siposflash電動執(zhí)行機構(gòu)調(diào)試注意事項

1、SIPOS 5 FLASH電動執(zhí)行機構(gòu) 調(diào)試注意事項1調(diào)試時不必、也不要松開電位器。因為電位器和它左邊的白色齒輪有一 個固定的位置，出廠時已經(jīng)設(shè)定好。調(diào)試時在進行調(diào)零時，只需轉(zhuǎn)動左邊的白色 齒輪即可。不能采用松開電位器，轉(zhuǎn)動電位器找零點的辦法。若已經(jīng)松開過電位 器，重新固定時，請參考重新固定電位器的說明。2、信號齒輪單元比率選擇的計算（不必太精確，可估算）：調(diào)試時要注意 角行程減速箱的銘牌數(shù)據(jù)，假設(shè)其減速比為i，角行程閥門的行程為a度（可估 算），則計算多回轉(zhuǎn)輸出部分的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)如下：多回轉(zhuǎn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)二i X a /360 = i/4（以90角行程減速箱為例）如果所配閥門為直行程型，則要計

2、算時要能得到將多回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換到直線運 動部分部件（傳動螺桿、線性單元）等的一個參數(shù)，即多回轉(zhuǎn)部分每轉(zhuǎn)一圈，直 行程部分會上下運行多少毫米，記該參數(shù)為 L, 一般地，對傳動桿，即為傳動桿 的螺距。若直行程閥門的行程為 H（ mm（經(jīng)驗數(shù)據(jù)為傳動螺桿或類似的螺距為 5mm 6mm 7mrh，貝U：多回轉(zhuǎn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)= 閥門全行程H （mm /L這樣根據(jù)計算到的數(shù)據(jù)，查信號齒輪單元的比率，向上選擇數(shù)值最接近的一 檔。3、特殊情況：當(dāng)計算到的信號齒輪單元比率和信號齒輪上的某一檔很接近時。比如，角行 程減速箱的減速比i = 21： 1,閥門行程為90度，這樣計算到的多回轉(zhuǎn)輸出軸的 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)應(yīng)該是5.

3、25轉(zhuǎn)，和5.5這一檔位很接近，考慮到各種因素（閥門的實 際開度可能會略大于90度，角行程減速箱的機械限位通常為 92;執(zhí)行機構(gòu)在 全開或全關(guān)位置處可能會有很小的一點過頭， 特別是開關(guān)速度設(shè)定比較高時；執(zhí) 行機構(gòu)內(nèi)部控制軟件對電位器零點預(yù)留部分的略微變化； 等等），信號齒輪單元 的比率有可能要提高一個檔位，才能調(diào)試成功。對策：當(dāng)選擇為5.5這一檔時，可以略微壓縮90行程，例如，在滿足全關(guān) 時關(guān)嚴(yán)的前提下，確定全開位置的時候，可以人為地手動往回?fù)u35圈，使全行程確保在90內(nèi)。當(dāng)選擇為14這一檔時，則采取相反的方法，盡量擴展旋轉(zhuǎn) 角度（但最大不能超過減速箱的機械限位， 并且要留有余量，以免發(fā)生機械

4、卡死 故障），使其滿足調(diào)試成功的要求。4、經(jīng)濟型總是先設(shè)定開末端位置，然后再設(shè)定關(guān)末端位置。專業(yè)型可以選 擇先設(shè)定開或關(guān)末端位置。5、經(jīng)濟型：DIP開關(guān)S1是設(shè)定執(zhí)行機構(gòu)最終輸出軸旋轉(zhuǎn)方向的。 在調(diào)試時，當(dāng)我們先設(shè)定全開位置時，一定要注意閥門的運行方向和執(zhí)行機構(gòu)操作按鈕是否 相一致，即操作開按鈕時，閥門為向開方向運行，按關(guān)按鈕時，執(zhí)行機構(gòu)向關(guān)方 向運行。若不一致，則說明 S1的設(shè)置不對，這時，把S8開關(guān)打回到OFF位置， 再把S1開關(guān)撥到和原先相反的位置（調(diào)整輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向），然后再從頭進 行調(diào)試。如果調(diào)試完畢后，發(fā)現(xiàn)方向錯誤，除了要把S1開關(guān)撥到和原先相反的位置外，不能簡單地用S8開關(guān)確認(rèn)

5、即完事，還要重新進行末端位置的設(shè)定。6、 專業(yè)型：執(zhí)行機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向由參數(shù) close direction （關(guān)方向）設(shè)定。 一旦末端位置調(diào)試完畢，再變動該參數(shù)，則必須重新進行末端位置設(shè)定。（內(nèi)部 的保護措施）。7、經(jīng)濟型：DIP開關(guān)S2、S3是用來設(shè)定開、關(guān)末端位置的關(guān)斷模式的。對 于我們此次用的角行程型閥門，一定要設(shè)置成 ON即選擇為行程關(guān)斷模式。8經(jīng)濟型：在進行末端位置設(shè)定時，要注意觀察指示燈的狀態(tài)是否和說明 書中的說明相一致，若不一致，則說明出了故障（操作有誤、發(fā)生過力矩故障等）， 需要相應(yīng)處置（從頭調(diào)試、檢查過力矩故障的原因）。9、當(dāng)末端位置設(shè)置完畢后，建議立即在就地操作執(zhí)行機構(gòu)運行

6、一個來回 （從 全關(guān)到全開、然后再到全關(guān)），這樣，如果調(diào)試中有什么問題，馬上就可以發(fā)現(xiàn)。（過力矩故障、關(guān)不嚴(yán)、開不展等）。10、末端位置設(shè)定的8個步驟:專業(yè)型經(jīng)濟型計算信號齒輪單元的比率。把信號齒輪放在中心位置，閥門處于中間位置。使閥門運行到全開（關(guān)）位置，使閥門運行到全開位置，確認(rèn)全開（關(guān)）位置。電位器調(diào)零。電位器調(diào)零，確認(rèn)調(diào)零。確認(rèn)全開位置。使閥門運行到全關(guān)（開）位置。使閥門運行到全關(guān)位置。確認(rèn)全關(guān)（開）位置。確認(rèn)全關(guān)位置。檢杳調(diào)試是否正確。11、執(zhí)行機構(gòu)最終輸出力矩的計算（配角行程閥門時）：對于2SA肝角行程減速箱這種方式，需要注意這樣一些數(shù)據(jù)，其一是執(zhí)行機 構(gòu)多回轉(zhuǎn)部分（2SA5的設(shè)備

7、銘牌，會有一個力矩范圍，比如 10 30Nm該數(shù) 據(jù)表明的是多回轉(zhuǎn)部分輸出軸處的輸出扭矩。其二是角行程減速箱上會有一個銘牌，標(biāo)明該減速箱的輸入扭矩T（in），輸出扭矩T（out）。角行程減速箱的扭矩放大倍數(shù) K= T（out）/T（i n）。經(jīng)濟型：若設(shè)定的閥門關(guān)斷力矩范圍為 30%100%，當(dāng)設(shè)定為100%即對應(yīng)于銘牌上的最大數(shù)據(jù)Tmax(該例子為30Nm。則多回轉(zhuǎn)部分的輸出扭矩為 T(2SA5)=TmaX P%。專業(yè)型：設(shè)定的關(guān)斷力矩即為多回轉(zhuǎn)部分的輸出扭矩T(set)，毋需計算。則最終執(zhí)行機構(gòu)的輸出扭矩為多回轉(zhuǎn)部分的輸出扭矩乘以角行程減速箱的 扭矩放大倍數(shù)，即：閥門扭矩 T= T(2SA

8、5) x K= TmaX P% K= TmaxX P% T(out)/T(in)經(jīng)濟型閥門扭矩 T= T(2SA5) x K= T(set) x T(out)/T(in)專業(yè)型12、執(zhí)行機構(gòu)最終輸出推力的計算(配直行程閥門時)：需要找到將多回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的機構(gòu)部分(線性單元或其它)的扭 矩推力轉(zhuǎn)換系數(shù)K,定義K=轉(zhuǎn)換部分的輸出推力F(kN)/轉(zhuǎn)換部分的輸入扭矩T(Nm)。 則最終的輸出推力：供給閥門的推力(kN) = K(kN/Nm)x T(2SA5)(Nm)13、 角行程減速箱是有限位的，即其輸出軸最大只能旋轉(zhuǎn) 90度。調(diào)試時一 定要注意不要卡死減速箱，特別是用電動操作時，尤其要小心

9、?？梢允紫攘私鉁p 速箱的兩個極限位置。在接近執(zhí)行機構(gòu)減速箱的極限位置時， 改用點動，或手動 操作。在事先無法了解具體情形時，可以把關(guān)斷力矩值設(shè)定的比較小，調(diào)試成功后， 再增大關(guān)斷力矩的數(shù)值14、專業(yè)型：當(dāng)用模擬量4-20mA信號控制調(diào)節(jié)閥門的開度時（即位置控制器，模擬量給定功能），如果需要執(zhí)行機構(gòu)給出閥門全開和全關(guān)的開關(guān)量信號，需要注意到，由于內(nèi)部位置控制器中帶有死區(qū)（0.2%- 2.5%，自適應(yīng)調(diào)節(jié)），默認(rèn)設(shè)置的開關(guān)量輸出1（tot. opened,NO全開，常開接點信號類型）和開關(guān)量輸出2（tot. closed,NO全關(guān)，常開接點信號類型）不一定能夠在任何時候都能使執(zhí)行機構(gòu)運行到全開或全

10、關(guān)的極限位置。此時，需要對參數(shù)進行如下的設(shè)置調(diào)整：參數(shù)參數(shù)值travel pos. cl.關(guān)末端行程范圍2%travel pos. op.開末端行程范圍98%binary output 1開關(guān)量輸出1TravLim2 op.NO開行程極限2binary output 2開關(guān)量輸出2TravLim2 cl.NO 關(guān)行程極限2后來發(fā)現(xiàn)，不熟悉的用戶常常會把上面的兩個信號travel pos. cl.、travelpos. op.同endpos.range cl. 及endpos.range.op.這兩個信號搞混。因此控制軟件對 travel pos. cl.及travel pos. op.這兩個接

11、點的名稱進行了修改，相應(yīng)地設(shè)定變動如下:參數(shù)參數(shù)值In ter.co nt.CLOSE 關(guān)位中間接點2%動作范圍In ter.co nt.OPEN開位中間接點98%動作范圍binary output 1開關(guān)量輸出1In ter.co nt.OP開中間接點binary output 2開關(guān)量輸出2In ter.co nt.CL關(guān)中間接點注意：現(xiàn)在出廠設(shè)置時，已經(jīng)將“ close tightly（關(guān)緊）”原先默認(rèn)的出廠設(shè)置為no.已經(jīng)更改為默認(rèn)的設(shè)置為yes。這樣，就不需要再進行上面的設(shè)置 了。但是要注意特別是在力矩關(guān)斷的模式時，如果開度給定在2%h下波動時（默認(rèn)的關(guān)末端位置范圍0%-2%，將會造

12、成電機頻繁地力矩關(guān)斷，發(fā)熱很嚴(yán)重。一 般地，我們建議將close tightly（關(guān)緊）參數(shù)還改回原先的no選項，然會再按照上述表格的內(nèi)容進行相應(yīng)的設(shè)定。15、 執(zhí)行機構(gòu)的模擬量輸出信號（即閥位反饋信號）和DCS系統(tǒng)的模擬量輸 入模板相接時，要注意在DCS的模擬量輸入模板上的接線，一定要接成無源的，即不需要DCS提供電源的模式（因為該模擬量輸出信號已經(jīng)由執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部提供 了工作電源）。16、執(zhí)行機構(gòu)的模擬量輸出信號有短路保護功能，即一旦外部接線短路，則內(nèi)部保護電路動作，使模擬量輸出切斷（這是測量模擬量輸出端子，即測量不 到電壓，也測量不到電流輸出）。要復(fù)位保護電路，必須斷開外部接線，或排除 短路故障，然后斷電后等所有指示燈熄滅后再上電。下列幾條是針對帶PROFIBUS D總線的電動執(zhí)行機構(gòu)的。17、若執(zhí)行機構(gòu)已經(jīng)設(shè)定了遠(yuǎn)端控制方式為總線控制方式（用