機(jī)械原理習(xí)題附答案

1、、單項選擇題： 兩構(gòu)件組成運動副的必備條件是 A 直接接觸且具有相對運動； C 不接觸但有相對運動； O B 直接接觸但無相對運動; D 不接觸也無相對運動。 2. 3. 4. 5. 6. 7. 當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目小于或大于其自由度數(shù)時，該機(jī)構(gòu)將 A 有；B 沒有；C 不一定 在機(jī)構(gòu)中，某些不影響機(jī)構(gòu)運動傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為 A 虛約束；B 局部自由度；C 復(fù)合鉸鏈 用一個平面低副聯(lián)二個做平面運動的構(gòu)件所形成的運動鏈共有 A. 3；B. 4；C. 5 ；D. 6 桿組是自由度等于 的運動鏈。 A . 0；B . 1；C 原動件數(shù) 平面運動副所提供的約束為 A . 1；B . 2；C .

2、 3 ； D . 1 或 2 某機(jī)構(gòu)為皿級機(jī)構(gòu)，那么該機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足的必要充分條件是 B .至少含有一個基本桿組； D .至少含有一個 皿級桿組。 確定的運動。 個自由度。 8. 9. A 含有一個原動件組； C 至少含有一個 H級桿組； 機(jī)構(gòu)中只有一個 。 A 閉式運動鏈；B 原動件； 要使機(jī)構(gòu)具有確定的相對運動，其條件是 A 機(jī)構(gòu)的自由度等于 1 ； B 機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)比原動件數(shù)多1； C .機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于原動件數(shù) 、填空題： C 從動件; D 機(jī)架。 1 .平面運動副的最大約束數(shù)為 ，最小約束數(shù)為 。 2平面機(jī)構(gòu)中若引入一個高副將帶入 個約束，而引入一個低副將帶入 3兩個做平面平行運動的

3、構(gòu)件之間為 接觸的運動副稱為低副，它有 接觸的運動副為高副，它有 個約束。 個約束；而為 個約束。 4. 副 在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個約束的運動副是 副或 副；具有一個約束的運動副是 5. 6. 7. 8. 組成機(jī)構(gòu)的要素是 和;構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的 在平面機(jī)構(gòu)中，一個運動副引入的約束數(shù)的變化范圍是, 機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件是 零件與構(gòu)件的區(qū)別在于構(gòu)件是 由M個構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)包括 單元體。 的單元體，而零件是 個轉(zhuǎn)動副。 的單元體。 9. 10. 機(jī)構(gòu)中的運動副是指 。 三、判斷題： 1 機(jī)構(gòu)的自由度一定是大于或等于1。 2.虛約束是指機(jī)構(gòu)中某些對機(jī)構(gòu)的運動無約束作用的約束。在大多數(shù)情況下虛約束

4、用來改善機(jī)構(gòu)的受力 狀況。 3.局部自由度是指在有些機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的、不影響機(jī)構(gòu)其他構(gòu)件運動的局部運動的自由度。 4只有自由度為1的機(jī)構(gòu)才具有確定的運動。 5 任何機(jī)構(gòu)都是自由度為零的基本桿組依次連接到原動件和機(jī)架上面構(gòu)成的。 6運動鏈要成為機(jī)構(gòu)，必須使運動鏈中原動件數(shù)目大于或等于自由度數(shù)。 7任何機(jī)構(gòu)都是由機(jī)架加原動件，再加自由度為零的桿組組成的。因此桿組是自由度為零的運動鏈 四、名詞解釋及簡答題：1 機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件2 運動副3 自由度 AVV* 第二早 一、單項選擇題： 1 下列說法中正確的是 。 A 在機(jī)構(gòu)中，若某一瞬時，兩構(gòu)件上的重合點的速度大小相等，則該點為兩構(gòu)件的瞬心

5、； B 在機(jī)構(gòu)中，若某一瞬時，一可動構(gòu)件上某點的速度為零，則該點為可動構(gòu)件與機(jī)架的瞬心； C.在機(jī)構(gòu)中，若某一瞬時，兩可動構(gòu)件上重合點的速度相同，則該點稱為它們的絕對瞬心； D 兩構(gòu)件構(gòu)成高副，則它們的瞬心一定在接觸點上。 2 .下列機(jī)構(gòu)中 aC2不為零的機(jī)構(gòu)是 A 與(b);B (b)與(c) ;C 與(c);D (b)。 k 3 下列機(jī)構(gòu)中 aC為零的機(jī)構(gòu)是。 A ；B (b);C (c) ;D (b)與(c)。 二、填空題： 1 三個彼此作平面平行運動的構(gòu)件共有 個速度瞬心，這幾個瞬心必定位于 上。 2 含有六個構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu)，其速度瞬心共有 個，其中有 個是絕對瞬心，有 個是相對 瞬心

6、。 3 相對瞬心和絕對瞬心的相同點是 ， 不同點是 。 4在由N個構(gòu)件所組成的機(jī)構(gòu)中，有 個相對瞬心，有 個絕對瞬心。 5 速度影像的相似原理只能應(yīng)用于 的各點，而不能應(yīng)用于機(jī)構(gòu)的 的各 點。 6 當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時，其瞬心在 處；組成移動副時，其瞬心在 處；組成 純滾動的高副時，其瞬心在 處。 7一個運動矢量方程只能求解 個未知量。 8.平面四桿機(jī)構(gòu)的瞬心總數(shù)為 。 9當(dāng)兩構(gòu)件不直接組成運動副時，瞬心位置用 確定。 10 當(dāng)兩構(gòu)件的相對運動為 動，牽連運動為 動時，兩構(gòu)件的重合點之間將有哥氏加速度。哥氏加 速度的大小為 ，方向與 的方向一致。 三、判斷題： 1 瞬心是作平面運動的兩構(gòu)件上瞬

7、時相對速度為零的重合點，也就是絕對速度相等的點 n(n 1) 2 2 作平面運動的三個構(gòu)件之間共有三個速度瞬心，它們不一定位于同一直線上。 3. 在平面機(jī)構(gòu)中，有 n個活動構(gòu)件，則該機(jī)構(gòu)的瞬心總數(shù)為 4 速度瞬心是兩剛體上相對速度為零的重合點。 5.當(dāng)兩構(gòu)件不直接組成運動副時，瞬心位置用三心定理來確定。 6 速度瞬心是指兩構(gòu)件相對運動時相對速度相等的點。 四、名詞解釋及簡答題: 1 速度瞬心2 三心定理 3 機(jī)構(gòu)在什么條件下才有哥氏加速度存在？其大小如何計算? 第四、五章 一、單項選擇題： 1 傳動用絲杠的螺紋牙形選 。 A 三角形牙；B 矩形牙；C 三角形牙和矩形牙均可。 2 單運動副機(jī)械自

8、鎖的原因是驅(qū)動力 摩擦錐(圓)。 A .切于；B .交于；C .分離。 3 如果作用在徑向軸頸上的外力加大，那么軸頸上摩擦圓。 A 變大；B 變??；C 不變；D 變大或不變。 4機(jī)械岀現(xiàn)自鎖是由于 。 A 機(jī)械效率小于零；B 驅(qū)動力太??；C 阻力太大； D 約束反力太大。 5兩運動副的材料一定時，當(dāng)量摩擦系數(shù)取決于 。 A 運動副元素的幾何形狀；B 運動副元素間的相對運動速度大小； C 運動副元素間作用力的大??；D 運動副元素間溫差的大小。 二、填空題： 1 從受力觀點分析，移動副的自鎖條件是 轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是 。 2 從效率的觀點來看，機(jī)械的自鎖條件是 。 3 三角形螺紋的摩擦力矩在同樣條

9、件下 矩形螺紋的摩擦力矩，因此它多用于 4 機(jī)械發(fā)生自鎖的實質(zhì)是 5 在構(gòu)件1、2組成的移動副中，確定構(gòu)件1對構(gòu)件2的總反力Fri2方向的方法是 6 槽面摩擦力比平面摩擦力大是因為 7 矩形螺紋和梯形螺紋用于 ，而三角形（普通）螺紋用于 。 8 機(jī)械效率等于 功與功之比，它反映了 功在機(jī)械中的有效利用程度。 9 提高機(jī)械效率的途徑有 ， 三、判斷題: 1 三角螺紋比矩形螺紋的摩擦大，故三角螺紋多用應(yīng)于聯(lián)接，矩形螺紋多應(yīng)用于傳動。 2 提高機(jī)械效率的途徑有：盡量簡化機(jī)械傳動系統(tǒng)、選擇合適的運動副形式、盡量減少構(gòu)件尺寸、減少 摩擦。 3 平面摩擦的自鎖條件是壓力角大于摩擦角。 4 平面摩擦的總反力

10、方向恒與運動方向成一鈍角。 5 在機(jī)械運動中總是有摩擦力存在。因此，機(jī)械功總有一部分消耗在克服摩擦力。 6 在外載荷和接觸表面狀況相同的條件下，三角螺紋的摩擦力要比矩形螺紋的大，是因為摩擦面上的法 向反力更大。 7 當(dāng)機(jī)械的效率 0時，機(jī)械發(fā)生自鎖。當(dāng) 0時，它已沒有一般效率的意義，其絕對值越大，則表明機(jī)械 自鎖越可靠。 2 .機(jī)械效率 四、名詞解釋及簡答題：1 自鎖 第六章 、單項選擇題： mr和偏心距e兩種表示方法，前者 B 與轉(zhuǎn)子質(zhì)量無關(guān)；C 便于平衡操作。 轉(zhuǎn)子的許用不平衡量可用質(zhì)徑積 A 便于比較平衡的檢測精度； 剛性轉(zhuǎn)子的動平衡是使一 A 慣性力合力為零；B 慣性力合力偶矩為零；

11、C 慣性力合力為零，同時慣性力合力偶矩也為零。 達(dá)到靜平衡的剛性回轉(zhuǎn)件，其質(zhì)心 位于回轉(zhuǎn)軸線上。 A 一定；B 不一定；C. 一定不。 對于結(jié)構(gòu)尺寸為 b/DWrB WdVWrC WdWr D Wd=Wr。 4 等效力矩的值 。 A 一定大于零；B 一定不小于零；C 可以等于零；D 一定不等于零。 5 有三個機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，它們主軸的max和 min 分別是：A 1025rad/s，975 rad/s ； B. rad/s， rad/s； C 525 rad/s，475 rad/s。其中運轉(zhuǎn)最不均勻的是 ，運轉(zhuǎn)最均勻的是 。 6 下列說法中正確的是 。 A 在進(jìn)行飛輪轉(zhuǎn)動慣量計算時，由于忽略了機(jī)械系

12、統(tǒng)本身的轉(zhuǎn)動慣量，所以往往使機(jī)械運動速度的 調(diào)節(jié)達(dá)不到要求； B 在飛輪設(shè)計時，飛輪的直徑選得越大越好，因為這樣可以節(jié)省材料； C 在飛輪設(shè)計時，飛輪的直徑不宜選得過大； D 飛輪設(shè)計時，由于只考慮輪緣部分的轉(zhuǎn)動慣量，所以使機(jī)械運轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)達(dá)不到要求。 7 下列說法中正確的是 。 A .機(jī)械的運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)的許用值選得越小越好，因為這樣可以使機(jī)械的速度波動較小; B 在結(jié)構(gòu)允許的條件下，飛輪一般裝在高速軸上； C 在結(jié)構(gòu)允許的條件下，飛輪一般裝在低速軸上； D 裝飛輪是為了增加機(jī)械的重量，從而使機(jī)械運轉(zhuǎn)均勻。 8 機(jī)器中安裝飛輪后，可以 。 A 使驅(qū)動力和阻力保持平衡；B 增大機(jī)器的轉(zhuǎn)速

13、； C調(diào)節(jié)周期性速度波動；D 調(diào)節(jié)非周期性速度波動。 二、填空題： 1 機(jī)械中安裝飛輪的目的是 。 2 某機(jī)器的主軸平均角速度m = 100rad/S，機(jī)器運轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)=，則該機(jī)器的最大角速度max等于 rad/s，最小角速度 min 等于rad/s。 3 最大盈虧功是指機(jī)械系統(tǒng)在一個運動循環(huán)中 變化的最大差值。 4 某機(jī)械主軸實際轉(zhuǎn)速在其平均轉(zhuǎn)速的3%范圍內(nèi)變化，則其速度不均勻系數(shù)=。 5 機(jī)械產(chǎn)生速度波動的主要原因是 ，速度波動類型有 和廿兩種。 6 周期性速度波動和非周期性速度波動的調(diào)節(jié)方法分別是和。 7 為了減少飛輪的重量和尺寸，應(yīng)將飛輪裝在 軸上。 三、判斷題： 1 為了減少

14、飛輪的重量和尺寸，應(yīng)將飛輪裝在低速軸上。 2非周期性速度波動，對于選用電動機(jī)作為原動機(jī)的機(jī)械，其本身具有自調(diào)性。 3 在機(jī)械系統(tǒng)中安裝飛輪可使其周期性速度波動消除。 4. 從減輕飛輪重量上看，飛輪應(yīng)安裝在高速軸上。 5 為了調(diào)節(jié)機(jī)械的非周期性速度波動，需要安裝一個適當(dāng)大小的飛輪。 6 為了調(diào)節(jié)機(jī)械的周期性速度波動，需要安裝一個調(diào)速器。 四、名詞解釋及簡答題： 1 何謂機(jī)器的“平均速度”和運轉(zhuǎn)“不均勻系數(shù)”？是否選得越小越好？ 第八章 一、單項選擇題： 1 當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)處于死點位置時，機(jī)構(gòu)的壓力角 。 A .為0; B 為90。；C 與構(gòu)件尺寸有關(guān)。 2 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)處于死點位置時 等于零度。 A

15、 壓力角；B 傳動角；C.極位夾角。 3 擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)導(dǎo)桿處于極限位置時，導(dǎo)桿 與曲柄垂直。 A 一定；B 不一定；C 一定不。 4 曲柄為原動件的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)滑塊上的傳動角最小時，則。 A .曲柄與導(dǎo)路平行；B .曲柄與導(dǎo)路垂直；C.曲柄與連桿共線；D .曲柄與連桿垂直。 5 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的死點只能發(fā)生在 。 A 曲柄主動時；B 滑塊主動時；C 曲柄與連桿共線時。 6 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄長為a,連桿長為b,則其最小傳動角 min等于。 A . arccos(b/a) ； B. arcsin(a/b) ； C. arccos(a/b)。 7 平面四桿機(jī)構(gòu)中，是否存在死點，取決于

16、 是否與連桿共線。 A 主動件；B 從動件；C.機(jī)架； D 搖桿。 8 在設(shè)計鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)時，應(yīng)使最小傳動角min。 A 盡可能小一些；B 盡可能大一些；C.為00； D 為450。 二、填空題： 1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有兩個曲柄的條件是 2在擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以曲柄為原動件時，該機(jī)構(gòu)的壓力角為 度，其傳動角為 度。 3在對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若改選滑塊為機(jī)架，則將演化成 機(jī)構(gòu)。 4在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng) 為原動件， 與構(gòu)件兩次共線時，則機(jī)構(gòu)出現(xiàn) 死點位置。 5在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng) 與 兩次共線位置時出現(xiàn)最小傳動角。 6右圖的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若機(jī)構(gòu)以AB桿為機(jī)架時，則為 機(jī)構(gòu)；以 CD桿為機(jī)架時，則為

17、機(jī)構(gòu)；而以 AD桿為機(jī)架時，則為 機(jī)構(gòu)。 7 機(jī)構(gòu)的壓力角是指 ，壓力角愈大，則 機(jī)構(gòu)。 8 機(jī)構(gòu)處于死點位置時，其傳動角為 ，壓力角為 。 9 右圖所示的運動鏈中，當(dāng) 桿為機(jī)架時為雙曲柄機(jī)構(gòu)； 選擇桿為機(jī)架時為雙搖桿機(jī)構(gòu)；選擇 桿為機(jī)架時為 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 10 .在平面四桿機(jī)構(gòu)中，能實現(xiàn)急回運動的機(jī)構(gòu)有：、 11 在對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若改選曲柄為機(jī)架，則將演化成 機(jī)構(gòu) 12 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化成其它型式的四桿機(jī)構(gòu)有 種方法，它們是 13 .機(jī)構(gòu)倒置是指 。倒置以后 運動不變，其原因是 。 三、判斷題： 1 .一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，兩連架桿的長度分別為20mm和30mm，固定構(gòu)件（即機(jī)架）長 25

18、mm，則連 桿的長度L不論如何變化，不可能得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。 2 一個鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)若為雙搖桿機(jī)構(gòu)，則最短桿與最長桿之和一定大于其它兩桿長度之和。 3 考慮四桿機(jī)構(gòu)的傳動性能時，應(yīng)使壓力角越大越好。 4 .在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動件時，最小傳動角可能岀現(xiàn)在曲柄與機(jī)架的兩個共線位置 之一處。 5 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若以最短桿為原動件，則該機(jī)構(gòu)即為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 6 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為主動件，則滑塊的行程速比系數(shù)一定等于1。 7 從傳力效果看，傳動角越大越好，壓力角越小越好。 四、名詞解釋及簡答題： 1 .死點2 .壓力角3 .急回運動4 .行程速比系數(shù) K5 .極位夾角 第九章

19、一、單項選擇題： 1 當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的從動件推程按等加速等減速規(guī)律運動時，推程開始和結(jié)束位置。 A 存在剛性沖擊；B 存在柔性沖擊；C 不存在沖擊。 2 為使凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊和受力條件好，設(shè)計時應(yīng)滿足。 A ，rbrb；B . ，rbrb；C. ，rb，rbr b。 3 若增大凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角，則該凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪基圓半徑，從動件上所受的有害分力 將。 A 增大；B.減?。籆.不變。 4 設(shè)計凸輪廓線時，若減小凸輪的基圓半徑，則廓線曲率半徑將。 A 變大；B 變小；C 不變。 5 設(shè)計滾子從動件盤狀凸輪廓線時，若將滾子半徑加大，那么凸輪凸形廓線上各點曲率半 徑。 A 一定變大；B. 定變小；C

20、 不變；D 可能變大也可能變小。 6與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)的最大缺點是 。 A 慣性力難以平衡；B 點、線接觸，易磨損； C.設(shè)計較為復(fù)雜；D 不能實現(xiàn)間歇運動。 7 與其他機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點是 。 A 可實現(xiàn)各種預(yù)期的運動規(guī)律；B 便于潤滑； C.制造方便，易獲得較高的精度；D 從動件的行程可較大。 8 下列幾種運動規(guī)律中 既不會產(chǎn)生柔性沖擊，也不會產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場合。 A 等速運動規(guī)律；B 擺線運動規(guī)律（正弦加速度運動規(guī)律）； C.等加速等減速運動規(guī)律；D 簡諧運動規(guī)律（余弦加速度運動規(guī)律）。 9設(shè)計凸輪機(jī)構(gòu)時，從動力性能考慮，應(yīng) 。 A 使壓力角盡量小，但這會使凸輪

21、基圓半徑增大； B 使壓力角增大，從而使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊； C.使壓力角盡量小，相應(yīng)地也會使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊。 二、填空題： 1 凸輪的基圓半徑是從到的最短距離。 2 平底垂直于導(dǎo)路的直動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其壓力角恒等于。 3.在凸輪機(jī)構(gòu)推桿的四種常用運動規(guī)律中， 運動規(guī)律有剛性沖擊； 運動規(guī)律有柔性沖擊； 運動規(guī)律無沖擊。 4凸輪機(jī)構(gòu)推桿運動規(guī)律的選擇原則為： O 5 設(shè)計滾子推桿盤形凸輪輪廓時，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象時，則尺寸參數(shù)上應(yīng)采取的措施是 6 尖底直動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑加大時，壓力角將。 7滾子從動件盤形凸輪，它的實際廓線是理論廓線的 曲線。 8 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是 和 所夾的銳

22、角 三、判斷題： 1 滾子從動件盤形凸輪，它的實際廓線是理論廓線的外等距曲線。 2 在對心直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)凸輪的基圓半徑增大時，其壓力角將增大。 3 在直動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，對于同一凸輪，若分別采用尖底推桿、平底推桿和滾子推桿，則 推桿的運動規(guī)律互不相同。 4 為了避免從動件運動失真，平底從動件凸輪輪廓不能內(nèi)凹。 5 當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角的最大值達(dá)到許用值時就會岀現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。 四、名詞解釋及簡答題：1 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角2 凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑 第十章 一、單項選擇題： 1漸開線直齒圓柱齒輪傳動的可分性是指 不受中心距變化的影響。 A 節(jié)圓半徑; B 傳動比；C 嚙合角 1 : m

23、i=2mm , zi=50 ;齒輪 2: 2 現(xiàn)要加工兩只正常齒制漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，其中齒輪 m2=4mm， Z2=25。這兩只齒輪加工。 A 可用同一把銑刀；B 可用同一把滾刀；C 不能用同一把刀具。 3 一對相嚙合傳動的漸開線齒輪，其壓力角為 ，嚙合角為 。 A 基圓上的壓力角； B 節(jié)圓上的壓力角； C 分度圓上的壓力角；D 齒頂圓上的壓力角 4 蝸桿傳動的正確嚙合條件中，應(yīng)除去 。 A m a1=m t2 ；B. a1= t2；C 1=2 ；D .螺旋方向相同。 5 某錐齒輪的齒數(shù)為 z,分度圓錐角為，則當(dāng)量齒數(shù)Zv=。 A z cos3 ； B z. cos ； C z. co

24、s2 ； D z sin 。 6 .負(fù)變位齒輪的分度圓齒距應(yīng)是 m。 A 大于；B 等于；C 小于；D 等于或小于。 7 當(dāng)一對漸開線齒輪制成后，即使兩輪的中心距稍有改變，其角速度比仍保持原值不變，原因 A 嚙合角不變；B 壓力角不變；C 基圓半徑不變；D 節(jié)圓半徑不變。 8漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時，其嚙合角恒等于齒輪上的壓力角。 A 基圓；B 齒頂圓；C 分度圓；D 齒根圓。 9 漸開線直齒圓柱齒輪傳動的重合度是實際嚙合線段與的比值。 A 齒距；B 基圓齒距；C 齒厚；D 齒槽寬。 10 .正變位齒輪的分度圓齒厚 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓齒厚。 A 大于；B 小于；C 等于；D 小于且等于。

25、二、填空題： 1 以漸開線作為齒輪齒廓的優(yōu)點是 。 2 用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時，其刀具的 線與輪坯 圓之間做 純滾動；加工變位齒輪時，其刀具的 線與輪坯的 圓之間做純滾動。 3.正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪比較其分度圓齒厚 ，齒槽寬，齒頂高 ，齒根高。 4 蝸輪蝸桿傳動的正確嚙合條件是 。 5 決定漸開線圓柱直齒輪尺寸的參數(shù)有 。 6 一對漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動時，兩輪的 圓總是相切并相互作純滾動的，而 兩輪的中心距不一定總等于兩輪的 圓半徑之和。 7 斜齒輪在 上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角。 8 .若兩軸夾角為 90的漸開線直齒圓錐齒輪的齒數(shù)為Z1 = 25，Z2 = 40，則兩輪的分度圓

26、錐角 1 = ，2=。 9 一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪非標(biāo)準(zhǔn)安裝時，節(jié)圓與分度圓不，分度圓的大小取 決于，而節(jié)圓的大小取決于 。 10 一對斜齒圓柱齒輪的重合度是由 和兩部分組成。 11 .已知一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動，其主動輪齒數(shù)Z1 = 20，基圓直徑db1 =，從動輪齒數(shù) Z2 = 67 ,則從動輪的基圓直徑 db2 =。 12 用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)直齒輪時，在其它條件不變時，只改變刀具的移動線速度，則影響 被切齒輪的。 三、判斷題: 1 漸開線直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)Zv小于實際齒數(shù) Z。 2 .基本參數(shù)相同的正變位齒輪和標(biāo)準(zhǔn)比較，其分度圓齒厚增大。 3 模數(shù)相同的若干齒輪，齒數(shù)越

27、大，則其漸開線齒廓越平坦。 4 .斜齒輪在端面上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)壓力角。 5 只有一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪在標(biāo)準(zhǔn)中心距情況下嚙合傳動時，嚙合角的大小才等于分度圓壓力角。 6 由于斜齒輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸在端面計算，所以基本參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值規(guī)定在端面。 7 一對漸開線齒廓嚙合時，嚙合點處兩者的壓力角相等。 8 漸開線齒輪齒條嚙合時，其齒條相對齒輪作遠(yuǎn)離圓心的平移時，其嚙合角加大。 9 一對漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動過程中，一對齒廓上的接觸線長度是由小到大再到小逐漸 變化的。 10 .一對相互嚙合的蝸輪和蝸桿的輪齒的螺旋方向一定相同。 11 齒輪的分度圓是具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓。 12 設(shè)一對齒輪的重合度為

28、，則其雙對齒嚙合區(qū)與單對齒嚙合區(qū)之比為62:28。 四、名詞解釋及簡答題： 1 齒廓嚙合的基本定律2標(biāo)準(zhǔn)齒輪3 分度圓4 嚙合角 5 斜齒輪傳動的特點 一、填空題： 1周轉(zhuǎn)輪系的基本構(gòu)件是 。 2差動輪系和行星輪系的最本質(zhì)區(qū)別是 3 具有確定運動的差動輪系中其原動件數(shù)目為 。 二、判斷題： 1 差動輪系的自由度為 2。 2 行星輪系的自由度為 2。 三、名詞解釋及簡答題： 1 定軸輪系2 周轉(zhuǎn)輪系3 混合輪系 第十二章 一、填空題： 1 欲將一勻速旋轉(zhuǎn)的運動轉(zhuǎn)換成單向間歇的旋轉(zhuǎn)運動，采用的機(jī)構(gòu)有、 2 微動螺旋機(jī)構(gòu)的兩段螺紋的旋向應(yīng) ，兩導(dǎo)程應(yīng) 。 3 在單萬向聯(lián)軸節(jié)中，主、從動軸傳動比i12

29、 2的變化范圍是，其 變化幅度與有關(guān)。 二、判斷題： 1單萬向聯(lián)軸節(jié)的從動軸平均轉(zhuǎn)速與主動軸平均轉(zhuǎn)速相等，但從動軸的角速度呈周期變化。 2 槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪槽數(shù)最少不得少于3個。 三、名詞解釋及簡答題： 1雙萬向聯(lián)軸節(jié)要滿足什么條件才能保證傳動比恒為1? 第二早 一、1 A; 2. B; 3. A; 4. B; 5. A; 6. D; 7. D; 8. D; 9. C。 二、1. 2; 1。 2 . 1; 2。 3 .面；2;點或線；1。 4 移動；轉(zhuǎn)動；高。 5 .構(gòu)件；運動副；運動。 6. 12。 7 機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。 8 運動；制造。 9 . M 1。 10 .兩構(gòu)件直

30、接接觸所組成的可動聯(lián)接。 三、1 .；2 .；3 .； 4 .谷5 . ； 6. $7.。 四、1 機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。 2由兩構(gòu)件直接接觸而形成的可動聯(lián)接。 3 .機(jī)構(gòu)具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)的數(shù)目。 AVV* 第三早 一、1 . B ； 2. D ； 3. C 二、1 . 3;同一直線。 2 . 15； 5； 10。 3 兩構(gòu)件相對速度為零的點，亦即絕對速度相等的點；絕對瞬心點兩構(gòu)件的絕對速度為零，相對 瞬心點兩構(gòu)件的絕對速度不為零。 N 4. (N 1)(1) ； N 1 o 2 5 同一構(gòu)件上；不同構(gòu)件上。 6 .轉(zhuǎn)動副中心；移動方向的垂直無窮遠(yuǎn)處；高副接

31、觸點處。 7 . 2o 8 .6o 9 .三心定理。 10 移；轉(zhuǎn)；ac2C3 2 2VC2C3 ；將 VC2C3 沿 2 轉(zhuǎn) 90。 三、1 .；2 .；3 .；4.；5.； 6 .o 四、1 速度瞬心是作平面運動的兩構(gòu)件上瞬時相對速度為零的重合點，也就是絕對速度相等的 點。 2 三個彼此互作平面相對運動的構(gòu)件的三個瞬心必位于同一直線上。 3 當(dāng)牽連運動為轉(zhuǎn)動時，有哥氏加速度，大小為ak 2 V。 第四、五章 一、1 . B ； 2. B ； 3. C ； 4. A ； 5. A 二、1 .驅(qū)動力位于摩擦錐之內(nèi)；驅(qū)動力位于摩擦圓之內(nèi)。 2 . 0。 3 大于；聯(lián)接。 4 無論驅(qū)動力多大，機(jī)械

32、都無法運動。 5 與2構(gòu)件相對于1構(gòu)件的相對運動速度 Vi2成（900）角。 6 槽面的法向反力大于平面的法向反力。 7 .傳動；聯(lián)接。 8 輸出；輸入；輸入。 9 盡量簡化機(jī)械傳動系統(tǒng)，選擇合適的運動副形式，盡量減少構(gòu)件尺寸，減少摩擦。 三、1 .;2.; 3.;4. ;5. ; 6.; 7.。 四、1 .無論驅(qū)動力多大，機(jī)械都無法運動的現(xiàn)象是自鎖。 2 機(jī)械的輸岀功與輸入功的比值稱為機(jī)械效率。 第八早 一、1 . C; 2. C; 3. A ; 4. A ; 5. C; 6. C。 二、1 .平衡設(shè)計；平衡試驗；在設(shè)計階段，從結(jié)構(gòu)上保證其產(chǎn)生的慣性力（矩）最小；用試驗方法 消除或減少平衡設(shè)

33、計后生產(chǎn)岀的轉(zhuǎn)子所存在的不平衡量。 2 .靜平衡設(shè)計；可近似地看做在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)；F=0,即總慣性力為零；動平衡設(shè)計；不在同 一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)；F=0，M=0。 3 .不一定；一定。 4 .許用偏心距e;許用不平衡質(zhì)徑積mr。 三、1 .;2.;3.; 4. ;5. ; 6.。 四、1 .對于軸向尺寸較小的盤類（寬徑比小于）轉(zhuǎn)子，其所有質(zhì)量都可認(rèn)為在垂直于軸線的同一平 面內(nèi)，這種轉(zhuǎn)子不平衡是因為質(zhì)心不在回轉(zhuǎn)軸線上，對于這種不平衡轉(zhuǎn)子，只需重新分布其質(zhì)量， 使質(zhì)心回到回轉(zhuǎn)軸線上即可達(dá)到平衡，這種平衡稱為靜平衡。 2 .對于軸向尺寸較大的轉(zhuǎn)子（寬徑比大?。?，其質(zhì)量就不能再被認(rèn)為分布在同一平面內(nèi)，這種

34、轉(zhuǎn)子 的不平衡，除了存在靜不平衡外，還會存在力偶的不平衡，對于這種動不平衡的轉(zhuǎn)子，須選擇兩個 垂直于軸線的平衡基面，并在這兩個面上適當(dāng)加上或除去兩個平衡質(zhì)量，使轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的慣性力和 慣性力矩都達(dá)到平衡，這種平衡稱為動平衡。 3. F=0。 4 . F=0， M=0。 5 .盡可能地消除或減輕慣性力對機(jī)械的不良影響。 第七章 一、1 . C; 2. C; 3. D; 4. C; 5. C，A 與 B; 6. C; 7. B; 8. C。 二、1 .減少周期性的速度波動。 2 .;。 3 .動能。 4 . o 5 .在某瞬時，驅(qū)動力所做的功與阻抗力所做的功不等；周期性；非周期性； 6 .安裝飛輪；

35、調(diào)速器。 7 .高速。 三、1 .;2.;3.;4.;5.;6 .o 四、1 .平均速度是在一個周期內(nèi)，最大速度與最小速度的平均值。 速度不均勻系數(shù)是最大速度與最小速度之差與平均速度的比值。 不是選得越小越好，越小時，設(shè)計的飛輪就越大，則越笨重。 第八章 一、1B；2B；3A；4B；5B；6C；7B； 8B。 二、1符合桿長和條件且最短桿為機(jī)架。 20；90。 3直動導(dǎo)桿。 4搖桿；曲柄；連桿。 5曲柄；機(jī)架。 6雙曲柄；雙搖桿；曲柄搖桿。 7從動件的受力方向與速度方向所夾的銳角；傳力性能差。 800；900。 9AD ；BC；AB 或 CD。 10偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 11回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 12四；改變構(gòu)件的形狀和運動尺寸；改變運動副的尺寸；選不同構(gòu)件為機(jī)架；運動副元素逆換。 13變換原動件；相對；相對尺寸未變。 三、1 ； 2； 3； 4 ； 5 ； 6； 7。 四、1 機(jī)構(gòu)的傳動角為零的位置稱為死點。 2從動件的受力方向與速度方向所夾的銳角是壓力角。 3在平面連桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)主動件作等速轉(zhuǎn)動，而從動件相對于機(jī)架作往復(fù)運動時，從動件往復(fù)兩 個行程的平均速度一般不