鎳鐵自動(dòng)化行車(chē)控制系統(tǒng)方案

1、鎳鐵礦熱爐自動(dòng)化行車(chē)控制系統(tǒng)技術(shù)方案武漢利德測(cè)控技術(shù)股份有限公司饒生峰 錄1前言32系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)33系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)44格雷母線(xiàn)定位技術(shù)85系統(tǒng)安全保障196上位機(jī)功能說(shuō)明216.1系統(tǒng)簡(jiǎn)介216.2權(quán)限管理與登錄216.3主菜單226.4行車(chē)操作及狀態(tài)顯示236.5行車(chē)故障顯示246.6行車(chē)趨勢(shì)圖246.7生產(chǎn)產(chǎn)量報(bào)表256.8料罐車(chē)操作及狀態(tài)顯示266.9料罐車(chē)故障顯示266.10登錄報(bào)表277現(xiàn)場(chǎng)圖片287.1礦熱爐平板車(chē)格雷母線(xiàn)定位287.2礦熱爐爐頂自動(dòng)化行車(chē)格雷母線(xiàn)定位281 前言 格雷母線(xiàn)技術(shù)是利德公司具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的專(zhuān)利技術(shù)，已成功應(yīng)用于港口、鋼鐵、鐵路

2、等眾多領(lǐng)域，具有非接觸、檢測(cè)精度高、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，定位精度可達(dá)5mm。 行車(chē)控制系統(tǒng)采用全自動(dòng)的工作方式，無(wú)論上料、下料、到位都由系統(tǒng)自動(dòng)，完成，運(yùn)行過(guò)程中無(wú)需人為干入，只需在初始步時(shí)，操作人員正確選擇現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)，如加入哪個(gè)料倉(cāng)、再按下自動(dòng)啟動(dòng)即可。2 系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖 1系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖行車(chē)的三種控制方式選擇在行車(chē)司機(jī)室進(jìn)行，在進(jìn)行控制方式切換時(shí)，行車(chē)的任何機(jī)構(gòu)動(dòng)作的動(dòng)作停止。只有選擇為“自動(dòng)”時(shí)，才能進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行控制，該控制方式在上位機(jī)上進(jìn)行。當(dāng)行車(chē)上選擇“自動(dòng)”時(shí)，上位機(jī)可以選擇“遠(yuǎn)程自動(dòng)”和“遠(yuǎn)程手動(dòng)”兩種方式。a) 遠(yuǎn)程自動(dòng)時(shí)，當(dāng)行車(chē)滿(mǎn)足自動(dòng)運(yùn)行條件，可以在上微機(jī)啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行，這時(shí)行車(chē)將自

3、動(dòng)進(jìn)行取料、加料、放空罐等循環(huán)動(dòng)作。b) 遠(yuǎn)程手動(dòng)時(shí)，用戶(hù)可以輸入一個(gè)坐標(biāo)，行車(chē)自動(dòng)走行至該處；也可以對(duì)各機(jī)構(gòu)手動(dòng)選擇速度和走行方向來(lái)控制。c) 行車(chē)和料罐車(chē)間的動(dòng)作通過(guò)通訊來(lái)協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料罐和放空料罐的動(dòng)作。 d)行車(chē)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，可以在上微機(jī)上按下急停按鈕來(lái)緊急停車(chē)。為防止自動(dòng)時(shí)設(shè)備失控，自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)通訊狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，一旦通訊異常，則行車(chē)和自動(dòng)控制系統(tǒng)的plc均會(huì)自動(dòng)緊急停車(chē)，確保系統(tǒng)運(yùn)行的安全。 e)增加第三套行車(chē)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)1/2號(hào)行車(chē)的備份，當(dāng)1/2號(hào)行車(chē)故障時(shí)，通過(guò)手動(dòng)切換可以替代該行車(chē)。3 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)主要是對(duì)行車(chē)實(shí)施自動(dòng)控制。以提高工作效率和工作質(zhì)量。圖 2控

4、制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖從部件所處的控制層級(jí)來(lái)分:可分為中控級(jí)、現(xiàn)場(chǎng)級(jí)部件。中控級(jí)部件:上位機(jī)、光纖交換機(jī)、中控plc、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋等系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)/手動(dòng)操作，自動(dòng)操作的初始化選擇等?，F(xiàn)場(chǎng)級(jí)部件:主要有plc、光纖交換機(jī)、rs485通訊模塊、變頻器、振蕩臺(tái)、地址解碼器、天線(xiàn)箱、格雷母線(xiàn)、ad轉(zhuǎn)換模塊、稱(chēng)量機(jī)構(gòu)、車(chē)檢地址解碼器、天線(xiàn)箱、格雷母線(xiàn)、車(chē)檢振蕩臺(tái)等；其中地檢格雷母線(xiàn)安裝在現(xiàn)場(chǎng)行車(chē)小車(chē)一側(cè)，天線(xiàn)箱安裝在小車(chē)上，車(chē)檢格雷母線(xiàn)安裝在現(xiàn)場(chǎng)行車(chē)大車(chē)一滑線(xiàn)側(cè)，天線(xiàn)箱安裝在大車(chē)上，除大車(chē)車(chē)檢格雷母線(xiàn)振蕩臺(tái)安裝在中控制室，其他設(shè)備安裝在行車(chē)電氣室的電氣柜里?，F(xiàn)場(chǎng)站又可以分為電源部分、地址檢測(cè)部分和控制部分。電

5、源部分：l 隔離變壓器:將380v電壓變成220v電壓,起電壓隔離作用。l 24v開(kāi)關(guān)電源:將220v電壓變成24v直流電壓,為需要24v電壓的部件供電。地址檢測(cè)部分：l 震蕩臺(tái):產(chǎn)生39khz的正弦波交流信號(hào)送到天線(xiàn)箱。其輸出信號(hào)峰峰值一般為5-8v。不的隨意改變其輸出值的大小。l 天線(xiàn)箱:將震蕩臺(tái)送來(lái)的39khz的正弦波交流信號(hào)濾波放大,變成電磁場(chǎng)信號(hào)。l 格雷母線(xiàn):接收天線(xiàn)箱發(fā)射的電磁場(chǎng)信號(hào),將其變?yōu)?0-200mv的交流電壓送到地址解碼器解析出地址。 l 地址接口板:轉(zhuǎn)換物理接線(xiàn)方式,把格雷母線(xiàn)通過(guò)接線(xiàn)端子送來(lái)的模擬信號(hào)再通過(guò)排線(xiàn)送到地址解碼器。l 地址解碼器:對(duì)輸入的模擬信號(hào)濾波、放

6、大處理后得到小吊的物理地址。同時(shí)接收ad模塊通過(guò)串口送來(lái)的重量值，再將地址和重量通過(guò)另一串口主動(dòng)送到plc中。重量檢測(cè)部分：l 重量傳感器：將所承受的重量轉(zhuǎn)換為電流輸出通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式傳輸?shù)絧lc的rs232模塊?？刂撇糠?l plc：運(yùn)行程序，采集地址、重量信息、平車(chē)狀態(tài)數(shù)據(jù)，綜合處理后送地址、重量、各種狀態(tài)信息給中控室上位機(jī)，同時(shí)輸出相關(guān)控制方向，速度到變頻器，控制平移電機(jī)動(dòng)作。行車(chē)控制1）、車(chē)載柜2、地面柜（中控室內(nèi)）4 格雷母線(xiàn)定位技術(shù)基于格雷母線(xiàn)的位置檢測(cè)有兩種方式：地上檢測(cè)方式和車(chē)上檢測(cè)方式，兩種檢測(cè)方式格雷母線(xiàn)的結(jié)構(gòu)基本一樣。本系統(tǒng)采用地上檢測(cè)方式。1.格雷母線(xiàn)的結(jié)構(gòu) 圖 3格雷母線(xiàn)

7、外形圖針對(duì)工業(yè)生產(chǎn)上的大型移動(dòng)機(jī)車(chē)的自動(dòng)化而采用的格雷母線(xiàn)是一種結(jié)構(gòu)獨(dú)特的非屏蔽電纜，它是地址檢測(cè)的最重要的部件。 軌間電纜可采用很多種布線(xiàn)方式，如使格雷母線(xiàn)每隔一定距離相交叉，形成交叉感應(yīng)回線(xiàn)，如圖2所示。圖中的l1和l2分別是線(xiàn)圈的長(zhǎng)和寬。 圖 4交叉格雷母線(xiàn)的位置測(cè)試 圖5是1對(duì)l線(xiàn)，5對(duì)g線(xiàn)，1對(duì)r線(xiàn)的實(shí)用電纜平鋪圖，格雷母線(xiàn)的外側(cè)是二根起保護(hù)作用的鋼纜，鋼纜內(nèi)側(cè)有多根導(dǎo)線(xiàn)絞合在一起，每根導(dǎo)線(xiàn)均為交叉形式，g0、g1、g2、g3、g4對(duì)線(xiàn)交叉間隔為100、200、 400、800、160omm，而寬度相同均為100mm，根據(jù)功能區(qū)分可分為通信線(xiàn)(l)，地址線(xiàn)(g)，地址基準(zhǔn)線(xiàn)(r)三種

8、，如果將這些對(duì)線(xiàn)平鋪，可以得到圖3所示的電纜結(jié)構(gòu)平鋪圖。在實(shí)際使用上，為了避免在同一位置上同時(shí)存在著多個(gè)交叉點(diǎn)，所以在電纜的編制上均是采用格雷碼的編碼方式。圖 5格雷母線(xiàn)對(duì)線(xiàn)平鋪圖圖 6無(wú)線(xiàn)感應(yīng)地址測(cè)試原理圖2.地面位置檢測(cè)原理如圖7所示，機(jī)車(chē)上的天線(xiàn)由多匝導(dǎo)線(xiàn)繞制而成，長(zhǎng)為100 mm，寬為10o mm。格雷母線(xiàn)沿機(jī)車(chē)軌道平鋪，安放在機(jī)車(chē)上的天線(xiàn)盡可能在格雷母線(xiàn)的水平正上方。當(dāng)電纜的天線(xiàn)在格雷母線(xiàn)g0對(duì)線(xiàn)第1號(hào)位置發(fā)射信號(hào)或發(fā)射載波時(shí)，在電纜的始端，r端與g2端收到的信號(hào)相位相同，而由于g0與g1對(duì)線(xiàn)端口與發(fā)射位之間存在著奇次交叉，所以，r端與g0端g1端收到的信號(hào)相位相反。電纜端口的信號(hào)分

9、別經(jīng)過(guò)地上局的帶通濾波后，各路g線(xiàn)信號(hào)分別與r線(xiàn)信號(hào)進(jìn)行比較鑒相，同相為0，反相為1，此時(shí)，實(shí)際上已經(jīng)得到一個(gè)三位的格雷碼011，對(duì)應(yīng)十進(jìn)制數(shù)為3。 圖 7地面測(cè)試地址示意圖3.精密地址檢測(cè)原理不管是地面位置測(cè)試方法，還是車(chē)上位置測(cè)試方法，其定位精度為天線(xiàn)縱向長(zhǎng)度，也即g0對(duì)線(xiàn)交叉點(diǎn)的距離。為了提高機(jī)車(chē)位置測(cè)量精度而進(jìn)一步縮小交叉點(diǎn)間的距離，勢(shì)必會(huì)使天線(xiàn)與電纜之間收到的信號(hào)的幅度減小而難以檢測(cè)，所以必須另外采取方法來(lái)進(jìn)行精密地址檢測(cè)。 圖8是精密定位檢測(cè)的示意圖。隨著天線(xiàn)的移動(dòng)，天線(xiàn)或電纜收到的信號(hào)的電壓幅度u0呈三角波形狀，這電壓幅度相對(duì)反映了天線(xiàn)的精密位置。但是，由于天線(xiàn)離電纜的距離和天線(xiàn)

10、發(fā)射信號(hào)的幅度，本身是不穩(wěn)定的，所以以上的方法并不能準(zhǔn)確測(cè)試精密地址。為此，引進(jìn)了另一對(duì)與g0錯(cuò)開(kāi)交叉的對(duì)線(xiàn)l0，此對(duì)線(xiàn)中產(chǎn)生的電壓幅度的三角波曲線(xiàn)也正好與g0對(duì)線(xiàn)產(chǎn)生的電壓幅度的鋸齒波曲線(xiàn)錯(cuò)開(kāi)，這二根曲線(xiàn)隨著天線(xiàn)離電纜的遠(yuǎn)近和發(fā)射信號(hào)的大小同時(shí)漲落，所以它們之間的比值u0/u0是穩(wěn)定的，那么我們可以用這個(gè)值來(lái)計(jì)算出精密地址的值來(lái)，理論上可以獲得任意高的定位精度。由于天線(xiàn)沒(méi)有抗干擾能力，它發(fā)射信號(hào)時(shí)伴隨噪聲的發(fā)射，格雷母線(xiàn)地址對(duì)線(xiàn)獲得有用信號(hào)時(shí)也不能抑制噪聲，比值u0/u0與相應(yīng)的位置關(guān)系也就不準(zhǔn)，這樣就不可能獲得很高的定位精度，必須對(duì)比值u0/u0與相應(yīng)的位置關(guān)系采用數(shù)字化以提高定位的抗干擾

11、能力。目前可以用這種方法穩(wěn)定地將最小的交叉地址間隔(一般為100 mm)分為20份，即可達(dá)到 5 mm的定位精度。圖 8 電壓模擬量變化與精密地址的關(guān)系4.格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)方式的特點(diǎn)通過(guò)安裝在移動(dòng)機(jī)車(chē)上的天線(xiàn)箱與敷設(shè)在地上的格雷母線(xiàn)之間的電磁耦合來(lái)檢測(cè)移動(dòng)機(jī)車(chē)的位置，無(wú)機(jī)械性接觸磨損，因而可高速準(zhǔn)確地檢測(cè)和傳送位置信息；由于格雷母線(xiàn)為多對(duì)以一定規(guī)律交叉扭絞結(jié)構(gòu)，能有效地抑制外部散雜電平的干擾；由于是利用各對(duì)地址線(xiàn)接收到的信號(hào)的相位和基準(zhǔn)線(xiàn)接收到的信號(hào)的相位相比較，以同相為“0”，反相為“1”進(jìn)行組合而得到的地址信息，所以地址穩(wěn)定，不受電平波動(dòng)的影響；能在移動(dòng)機(jī)車(chē)行走范圍內(nèi)連續(xù)地、高精度地檢測(cè)絕

12、對(duì)地。選擇那一種地址檢測(cè)工作方式要根據(jù)控制系統(tǒng)的需求來(lái)考慮決定。如果控制系統(tǒng)的重心在移動(dòng)站上，則采用車(chē)上檢測(cè)方式較好；如果控制系統(tǒng)的重心在固定站，則采用地上檢測(cè)方式較合適。5.地上檢測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成主要由地址編碼發(fā)生器、天線(xiàn)箱、格雷母線(xiàn)、位置檢測(cè)單元、plc模塊等部分組成。主要完成地址編碼信號(hào)的發(fā)射以及位置的檢測(cè)，并將位置信息輸送到用戶(hù)的plc中。主要技術(shù)指標(biāo)、地址分辨率：5mm、數(shù)據(jù)輸出接口： rs232轉(zhuǎn)modbus plus、發(fā)振調(diào)制頻率：地址檢測(cè)系統(tǒng)39khz。、地面站功耗：100w、車(chē)載站功耗：100w、天線(xiàn)箱和母線(xiàn)間的距離60-200mm可調(diào)圖 9地上檢測(cè)示意圖地址解碼器面板顯示說(shuō)明圖

13、 10檢測(cè)單元面板pwr:亮系統(tǒng)電源正常s01：閃爍系統(tǒng)正常運(yùn)行s02：亮來(lái)自天線(xiàn)箱的信號(hào)過(guò)小s04：亮接口單元（繼電器輸出單元）刷新指示s05：亮串行通信口0的接收指示s06：亮串行通信口0的發(fā)送指示s07：亮串行通信口1的接收指示s08：亮串行通信口1的發(fā)送指示a01-a15：亮地址檢測(cè)的格雷碼指示。a01為高位，a15為低位數(shù)碼指示高四位的單位為米，低三位的單位為毫米6、車(chē)上檢測(cè)方式(1)車(chē)上檢測(cè)方式的特點(diǎn)是： 編碼電纜為信號(hào)“發(fā)射天線(xiàn)”，車(chē)上安裝有地址“接收天線(xiàn)”； 地址檢測(cè)單元在車(chē)上，各車(chē)直接得到本車(chē)的地址； 各車(chē)的地址分別通過(guò)通信送到地面站，地面站再通過(guò)通信“告訴”其他車(chē)。 (2)

14、車(chē)上檢測(cè)原理及框圖車(chē)上檢測(cè)原理及框圖如圖6、7所示。編碼電纜始端箱終端箱天線(xiàn)箱地址檢測(cè)單元阻抗配單元功率放大器地址編碼發(fā)生器 圖6 車(chē)上位置檢測(cè)原理框圖7、編碼電纜位置檢測(cè)方式的特點(diǎn)（1）由于通過(guò)安裝在移動(dòng)機(jī)車(chē)上的天線(xiàn)箱與敷設(shè)在地上的編碼電纜之間的電磁耦合來(lái)檢測(cè)移動(dòng)機(jī)車(chē)的位置，所以無(wú)機(jī)械性接觸磨損，因而可高速準(zhǔn)確地檢測(cè)和傳送位置信息；（2）由于編碼電纜為多對(duì)以一定規(guī)律交叉扭絞結(jié)構(gòu)，能有效地抑制外部散雜電平的干擾；（3）由于是利用各對(duì)地址線(xiàn)接收到的信號(hào)的相位和基準(zhǔn)線(xiàn)接收到的信號(hào)的相位相比較，以同相為“0”，反相為“1”進(jìn)行組合而得到的地址信息，所以地址穩(wěn)定，不受電平波動(dòng)的影響；（4）能在移動(dòng)機(jī)車(chē)

15、行走范圍內(nèi)連續(xù)地、高精度地檢測(cè)絕對(duì)地址。選擇那一種地址檢測(cè)工作方式要根據(jù)控制系統(tǒng)的需求來(lái)考慮決定。如果控制系統(tǒng)的重心在移動(dòng)站上，則采用車(chē)上檢測(cè)方式較好；如果控制系統(tǒng)的重心在固定站，則采用地上檢測(cè)方式較合適。本系統(tǒng)采用了車(chē)上檢測(cè)和地上檢測(cè)兩種檢測(cè)方式。圖7 車(chē)上位置檢測(cè)方式原理示意圖8、車(chē)上檢測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成如圖6所示，系統(tǒng)由地面站和車(chē)載站組成 （1）、地面站：由編碼電纜、終端箱、地面發(fā)振裝置等部分組成。如圖8所示。 地面站主要完成如下任務(wù)：地址編碼、功率放大，信號(hào)發(fā)射。圖8 地面站原理框圖（2）、車(chē)載站：主要由地址檢測(cè)單元、天線(xiàn)箱等部分組成。如圖9所示。車(chē)載站主要完成地址編碼信號(hào)的接收和解調(diào)（地址

16、檢測(cè)）。圖9 車(chē)載站原理框圖9、車(chē)上檢測(cè)主要技術(shù)指標(biāo)1、地址分辨率：5mm2、數(shù)據(jù)輸出接口：rs2323、工作頻率：50.000khz.4、車(chē)載站功耗：100w10、車(chē)上檢測(cè)地址檢測(cè)單元面板顯示說(shuō)明圖10 地址檢測(cè)單元面板圖如圖10所pow為電源指示燈，亮說(shuō)明系統(tǒng)供電正常，滅說(shuō)明系統(tǒng)供電不正常。run為系統(tǒng)運(yùn)行指示燈，它不斷閃爍說(shuō)明系統(tǒng)工作正常，否則系統(tǒng)已經(jīng)停止運(yùn)行。err為出錯(cuò)指示燈，如果它亮，則說(shuō)明有一天線(xiàn)箱工作不正常。rx0和tx0為串口通訊指示燈,rx0閃爍說(shuō)明通訊接收正常,tx0閃爍說(shuō)明通訊發(fā)送正常。g15至g0為格雷碼地址顯示指示燈，亮說(shuō)明該位為1，滅為0。數(shù)碼管顯示當(dāng)前位置，單位

17、為m，如9.235m。p2為rs232/rs485通訊端口。p5為天線(xiàn)箱信號(hào)輸入接口，in1+和in1-為一對(duì)天線(xiàn)輸入，in2+和in2-為一對(duì)天線(xiàn)輸入。p6為系統(tǒng)24v供電接口，+24v接到端子的+24v，電源地接到gnd。11格雷母線(xiàn)維護(hù)注意事項(xiàng)故障1、本手冊(cè)僅適用于各部件配置如下的系統(tǒng)：地址檢測(cè)單元采用數(shù)碼顯示地址檢測(cè)單元具有通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊2、本系統(tǒng)所有部件的設(shè)定參數(shù)不得任意更改或調(diào)整，這樣有可能致使系統(tǒng)運(yùn)行異常甚至癱瘓；系統(tǒng)在運(yùn)行或維修時(shí)對(duì)部件間的連接電纜不要帶電插撥，帶電插撥可能損壞某些元器件。3、各類(lèi)系統(tǒng)設(shè)置文件不許更改，以防止系統(tǒng)環(huán)境發(fā)生變化。4、設(shè)備地線(xiàn)要可靠接地防止干擾信號(hào)

18、的竄入。12格雷母線(xiàn)故障處理本系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化程度高，具有高可靠性；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，地址檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信徹底分開(kāi)，技術(shù)思路清楚，便于維護(hù)。（1）地址檢測(cè)保證地址檢測(cè)系統(tǒng)可靠、無(wú)故障運(yùn)行是此系統(tǒng)的基礎(chǔ)。由于地址檢測(cè)系統(tǒng)各功能部件安裝位置、所處環(huán)境不同，其出現(xiàn)故障的可能性也不同，在系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)，為了迅速定位、排除故障，應(yīng)遵循以下原則：故障查找順序?yàn)檐?chē)載部件電氣室部件格雷母線(xiàn)部件；優(yōu)先使用交換法定位故障，利用訂購(gòu)的備件或備用設(shè)備上相同型號(hào)的部件對(duì)可能的故障部件替換，不要輕易對(duì)部件進(jìn)行拆御或?qū)υO(shè)定值進(jìn)行調(diào)節(jié)。故障現(xiàn)象1：檢測(cè)不到平車(chē)地址，平車(chē)在軌道上行走，但此時(shí)相應(yīng)地址解碼的格雷碼led指示燈不亮，lcd上顯示地

19、址為亂碼。系統(tǒng)斷電重啟后查看故障是否消除。先查看天線(xiàn)箱是否被碰掉或者歪斜、連至天線(xiàn)箱的電纜是否被掛斷打開(kāi)分站控制柜，用萬(wàn)用表測(cè)量地址信號(hào)發(fā)生單元(振蕩臺(tái))輸出端電壓，正常情況下有效值為4-10v，出廠(chǎng)設(shè)置為6-7v；用萬(wàn)用表或示波器查看匹配放大單元各g線(xiàn)上的輸出，隨著機(jī)車(chē)移動(dòng)，正常情況下，g線(xiàn)上信號(hào)的峰峰值在 0-3v左右變化撥下匹配放大單元輸入電纜，用萬(wàn)用表測(cè)量r線(xiàn)、l線(xiàn)和各g對(duì)線(xiàn)的電阻值應(yīng)為20-60左右，檢查r、l、g對(duì)線(xiàn)是否短路、斷路在上步測(cè)量明確電纜部分存在故障時(shí)，查看電纜是否損壞、段間箱或始端箱的連接異常故障現(xiàn)象2：地址解碼模塊上地址顯示正常，但觸摸屏中無(wú)法顯示正常數(shù)據(jù)。此種故障出

20、現(xiàn)時(shí)一般有以下幾種情況：（1）地址解碼模塊到plc之間的硬線(xiàn)路由發(fā)生斷路故障，請(qǐng)檢查地址板到plc的232通訊線(xiàn)是否正確，以及周邊電纜的連接狀況。檢查控制柜當(dāng)中plc以及主站plc運(yùn)行燈是否正常。（2）協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊供電發(fā)生異常或模塊損壞，查看協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊面板上的電源指示燈是否正常，通訊燈是否正常閃爍。故障現(xiàn)象3：平車(chē)自動(dòng)運(yùn)行當(dāng)中，和其他平車(chē)不同步并在某些不固定位置左右搖擺不定。（1） 檢查天線(xiàn)箱是否歪斜，不正對(duì)格雷母線(xiàn)。如歪斜請(qǐng)重新安裝天線(xiàn)箱，檢查格雷母線(xiàn)是否有劃傷及沒(méi)拉緊現(xiàn)象。檢查電控柜當(dāng)中格雷母線(xiàn)接線(xiàn)板上的各個(gè)接線(xiàn)是否松動(dòng)。（2） 替換法更換電控柜當(dāng)中的地址板以及震蕩臺(tái)。 5 系統(tǒng)安全保障

21、為了防止人為操作失誤和系統(tǒng)設(shè)備出現(xiàn)故障引起人身傷亡、設(shè)備損壞事故，本系統(tǒng)添加了一些安全保障急停報(bào)警功能。注意：本系統(tǒng)不能消除和杜絕所有的安全隱患！序號(hào)故障名稱(chēng)說(shuō)明處理方法1變頻故障變頻器發(fā)生了故障根據(jù)故障代碼處理好外部故障,按下故障復(fù)位按扭,如不能恢復(fù),到現(xiàn)場(chǎng)斷開(kāi)變頻器供電開(kāi)關(guān),1分鐘后再合上,2電機(jī)熱保護(hù)故障電機(jī)熱繼斷開(kāi)檢查電機(jī)及熱繼3走行故障平車(chē)運(yùn)行過(guò)程中在同一個(gè)位置停車(chē)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間行車(chē)機(jī)構(gòu)打滑,電機(jī)不動(dòng)作或格雷母線(xiàn)系統(tǒng)造成地址故障4急停故障hmi急停按扭按下、plc之間及plc與上位機(jī)之間通訊超時(shí)1. 處理完突發(fā)情況后,解除急停2. 檢查網(wǎng)線(xiàn)連接、設(shè)備供電。3. 檢查無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋、交換機(jī)和poe

22、的工作狀態(tài)是否正常5料罐儀表通訊故障plc與料罐稱(chēng)重儀表rs485通訊超時(shí)檢查plc通訊模塊、相應(yīng)稱(chēng)重儀表工作狀態(tài)6行車(chē)位置調(diào)整故障行車(chē)與目標(biāo)位置對(duì)中失敗檢查行車(chē)相應(yīng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)器及電氣回路7行車(chē)上限位報(bào)警行車(chē)上限位動(dòng)作1. 檢查上限位是否工作異常2. 絕對(duì)值編碼器工作是否異常8上位機(jī)與主控plc之間通訊故障上位機(jī)與主控plc之間通訊超時(shí)檢查上位機(jī)和主控plc的網(wǎng)線(xiàn)和水晶頭是否完好，水晶頭是否正常插入通訊口，上位機(jī)網(wǎng)卡是否異常，光纖交換機(jī)是否工作異常。9主控plc與行車(chē)plc之間通訊故障主控plc與行車(chē)plc之間通訊超時(shí)檢查主控plc與行車(chē)plc的網(wǎng)線(xiàn)和水晶頭是否完好，水晶頭是否正常插入通訊口，各

23、通訊模塊和通訊口是否異常，無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋供電和工作情況是否異常，光纖交換機(jī)是否工作異常，光纖和光纖跳線(xiàn)是否完好。10主控plc與平車(chē)plc之間通訊故障主控plc與平車(chē)plc之間通訊超時(shí)檢查主控plc與平車(chē)plc的網(wǎng)線(xiàn)和水晶頭是否完好，水晶頭是否正常插入通訊口，各通訊模塊和通訊口是否異常，光纖交換機(jī)是否工作異常，光纖和光纖跳線(xiàn)是否完好。 備注：上述安全功能只有在設(shè)備正常工作時(shí)才起作用，如果設(shè)備不正常，可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤急停和報(bào)警現(xiàn)象。在操作本系統(tǒng)過(guò)程當(dāng)中除滿(mǎn)足以上安全保護(hù)外，還必須嚴(yán)格遵守起重行業(yè)安全操作規(guī)范。6 上位機(jī)功能說(shuō)明6.1 系統(tǒng)簡(jiǎn)介本系統(tǒng)的主要功能是對(duì)行車(chē)進(jìn)行自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取料罐、自動(dòng)加

24、料、自動(dòng)放回空罐這一循環(huán)生產(chǎn)過(guò)程。該自動(dòng)控制系統(tǒng)的所有操作都在上位機(jī)畫(huà)面上進(jìn)行，整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程可在上位機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控。該系統(tǒng)的控制方式分為hmi手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式。上位機(jī)畫(huà)面上主要有以下功能：行車(chē)位置顯示（x、y、z三個(gè)方向）、12個(gè)料罐重量顯示、行車(chē)的自動(dòng)和手動(dòng)操作、急停和故障復(fù)位、故障查詢(xún)、使用人員管理與登錄報(bào)表、生產(chǎn)報(bào)表、料罐坐標(biāo)設(shè)置。 6.2 權(quán)限管理與登錄配置用戶(hù)：有管理權(quán)限的人員可以添加和刪除授權(quán)使用的操作員、技術(shù)員等用 戶(hù)，并可設(shè)置各用戶(hù)的初始密碼。密碼修改：當(dāng)前登錄人員修改自己的登錄密碼注銷(xiāo)：當(dāng)前登錄人員退出登錄狀態(tài)用戶(hù)登錄：使用人員登錄監(jiān)控系統(tǒng)6.3 主菜單主菜單主要用于監(jiān)控畫(huà)面的

25、選擇新增的第三套行車(chē)系統(tǒng)增加了通訊切換功能：與1#平車(chē)通訊：按下本按扭時(shí)中間的行車(chē)取代1#行車(chē)工作。（柜本面板上旋扭選擇打到左邊）與2#平車(chē)通訊：按下本按扭時(shí)中間的行車(chē)取代2#行車(chē)工作。（柜本面板上旋扭選擇打到右邊）取消與平車(chē)通訊：按下本按扭時(shí)取消上兩個(gè)操作?；謴?fù)原系統(tǒng)工作狀態(tài)。（柜本面板上旋扭選擇打到中間位）用1號(hào)窯加2號(hào)罐區(qū)：按下本按扭可以用中間行車(chē)從1號(hào)窯區(qū)將料提到2#區(qū)，用本功能時(shí)要確認(rèn)2#區(qū)行車(chē)處于安全不干涉位。用2號(hào)窯加1號(hào)罐區(qū)：按下本按扭可以用中間行車(chē)從2號(hào)窯區(qū)將料提到2#區(qū)，用本功能時(shí)要確認(rèn)1#區(qū)行車(chē)處于安全不干涉位。取消跨區(qū)操作：按下本按扭時(shí)取消上兩個(gè)操作?；謴?fù)原系統(tǒng)工作狀態(tài)。6.4 行車(chē)操作及狀態(tài)顯示4.1料罐監(jiān)控該畫(huà)面的主要內(nèi)容為12個(gè)料罐的坐標(biāo)和實(shí)時(shí)重量顯示，各料罐的使用情況。增加第三套行車(chē)