
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文檔簡介
1、精心整理物聯(lián)網(wǎng)與信息系統(tǒng)前沿實(shí)驗(yàn)報(bào)告邵孟旋 實(shí)驗(yàn)二1. 分析 /examples/hello-world/下的程序原碼如下:PROCES宏S完成兩個功能:(1) 聲明一個函數(shù),該函數(shù)是進(jìn)程的執(zhí)行體,即進(jìn)程的 thread 函數(shù)指針?biāo)傅暮瘮?shù)(2) 定義一個進(jìn)程結(jié)構(gòu)體AUTOSTART_PROCES宏S實(shí)ES際上是定義一個指針數(shù)組, 存放 Contiki 系統(tǒng)運(yùn)行時需自 動啟動的進(jìn)程。PT_THREA宏D 用于聲明一個 protothread ,即進(jìn)程的執(zhí)行主體。 PROCESS_BEGIN() 進(jìn)程的主體函數(shù)從這里開始PROCESS_END() 進(jìn)程的主體函數(shù)從這里結(jié)束2. 實(shí)驗(yàn)過程及結(jié)果 編
2、譯 hello_world 仿真節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行 實(shí)驗(yàn)三1. 程序分析:UDPsever 精心整理 初始化 RPLDAG / 檢查 ADDR_MANU是AL否已經(jīng)成功設(shè)置 uip_ds6_addr_add(&ipaddr,0,ADDR_MANUAL); root_if=uip_ds6_addr_lookup(&ipaddr);if(root_if!=NULL) rpl_dag_t*dag;/ 將服務(wù)器的 IP 地址作為初始 DAG的根 dag=rpl_set_root(RPL_DEFAULT_INSTANCE,(uip_ip6addr_t*)&ipaddr); uip_ip6addr(&ipaddr
3、,0xaaaa,0,0,0,0,0,0,0);rpl_set_prefix(dag,&ipaddr,64); PRINTF(createdanewRPLdagn);else PRINTF(failedtocreateanewRPLDAGn);創(chuàng)建 UDP連接/ 向客戶端的端口創(chuàng)建新的 UDP連接 server_conn=udp_new(NULL,UIP_HTONS(UDP_CLIENT_PORT),NULL); if(server_conn=NULL)PRINTF(NoUDPconnectionavailable,exitingtheprocess!n); PROCESS_EXIT(); ud
4、p_bind(server_conn,UIP_HTONS(UDP_SERVER_PORT);PRINTF(Createdaserverconnectionwithremoteaddress);精心整理PRINT6ADDR(&server_conn-ripaddr);PRINTF(local/remoteport%u/%un,UIP_HTONS(server_conn-lport), UIP_HTONS(server_conn-rport);包的接受和處理while(1)PROCESS_YIELD();/ 如果有包 if(ev=tcpip_event) tcpip_handler();elsei
5、f(ev=sensors_event&data=&button_sensor) PRINTF(Initiaingglobalrepairn);rpl_repair_root(RPL_DEFAULT_INSTANCE);/ 如果有包,調(diào)用這個函數(shù)staticvoidtcpip_handler(void)char*appdata;if(uip_newdata() appdata=(char*)uip_appdata;appdatauip_datalen()=0;/printthedataofpacket精心整理PRINTF(DATArecv%sfrom,appdata);PRINTF(%d,UIP
6、_IP_BUF-srcipaddr.u8sizeof(UIP_IP_BUF-srcipaddr.u8)-1); PRINTF(n);UDPClient :建立 UDP連接/* 遠(yuǎn)程主機(jī)的新連接 */ client_conn=udp_new(NULL,UIP_HTONS(UDP_SERVER_PORT),NULL); if(client_conn=NULL)PRINTF(NoUDPconnectionavailable,exitingtheprocess!n);PROCESS_EXIT(); udp_bind(client_conn,UIP_HTONS(UDP_CLIENT_PORT); PRI
7、NTF(Createdaconnectionwiththeserver);PRINT6ADDR(&client_conn-ripaddr); PRINTF(local/remoteport%u/%un, UIP_HTONS(client_conn-lport),UIP_HTONS(client_conn-rport); 發(fā)包/ 根據(jù) SEND_INTERVA設(shè)L置時間間隔 etimer_set(&periodic,SEND_INTERVAL);while(1)PROCESS_YIELD();精心整理if(ev=tcpip_event) tcpip_handler();/ 每個時間間隔就發(fā)一個包
8、if(etimer_expired(&periodic)etimer_reset(&periodic); ctimer_set(&backoff_timer,SEND_TIME,send_packet,NULL); staticvoidsend_packet(void*ptr)staticintseq_id;charbufMAX_PAYLOAD_LEN;seq_id+;PRINTF(DATAsendto%dHello%dn,server_ipaddr.u8sizeof(server_ipaddr.u8)-1,seq_id); sprintf(buf,Hello%dfromtheclient,s
9、eq_id);/ 通過 client_conn 向 UDP服務(wù)器發(fā)包 uip_udp_packet_sendto(client_conn,buf,strlen(buf), &server_ipaddr,UIP_HTONS(UDP_SERVER_PORT);2. 實(shí)驗(yàn)過程及結(jié)果:編譯 /examples/ipv6/rpl-udp 目錄下的 udp-server.c 和 udp-client.c運(yùn)行 Cooja 仿真環(huán)境精心整理3. 問題:1. 問:節(jié)點(diǎn)獲取 ip 地址了嗎?是什么?獲取了 IP 地址,為 fe80:0000:0212:7408:0008:0808;2. 節(jié)點(diǎn)之間有通訊嗎?有通訊,因?yàn)橛?DATAsend3. udp-serve
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