構成雙重保護。3.2.3軟起動功能軟起動功能的實現主要由晶體管t3和外接電容c3及鎖存器來實現的。當出現欠壓或者有過流故障時，a端線高電平傳到t3晶體管基極，t3導通為8引腳外接電容c3提供放電的途徑，c3經t3放電到零電壓后，限制了比較器的pwm脈沖電壓輸出，該電壓上

25、升為恒定的邏輯高電平，pwm高電平經pwm鎖存器輸出至d端線仍為恒定的邏輯高電平，c3電容重新充電之前，d端線的高電平不會發(fā)生變化，封鎖輸出。當故障消除后， a端線恢復為低電壓正常值，t3截止，c3電容由50a電流源緩慢充電，c3充電對pwm和d端線脈沖寬度產生影響，同時對p1和p2輸出脈沖產生影響，其結果是使p1和p2脈沖由窄緩慢變寬，只有c3充電結束后，p1和p2的脈沖寬度才不受c3充電的影響。這種軟啟動方式，可使系統(tǒng)主回路電機及功率場效應管避免承受過大的沖擊浪涌電流。3.2.4 波形的產生及控制方式分析鋸齒波作為載波信號ut，調制信號由9腳輸入，此圖中，調制信號由可調電位器rp上的電壓信

26、號ur和外加的給定信號ug疊加而成，rp上的電壓信號用于確定脈寬調制波的初始占空比，ug可正可負，用于控制逆變器輸出電壓的大小和極性，ug也可以由摸擬或數字調節(jié)器的輸出來控制，構成閉環(huán)自動控制系統(tǒng)。集成控制器sg3525的輸出側采用推拉式電路，可使關斷速度加快。11腳、14腳與12腳連接。pwm脈沖由13腳輸出，這樣能夠保證13腳的輸出與鎖存器的輸出一致。鋸齒波與調制波的交點比較功能由比較器完成，utur時，比較器輸出的pwm波形由邏輯低電平變?yōu)楦唠娖?，utur時，比較器輸出的pwm波形由邏輯高電平變?yōu)榈碗娖?。為保證pwm波寬不至于太窄，用pwm鎖存器鎖存高電平值，并在cp脈沖下跳時對鎖存器清

27、零，以進行下一個比較點的鎖存。3.3 延時、驅動電路的設計在可逆變換器中，跨接在電源us兩端的上、下兩個功率場效應管經常交替工作，由于功率場效應管的關斷要有一定的時間。在這段時間內功率場效應管并未完全關斷。如果在此期間另一個功率場效應管已經導通，則將造成上下兩管直通，從而使電源正負極短路。為了避免發(fā)生這種情況。設置了由r、c電路構成的邏輯延時環(huán)節(jié)。保證在對一個管子發(fā)出關閉脈沖后，延時2s左右的時間后再發(fā)出對另一個管子的開通脈沖。如圖所示，ua為sg3525的13腳輸出占空比可調的脈沖波形（占空比調節(jié)范圍不小于0.10.9），經過rc移相后，輸出兩組互為到相、死區(qū)時間為4s左右的脈沖，經過光耦隔

28、離后，分別驅動四只igbt管，其中vt1、vt4驅動信號相同，vt2、vt3驅動信號相同。圖3-3 延時驅動電路3.4 asr和acr調節(jié)器設計3.4.1 asr（速度調節(jié)器）速度調節(jié)器asr的功能是對給定和反饋兩個輸入量進行加法，減法，比例，積分和微分等運算，使其輸出按某一規(guī)律變化。它由運算放大器，輸入與反饋網絡及二極管限幅環(huán)節(jié)組成。其原理圖如圖3-4所示。 圖3-4 速度調節(jié)器轉速調節(jié)器asr也可當作電壓調節(jié)器avr來使用。速度調節(jié)器采用電路運算放大器，它具有兩個輸入端，同相輸入端和倒相輸入端，其輸出電壓與兩個輸入端電壓之差成正比。電路運算放大器具有開環(huán)放大倍數大，零點漂移小，線性度好，輸

29、入電流極小，輸出阻抗小等優(yōu)點，可以構成理想的調節(jié)器。圖1-7中，由二極管vd4，vd5和電位器rp2，rp3組成正負限幅可調的限幅電路。由c2，r9組成反饋微分校正網絡，有助于抑制振蕩，減少超調，r15，c1組成速度環(huán)串聯校正網絡。場效應管v5為零速封鎖電路，當4端為0v時vd5導通，將調節(jié)器反饋網絡短接而封鎖，4端為-13v時，vd5夾斷，調節(jié)器投入工作。rp1為放大系數調節(jié)電位器。元件rp1，rp2，rp3均安裝在面板上。電容c1兩端在面板上裝有接線柱，電容c2兩端也裝有接線柱，可根據需要外接電容。3.4.2 acr（電流調節(jié)器）電流調節(jié)器適用于可控制傳動系統(tǒng)中，對其輸入信號（給定量和反饋

30、量）時進行加法、減法、比例、積分、微分，延時等運算或者同時兼做上述幾種運算。以使其輸出量按某種予定規(guī)律變化。它是由下述幾部分組成：運算放大器，兩極管限幅，互補輸出的電流放大級、輸入阻抗網絡、反饋阻抗網絡等。圖3-5 電流調節(jié)器電流調節(jié)器與速度調節(jié)器相比，增加了4個輸入端，其中2端接過流推b信號，來自電流變換器的過流信號ub，當該點電位高于某值時，vst1擊穿，正信號輸入，acr輸出負電壓使觸發(fā)電路脈沖后移。uz、uf端接邏輯控制器的相應輸出端，當這二端為高電平時，三極管v1、v2導通將ugt和ugi信號對地短接，用于邏輯無環(huán)流可逆系統(tǒng)。晶體管v3和v4構成互補輸出的電流放大級，當v3、v4基極

31、電位為正時，v4管（pnp型晶體管）截止，v3管和負截構成射極跟隨器。如v3，v4基極電位為負時，v3管（npn型晶體管）截止，v4管和負截構成射極跟隨器。接在運算放大器輸入端前面的阻抗為輸入阻抗網絡。改變輸入和反饋阻抗網絡參數，就能得到各種運算特性。元件rp1、rp2、rp3裝在面板上，c1、c2的數值可根據需要，由外接電容來改變。第四章 總電路圖圖4-1 總電路圖總結現在，直流斬波器廣泛應用于生產、生活等實際情況當中，從中國大面積，多人口，低技術，少能源等國情出發(fā)，大力發(fā)展直流電技術，結合電力電子技術，這對改善我國科技現狀水平，提高經濟效益將起著重要作用。電力投資的持續(xù)增長，因此直流斬波器在電力電子行業(yè)有著巨大的發(fā)展?jié)摿Γ膫鹘y(tǒng)領域和新領域節(jié)前景非常廣闊直流電機轉速控制可分為勵磁控制法與電樞電壓控制法。勵磁控制法是控制磁通，其控制功率小，低速時受到磁飽和限制，高速時受到換向火花和換向器結構強度的限制，而且由于勵磁線圈電感較大動態(tài)響應較差，所以這種控制方法用得很少。大多數應用場合都使用電樞電壓控制法。隨著電力電子技術的進步，改