注塑機結(jié)構(gòu)分析及其工作原理綜述

1、注塑機結(jié)構(gòu)分析及其工作原理一、注塑機的工作原理 注塑成型機簡稱注塑機。 注塑成型是利用塑料的熱物理性質(zhì)，把物料從料斗加入料筒中，料筒外由加熱圈加熱， 使物料熔融， 在料筒內(nèi)裝有在外動力馬達作用下驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的螺桿， 物料在螺桿的作用下， 沿 著螺槽向前輸送并壓實，物料在外加熱和螺桿剪切的雙重作用下逐漸地塑化，熔融和均化， 當(dāng)螺桿旋轉(zhuǎn)時， 物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下， 把已熔融的物料推到螺桿的頭部， 與 此同時，螺桿在物料的反作用下后退，使螺桿頭部形成儲料空間，完成塑化過程，然后，螺 桿在注射油缸的活塞推力的作用下， 以高速、 高壓， 將儲料室內(nèi)的熔融料通過噴嘴注射到模 具的型腔中，型腔中的熔

2、料經(jīng)過保壓、冷卻、固化定型后，模具在合模機構(gòu)的作用下，開啟 模具，并通過頂出裝置把定型好的制品從模具頂出落下。注塑機作業(yè)循環(huán)流程如圖 1 所示。圖 1 注塑機工作程序框圖二、注塑機的分類按合模部件與注射部件配置的型式有臥式、立式、角式三種（1）臥式注塑機：臥式注塑機是最常用的類型。其特點是注射總成的中心線與合模總 成的中心線同心或一致，并平行于安裝地面。它的優(yōu)點是重心低、工作平穩(wěn)、模具安裝、操 作及維修均較方便，模具開檔大，占用空間高度??；但占地面積大，大、中、小型機均有廣 泛應(yīng)用。（ 2）立式注塑機：其特點是合模裝置與注射裝置的軸線呈一線排列而且與地面垂直。 具有占地面積小，模具裝拆方便，嵌

3、件安裝容易， 自料斗落入物料能較均勻地進行塑化，易 實現(xiàn)自動化及多臺機自動線管理等優(yōu)點。 缺點是頂出制品不易自動脫落， 常需人工或其它方 法取出，不易實現(xiàn)全自動化操作和大型制品注射；機身高，加料、維修不便。（3）角式注塑機：注射裝置和合模裝置的軸線互成垂直排列。根據(jù)注射總成中心線與 安裝基面的相對位置有臥立式、立臥式、平臥式之分：臥立式，注射總成線與基面平行， 而合模總成中心線與基面垂直； 立臥式， 注射總成中心線與基面垂直， 而合模總成中心線 與基面平行。 角式注射機的優(yōu)點是兼?zhèn)溆信P式與立式注射機的優(yōu)點， 特別適用于開設(shè)側(cè)澆口 非對稱幾何形狀制品的模具。三、注塑機的組成結(jié)構(gòu)分析注塑機根據(jù)注射

4、成型工藝要求是一個機電一體化很強的機種，主要由注射部件、合模 部件、機身、液壓系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、加料裝置等組成。如圖 2 所示。圖 2 注塑機組成示意圖一）注塑部件的典型結(jié)構(gòu)1注射部件的組成目前，常見的注塑裝置有單缸形式和雙缸形式，我廠注塑機都是雙缸形式的，并且都 是通過液壓馬達直接驅(qū)動螺桿注塑。因不同的廠家、不同型號的機臺其組成也不完全相同， 下面就對我廠用的機臺作具體分析。立式機和臥式機注塑裝置的組成圖分別如圖3 和圖 4。工作原理是：預(yù)塑時，在塑化部件中的螺桿通過液壓馬達驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)，主軸一端與 螺桿鍵連接， 另一端與液壓馬達鍵連接， 螺桿旋轉(zhuǎn)時， 物料塑化并將塑化好的熔料推到料

5、筒 前端的儲料室中，與此同時，螺桿在物料的反作用下后退，并通過推力軸承使推力座后退，通過螺母拉動活塞桿直線后退， 完成計量， 注射時， 注射油缸的桿腔進油通過軸承推動活塞 桿完成動作，活塞的桿腔進油推動活塞桿及螺桿完成注射動作。圖 3 臥式機雙缸注射注塑裝置示意圖（a）是俯視圖； （ b）為注射座與導(dǎo)桿支座間的平視圖1-油壓馬達； 2，6 -導(dǎo)桿支座； 3-導(dǎo)桿； 4-注射油缸； 5-加料口；7-推力座； 8- 注射座； 9-塑化部件； 10-座移油缸我廠用的角式注塑機的注射部件與臥式機注塑機一樣。圖 4 立式注塑機注射裝置示意圖1- 液壓馬達； 2- 推力座； 3-注射油缸； 4-注射座；

6、5-加料口； 6-座移油缸； 7-塑化部件； 8-上范本2塑化部件塑化部件有柱塞式和螺桿式兩種，下面就對螺桿式做一下介紹。螺桿式塑化部件如圖 5 所示 ,主要由螺桿、料筒、噴嘴等組成，塑料在旋轉(zhuǎn)螺桿的連續(xù) 推進過程中，實現(xiàn)物理狀態(tài)的變化， 最后呈熔融狀態(tài)而被注入模腔。因此， 塑化部件是完成 均勻塑化，實現(xiàn)定量注射的核心部件。圖 5 螺桿式塑化部件結(jié)構(gòu)圖1-噴嘴； 2-螺桿頭； 3-止逆環(huán)； 4-料筒； 5-螺桿； 6-加熱圈； 7-冷卻水圈螺桿式塑化部件的工作原理：預(yù)塑時，螺桿旋轉(zhuǎn)，將從料口落入螺槽中的物料連續(xù)地 向前推進， 加熱圈通過料筒壁把熱量傳遞給螺槽中的物料， 固體物料在外加熱和螺桿旋

7、轉(zhuǎn)剪 切雙重作用下， 并經(jīng)過螺桿各功能段的熱歷程，達到塑化和熔融， 熔料推開止逆環(huán)，經(jīng)過螺 桿頭的周圍通道流入螺桿的前端，并產(chǎn)生背壓，推動螺桿后移完成熔料的計量，在注射時， 螺桿起柱塞的作用，在油缸作用下，迅速前移，將儲料室中的熔體通過噴嘴注入模具。螺桿式塑化部件一般具有如下特點： 螺桿具有塑化和注射兩種功能； 螺桿在塑化時，僅作預(yù)塑用； 塑料在塑化過程中，所經(jīng)過的熱歷程要比擠出長； 螺桿在塑化和注射時，均要發(fā)生軸向位移，同時螺桿又處于時轉(zhuǎn)時停的間歇式工 作狀態(tài)，因此形成了螺桿塑化過程的非穩(wěn)定性。（ 1） 螺桿 螺桿是塑化部件中的關(guān)鍵部件， 和塑料直接接觸， 塑料通過螺槽的有效長度， 經(jīng)過很長

8、 的熱歷程，要經(jīng)過 3 態(tài)（玻璃態(tài)、黏彈態(tài)、黏流態(tài)）的轉(zhuǎn)變，螺桿各功能段的長度、幾何形 狀、幾何參數(shù)將直接影響塑料的輸送效率和塑化質(zhì)量， 將最終影響注射成型周期和制品質(zhì)量。與擠出螺桿相比，注塑螺桿具有以下特點： 注射螺桿的長徑比和壓縮比比較?。?注射螺桿均化段的螺槽較深； 注射螺桿的加料段較長，而均化段較短； 注射螺桿的頭部結(jié)構(gòu)，具有特殊形式。 注射螺桿工作時，塑化能力和熔體溫度將隨螺桿的軸向位移而改變。（）、螺桿的分類 注塑螺桿按其對塑料的適應(yīng)性，可分為通用螺桿和特殊螺桿，通用螺桿又稱常規(guī)螺桿， 可加工大部分具有低、 中黏度的熱塑性塑料， 結(jié)晶型和非結(jié)晶型的民用塑料和工程塑料， 是 螺桿最基

9、本的形式， 與其相應(yīng)的還有特殊螺桿， 是用來加工用普通螺桿難以加工的塑料； 按 螺桿結(jié)構(gòu)及其幾何形狀特征， 可分為常規(guī)螺桿和新型螺桿， 常規(guī)螺桿又稱為三段式螺桿， 是 螺桿的基本形式，新型螺桿形式則有很多種，如分離型螺桿、分流型螺桿、波狀螺桿、無計 量段螺桿等。常規(guī)螺桿其螺紋有效長度通常分為加料段（輸送段） 、壓縮段（塑化段） 、計量段（均化 段），根據(jù)塑料性質(zhì)不同，可分為漸變型、突變型和通用型螺桿。 漸變型螺桿：壓縮段較長，塑化時能量轉(zhuǎn)換緩和，多用于 PVC 等熱穩(wěn)定性差的 塑料。 突變型螺桿：壓縮段較短，塑化時能量轉(zhuǎn)換較劇烈，多用于聚烯烴、PA 等結(jié)晶型塑料。 通用型螺桿：適應(yīng)性比較強的通

10、用型螺桿，可適應(yīng)多種塑料的加工，避免更換 螺桿頻繁，有利于提高生產(chǎn)效率。常規(guī)螺桿名段的長度如下：螺桿類型加料段（ L1）壓縮段（ L2）均化段（ L3）漸變型2530%50%1520%突變型6570%155%2025%通用型4550%2030%2030%L 和尾部的連接部分組成。（）、螺桿的基本參數(shù)螺桿的基本結(jié)構(gòu)如圖 6 所示，主要由有效螺紋長度圖 6 螺桿的基本結(jié)構(gòu)ds 螺桿外徑，螺桿直徑直接影響塑化能力的大小，也就直接影響到理論注射容積的 大小，因此，理論注射容積大的注塑機其螺桿直徑也大。L/ds 螺桿長徑比。 L 是螺桿螺紋部分的有效長度，螺桿長徑比越大，說明螺紋長度 越長， 直接影響到

11、物料在螺桿中的熱歷程，影響吸收能量的能力，而能量來源有兩部分：一部分是料筒外部加熱圈傳給的， 另一部分是螺桿轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的摩擦熱和剪切熱， 由外部機械 能轉(zhuǎn)化的，因此， L/d s直接影響到物料的熔化效果和熔體質(zhì)量，但是如果L/ds 太大，則傳遞扭矩加大，能量消耗增加。L1加料段長度。 加料段又稱輸送段或進料段， 為提高輸送能力， 螺槽表面一定要光潔， L1 的長度應(yīng)保證物料有足夠的輸送長度，因為過短的L1會導(dǎo)致物料過早的熔融，從而難以保證穩(wěn)定壓力的輸送條件， 也就難以保證螺桿以后各段的塑化質(zhì)量和塑化能力。 塑料在其自 身重力作用下從料斗中滑進螺槽， 螺桿旋轉(zhuǎn)時， 在料筒與螺槽組成的各推力面摩擦

12、力的作用 下，物料被壓縮成密集的固體塞螺母， 沿著螺紋方向做相對運動， 在此段， 塑料為固體狀態(tài)， 即玻璃態(tài)。h1 加料段的螺槽深度。 h1 深，則容納物料多，提高了供料量和塑化能力，但會影響 物料塑化效果及螺桿根部的剪切強度，一般h1（ 0.12 0.16 ）ds。L3 熔融段長度。熔融段又稱均化段或計量段，熔體在L3 段的螺槽中得到進一步的均化，溫度均勻，組分均勻，形成較好的熔體質(zhì)量，L3 長度有助于熔體在螺槽中的波動，有穩(wěn)定壓力的作用，使物料以均勻的料量從螺桿頭部擠出，所以又稱計量段。L3 短時，有助于提高螺桿的塑化能力，一般 L3=（4 5）ds。h3 熔融段螺槽深度， h3 小，螺槽

13、淺，提高了塑料熔體的塑化效果，有利于熔體的均 化，但 h3過小會導(dǎo)致剪切速率過高， 以及剪切熱過大， 引起分子鏈的降解， 影響熔體質(zhì)量， ； 反之，如果 h3 過大，由于預(yù)塑時，螺桿背壓產(chǎn)生的回流作用增強，會降低塑化能力。L2 塑化段（壓縮段）螺紋長度。物料在此錐形空間內(nèi)不斷地受到壓縮、剪切和混煉 作用，物料從 L2 段入點開始，熔池不斷地加大，到出點處熔池已占滿全螺槽，物料完成從 玻璃態(tài)經(jīng)過黏彈態(tài)向黏流態(tài)的轉(zhuǎn)變， 即此段， 塑料是處于顆粒與熔融體的共存狀態(tài)。 L2 的長 度會影響物料從玻璃態(tài)到黏流態(tài)的轉(zhuǎn)化歷程，太短會來不及轉(zhuǎn)化，固料堵在L2 段的末端形成很高的壓力、扭矩或軸向力；太長則會增加

14、螺桿的扭矩和不必要的消耗，一般 L2=（6 8）ds。對于結(jié)晶型的塑料，物料熔點明顯，熔融范圍窄，L2 可短些，一般為（ 3 4）ds，對于熱敏性塑料，此段可長些。S 螺距，其大小影響螺旋角，從而影響螺槽的輸送效率，一般Sds。 壓縮比。 =1h/h3，即加料段螺槽深度 h1與熔融段螺槽深度 h3之比。 大，會增強 剪切效果，但會減弱塑化能力，一般來講， 稍小一點為好，以有利于提高塑化能力和增加 對物料的適應(yīng)性，對于結(jié)晶型塑料，壓縮比一般取 2.63.0。對于低黏度熱穩(wěn)定性塑料，可 選用高壓縮比；而高黏度熱敏性塑料，應(yīng)選用低壓縮比。（2）螺桿頭在注射螺桿中，螺桿頭的作用是：預(yù)塑時，能將塑化好的

15、熔體放流到儲料室中，而在高 壓注射時，又能有效地封閉螺桿頭前部的熔體，防止倒流。螺桿頭分為兩大類， 帶止逆環(huán)的和不帶止逆環(huán)的， 對于帶止逆環(huán)的，預(yù)塑時，螺桿均化 段的熔體將止逆環(huán)推開， 通過與螺桿頭形成的間隙，流入儲料室中，注射時， 螺桿頭部的熔 體壓力形成推力，將止逆環(huán)退回流道封堵，防止回流。表 1 注射螺桿頭形式與用途形式結(jié)構(gòu)圖無 止 逆 環(huán) 型止 逆 型止逆型特征與用途螺桿頭錐角較小或有螺紋，主要用于高粘度或熱敏性塑料頭部為“山”字形曲面，主要用于成型 透明度要求高的 PC、 AS、PMMA 等 塑料止逆環(huán)為一光環(huán)，與螺桿有相對轉(zhuǎn)動， 適用于中、低黏度的塑料止逆環(huán)內(nèi)有爪，與螺桿無相對轉(zhuǎn)動

16、，可 避免螺桿與環(huán)之間的熔料剪切過熱， 適 用于中、低粘度的塑料螺桿頭部開有斜槽，適用于中、低粘度的塑料螺桿頭頸部鉆有混煉銷， 適用于中、低 粘度的塑料對于有些高黏度物料如 PMMA 、PC、 AC 或者熱穩(wěn)定性差的物料 PVC 等，為減少剪切作用和物料的滯留時間，可不用止逆環(huán)，但這樣的注射時會產(chǎn)生反流，延長保壓時間。對螺桿頭的要求： 螺桿頭要靈活、光潔； 止逆環(huán)與料筒配合間隙要適宜，即要防止熔體回流，又要靈活； 既有足夠的流通截面，又要保證止逆環(huán)端面有回程力，使在注射時快速封閉； 結(jié)構(gòu)上應(yīng)拆裝方便，便于清洗； 螺桿頭的螺紋與螺桿的螺紋方向相反，防止預(yù)塑時螺桿頭松脫。3）料筒）、料筒的結(jié)構(gòu)料筒

17、是塑化部件的重要零件，內(nèi)裝螺桿外裝加熱圈， 承受復(fù)合應(yīng)力和熱應(yīng)力的作用， 結(jié)圖 7 料筒結(jié)構(gòu)1- 前料筒； 2-電熱圈； 3-螺孔； 4-加料口螺孔 3 裝熱電偶，要與熱電偶緊密地接觸，防止虛浮，否則會影響溫度測量精度。 ）、加料口加料口的結(jié)構(gòu)形式直接影響進料效果和塑化部件的吃料能力， 注塑機大多數(shù)靠料斗中物料的自重加料，常用的進料口截面形式如圖8 所示：對稱形料口如圖 8（ a），制造簡單，但圖 8 加料口結(jié)構(gòu)形式圖）、料筒的壁厚料筒壁厚要求有足夠的強度和剛度， 因為料筒內(nèi)要承受熔料和氣體壓力， 且料筒長徑比很大，料筒要求有足夠的熱容量， 所以料筒壁要有一定的厚度， 否則難以保證溫度的穩(wěn)定性

18、；但如果太厚，料筒笨重，浪費材料，熱慣性大，升溫慢，溫度調(diào)節(jié)有較大的滯后現(xiàn)象。構(gòu)如圖 7：進料不利；現(xiàn)多用非對稱形式，如圖8（b）、8（ c）所示，此種進料口由于物料與螺桿的接觸角大，接觸面積大，有利于提高進料效率，不易在料斗中開成架橋空穴。（）、料筒間隙 料筒間隙指料筒內(nèi)壁與螺桿外徑的單面間隙， 此間隙太大， 塑化能力降低， 注射回泄量 增加， 注射時間延長，在此過程中引起物料部分降解；如果太小，熱膨脹作用使螺桿與料筒摩擦加劇，能耗加大，甚至?xí)ㄋ?，此間隙=（ 0.0020.005） ds。（）、料筒的加熱與冷卻 注塑機料筒加熱方式有電阻電熱、 陶瓷加熱、 鑄鋁加熱， 應(yīng)根據(jù)使用場合和加工物

19、料合 理設(shè)置，常用的有電阻加熱和陶瓷加熱，為符合注塑工藝要求，料筒要分段控制，小型機3段，大型機一般 5 段。冷卻是指對加料口處進行冷卻，因加料口處若溫度過高，固料會在加料口處“架橋”，堵塞料口， 從而影響加料段的輸送效率， 故在此處設(shè)置冷卻水套對其進行冷卻。 我廠是通過 冷卻循環(huán)水對加料口進行冷卻的。（ 4） 噴嘴（）噴嘴的功能 噴嘴是連接塑化裝置與模具流道的重要部件，噴嘴有多種功能： 預(yù)塑時，建立背壓，驅(qū)除氣體，防止熔體流涎，提高塑化能力和計量精度； 注射時，與模具主澆套形成接觸壓力，保持噴嘴與澆套良好接觸，形成密閉流道， 防止塑料熔體在高壓下外溢； 注射時，建立熔體壓力，提高剪切應(yīng)力，并

20、將壓力頭轉(zhuǎn)變成速度頭，提高剪切速度 和溫升，加強混煉效果和均化作用； 改變噴嘴結(jié)構(gòu)使之與模具和塑化裝置相匹配，組成新的流道型式或注塑系統(tǒng)； 噴嘴還承擔(dān)著調(diào)溫、保溫和斷料的功能； 減小熔體在進出口的粘彈效應(yīng)和渦流損失，以穩(wěn)定其流動； 保壓時，便于向模具制品中補料，而冷卻定型時增加回流阻力，減小或防止模腔中 熔體向回流。（）、噴嘴的基本形式 噴嘴可分為直通式噴嘴、 鎖閉式噴嘴、 熱流道噴嘴和多流道噴嘴， 現(xiàn)階段我廠用的都是 直通式噴嘴。直通式噴嘴是應(yīng)用較普遍的噴嘴， 其特點是噴嘴球面直接與模具主澆套球面接觸， 噴嘴 的圓弧半徑和流道比模具要小， 注射時， 高壓熔體直接經(jīng)模具的澆道系統(tǒng)充入模腔， 速

21、度快、 壓力損失小，制造和安裝均較方便。鎖閉式噴嘴主要是解決直通式噴嘴的流涎問題， 適用于低黏度聚合物 （如 PA）的加工。 在預(yù)塑時能關(guān)閉噴嘴流道，防止熔體流涎現(xiàn)象，而當(dāng)注射時又能在注射壓力的作用下開啟， 使熔體注入模腔。2注射油缸其工作原理是： 注射油缸進油時， 活塞帶動活塞桿及其置于推力座內(nèi)的軸承， 推動螺桿 前進或后退。 通過活塞桿頭部的螺母， 可以對兩個平行活塞桿的軸向位置以及注射螺桿的軸 向位置進行同步調(diào)整。3推力座注射時， 推力座通過推力軸推動螺桿進行注射； 而預(yù)塑時， 通過油馬達驅(qū)動推力軸帶動 螺桿旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)預(yù)塑。4座移油缸當(dāng)座移油缸進油時， 實現(xiàn)注射座的前進或后退動作， 并保證

22、注塑噴嘴與模具主澆套圓弧 面緊密地接觸，產(chǎn)生能封閉熔體的注射座壓力。5對注射部件精度要求裝配后， 整體注射部件要置于機架上， 必須保證噴嘴與模具主澆套緊密地接合， 以防溢 料，要求使注射部件的中心線與其合模部件的中心線同心； 為了保證注射螺桿與料筒內(nèi)孔的 配合精度， 必須保證兩個注射油缸孔與料筒定位中心孔的平行度與中心線的對稱度； 對臥式 機來講， 座移油缸兩個導(dǎo)向孔的平行度和對其中心的對稱度也必須保證， 對立式機則必須保 證兩個座移油缸孔與料筒定位中心孔的平行度與中心線的對稱度。 影響上述位置精度的因素 是相關(guān)聯(lián)部件孔與軸的尺寸精度、幾何精度、制造精度與裝配精度。（二）合模部件合模部件是注塑

23、機的重要部件之一， 其功能是實現(xiàn)啟閉運動， 使模具閉合產(chǎn)生系統(tǒng)彈性 變形達到鎖模力，將模具鎖緊。對合模部件的要求： 動范本的啟閉模運動要高速、平穩(wěn)、靜音； 合模機構(gòu)必須達到額定鎖模力要求，可靠地鎖緊模具； 合模部件有足夠的裝?？臻g和范本行程； 動范本運動要可靠安全，保護人身與模具安全，設(shè)置雙重保險； 合模部件及其模具有足夠的強度和剛性。 合模部件由合模架、合模機構(gòu)、調(diào)模裝置、保護裝置、頂出裝置等組成。1合模機構(gòu)合模機構(gòu)有液壓式、機械式和機械 -液壓復(fù)合式。下面對我廠注塑機的合模機構(gòu)做一下 介紹。（1）液壓曲肘連桿式屬機械 -液壓復(fù)合式， 其結(jié)構(gòu)特點是液壓缸通過曲柄連桿機構(gòu)驅(qū)動模板實現(xiàn)啟閉模運動

24、， 充分利用了曲柄連桿機構(gòu)的行程、速度、 力的放大特性和自鎖特性，達到快速、高效和節(jié)能 的效果。常用的液壓曲肘連桿式形式有：雙曲肘內(nèi)翻式、雙曲肘外翻式、撐肘式、單曲肘擺 缸式和單曲肘掛缸式。我廠所用的是雙曲肘內(nèi)翻式，如圖 9 所示。這種形式的動作原理是：啟閉模時，合模缸1 進油，活塞桿推動雙曲肘連桿機構(gòu) 5 帶動動范本 6 及其模具實現(xiàn)啟閉模運動； 模具接觸時， 曲肘連桿 5處于未伸直狀態(tài)，在合模油缸 1 推力作用下曲肘連桿機構(gòu) 5產(chǎn)生力的放大作用， 使合模系統(tǒng)發(fā)生變形， 直至曲肘連桿 5 伸直進入自鎖為止。 模具接觸時連桿未伸直的程度是圖 9 雙曲肘內(nèi)翻式結(jié)構(gòu)原理示意1-合模油缸； 2-調(diào)模

25、裝置； 3-后范本； 4-拉桿； 5-曲肘連桿； 6-動范本； 7-定范本； 8- 頂出油缸；移模速度和（2）直壓式合模 此種結(jié)構(gòu)的特點是其開關(guān)模動作及鎖模動作都是通過油缸直接作用完成的。合模力的大小分別由活塞桿的移動速度和活塞產(chǎn)生的最大軸向力確定。圖 10 直壓式合模裝置示意圖1-上范本； 2-拉桿； 3-下范本； 4-鎖模油缸； 5-移模油缸； 6-電子尺； 7-底板這種結(jié)構(gòu)的工作原理是： 開關(guān)模時， 移模油缸 5進油， 推動活塞桿， 從而帶動拉桿及動 范本運動， 實現(xiàn)開關(guān)模動作；進入鎖模狀態(tài)后，鎖模油缸 4 進油， 在油的推力作用下產(chǎn)生大 的鎖模力，通過鎖模油缸活塞桿對底板 7 的力的作

26、用而壓緊模具，實現(xiàn)鎖模。（ 3）直壓式與肘桿式的比較 直壓式合模力 F = P 油缸 S 油缸，故調(diào)節(jié)合模力較容易，但壓力確定后，如 PMAX =140Kg/cm 2，故不允許超載。而肘桿式注塑機是通過連桿機構(gòu)的力擴大以后產(chǎn)生的， 故通常情況下可以超載 10%以上。 由于結(jié)構(gòu)關(guān)系，通常情況下直壓式的容模量大于肘桿式，特別適用于深容器產(chǎn)品。 肘桿式剛性比直壓機剛性好，因為高壓鎖模時，肘桿式是全部鑄鋼變形后產(chǎn)生的， 合模力當(dāng)剛要超載時，因為液壓油與鑄鋼的彈性模量差10 倍左右，故同樣要產(chǎn)生飛邊情況下，肘桿式注塑機產(chǎn)生的飛邊要小得多。 肘桿式注塑機由于合模力是通過力的放大作用產(chǎn)生的，且高壓鎖模后，在

27、注射、保 壓過程中可卸壓， 而直壓式在注射、 保壓過程中始終高壓保持， 且直壓式合模油缸直徑遠(yuǎn)大 于肘桿式，故肘桿式較省電。 肘桿式合模機構(gòu)都是通過連桿機構(gòu)產(chǎn)生合模力， 故要有高的模板平行度及長的壽命， 其所要求的加工精度較高， 且零件較多， 成本較高。 而直壓式是通過合模大油缸產(chǎn)生合模力， 幫其密封存要求較高，隨著時間的推移，較易磨損，產(chǎn)生泄漏后，合模力會下降。2合模架的組成合模架是合模部件的基礎(chǔ)部分，主要由4 根拉桿、后模板、動模板、定模板及拉桿螺母組成的具有一定剛度和強度要求的合?？蚣?。 動模板在移模裝置的驅(qū)動下， 以拉桿以導(dǎo) 向，實現(xiàn)啟閉模運動。因此， 4 根拉桿與 3 塊模板的材料、

28、結(jié)構(gòu)尺寸，拉桿之間的平行度與 3 塊模板垂直度都有較高的要求。1）范本后模板、 動模板和定模板是合模部分的重要零件， 后模板和頭板通過拉桿組成合?？蚣?（立式機是底板和動范本形成合?？蚣埽?。鎖模后，動、定范本在鎖模力的作用下，將模具 鎖緊并使其產(chǎn)生壓縮變形，與此同時， 3 塊范本將發(fā)生彎曲變形，范本中部將產(chǎn)生撓度。模 板的結(jié)構(gòu)，尺寸，材料，彈性模量將直接影響合模系統(tǒng)的強度、剛性，最終影響到鎖模力。2）拉桿 拉桿又叫格林柱， 拉桿是合模裝置的又一主要零件， 除與模板組成剛性框架外， 還兼有 導(dǎo)柱功能， 使二板在上滑動， 因此要求有較高的幾何精度、 尺寸精度、 4 根拉桿的同步精度、 光潔度及耐

29、磨性能。 而且合模系統(tǒng)作用時拉桿受到非對稱循環(huán)應(yīng)力的作用， 將受疲勞極限的 考驗。3調(diào)模裝置如圖 11 所示，調(diào)模裝置主要由液壓馬達、齒圈、定位輪、調(diào)模螺母的外齒圈等組成，均固定在后模板上。圖 11 調(diào)模裝置示意圖2-液壓馬達； 3-大齒圈； 4-后螺母1-后范本；調(diào)模裝置設(shè)在后模板上，其動作原理是：當(dāng)調(diào)模時，后范本 1 連同曲肘連桿機構(gòu)及動 范本一起移， 調(diào)模時 4 只帶有齒輪的后螺母在大齒輪 3 驅(qū)動下同步轉(zhuǎn)動， 推動后范本及其整 個合模機構(gòu)沿拉桿向前或向后移動， 調(diào)節(jié)動模板與前模板的距離， 根據(jù)允模厚度及工藝所要 求的鎖模力實現(xiàn)調(diào)模功能。此種結(jié)構(gòu)緊湊，減少了軸向尺寸，提高了系統(tǒng)剛性。各齒

30、輪與齒圈的嚙合精度， 調(diào)整螺母與拉桿端螺紋的配合精度及運行的同步精度， 將影 響調(diào)模的靈活性、調(diào)模誤差、調(diào)模精度。對于直壓式合模機構(gòu)， 動、 定模板間的距離可以通過移模油缸活塞桿進行調(diào)整， 沒有專門的調(diào)模裝置。4頂出裝置頂出裝置要有足夠的頂出力， 頂出速度， 頂出次數(shù)和頂出精度， 是在頂出油缸的作用下 作頂出動作。在我廠用的臥式機中，頂出油缸是通過導(dǎo)桿固定在動模板上的。如圖 12 所示，其主要 的由頂出油缸和頂出桿組成，油缸為雙作用活塞式油缸。圖 12 臥式機頂出裝置示意圖1-頂出油缸； 2-活塞； 3-活塞桿； 4-導(dǎo)桿； 5-頂出板； 6-頂出桿； 7-動范本； 8-電子尺我廠用的而帶有滑

31、板的立式合模機構(gòu)的頂出油缸是雙作用活塞桿式的，其示意圖如圖13：圖 13 立式機頂出裝置示意圖：1- 滑板； 2，5-活塞桿； 3-頂出油缸； 4- 活塞； 6- 電子尺其活塞桿同起到頂在圖 13 中，活塞桿 2 同時又起頂出桿的作用。 評順注塑機的頂出油缸是置于鎖模油缸內(nèi)的一個雙活塞作用式油缸， 出桿的作用。5合模部件的精度 合模部件的精度要求從合模部件裝置分析可知： 合模部件裝配后置于機架上， 應(yīng)保證與 注塑部件中心高度一致或垂直。 鎖模后動模板與定模板鎖緊模具， 因此， 兩模板經(jīng)調(diào)整后應(yīng)高度平行。為保證鎖模力作用在中心在線，要求鎖模油缸、調(diào)模裝置與尾板、二板、頭板組 成的合?？蚣艿闹行木€

32、保持一致。 3 塊范本拉桿孔的平等度與其平面的垂直度，各孔的同心 度，以及孔本身的尺寸精度及幾何精度， 對裝配精度都將產(chǎn)生重要影響。 曲肘連桿機構(gòu)頂角 各孔之間的相對位置精度，孔的同心度， 孔與其端面的垂直度，孔本身的尺寸精度，幾何精 度，對曲肘連桿機構(gòu)的運動中心與油缸的同心度將產(chǎn)生重要影響。（三）液壓系統(tǒng) 注塑機是機、電、液一體化、集成化和自動化程度都很高。無論是機械液壓式還全液壓 式，液壓部分都占有相當(dāng)?shù)谋戎担?對注塑機的技術(shù)性能、 節(jié)能、 環(huán)保以及成本占有重要部分。注塑機液壓系統(tǒng)由主回路、執(zhí)行回路及輔助回路系統(tǒng)組成，如圖所示。圖 14 油路系統(tǒng)組成圖1，2，3，4，5，6分別為合模油缸、

33、滑模油缸、頂出油缸、注射座油缸、注射油缸、液壓馬達； 7，8，9，10，11，12分別為油缸的控制模塊（ CU ）、指令模塊（ CM）； 13系統(tǒng)壓力（ P）、流量（ Q）的控制和指令模塊； 14泵； 15電機（ M ）； 16進油過濾器； 17油冷卻器； 18油箱； P進油管路（高壓） ； T回油管路。（低壓）油路總管線（ P、T 、P）的上部分是執(zhí)行回路系統(tǒng)，下部分是主回路系統(tǒng)及輔助回路系 統(tǒng)。執(zhí)行回路系統(tǒng)：主要由各執(zhí)行機構(gòu)（油缸）和指令及控制裝置（電磁閥）組成。其功能 是將進入管路 P 的高壓油按程序放到油缸的左腔或右腔中去，推動活塞桿執(zhí)行動作。高壓 油進入的時間、 順序和位置是通過電磁

34、換向閥來實現(xiàn)的， 工作指令通過電信號發(fā)給電磁閥的 電磁鐵，控制其閥芯動作，將控制油路（P）的高壓油，進入換向閥推動閥芯動作，將高壓油接通到油缸中去；而各油缸中的回油經(jīng)回油管路 T 及輔助油路系統(tǒng)放回油箱。主回路系統(tǒng)：由動力源和控制模塊組成。動力源系統(tǒng)（電機、油泵）產(chǎn)生油壓（P）和流量（ Q），與指令（ CU ）及控制（ CM ）模塊（壓力閥、流量閥等）組成回路。從泵來的 高壓油，進入主管路的時間、順序、壓力及流量，是通過流量閥，壓力閥是電磁鐵獲得，指 令的時間、順序和強弱，由控制其閥芯的推力和開度來確定的。執(zhí)行回路與主回路之間是通過進油管路P（高壓），回油管路 T（低壓）以及控制回路 P（高壓

35、）形成“連接網(wǎng)絡(luò)” 。1主要液壓組件注塑機應(yīng)用液壓組件非常廣泛。 動力組件 由電機帶動泵實現(xiàn)電能機械能液壓能的轉(zhuǎn)換。有各種油泵和液壓馬達。 油泵是靠封閉容腔使其容積發(fā)生變化來工作的。 理想的泵是沒有的， 因為結(jié)構(gòu)上總會有 制品縫隙就會有泄漏， 而且機械磨損也會產(chǎn)生間隙， 所以就要考慮泵的效率。 不同質(zhì)量的泵， 其效率是不同的， 直接影響了液壓系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。 此外， 油的壓縮性也會對泵的效率產(chǎn) 生影響。（2）執(zhí)行組件 執(zhí)行組件是將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能的組件，主要有油缸和油馬達。 油缸 油缸可分為單作用柱塞式、雙作用活塞式、雙作用活塞桿式和雙作用伸縮式油缸。圖 15 油缸的簡圖 ：（ a）雙作用

36、活寒式； （ b） 雙作用活塞桿式 液壓馬達 液壓馬達是液壓能轉(zhuǎn)換成軸的扭矩和轉(zhuǎn)速的設(shè)備。 通過油壓控制軸的輸出扭矩； 通過輸 入流量控制軸的輸出轉(zhuǎn)速。（ 3）控制組件 控制組件主要是指各種控制閥，如壓力閥、流量閥、方向閥、比例閥、伺服閥等。 我廠用注塑機中， 除背壓是通過注意溢流閥控制的外， 其余的壓力和流量的控制是通過 比例壓力流量復(fù)合調(diào)節(jié)閥控制的，沒有流量閥。（）方向閥 方向控制閥是控制系統(tǒng)油的流動方向，按程序來改變執(zhí)行機構(gòu)的運動方向的控制組件。 方向閥有單向閥、電磁換向閥和電液換向閥。單向閥 單向閥允許油沿一個方向流動，不能反向流動。單向閥要求：油流過時，阻力小，對反向流動密封性好；動

37、作靈敏，無撞擊和噪聲。 電磁換向閥電磁換向按程序由電磁換得失信號推動閥芯動作實現(xiàn)油路換向。 有三位四通和二位四通 閥之分。我們設(shè)備中控制注射、合模、移模、座移等用的都是電磁換向閥。（）比例閥 比例閥是以輸入電信號連續(xù)地按比例控制與調(diào)節(jié)系統(tǒng)流量、壓力、方向的控制閥。 比例閥有比例壓力閥、比例流量閥、 比例方向閥、 比例壓力流量閥等。 我們設(shè)備中用到 的是比例壓力流量復(fù)合閥。比例壓力流量閥是一種溢流閥， 其功能為執(zhí)行組件提供所需的壓力和流量， 根據(jù)負(fù)載壓 力，使壓差保持最小，控制泵的壓力，并控制流量穩(wěn)定不受溫度的影響。（）溢流閥 當(dāng)系統(tǒng)或局部壓力超過彈簧調(diào)整值時，閥芯自動開啟，把壓力流接回油箱。（

38、 4）輔助組件 輔助組件雖然只起輔助作用，但是輔助組件質(zhì)量會影響系統(tǒng)的功能。輔助組件有油箱、 油管和接頭、冷卻器、濾油器、壓力表、潤滑注油器等。 油管和接頭用適當(dāng)?shù)挠凸芎徒宇^將各液壓組件和輔件， 以及測量儀表連接起來能組成完整的液壓系統(tǒng)。對于液壓裝置，要求管道和接頭有足夠的強度和耐壓儲備，使用可靠，裝拆方便，在輸送工作介質(zhì)時能量損失要小。油管有硬管和軟管之分。硬管適用于兩個相互固定組件的連接，在裝配時不能任意彎曲，能承受較高的壓力且牢固可靠， 常更換組件與液壓系統(tǒng)的連接。 但沿程壓力損失比硬管大。為了減少輸油的壓力損失，壓力損失小。 軟管可以做兩個相對變位組件的管道連接， 或 軟管裝配方便，

39、不怕振動， 并能部分地吸收液壓系統(tǒng)的沖擊，管道和接頭的通油截面應(yīng)盡可能大些， 內(nèi)壁要光滑， 避免方 向和截面的急劇變化，減少局部壓力損失。 濾油器 濾油器的功能是將上游管路中存在的固體顆粒等異物， 經(jīng)濾芯被阻留， 使下游管路油降 低污染程度，達到要求指標(biāo)。 我廠用注塑機中用到的是網(wǎng)式濾油器，如圖 16 所示， 在骨架上包銅網(wǎng)，此類濾油器通油能力強。銅網(wǎng)的疏密程 度用“目”來表示。目數(shù)越大表示銅網(wǎng)越密，即能通過銅 網(wǎng)的顆粒尺寸越小，液壓油所含雜質(zhì)也就越少。 冷卻器 液壓系統(tǒng)的功率損失，幾乎全部變成熱能使油溫升高，油黏度下降，泄漏加重，容積效 率降低。減少油液溫升的措施，應(yīng)采用高效率液壓組件和合理

40、設(shè)計系統(tǒng)，減少系統(tǒng)的功率損失， 其次要使熱量盡量散發(fā)。常用水式冷卻器對液壓油進行冷卻。（5）液壓油 液壓油是液壓傳動系統(tǒng)的工作介質(zhì)， 液壓油的黏度將直接影響液壓系統(tǒng)中壓力和流量的 準(zhǔn)確性、液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性和泄漏量。液壓油的黏度隨溫度升高而降低。所以，油溫高會影 響油的黏度使系統(tǒng)產(chǎn)生氣泡， 增加泄漏量， 導(dǎo)致系統(tǒng)壓力和流量的波動， 使進入各執(zhí)行機構(gòu)的流量和壓力發(fā)生波動， 引起各種壓力和速度的不穩(wěn)定， 造成生產(chǎn)過程的不穩(wěn)定性， 最終影 響制品的成型質(zhì)量。油的壓力也會影響油的黏度，當(dāng)油的壓力增加時， 分子間距減小， 黏度隨壓力而升高， 但是 數(shù)值變化微小。所以，當(dāng)環(huán)境溫度高時，應(yīng)采用高黏度油；反之，

41、應(yīng)采用低黏度油。2液壓系統(tǒng)分析 在液壓系統(tǒng)執(zhí)行回路中， 成控制模塊，以提高系統(tǒng)的集成度。注塑機控制油路的模塊有：壓力 油路塊）、注射 /預(yù)塑控制模塊、合?？刂颇K、頂出控制模塊。（1） 壓力/流量控制模塊（ P/Q 油路塊） 主要控制系統(tǒng)在整個工作周期中，各程序系統(tǒng)中油的壓力（ 機構(gòu)的速度和推力的大小及程序進行控制。我們設(shè)備中用的是定量泵 +比例壓力流量閥控制回路，如圖根據(jù)主油路和各執(zhí)行油缸的功能，液壓組件在液壓系統(tǒng)上可組/ 流量控制模塊（ P/QP）和流量（ Q），對各執(zhí)行17 所示，由比例壓力流量D1、閥 V1、泵 P、電動機 MTR 組成。 D1 、D2 分別是控制流量和壓力的電磁鐵，當(dāng)

42、電動機啟動 后，泵就輸出一定的流量，此時 D1 、D2 無電信號輸入，泵輸出流量通過 V1 流回油箱，系 統(tǒng)壓力為零；如 D1 、D2 有電信號輸入，則 V1 開始工作，部分油通過比例閥所設(shè)定的開啟 壓力，比例溢流閥打開，把多余的油放回油箱。只要改變D1、D2 電信號的輸入值，就可實圖 17 壓力 /流量控制回路圖圖 18 注射 /預(yù)塑控制模塊（ 2）注射 /預(yù)塑控制模塊該模塊主要是對注射 /射退、預(yù)塑、射臺前進 /后退、背壓的動作和程序進行控制。如圖 18 所示，由三位四通電磁換向閥 V1 控制座移油缸的前進 /后退；三位四通換向閥 V2 控制注射 /射退；二位四通換向閥 V3 控制預(yù)塑，溢

43、流閥 V4 控制預(yù)塑背壓。 P壓力， T 回油。其工作原理是：當(dāng)電磁鐵 D1、 D2 無信號輸入時，油口封閉，注射座保持原位。當(dāng) D1 得電信號時，壓力油經(jīng) V1 進入座移油缸的桿腔，從另腔排出的油經(jīng) V1 至回油 T 推動活塞 實現(xiàn)射臺后退動作。當(dāng)電磁鐵 D2 得信號時，壓力油經(jīng) V1 進入座移油缸的無桿腔，從另腔 排出的油經(jīng) V1 至回油推動活塞實現(xiàn)射臺前進動作。當(dāng)電磁鐵 D3、D4、D5無信號輸入時，油口封閉，螺桿保持原位。當(dāng)D3 得電信號時，壓力油經(jīng) V2 進入注射油缸的無桿腔，從另腔排出的油經(jīng) V2 到回油 T，推動活塞實現(xiàn)射退 動作。當(dāng) D4 得電信號時，壓力油經(jīng) V2 進入注射油

44、缸的桿腔，從另腔排出的油經(jīng) V2 到回 油 T ，推動活塞實現(xiàn)注射動作。當(dāng) D5 得電信號時，壓力油經(jīng) V3 進入預(yù)塑馬達的壓力油腔，從回油腔排出的油直接到 回油 T，使馬達旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)預(yù)塑動作。同時，注射油缸的無桿腔油經(jīng)V2 到回油 T ，另腔油經(jīng) V4 至回油。調(diào)節(jié) V4 可對螺桿后退速度實施調(diào)節(jié)。（3）合?？刂颇K 該模塊主要是對合模、模具低壓保護、高壓鎖模、 開模動作和程序進行控制。其工作原 理類似于注射 / 預(yù)塑控制模塊。（4）頂出控制模塊 該模塊主要對頂出、頂退、模具抽芯的動作和程序的控制。其工作原理類似于注射/預(yù)塑控制模塊。3對液壓系統(tǒng)的要求（ 1） 注塑機從關(guān)模開始到開模結(jié)束，

45、中間經(jīng)過關(guān)模慢快慢低壓保護 高壓鎖模注射座前進多級注射多級保壓預(yù)塑冷卻定型開模慢快慢頂出等多動作程序。 每個程序中又都有對壓力和速度的不同要求， 即：動作 中的不同時刻或不同位置， 流量和壓力是瞬時的、 多級變化的， 所以對注塑機液壓系統(tǒng)及其 組成液壓組件的靈敏性、可靠性、靜音性和安全性都有很高的要求。（ 2）注塑充模質(zhì)量決定制品質(zhì)量， 而充模質(zhì)量與液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有直接關(guān)系， 在充模時， 螺桿前部所形成的聚合物黏流態(tài)系統(tǒng)與螺桿后面通過注射油缸與油路系統(tǒng)形成了一個封閉 流體阻力系統(tǒng)。充模速率受到油路系統(tǒng)參量、介質(zhì)、黏度、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其液壓剛性等影響。 所以，液壓系統(tǒng)水平與注塑質(zhì)量密切相關(guān)。（四）控制

46、系統(tǒng)控制系統(tǒng)是注塑機的 “神經(jīng)中樞” 系統(tǒng)， 控制各種程序動作， 實現(xiàn)對時間、 位置、壓力、 速度和轉(zhuǎn)速等的控制與調(diào)節(jié)， 由各種繼電器組件、 電子組件、 檢測組件及自動作儀表所組成。 控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)相結(jié)合，對注射機的工藝程序進行精確而穩(wěn)定的控制與調(diào)節(jié)。控制系統(tǒng)的質(zhì)量將直接影響產(chǎn)品的成型質(zhì)量， 例如對合模速度、 低壓模保、 及模具鎖緊 力的控制， 將影響產(chǎn)品的成型周期、 可靠的低壓模具保護、準(zhǔn)確的開模定位等。另一個需要 精確控制的是影響注射工藝條件的注射速度、保壓壓力、螺桿轉(zhuǎn)速及料筒的溫度等。1開、閉環(huán)控制實現(xiàn)注塑機自動控制的方法分為兩大類： 第一類順序控制，即：開環(huán)控制；第二類回饋 控制系

47、統(tǒng)， 即死循環(huán)控制。 我廠注塑機的對速度和壓力的控制采用的是開環(huán)控制方式； 對位 移和溫度的控制則是死循環(huán)控制方式。（1）開環(huán)控制 如系統(tǒng)輸出量不與指定輸入相比較， 系統(tǒng)的輸出與輸入量之間不存在回饋通道， 此種稱 開環(huán)控制，如圖 19 所示。此控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、組件少、成本低、系統(tǒng)容易穩(wěn)定。由于不 對被控量進行檢測， 當(dāng)系統(tǒng)受干擾時， 被控量一旦偏離原有的平衡狀態(tài)， 再沒有消除這種偏 關(guān)的功能，限制了系統(tǒng)的應(yīng)用。開環(huán)控制系統(tǒng)中， 當(dāng)被控制對像給以設(shè)定值之后， 則系統(tǒng)就會使被控制量 （壓力、 速度、 轉(zhuǎn)速、位移）得到實際值，并能經(jīng)儀表顯示出來。但是由于各種環(huán)境因素的干擾，會使系統(tǒng) 的給定值與實際

48、值之間產(chǎn)生偏差， 但無須再重新修正這個偏差， 即系統(tǒng)自身對此偏差無調(diào)節(jié) 作用。圖 19 開環(huán)控制系統(tǒng)框圖（2）閉循環(huán)控制 把系統(tǒng)被控制量回饋到輸入端， 并與指定輸入相比較， 此為死循環(huán)控制， 由于存在被控 制量經(jīng)回饋環(huán)節(jié)至比較點的回饋通道，又稱回饋控制，如圖 20 所示。死循環(huán)控制系統(tǒng)的特 點是： 連續(xù)地對被控量檢測， 把測得的實際值提前回饋到始端與給定值進行比較， 將所得到 的偏差信號經(jīng)控制器的變換運算和放大器的放大， 對控制對象發(fā)出新的控制信號， 使被控量 按照指定輸入的要求去變化。 受內(nèi)部和外部信號干擾時， 通過死循環(huán)控制， 能自動地消除或削弱干擾信號對被控對象的影響，有抗擾動功能。圖

49、20 死循環(huán)控制系統(tǒng)框圖2控制系統(tǒng)的組成（1）檢測系統(tǒng)電器 我廠的注塑機具有檢測系統(tǒng)電器有行程開關(guān)、電子尺、熱電偶等。（）行程開關(guān) 行程開關(guān)（限位開關(guān)）是以機械動作發(fā)出控制指令的主令電器。用于控制運動方向、 行程或位置保護。符號： SQ（ LS）。行程開關(guān)由操作機構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和外殼等組成。我們所用的舜展臥式機的位移控制就 是此種行程開關(guān)。（）接近開關(guān) 接近開關(guān)（無觸點行程開關(guān)）代替有觸點行程控制和限位保護，也可用于高頻計數(shù)、 液面控制等，具有穩(wěn)定、可靠、壽命長、定位重復(fù)、適應(yīng)較惡劣的工作條件等優(yōu)點。符號：PRS今機立式機利用接近開關(guān)控制滑范本的行程。（）電子尺 電子尺是一種電阻式的位移 傳感器

50、，有是也稱為電阻尺。符號： POS。 其工作原理是：采用可變電 阻分壓原理 ，將線位移轉(zhuǎn)換成傳 感器的電阻變化，并變成電壓信號傳送。圖 21 電子尺工作原理圖除舜展臥式注射機外，其它機型都是用電子尺對螺桿位移、模板位移、及頂出桿位移 進行檢測，從而對運動速度進行控制。）熱電偶熱電偶是溫度檢測組件，用來對各處溫度進行檢測。符號是： BT T/C 。其工作原理： 將兩種不同材料的導(dǎo)體或半導(dǎo)體 A 和 B 焊接起來，構(gòu)成一個閉合回路，當(dāng)導(dǎo)體 A 和 B 的兩個執(zhí)著點之間存在溫差時，由于熱電效應(yīng)，兩者 之間產(chǎn)生電動勢，在回路中形成電流。即將工作端置 于溫度為 t 的被測介質(zhì)中，另一自由端在 t0 的恒定溫 度下。當(dāng)工作端的介質(zhì)溫度發(fā)生變化時，熱電勢隨之 發(fā)生變化，將熱電勢輸入顯示儀表、記錄或關(guān)入微機進行處理，獲得溫度值。熱電勢值與熱電極本身的長度和直徑無關(guān)，只與熱電極材料的成分及兩端的溫度 有關(guān)。注塑機的料筒溫度、噴嘴溫度和油溫的溫度控制，都需要經(jīng)熱電偶檢測后送入控制器 中。（ 2）執(zhí)行系統(tǒng)電器 注塑機用到的執(zhí)行機構(gòu)有：電磁閥線圈、加熱線圈、電動機、接觸器、報警燈、蜂鳴 器等。（3）邏輯判斷及指令形成系統(tǒng)電器 有各種控制器、顯示器、按鈕、撥碼開關(guān)、電源器等