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1、實(shí)驗(yàn)一金屬箔式應(yīng)變片單臂電橋性能實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私饨饘俨綉?yīng)變片的應(yīng)變效應(yīng)及單臂電橋工作原理和性能。二、基本原理電阻絲在外力作用下發(fā)生機(jī)械變形時(shí),其電阻值發(fā)生變化,這就是電阻應(yīng)變效應(yīng)。描述電阻應(yīng)變效應(yīng)的關(guān)系式為: RRK。式中: RR 為電阻絲電阻相對(duì)變化, K 為應(yīng)變靈敏系數(shù), =L/L 為電阻絲長度相對(duì)變 化。金屬箔式應(yīng)變片就是通過光刻、腐蝕等工藝制成的應(yīng)變敏感元件,通過它反映被測(cè)部位受力狀態(tài)的變化。電橋 的作用是完成電阻到電壓的比例變化,電橋的輸出電壓反映了相應(yīng)的受力狀態(tài)。單臂電橋輸出電壓Uo1= EK /4。三、實(shí)驗(yàn)器材主機(jī)箱 (4V、 15V 、電壓表 )、應(yīng)變傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)0?、托盤
2、、砝碼、萬用表、導(dǎo)線等。圖 1 應(yīng)變式傳感器安裝示意圖如圖 1,將托盤安裝到應(yīng)變傳感器的托盤支點(diǎn)上,應(yīng)變式傳感器(電子秤傳感器)已安裝在應(yīng)變傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)?板上。傳感器左下角應(yīng)變片為R1,右下角為 R2,右上角為 R3 ,左上角為 R4。當(dāng)傳感器托盤支點(diǎn)受壓時(shí), R1、R3 阻值增加, R2、 R4 阻值減小。圖 2-2,應(yīng)變傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)0逯械腞1、R2、R3、R4 為應(yīng)變片。沒有文字標(biāo)記的 5 個(gè)電阻是空的,其中 4 個(gè)組成電橋模型是為實(shí)驗(yàn)者組成電橋方便而設(shè)的。傳感器中 4 片應(yīng)變片和加熱電阻已 連接在實(shí)驗(yàn)?zāi)0遄笊戏降?R1、R2、R3、R4 和加熱器上。 可用萬用表進(jìn)行測(cè)量判別,常態(tài)時(shí)應(yīng)變片
3、阻值為350,加熱絲電阻值為 50 左右。圖 2 應(yīng)變傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)0?、接線示意圖圖 3 單臂電橋工作原理圖四、實(shí)驗(yàn)步驟1、根據(jù)圖 3 工作原理圖、圖 2 接線示意圖安裝接線。2、放大器輸出調(diào)零 將實(shí)驗(yàn)?zāi)0迳戏糯笃鞯膬奢斎攵丝谝€暫時(shí)脫開,再用導(dǎo)線將兩輸入端短接(Vi 0);調(diào)節(jié)放大器的增益電位器 RW3 大約到中間位置 (先逆時(shí)針旋到底,再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)2 圈);將主機(jī)箱電壓表的量程切換開關(guān)打到 2V 檔,合上主機(jī)箱電源開關(guān);調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)?zāi)0宸糯笃鞯恼{(diào)零電位器 RW4,使電壓表顯示為零。3、電橋調(diào)零 拆去放大器輸入端口的短接線,將暫時(shí)脫開的引線復(fù)原。調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)?zāi)0迳系臉蚵菲胶怆娢黄?RW1 ,使電壓表顯
4、示為零。4、應(yīng)變片單臂電橋?qū)嶒?yàn) 在應(yīng)變傳感器的托盤上放置一只砝碼,讀取數(shù)顯表數(shù)值,依次增加砝碼和讀取相應(yīng)的數(shù)顯 表值,直到 200g(或 500 g)砝碼加完。實(shí)驗(yàn)結(jié)果填入表 1,畫出實(shí)驗(yàn)曲線。5、根據(jù)表 2-1 計(jì)算系統(tǒng)靈敏度 SU/W(U 為輸出電壓變化量, W 為重量變化量) 和非線性誤差 。= m/yFS 100式中 m 為輸出值(多次測(cè)量時(shí)為平均值)與擬合直線的最大偏差; yFS 為滿量程輸出平 均值,此處為 200g(或 500g )。實(shí)驗(yàn)完畢,關(guān)閉電源。6、利用虛擬儀器進(jìn)行測(cè)量。五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)驗(yàn)結(jié)果記錄如下表:重量/g020406080100120140160180200電壓 /
5、mV05101520253035404550從實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可以看出電壓和重量呈線性關(guān)系,即:繪制出電壓與重量的關(guān)系曲線如下圖所示 靈敏度 。 因?yàn)閷?shí)驗(yàn)測(cè)得的電壓完全與重量呈線性關(guān)系,故 ,則非線性誤差 。六、思考題單臂電橋工作時(shí),作為橋臂電阻的應(yīng)變片應(yīng)選用:( 1)正(受拉)應(yīng)變片; ( 2)負(fù)(受壓)應(yīng)變片( 3)正、負(fù)應(yīng)變片均可以。答:正、負(fù)應(yīng)變片均可以,正負(fù)應(yīng)變都會(huì)帶來電阻值變化,進(jìn)而使電壓變化。實(shí)驗(yàn)三金屬箔式應(yīng)變片全橋性能實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私馊珮驕y(cè)量電路的優(yōu)點(diǎn)。二、基本原理全橋測(cè)量電路中, 將受力方向相同的兩應(yīng)變片接入電橋?qū)叄?反的應(yīng)變片接入電橋鄰邊。 當(dāng)應(yīng)變片初始阻值 R1 R2R3
6、R4、其變化值 R1R2R3R4 時(shí),其橋路輸出電壓 Uo3KE 。其輸出靈敏度比半橋又提 高了一倍,非線性誤差和溫度誤差均得到改善。三、實(shí)驗(yàn)器材主機(jī)箱 (4V、 15V 、電壓表 )、應(yīng)變傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)0濉⑼斜P、砝碼、萬用表、導(dǎo)線等。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、根據(jù)圖 4 工作原理圖、圖 5 接線示意圖安裝接線。2、差動(dòng)放大器調(diào)零 將實(shí)驗(yàn)?zāi)0迳戏糯笃鞯膬奢斎攵丝谝€暫時(shí)脫開,用導(dǎo)線將兩輸入口短接(Vi 0);調(diào)節(jié)放大器的增益電位器 R W3 大約到中間位置 (先逆時(shí)針旋到底,再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)2 圈);將主機(jī)箱電壓表的量程切換開關(guān)打到 2V 檔,合上主機(jī)箱電源開關(guān);調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)?zāi)0宸糯笃鞯恼{(diào)零電位器 R W4, 使
7、電壓表顯示為零。3、電橋調(diào)零 恢復(fù)實(shí)驗(yàn)?zāi)0迳戏糯笃鞯膬奢斎肟诮泳€,調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)?zāi)0迳系臉蚵菲胶怆娢黄鱎W1 ,使主機(jī)箱電壓表顯示為零。4、應(yīng)變片全橋?qū)嶒?yàn) 在應(yīng)變傳感器的托盤上放置一只砝碼,讀取數(shù)顯表數(shù)值,依次增加砝碼和讀取相應(yīng)的數(shù)顯 表值,直到 200g(或 500 g)砝碼加完。5、計(jì)算靈敏度 S UW ,非線性誤差 。實(shí)驗(yàn)完畢,關(guān)閉電源。6、利用虛擬儀器進(jìn)行測(cè)量。圖 4 全橋工作原理圖圖 5 應(yīng)變傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)0?、接線示意圖五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)驗(yàn)結(jié)果記錄如下表:重量 /g020406080100120140160180200電壓 /mV011223550627890101123136繪制出電壓與重量的
8、關(guān)系曲線如下圖所示利用最小二乘法對(duì)曲線進(jìn)行擬合得靈敏度 S等于擬合直線的斜率,即S=0.68 mV/g。依次求各個(gè)測(cè)量值與擬合值的誤差:所以當(dāng) w=180g ,偏差最大,即,非線性誤差六、思考題1、測(cè)量中,當(dāng)兩組對(duì)邊(如 R1、R3 為對(duì)邊)電阻值 R 相同時(shí),即 R1 R3,R2R4,而 R1R2 時(shí),是否可 以組成全橋: ( 1)可以;( 2)不可以。答:(2)可以,只要開始將電橋調(diào)零,就可以抵消電阻阻值不同造成的誤差。2、某工程技術(shù)人員在進(jìn)行材料拉力測(cè)試時(shí)在棒材上貼了兩組應(yīng)變片,如圖6,能否如何利用四片應(yīng)變片組成電橋,是否需要外加電阻。圖 6 受拉力時(shí)應(yīng)變式傳感器圓周面展開圖 答:左側(cè)的
9、貼法在有拉力時(shí),四個(gè)應(yīng)變片的阻值變化趨勢(shì)相同,組成電橋時(shí)電橋會(huì)始終平衡,所以無法測(cè)得拉力, 需要外加電阻才能實(shí)現(xiàn)拉力測(cè)量;右側(cè)的貼法在有拉力時(shí), 、 的變化趨勢(shì)相同,與 、 的變化趨勢(shì)相反, 所 以可以組成電橋?qū)崿F(xiàn)拉力測(cè)量,無需外加電阻。3、金屬箔式應(yīng)變片單臂、半橋、全橋性能比較基本原理如圖7(a)、( b)、( c)。比較單臂、半橋、全橋輸出時(shí)的靈敏度和非線性度,根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果和理論分析,闡述原因,得出相應(yīng)的結(jié)論。注意:比較實(shí)驗(yàn)中,( a)、( b)、(c)放大電路的放大器增益必須相同。圖 7 應(yīng)變電橋 單臂 U0 U1 U3 (R1R1)(R1 R1R2)R4(R3R4)E(1R1R1)(1
10、R1R1R2R2)(R4R3)( 1R4R3)E設(shè) R1R2R3R4,且 R1R11。U0(14)( R1R1)E所以電橋的電壓靈敏度: SU0(R1R1)kE (14)E 半橋U0(12)( R1R1)ES(12)E 全橋U0( R1 R1)ESE4、金屬箔式應(yīng)變片的溫度影響 電阻應(yīng)變片的溫度影響主要有兩個(gè)方面。敏感柵絲的溫度系數(shù),應(yīng)變柵的線膨脹系數(shù)與彈性體(或被測(cè)試件)的線 膨脹系數(shù)不一致而產(chǎn)生附加應(yīng)變。當(dāng)溫度變化時(shí),即使被測(cè)體受力狀態(tài)不變,輸出也會(huì)有變化。 按照全橋性能實(shí)驗(yàn)步驟,將 200g 砝碼放在砝碼盤上,在數(shù)顯表上讀取數(shù)值 。 將主機(jī)箱中直流穩(wěn)壓電源 5V 、地()接于實(shí)驗(yàn)?zāi)0宓募?/p>
11、熱器 6V 、地()插孔上, 數(shù)分鐘后待數(shù)顯表電壓顯示基本穩(wěn)定后,記下讀數(shù) 。( )即為溫度變化的影響。 溫度變化產(chǎn)生的相對(duì)誤差: 如何消除金屬箔式應(yīng)變片溫度影響? 答:應(yīng)用橋式電路,這樣當(dāng)溫度發(fā)生變化時(shí),應(yīng)變片的阻值變化相同,電橋仍然能平衡,所以橋式電路可以抑 制溫漂。實(shí)驗(yàn)五差動(dòng)變壓器的性能實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私獠顒?dòng)變壓器的工作原理和特性。二、基本原理差動(dòng)變壓器由一只初級(jí)線圈和二只次線圈及一個(gè)鐵芯組成,根據(jù)內(nèi)外層排列不同,有二段式和三段式,本實(shí)驗(yàn) 采用三段式結(jié)構(gòu)。當(dāng)被測(cè)體移動(dòng)時(shí)差動(dòng)變壓器的鐵芯也隨著軸向位移,從而使初級(jí)線圈和次級(jí)線圈之間的互感發(fā)生 變化促使次級(jí)線圈感應(yīng)電勢(shì)產(chǎn)生變化 (一只次級(jí)感
12、應(yīng)電勢(shì)增加, 另一只感應(yīng)電勢(shì)則減少) 。將兩只次級(jí)反向串接 (同 名端連接),引出差動(dòng)電勢(shì)輸出。其輸出電勢(shì)反映出被測(cè)體的移動(dòng)量。三、實(shí)驗(yàn)器材主機(jī)箱、差動(dòng)變壓器、差動(dòng)變壓器實(shí)驗(yàn)?zāi)0濉y(cè)微頭、雙蹤示波器、萬用表、導(dǎo)線等。四、實(shí)驗(yàn)步驟圖 8 差動(dòng)變壓器性能實(shí)驗(yàn)?zāi)0濉⒔泳€圖1、按圖 8 接線。 將差動(dòng)變壓器和測(cè)微頭安裝在實(shí)驗(yàn)?zāi)0宓闹Ъ茏希?L1 為初級(jí)線圈; L2、 L3 為次級(jí)線圈;號(hào)為同名端。2、差動(dòng)變壓器的原邊 L1 的激勵(lì)電壓從主機(jī)箱中音頻振蕩器的 Lv 端子引入, 檢查接線無誤后合上總電源開關(guān), 調(diào) 節(jié)音頻振蕩器的頻率為 45KHz (可用主機(jī)箱的頻率表輸入 Fin 來監(jiān)測(cè));調(diào)節(jié)輸出幅度
13、峰峰值為 Vp-p 2V(可 用示波器監(jiān)測(cè): X 軸為 0.2ms/div )。3、松開測(cè)微頭的安裝緊固螺釘,移動(dòng)測(cè)微頭的安裝套使差動(dòng)變壓器的次級(jí)輸出(示波器第二通道)波形Vp-p 為較小值(變壓器鐵芯大約處在中間位置) 。擰緊緊固螺釘,仔細(xì)調(diào)節(jié)測(cè)微頭的微分筒使差動(dòng)變壓器的次級(jí)輸出波形Vp-p 為最小值(零點(diǎn)殘余電壓) ,并定為位移的相對(duì)零點(diǎn)。這時(shí)可以左右位移,假設(shè)其中一個(gè)方向?yàn)檎灰疲瑒t另 一個(gè)方向位移為負(fù)。4、從零點(diǎn)(次級(jí)輸出波形 Vp-p 為最小值)開始旋動(dòng)測(cè)微頭的微分筒,每隔 0.2mm (可取 10 25 點(diǎn))從示波器 上讀出輸出電壓 Vp-p 值,填入表 3-1。一個(gè)方向結(jié)束后,再
14、將測(cè)位頭退回到零點(diǎn)反方向做相同的位移實(shí)驗(yàn)。從零點(diǎn)決定位移方向后,測(cè)微頭只能按所定方向調(diào)節(jié)位移,中途不允許回調(diào),否則,由于測(cè)微頭存在機(jī)械回差 而引起位移誤差。實(shí)驗(yàn)時(shí)每點(diǎn)位移量須仔細(xì)調(diào)節(jié),絕對(duì)不能調(diào)節(jié)過量而回調(diào),如過量則只好剔除這一點(diǎn)繼續(xù)做下一 點(diǎn)實(shí)驗(yàn)或者回到零點(diǎn)重新做實(shí)驗(yàn)。當(dāng)一個(gè)方向行程實(shí)驗(yàn)結(jié)束,做另一方向時(shí),測(cè)微頭回到次級(jí)輸出波形 Vp-p 最小 處時(shí)它的位移讀數(shù)有變化(沒有回到原來起始位置) ,這是正常的。做實(shí)驗(yàn)時(shí)位移取相對(duì)變化量為定值,只要中途測(cè)微頭不回調(diào)就不會(huì)引起位移誤差。5、實(shí)驗(yàn)過程中注意差動(dòng)變壓器次級(jí)輸出的最小值即為差動(dòng)變壓器的零點(diǎn)殘余電壓根據(jù)表3-1 畫出 Vop-p X 曲線,作
15、出位移為 1mm 、 3mm 時(shí)的靈敏度和非線性誤差。實(shí)驗(yàn)完畢,關(guān)閉電源。五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)驗(yàn)結(jié)果記錄如下表:X/mm-4.0-3.5-3.0-2.5-2.0-1.5-1.0-0.50Vop-p/mV0.6250.5550.4990.4150.3560.2830.2160.1420.073X/mm0.51.01.52.02.53.03.54.04.55.0Vop-p/mV0.1440.2180.2860.3530.4140.4970.5550.6220.6990.776繪制出 Vop-p X 曲線如下圖所示當(dāng) 時(shí),故靈敏度當(dāng) 時(shí),當(dāng) 時(shí),故靈敏度,故靈敏度當(dāng) 時(shí),故靈敏度對(duì) X0 所測(cè)得的幾組數(shù)據(jù)進(jìn)行線性擬合,得對(duì) X0的數(shù)據(jù)進(jìn)行線性擬合,得V= 76.6789*X+2.0196; 對(duì) 該組中 X0的數(shù)據(jù) 進(jìn)行 線性擬 合,得V=-76.9643*X-0.25 。故
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