MODBUS手冊中文版VERD

1、modbus 協(xié)議 用戶手冊 ver: d 2010-10-20 目錄 1 數(shù)據(jù)傳輸模式數(shù)據(jù)傳輸模式.4 2 寄存器和數(shù)據(jù)類型寄存器和數(shù)據(jù)類型.5 2.1 coil.5 2.2 float.5 2.3 int.5 2.4 long.5 3 數(shù)據(jù)幀格式定義數(shù)據(jù)幀格式定義.6 3.1 cmd=0x03(讀 1 個或多個寄存器).6 3.2 cmd=0x05(寫 coil 變量) .7 3.3 cmd=0x06(寫單個寄存器).8 3.3 cmd=0x10(寫多個寄存器).9 3.4 故障返回幀 .10 4 數(shù)據(jù)幀校驗算法數(shù)據(jù)幀校驗算法.11 4.1 lrc 校驗 .11 4.2 crc16 校驗.

2、12 5 儀表變量地址定義儀表變量地址定義.14 6 附錄附錄 1：常數(shù)表：故障碼：常數(shù)表：故障碼.17 7 附錄附錄 2：常數(shù)表：流量單位：常數(shù)表：流量單位.18 8 附錄附錄 3：報警定義：報警定義.23 版本聲明: ver: d 支持寄存器連讀功能 儀表的儀表的 modbus 通訊協(xié)議設(shè)置項處有通訊協(xié)議設(shè)置項處有 v10 版本標(biāo)志版本標(biāo)志 的均支持此功能的均支持此功能 2010/10/20 1 數(shù)據(jù)傳輸模式數(shù)據(jù)傳輸模式 modbus 采用 rtu 和 ascii 兩種方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。rtu 模式下，采用 8bit 二進(jìn)制字符，ascii 模式下采用 7bit asc 字符。將 rtu

3、模式下的一個 字節(jié)的高 4 位和低 4 位分開，變成 2 個字節(jié)，這樣就是 ascii 模式下傳輸 的字節(jié)。比如 rtu 模式下的數(shù)據(jù) 0 x1a，那么 ascii 模式下就是 0 x31 0 x41 兩個字節(jié)，所以 ascii 模式下的幀長度為 rtu 模式下的 1 倍。 rtu 傳輸模式的數(shù)據(jù)幀采用 crc 校驗，ascii 模式采用 lrc 校驗。 下表總結(jié)了兩種傳輸模式的區(qū)別： 傳輸模式傳輸模式ascii (7 bit)rtu (8 bit) 編碼格式ascii 碼 (0-9 a-f)8bit 二進(jìn)制 (0 x00 0 xff) 起始位 數(shù)據(jù)位 校驗位 停止位 1 7、8 無、奇、偶

4、1、2 1 8 無、奇、偶 1、2 幀校驗lrccrc16 2 寄存器和數(shù)據(jù)類型寄存器和數(shù)據(jù)類型 下表列舉了幾種寄存器和數(shù)據(jù)類型 寄存器類型寄存器類型數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)長度寄存器數(shù)量寄存器數(shù)量描述描述 coil1 bit-布爾變量(on off) float32 bit232 位浮點數(shù)(ieee754 格式) int16 bit1無符號整型(0 x0 0 xffff) long32 bit2無符號長整型(0 x0 0 xffffffff) 2.1 coil 布爾變量 0 xff00 - on0 x0000 - off 2.2 float 使用 2 個寄存器存儲單精度 ieee754 格式的浮點數(shù)。

5、每個浮點數(shù)包含 4 個字節(jié)，具體定義如下： seeeeeee emmmmmmm mmmmmmmm mmmmmmmm s:符號位 0-正 1-負(fù) e:階碼 m:尾數(shù)的小數(shù)部分 例如：0 xc1480000 = -12.5 2.3 int 使用 1 個寄存器存儲無符號整型數(shù)。 例如：0 x0025 = 370 x1234 = 4660 2.4 long 使用 2 個寄存器存儲無符號長整型數(shù)。 例如：0 x12345678 = 305419896 3 數(shù)據(jù)幀格式定義數(shù)據(jù)幀格式定義 3.1 cmd=0 x03(讀讀 1 個或多個寄存器個或多個寄存器) 本例數(shù)據(jù)為讀取瞬時流量的數(shù)據(jù)幀，儀表地址=1。 注

6、：瞬時流量的寄存器起始地址注：瞬時流量的寄存器起始地址=0 x0253，但數(shù)據(jù)幀中的寄存器起始地址必，但數(shù)據(jù)幀中的寄存器起始地址必 須是須是 0 x0253-0 x0001 = 0 x0252 請求幀：上位機-儀表 數(shù)據(jù)場名稱數(shù)據(jù)場名稱rtu 示例數(shù)據(jù)示例數(shù)據(jù)(hex)asc 示例數(shù)據(jù)示例數(shù)據(jù)(hex) 包頭none3a 儀表地址0130 31 功能碼0330 33 寄存器起始地址高字節(jié)0230 32 寄存器起始地址低字節(jié)5235 32 寄存器數(shù)量高字節(jié)0030 30 寄存器數(shù)量低字節(jié)0230 32 幀校驗64 6241 36 包尾none0d 0a 應(yīng)答幀：儀表-上位機 數(shù)據(jù)場名稱數(shù)據(jù)場名稱

7、rtu 示例數(shù)據(jù)示例數(shù)據(jù)(hex)asc 示例數(shù)據(jù)示例數(shù)據(jù)(hex) 包頭none3a 儀表地址0130 31 功能碼0330 33 數(shù)據(jù)長度0430 34 寄存器 0 x0253 的數(shù)據(jù)高字節(jié)c143 31 寄存器 0 x0253 的數(shù)據(jù)低字節(jié)4834 38 寄存器 0 x0254 的數(shù)據(jù)高字節(jié)0030 30 寄存器 0 x0254 的數(shù)據(jù)低字節(jié)0030 30 幀校驗47 d945 46 包尾none0d 0a 本應(yīng)答幀返回的 ieee754 格式的瞬時流量數(shù)據(jù) c1 48 00 00 = -12.5 3.2 cmd=0 x05(寫寫 coil 變量變量) 本例數(shù)據(jù)為清除累計流量的數(shù)據(jù)幀，儀

8、表地址=1。 注：清累計流量的寄存器起始地址注：清累計流量的寄存器起始地址=0 x0003，但數(shù)據(jù)幀中的寄存器起始地址，但數(shù)據(jù)幀中的寄存器起始地址 必須是必須是 0 x0003-0 x0001 = 0 x0002 請求幀：上位機-儀表 數(shù)據(jù)場名稱數(shù)據(jù)場名稱rtu 示例數(shù)據(jù)示例數(shù)據(jù)(hex)asc 示例數(shù)據(jù)示例數(shù)據(jù)(hex) 包頭none3a 儀表地址0130 31 功能碼0530 35 寄存器起始地址高字節(jié)0030 30 寄存器起始地址低字節(jié)0230 32 coil 變量高字節(jié)ff46 46 coil 變量低字節(jié)0030 30 幀校驗2d fa46 39 包尾none0d 0a 應(yīng)答幀：儀表-

9、上位機 數(shù)據(jù)場名稱數(shù)據(jù)場名稱rtu 示例數(shù)據(jù)示例數(shù)據(jù)(hex)asc 示例數(shù)據(jù)示例數(shù)據(jù)(hex) 包頭none3a 儀表地址0130 31 功能碼0530 35 寄存器起始地址高字節(jié)0030 30 寄存器起始地址低字節(jié)0230 32 coil 變量高字節(jié)ff46 46 coil 變量低字節(jié)0030 30 幀校驗2d fa46 39 包尾none0d 0a 3.3 cmd=0 x06(寫單個寄存器寫單個寄存器) 本例數(shù)據(jù)為寫流量單位=m3/h 的數(shù)據(jù)幀，儀表地址=1。 注：流量單位的寄存器起始地址注：流量單位的寄存器起始地址=0 x0042，但數(shù)據(jù)幀中的寄存器起始地址必，但數(shù)據(jù)幀中的寄存器起始地

10、址必 須是須是 0 x0042-0 x0001 = 0 x0041 請求幀：上位機-儀表 數(shù)據(jù)場名稱數(shù)據(jù)場名稱rtu 示例數(shù)據(jù)示例數(shù)據(jù)(hex)asc 示例數(shù)據(jù)示例數(shù)據(jù)(hex) 包頭none3a 儀表地址0130 31 功能碼0630 36 寄存器起始地址高字節(jié)0030 30 寄存器起始地址低字節(jié)4134 31 變量高字節(jié)0030 30 變量低字節(jié)1331 33 幀校驗98 1341 35 包尾none0d 0a 應(yīng)答幀：儀表-上位機 數(shù)據(jù)場名稱數(shù)據(jù)場名稱rtu 示例數(shù)據(jù)示例數(shù)據(jù)(hex)asc 示例數(shù)據(jù)示例數(shù)據(jù)(hex) 包頭none3a 儀表地址0130 31 功能碼0630 36 寄存

11、器起始地址高字節(jié)0030 30 寄存器起始地址低字節(jié)4134 31 變量高字節(jié)0030 30 變量低字節(jié)1331 33 幀校驗98 1341 35 包尾none0d 0a 3.3 cmd=0 x10(寫多個寄存器寫多個寄存器) 本例數(shù)據(jù)為寫阻尼時間=3s 的數(shù)據(jù)幀，儀表地址=1。 注：阻尼時間的寄存器起始地址注：阻尼時間的寄存器起始地址=0 x0189，但數(shù)據(jù)幀中的寄存器起始地址必，但數(shù)據(jù)幀中的寄存器起始地址必 須是須是 0 x0189-0 x0001 = 0 x0188 請求幀：上位機-儀表 數(shù)據(jù)場名稱數(shù)據(jù)場名稱rtu 示例數(shù)據(jù)示例數(shù)據(jù)(hex)asc 示例數(shù)據(jù)示例數(shù)據(jù)(hex) 包頭non

12、e3a 儀表地址0130 31 功能碼1031 30 寄存器起始地址高字節(jié)0130 31 寄存器起始地址低字節(jié)8838 38 寄存器數(shù)量高字節(jié)0030 30 寄存器數(shù)量低字節(jié)0230 32 數(shù)據(jù)長度0430 34 寫入寄存器 0 x0189 的高字節(jié)4034 30 寫入寄存器 0 x0189 的低字節(jié)4034 30 寫入寄存器 0 x018a 的高字節(jié)0030 30 寫入寄存器 0 x018a 的低字節(jié)0030 30 幀校驗e3 ed45 38 包尾none0d 0a 本例中的 4 個數(shù)據(jù)字節(jié)為 ieee754 格式的浮點數(shù) 40 40 00 00 = 3.0 應(yīng)答幀：儀表-上位機 數(shù)據(jù)場名稱

13、數(shù)據(jù)場名稱rtu 示例數(shù)據(jù)示例數(shù)據(jù)(hex)asc 示例數(shù)據(jù)示例數(shù)據(jù)(hex) 包頭none3a 儀表地址0130 31 功能碼1031 30 寄存器起始地址高字節(jié)0130 31 寄存器起始地址低字節(jié)8838 38 寄存器數(shù)量高字節(jié)0030 30 寄存器數(shù)量低字節(jié)0230 32 幀校驗c0 1e36 43 包尾none0d 0a 3.4 故障返回幀故障返回幀 對于不能正確完成操作的請求幀，儀表將返回一個報告故障代碼的返回幀， 以報告不能完成操作的具體原因。 比如將流量單位設(shè)置成 hz，由于儀表不能支持 hz 這個流量單位，所以將 返回如下的故障應(yīng)答幀。 故障應(yīng)答幀：儀表-上位機 數(shù)據(jù)場名稱數(shù)據(jù)

14、場名稱rtu 示例數(shù)據(jù)示例數(shù)據(jù)(hex)asc 示例數(shù)據(jù)示例數(shù)據(jù)(hex) 包頭none3a 儀表地址0130 31 功能碼8638 36 故障碼4334 33 幀校驗03 9139 31 包尾none0d 0a 注：注：1故障返回幀中的功能碼故障返回幀中的功能碼=請求幀的功能碼請求幀的功能碼+0 x80 2具體的故障代碼請參考具體的故障代碼請參考 附錄附錄 1：常數(shù)表：故障碼：常數(shù)表：故障碼 4 數(shù)據(jù)幀校驗算法數(shù)據(jù)幀校驗算法 4.1 lrc 校驗校驗 / lrc 校驗范圍：從校驗范圍：從“儀表地址儀表地址”到到 lrc 幀校驗碼的前一個字節(jié)幀校驗碼的前一個字節(jié) void lrc(unsign

15、ed char *buf, unsigned int len) unsigned int i; lrc = 0; for (i=0; ilen; i+) lrc += bufi; lrc = 0 xff - lrc; lrc+; 4.2 crc16 校驗校驗 const unsigned char tab_crc_h = 0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40, 0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x00,0 xc1,0 x81

16、,0 x40,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41, 0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41, 0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40, 0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0

17、x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41, 0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40, 0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40, 0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x00,0 xc1

18、,0 x81,0 x40,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41, 0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41, 0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40, 0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x01,0 xc0,0 x80,0

19、x41,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40, 0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41, 0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40, 0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x01

20、,0 xc0,0 x80,0 x41, 0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41, 0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40 ; const unsigned char tab_crc_l = 0 x00,0 xc0,0 xc1,0 x01,0 xc3,0 x03,0 x02,0 xc2,0 xc6

21、,0 x06,0 x07,0 xc7,0 x05,0 xc5,0 xc4,0 x04, 0 xcc,0 x0c,0 x0d,0 xcd,0 x0f,0 xcf,0 xce,0 x0e,0 x0a,0 xca,0 xcb,0 x0b,0 xc9,0 x09,0 x08,0 xc8, 0 xd8,0 x18,0 x19,0 xd9,0 x1b,0 xdb,0 xda,0 x1a,0 x1e,0 xde,0 xdf,0 x1f,0 xdd,0 x1d,0 x1c,0 xdc, 0 x14,0 xd4,0 xd5,0 x15,0 xd7,0 x17,0 x16,0 xd6,0 xd2,0 x12,0

22、x13,0 xd3,0 x11,0 xd1,0 xd0,0 x10, 0 xf0,0 x30,0 x31,0 xf1,0 x33,0 xf3,0 xf2,0 x32,0 x36,0 xf6,0 xf7,0 x37,0 xf5,0 x35,0 x34,0 xf4, 0 x3c,0 xfc,0 xfd,0 x3d,0 xff,0 x3f,0 x3e,0 xfe,0 xfa,0 x3a,0 x3b,0 xfb,0 x39,0 xf9,0 xf8,0 x38, 0 x28,0 xe8,0 xe9,0 x29,0 xeb,0 x2b,0 x2a,0 xea,0 xee,0 x2e,0 x2f,0 xef

23、,0 x2d,0 xed,0 xec,0 x2c, 0 xe4,0 x24,0 x25,0 xe5,0 x27,0 xe7,0 xe6,0 x26,0 x22,0 xe2,0 xe3,0 x23,0 xe1,0 x21,0 x20,0 xe0, 0 xa0,0 x60,0 x61,0 xa1,0 x63,0 xa3,0 xa2,0 x62,0 x66,0 xa6,0 xa7,0 x67,0 xa5,0 x65,0 x64,0 xa4, 0 x6c,0 xac,0 xad,0 x6d,0 xaf,0 x6f,0 x6e,0 xae,0 xaa,0 x6a,0 x6b,0 xab,0 x69,0

24、xa9,0 xa8,0 x68, 0 x78,0 xb8,0 xb9,0 x79,0 xbb,0 x7b,0 x7a,0 xba,0 xbe,0 x7e,0 x7f,0 xbf,0 x7d,0 xbd,0 xbc,0 x7c, 0 xb4,0 x74,0 x75,0 xb5,0 x77,0 xb7,0 xb6,0 x76,0 x72,0 xb2,0 xb3,0 x73,0 xb1,0 x71,0 x70,0 xb0, 0 x50,0 x90,0 x91,0 x51,0 x93,0 x53,0 x52,0 x92,0 x96,0 x56,0 x57,0 x97,0 x55,0 x95,0 x94

25、,0 x54, 0 x9c,0 x5c,0 x5d,0 x9d,0 x5f,0 x9f,0 x9e,0 x5e,0 x5a,0 x9a,0 x9b,0 x5b,0 x99,0 x59,0 x58,0 x98, 0 x88,0 x48,0 x49,0 x89,0 x4b,0 x8b,0 x8a,0 x4a,0 x4e,0 x8e,0 x8f,0 x4f,0 x8d,0 x4d,0 x4c,0 x8c, 0 x44,0 x84,0 x85,0 x45,0 x87,0 x47,0 x46,0 x86,0 x82,0 x42,0 x43,0 x83,0 x41,0 x81,0 x80,0 x40 ;

26、/ crc 校驗范圍：從校驗范圍：從“儀表地址儀表地址”到到 crc 幀校驗碼的前一個字節(jié)幀校驗碼的前一個字節(jié) void crc(unsigned char *buf, unsigned int len) unsigned int i; unsigned char crc_h , crc_l , index, ch; crc_h = 0 xff; crc_l = 0 xff; for (i=0; ilen; i+) ch = bufi; index = crc_h ch; crc_h = crc_l tab_crc_hindex; crc_l = tab_crc_lindex; 5 儀表變量地

27、址定義儀表變量地址定義 以下為儀表支持?jǐn)?shù)據(jù)變量信息列表，數(shù)據(jù)均為 hex 類型 變量名變量名寄存器地址寄存器地址寄存器長度寄存器長度讀指令讀指令寫指令寫指令 coil 類型類型 清累計0003-05 int 類型類型 流量單位(附錄 2:常數(shù)表流量單位)004200010306 累計單位(附錄 2:常數(shù)表流量單位)004600010306 功率單位(附錄 2:常數(shù)表流量單位)6003 (熱能表熱能表)00010306 熱能單位(附錄 2:常數(shù)表流量單位)6004 (熱能表熱能表)00010306 報警(附錄 3:報警定義)0419000103- long 類型類型 擴展正向累計03090002

28、03- 正向累計0311000203- 擴展反向累計0313000203- 反向累計0315000203- 擴展正向累計熱量 0317 (熱能表熱能表)000203- 正向累計熱量0319 (熱能表熱能表)000203- 擴展反向累計熱量0321 (熱能表熱能表)000203- 反向累計熱量0323 (熱能表熱能表)000203- float 類型類型 主變量(瞬時流量)0253000203- 瞬時功率2000 (熱能表熱能表)000203- 入口溫度2002 (熱能表熱能表)000203- 出口溫度2004 (熱能表熱能表)000203- 阻尼時間 s018900020310 小信號切除%0

29、19700020310 刻度流量020900020310 4-20ma 電流測試(ma)01430002-10 輸出電流值 ma0203000203- 輸出頻率值 hz0229000203- 頻率上限 hz022300020310 脈沖當(dāng)量 l/p110300020310 脈沖寬度 ms022700020310 連讀連讀: (通訊協(xié)議通訊協(xié)議 v10 版本版本) 瞬時流量瞬時流量 累計流量累計流量 主變量(瞬時流量) float0500000203- 擴展正向累計 unsigned long0502000203- 正向累計 unsigned long0504000203- 擴展反向累計 uns

30、igned long0506000203- 反向累計 unsigned long0508000203- 連讀連讀: (通訊協(xié)議通訊協(xié)議 v10 版本版本) 瞬時流量瞬時流量 累計流量：此處的累計量為儀表現(xiàn)場讀數(shù)累計流量：此處的累計量為儀表現(xiàn)場讀數(shù)*1000 的結(jié)果，的結(jié)果， 比如儀表現(xiàn)場讀數(shù)比如儀表現(xiàn)場讀數(shù)=10 m3, 則通過通訊讀過來的數(shù)據(jù)為則通過通訊讀過來的數(shù)據(jù)為 10,000 l 比如儀表現(xiàn)場讀數(shù)比如儀表現(xiàn)場讀數(shù)=10 l, 則通過通訊讀過來的數(shù)據(jù)為則通過通訊讀過來的數(shù)據(jù)為 10,000 ml 主變量(瞬時流量) float0510000203- 擴展正向累計 unsigned lon

31、g0512000203- 正向累計 unsigned long0514000203- 擴展反向累計 unsigned long0516000203- 反向累計 unsigned long0518000203- 連讀連讀: (通訊協(xié)議通訊協(xié)議 v10 版本版本 & 熱能表熱能表) 瞬時流量瞬時流量 瞬時功率瞬時功率 入口溫度入口溫度 出口溫度出口溫度 累計流量累計流量 累計熱量累計熱量 主變量(瞬時流量) float0520000203- 瞬時功率 float0522000203- 入口溫度 0c float0524000203- 出口溫度 0c float0526000203- 擴展正向累計

32、unsigned long0528000203- 正向累計 unsigned long052a000203- 擴展反向累計 unsigned long052c000203- 反向累計 unsigned long052e000203- 擴展正向熱能累計 unsigned long0530000203- 正向熱能累計 unsigned long0532000203- 擴展反向熱能累計 unsigned long0534000203- 反向熱能累計 unsigned long0536000203- 注：累計量的計算方法如下 假設(shè)讀出的“擴展正向累計” = 2， “正向累計” = 1234 則總的正向

33、累計流量 = 2 * 1000,0000 + 1234 = 20001234 6 附錄附錄 1：常數(shù)表：故障碼：常數(shù)表：故障碼 0 x01: 無效指令碼 0 x02: 無效的寄存器地址 0 x30: 參數(shù)超上限 0 x31: 參數(shù)超下限 0 x32: 參數(shù)選擇項錯誤 0 x40: 無效的寄存器長度 0 x41: 寄存器不支持當(dāng)前的指令碼 0 x42: 寄存器未指定功能 0 x43: 流量單位不存在 0 x44: 總量單位不存在 0 x45: 最高頻率輸出超上限 0 x46: 最低頻率輸出超下限 0 x47: 最高流速超上限 0 x48: 占空比超上限 7 附錄附錄 2：常數(shù)表：流量單位：常數(shù)表

34、：流量單位 inh2o 1 inhg 2 fth2o 3 mmh2o 4 mmhg 5 psi 6 bar 7 mbar 8 g/sqcm 9 kg/sqcm 10 pa 11 kpa 12 torr 13 atm 14 cuft/min 15 gal/min 16 l/min 17 impgal/min 18 cum/h 19 ft/s 20 m/s 21 gal/s 22 mmgal/d 23 l/s 24 ml/d 25 cuft/s 26 cuft/d 27 cum/s 28 cum/d 29 impgal/h 30 impgal/d 31 degc 32 degf 33 degr 34 kelvin 35 mv 36 ohm 37 hz 38 ma 39 gal 40 l 41 impgal 42 cum 43 ft 44 m 45 bbl 46 in 47 cm 48 mm 49 min 50 s 51 h 52 d 53 cst 54 cp 55 umho