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文檔簡(jiǎn)介
1、汽車減振器性能、耐久試驗(yàn)臺(tái)一、功能簡(jiǎn)述本試驗(yàn)臺(tái)可適對(duì)多種規(guī)格的筒式減振器進(jìn)行性能和耐久試驗(yàn)。 液壓伺服 驅(qū)動(dòng)加載, 控制部分采用目前最先進(jìn)的電液伺服控制技術(shù), 操作起來(lái)非常方 便、直觀。并對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行產(chǎn)品合格與否判斷,并對(duì)相關(guān)的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行 統(tǒng)計(jì)、分析、保存和打印。二、依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)QC/T545-1999汽車筒式減振器 臺(tái)架試驗(yàn)方法QC/T545-1999汽車筒式減振器 尺寸系列及技術(shù)條件本試驗(yàn)臺(tái)技術(shù)指標(biāo)符合以上標(biāo)準(zhǔn)中的相關(guān)試驗(yàn)條款中的檢測(cè)要求。三、產(chǎn)品的技術(shù)說(shuō)明1、檢測(cè)項(xiàng)目1.1 完成示功試驗(yàn):測(cè)取試件的示功圖和速度圖。1.2 完成速度特性試驗(yàn):測(cè)試件在不同活塞速度下的阻力,取得試件的速度特
2、性,繪制速度特性曲線。1.3 減振器內(nèi)摩擦阻力測(cè)定,繪制摩擦力位移曲線1.4 減振器的溫度特性試驗(yàn),繪制溫度特性曲線 ;1.5 減振器耐久試驗(yàn)。 本試驗(yàn)臺(tái)可按被檢測(cè)件的額定阻力確定做耐久試驗(yàn)的數(shù) 量。性能檢測(cè)一次僅做一個(gè)。2、試驗(yàn)臺(tái)的組成結(jié)構(gòu)2.1 試驗(yàn)臺(tái)組成由試驗(yàn)臺(tái)體、試驗(yàn)夾具、電液伺服傳動(dòng)系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制 系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理軟件五大部分組成。2.2 試驗(yàn)臺(tái)布局控制柜在試驗(yàn)臺(tái)右側(cè),間距 1.5 米。電液伺服傳動(dòng)系統(tǒng)在試驗(yàn)臺(tái)下方箱 體內(nèi)。試驗(yàn)臺(tái)體右側(cè)安裝控制按鈕。電氣控制柜內(nèi)下放置電磁閥等控制系統(tǒng),上部安裝顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)各接口之間用航空插頭連接,端口拆卸方便,便于維護(hù)和修理,外套波
3、紋管保護(hù)。氣管、線路安放在線槽內(nèi),安全整潔。整體結(jié)構(gòu)緊湊,布局合理, 人機(jī)交互界面良好。2.3試驗(yàn)臺(tái)外觀顏色試驗(yàn)臺(tái)體和控制柜采用鋼制結(jié)構(gòu),外表采用噴 塑處理,外觀顏色按工業(yè)設(shè)計(jì)要求。3、試驗(yàn)臺(tái)詳細(xì)說(shuō)明3.1試驗(yàn)臺(tái)臺(tái)架機(jī)械結(jié)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)主機(jī)采用立柱橫梁式框架結(jié)構(gòu),兩液壓 升降缸調(diào)節(jié)上橫梁高度,二根導(dǎo)向柱固定,液壓系 統(tǒng)鎖緊,剛性好。橫梁下平面安裝一電液伺服缸, 下底面安裝電液伺服缸,實(shí)現(xiàn)上下雙動(dòng)功能。并可 滿足不同高度的被測(cè)件。力卩寬鑄件底座,重心低,岡性好,滿足苛刻試驗(yàn)時(shí)對(duì)穩(wěn)定性的要求。雙筒式減震器試驗(yàn)方法:上動(dòng)是模擬車身振動(dòng), 下動(dòng)模擬車輪振動(dòng)。被測(cè)試的減振器一端與橫梁上 電液伺服缸連接,另一端
4、通過(guò)夾具與臺(tái)面下電液伺 服傳動(dòng)系統(tǒng)連接,試驗(yàn)時(shí)上端進(jìn)行上下高頻運(yùn)動(dòng),下端進(jìn)行上下低頻運(yùn)動(dòng)。 兩端均安裝力傳感器、位移傳感器。單筒式減震器試驗(yàn)方法:上端固定在橫梁上,下端與臺(tái)面下電液伺服傳 動(dòng)系統(tǒng)連接,進(jìn)行上下低頻運(yùn)動(dòng)。性能試驗(yàn)時(shí)下端均安裝力傳感器、位移傳 感器。整個(gè)試驗(yàn)臺(tái)用電液伺服傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng), 使整機(jī)功率大、體積小、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、 噪音低、動(dòng)作精度高。非接觸式元紅外測(cè)溫系統(tǒng),當(dāng)溫度高于設(shè)定值時(shí),試驗(yàn)臺(tái)可自動(dòng)關(guān)閉或報(bào)警。3.2試驗(yàn)功能的實(shí)現(xiàn)1、可作減振器的示功試驗(yàn),繪制示功圖。顯示復(fù)原阻力,壓縮阻力。 能夠在一次裝夾中完成單點(diǎn)或多點(diǎn)阻尼力的測(cè)試,速度點(diǎn)、頻率、行程可 調(diào),振動(dòng)時(shí)間或周期(也可以是周
5、期范圍)可調(diào),采集數(shù)據(jù)的時(shí)間或采集 數(shù)據(jù)的周期(可以是固定的某一周期,也可以是一個(gè)周期范圍)可調(diào)。2、測(cè)試后可自動(dòng)繪制力-位移曲線和力-速度曲線,其坐標(biāo)可調(diào),阻尼力 值結(jié)果顯示可選擇最大力值和最大速度點(diǎn)(即試驗(yàn)行程的中點(diǎn)處)的力值, 繪制力-速度曲線也可以選擇各速度點(diǎn)的最大力值或最大速度點(diǎn)的力值。3、能夠完成不同時(shí)間測(cè)試的力-速度曲線在一張圖上的合成,并能作出 適當(dāng)?shù)臉?biāo)注。4、 可作減振器內(nèi)摩擦阻力測(cè)定,其頻率和行程可調(diào),繪制摩擦力一位 移曲線,并顯示摩擦力值。包括最大摩擦力值和從復(fù)原過(guò)渡到壓縮狀態(tài)的 摩擦力、從壓縮過(guò)渡到復(fù)原狀態(tài)的摩擦力的平均值。6能在規(guī)定的連續(xù)激振的時(shí)間內(nèi)以設(shè)置的時(shí)間間隔自
6、動(dòng)測(cè)試阻尼力(例如在60s內(nèi)每間隔10s測(cè)試一次力值),并在力-位移曲線上能夠測(cè)定任一線 段(例如空程或畸變段)的長(zhǎng)度。并可自動(dòng)計(jì)算。7、配備小型高低溫箱,需要時(shí)將環(huán)境箱安裝在試驗(yàn)臺(tái)上,被測(cè)件放入高 低溫箱內(nèi),依據(jù)試驗(yàn)要求完成溫度特性曲線。8、多重保護(hù)功能:油源過(guò)壓保護(hù);油溫互鎖保護(hù);計(jì)數(shù)器予置值互鎖 保護(hù);負(fù)荷、位移上、下限設(shè)定超限保護(hù);電機(jī)過(guò)流保護(hù);低流量電磁閥 嚴(yán)格限制作動(dòng)器加速度以保證試件安裝 拆卸時(shí)的安全。強(qiáng)制風(fēng)冷。3.3安裝夾具部分免費(fèi)定制二套專用夾具。4、計(jì)算機(jī)及數(shù)據(jù)處理軟件部分4.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置:工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 19”液晶顯示器;佳能噴墨打印機(jī)及附件噴墨打印機(jī)及
7、附件41)伺服運(yùn)動(dòng)控制板卡及附件2)計(jì)算機(jī)程控臺(tái)(包括控制電器);4.2系統(tǒng)控制軟件WINDOWS200(操作平臺(tái),操作方便,可設(shè)定檢測(cè)次數(shù)(檢測(cè)次數(shù)根據(jù)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)而定),打印標(biāo)準(zhǔn)化的試驗(yàn)報(bào)告。實(shí)時(shí)顯示試驗(yàn)過(guò) 程中靜態(tài)負(fù)荷、動(dòng)態(tài)負(fù)荷、試驗(yàn)次數(shù)。動(dòng)態(tài)顯示實(shí)時(shí)曲線、 存儲(chǔ)(可任意設(shè)定時(shí)間周期進(jìn)行各試驗(yàn)階段數(shù)據(jù)及圖形的 自動(dòng)存儲(chǔ))、輸出試驗(yàn)報(bào)表(試驗(yàn)數(shù)據(jù)可導(dǎo)入 EXCEL、 WORD等多種軟件)等功能,對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)及圖形能整體或 局部無(wú)限放大顯示,試驗(yàn)數(shù)據(jù)采用數(shù)據(jù)庫(kù)格式存儲(chǔ),而且 存儲(chǔ)的內(nèi)容都可以復(fù)現(xiàn)。1)型號(hào)擴(kuò)展模塊:既可添加一種減振器的產(chǎn)品型號(hào),也可刪除某種減振 器型。不同試驗(yàn)樣件的參數(shù)采用界面輸入
8、;每種試驗(yàn)項(xiàng)目均為獨(dú)立的模塊,其 中的試驗(yàn)參數(shù)可采用界面自定義輸入、標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)輸入;試驗(yàn)項(xiàng)目和其中的設(shè)定參 數(shù)可選擇。號(hào),在編輯好試驗(yàn)動(dòng)作后,可以存儲(chǔ)并在以后選擇使用;2)試驗(yàn)動(dòng)作模塊:可編輯檢測(cè)參數(shù); 在自動(dòng)功能狀態(tài)下,試驗(yàn)項(xiàng)目能自動(dòng)進(jìn)行 并進(jìn)行數(shù)據(jù)的自動(dòng)處理,試驗(yàn)結(jié)束后自動(dòng)停機(jī)。3)試驗(yàn)參數(shù)模塊:可設(shè)定試驗(yàn)次數(shù)、失效標(biāo)準(zhǔn)、失效次數(shù)等;程序控制的試驗(yàn)項(xiàng)目在試驗(yàn)時(shí)能根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行增減設(shè)定,不同的測(cè)試項(xiàng)目可任意選擇、組合,試 驗(yàn)前在測(cè)試界面中選擇;可設(shè)定、記錄和顯示力、位移、時(shí)間等測(cè)試數(shù)據(jù)的關(guān)系圖。自動(dòng) 保存試驗(yàn)數(shù)據(jù),有可選擇性的保存試驗(yàn)數(shù)據(jù)的功能。4)調(diào)試模塊:可以單步或連續(xù)控制機(jī)械動(dòng)作;5)
9、系統(tǒng)功能模塊:分為系統(tǒng)管理模塊、打印模塊、可更改相關(guān)試驗(yàn)報(bào)表nUHtwiz:L -.411.1當(dāng)試驗(yàn)程序中斷、停止、關(guān)閉時(shí)能自動(dòng)記錄工作參數(shù)、試驗(yàn)次數(shù)等參數(shù),重啟試驗(yàn)程序 的默認(rèn)參數(shù)為上次停止時(shí)間點(diǎn)的參數(shù)、試驗(yàn)次數(shù)等。4.3數(shù)據(jù)處理軟件(根據(jù)用戶要求配置)1)計(jì)數(shù)機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng),自檢測(cè)、自定位、自調(diào)零。2)故障報(bào)警功能,過(guò)載保護(hù)、力/位移的極限保護(hù)。3)實(shí)時(shí)顯示試驗(yàn)過(guò)程中的靜態(tài)負(fù)荷、動(dòng)態(tài)負(fù)荷、試驗(yàn)次數(shù)、動(dòng)態(tài)顯示實(shí) 時(shí)曲線、存儲(chǔ)、輸出試驗(yàn)報(bào)表等。4)計(jì)算和顯示示功圖和阻力和速度的關(guān)系曲線,位移與速度曲線(即P-V)圖,確定減震器的壓縮、復(fù)原阻力合格情況等。山95、試驗(yàn)臺(tái)技術(shù)指標(biāo)5.1機(jī)械性能及參
10、數(shù)1、額定動(dòng)靜負(fù)荷:20KN。靜負(fù)荷精度:土 0.5% F.S(每檔20%起)。摩擦阻力測(cè)試范圍:10-500N。2、作動(dòng)器額定位移:0 150mm。(無(wú)級(jí)可調(diào))位移精度:土 0.5%F.S3、頻率范圍:上 05Hz 下0z16H (連續(xù)可調(diào)) 活塞速度:01.60米/秒(可調(diào))。精度:土 1%。速度控制精度:小于土 0.001m/s6、動(dòng)態(tài)試驗(yàn)波形:正弦波、三角波、方波、斜波、鋸齒波及隨機(jī)波。7、側(cè)向力(開(kāi)環(huán)):01500N可調(diào)。8試驗(yàn)空間:傳感器下端面距伺服作動(dòng)器上端距離不小于1500mm,并可在100mm 1500mm間任意調(diào)整,主機(jī)立柱間距不小于 600mm。保證 測(cè)試時(shí)工件的裝夾方便
11、、快捷。9、同時(shí)測(cè)試樣件數(shù)量:1 4件。10、 作動(dòng)器動(dòng)作方式:雙動(dòng)(上、下作動(dòng)器可以分別可調(diào));11、 上作動(dòng)器額定位移:不小于125mm;下作動(dòng)器額定位移:不小于30mm;位移測(cè)量精度:土 1%F.S12、控制方式:位移、負(fù)荷。5.2電氣性能及參數(shù)1、液壓源:工作壓力 21Mpa,額定流量100L/min,電機(jī)功率15KW。2、伺服控制器主板,4通道16位數(shù)據(jù)采集,二通道16位D/A。3、專業(yè)定制信號(hào)調(diào)理模塊。6、液壓控制系統(tǒng)6.1、液壓泵站:液壓泵站主要由油箱、油泵電機(jī)組、蓄能器、過(guò)濾裝置、冷卻裝置、調(diào) 壓閥組等組成,整體結(jié)構(gòu)為封閉型,有利于散熱及維護(hù),結(jié)構(gòu)緊湊、外形美 觀。液壓系統(tǒng)具有
12、液壓油冷卻、限壓保護(hù)、卸荷功能,高效率、低噪音,為 系統(tǒng)提供動(dòng)力。勺油泵電機(jī)組采用電機(jī)加變量柱塞泵構(gòu)成,系統(tǒng)壓力通過(guò)溢流閥設(shè)定,輸出 到系統(tǒng)的壓力油經(jīng)過(guò)高精度過(guò)濾器的過(guò)濾,能夠保 證電液伺服閥安全可靠的進(jìn)行工作?;赜瓦^(guò)濾器對(duì) 回到油箱的液壓油進(jìn)行過(guò)濾,保證油箱中液壓油的 清潔。在輸送到液壓伺服作動(dòng)器的進(jìn)、回油路上裝有 蓄能器,減小液壓沖擊對(duì)試驗(yàn)的影響。油源的冷卻 采用強(qiáng)制水冷卻方式,選用高效率的熱交換元件,使液壓油的工作溫度能夠保證在其正常工作范圍L2、昭漓乳電機(jī)4. m 5、單斕6.甯超器化S觀&動(dòng)鳶9、先謎鮪話獅罰11.電財(cái)冊(cè)也吏瞇 淹闔 鳳瞄拙髀II. frJMW 區(qū)光電解常 爪軸盟陶6
13、. 2伺服控制系統(tǒng):試驗(yàn)臺(tái)采用動(dòng)態(tài)電液伺服控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)全數(shù)字閉環(huán)控制,主要測(cè)量通道采 用放大器,寬范圍、不分檔、連續(xù)全程測(cè)量,并采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行同步采 集、及數(shù)據(jù)預(yù)處理。伺服控制系統(tǒng)的核心-伺服控制器,采用的伺服控制系統(tǒng)是一種多軸運(yùn)動(dòng) 控制系統(tǒng)??赏瑫r(shí)對(duì)多個(gè)參數(shù)進(jìn)行控制和測(cè)量,同時(shí)結(jié)合目前國(guó)內(nèi)先進(jìn)的電液伺 服控制技術(shù),可使系統(tǒng)各控制單元的功能得到加強(qiáng),各單元具有獨(dú)立性。同時(shí)減 輕了主控計(jì)算機(jī)的負(fù)擔(dān),提高了主控機(jī)的速度。用計(jì)算機(jī)作為控制系統(tǒng),人機(jī)界面良好,操做直觀方便。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)負(fù)荷、 位移、扭矩、轉(zhuǎn)角等多種閉環(huán)控制。計(jì)算機(jī)可自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、顯示、 打印數(shù)據(jù)和試驗(yàn)結(jié)果,具有報(bào)警和互鎖功能。6.3 伺服控制系統(tǒng)工作原理: 控制系統(tǒng)采用閉環(huán)伺服控制系統(tǒng),信號(hào)源輸出的控制指令信號(hào)與 “控制狀 態(tài)”選擇的被控反饋信號(hào)在比較器產(chǎn)生一個(gè)誤差信號(hào)。這個(gè)誤差信號(hào)經(jīng)過(guò) P、 I、D調(diào)節(jié)后送到伺服閥驅(qū)動(dòng)器上,控制伺服閥推動(dòng)油缸向著指令要求的方向運(yùn)動(dòng), 來(lái)減小誤差以趨向控制指令目標(biāo)。 整個(gè)控制過(guò)程就是調(diào)節(jié)器不斷地調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的 輸出,使其相應(yīng)的反饋信號(hào)與設(shè)定信號(hào)之間的誤差最小。反饋信號(hào) (即控制對(duì)象 ) 可從負(fù)荷、位移中選擇。6.4 電控系統(tǒng):控制系統(tǒng)具有電機(jī)啟動(dòng)控制電路、 油源報(bào)警電路、 狀態(tài)顯示電路。 電機(jī)啟動(dòng) 控制電路由啟動(dòng)、停止、急停
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