機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)中傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)

1、 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)課程名稱(chēng)： 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 設(shè)計(jì)題目： 帶式輸送機(jī)中傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) 專(zhuān) 業(yè)： 工業(yè)工程 班級(jí)： 工業(yè)工程09-1班學(xué)生姓名: 曹昌瑚 學(xué) 號(hào): 01090343 指導(dǎo)教師: 李允旺 第一章 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)2第二章 機(jī)械傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)4第一節(jié) 電動(dòng)機(jī)的選擇錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。第二節(jié) 總傳動(dòng)比的計(jì)算和分配5第三節(jié) 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力差數(shù)6第三章 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算8第一節(jié) 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)8第二節(jié) 齒輪的設(shè)計(jì)11第三節(jié) 軸的設(shè)計(jì)15 第四節(jié) 軸承的選擇21 第五節(jié) 軸承端蓋的選擇24第六節(jié) 滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑和密封25 第七節(jié) 聯(lián)軸器的選擇25 第八節(jié) 其它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)267.

2、箱體28第三章 結(jié) 論30參考文獻(xiàn)32 第一章 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 第一節(jié) 設(shè)計(jì)大綱姓名 曹昌瑚 專(zhuān)業(yè) 工業(yè)工程 班級(jí)09-1班 學(xué)號(hào) 010903431、課程設(shè)計(jì)題目 設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)中的傳動(dòng)裝置2、 課程設(shè)計(jì)的要求與數(shù)據(jù) 表一 課程設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)已知條件輸送帶拉力輸送帶速度滾筒直徑數(shù)據(jù) 8kn 1.4m/s 260mm3、 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖4、 工作條件 輸送機(jī)連續(xù)工作，單向提升，載荷平穩(wěn)，兩班制工作，使用年限10年，輸送機(jī)速度允許誤差為-5%+5%。5、 設(shè)計(jì)工作量學(xué)生應(yīng)完成的工作： 1編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份。2減速器部件裝配圖一張(a0或a1)；3繪制軸和齒輪零件圖各一張。參考文獻(xiàn)閱讀： 1.

3、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)2.機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè)3.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)4.機(jī)械設(shè)計(jì)工作計(jì)劃：1. 設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作 2. 總體設(shè)計(jì)及傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算3. 裝配草圖及裝配圖的繪制4. 零件圖的繪制5. 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)開(kāi)始日期： 2012 年 1 月 2 日 完成日期： 2012 年 1 月 13 日指導(dǎo)教師（簽名）： 學(xué)生（簽名）：曹昌瑚第二章 機(jī)械傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)1、按工作要求和條件，選擇三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓380v，y型。工作機(jī)所需工作功率：p=fv=81.4=11.2所需電動(dòng)機(jī)輸出功率：電動(dòng)機(jī)至輸送帶的傳動(dòng)總效率： 2、式子中分別為傳動(dòng)裝置中每對(duì)運(yùn)動(dòng)副或傳動(dòng)副的效率。 v帶傳動(dòng)效率 一對(duì)軸承

4、效率齒輪傳動(dòng)效率 聯(lián)軸器傳動(dòng)效率滾筒的效率總效率 總效率 因 所以額定功率取 查表10-110 取3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速卷筒軸工作轉(zhuǎn)速為： 根據(jù)帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的常用傳動(dòng)比范圍i齒輪=24，i帶=37故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為：根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速要求，從有關(guān)手冊(cè)或資料選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為：y系列三相異步電動(dòng)機(jī)：y160l-4電動(dòng)機(jī)y160l-4電動(dòng)機(jī)基本參數(shù)如下表： 表二 y160l-4電動(dòng)機(jī)基本參數(shù)額定功率 滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速質(zhì)量數(shù)據(jù)15kw1460r/min2.22.2144kg第二節(jié) 總傳動(dòng)比的計(jì)算和分配 1.總傳動(dòng)比: 電動(dòng)機(jī)滿(mǎn)載速率，工作機(jī)所需轉(zhuǎn)速 總傳動(dòng)比為各級(jí)傳動(dòng)比的連乘積，即 表三 v帶傳動(dòng)參數(shù)表單級(jí)

5、傳動(dòng)比常用值 最大值數(shù)據(jù) 24 24 15對(duì)于一級(jí)傳動(dòng)有： 把總傳動(dòng)比合理地分配給各級(jí)傳動(dòng)比，限制傳動(dòng)件的圓周速度以減小動(dòng)載荷，降低傳動(dòng)精度等級(jí)，在滿(mǎn)足使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸較小、重量較輕和使各傳動(dòng)件的尺寸協(xié)調(diào)，結(jié)構(gòu)勻稱(chēng)、合理、避免相互干涉碰撞的條件下取： 第三節(jié) 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力差數(shù) 1.各軸的轉(zhuǎn)速 取487 取122 =121.67 取1222.計(jì)算各軸的功率 3.各軸的轉(zhuǎn)矩 表四 計(jì)算結(jié)果列表軸參數(shù)電動(dòng)機(jī)軸1軸2軸滾筒軸功率p/kw1514.2513.8313.55轉(zhuǎn)速n/r/min1460 487122122轉(zhuǎn)矩t/n.m98.12279.631085.531063.55傳動(dòng)比i3

6、41效率0.960.970.96第三章 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算第一節(jié) 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)1. 確定計(jì)算功率 確定計(jì)算功率，查表p218表13-8有 則kw2、選擇v帶的型號(hào) 根據(jù)計(jì)算功率和小帶輪轉(zhuǎn)速，按圖13-16的推薦選擇窄v帶的型號(hào)spz 小帶輪的基準(zhǔn)直徑在63mm125mm,spa基準(zhǔn)直徑在90200mm。取spz小帶輪基準(zhǔn)直徑為100，單根功率為2.363、 帶輪直徑和帶速 大輪的基本直徑為mm 帶速 m/s4、 中心距、帶長(zhǎng)和包角 （1）確定中心距 0.7（則有取 mm （2） 確定帶長(zhǎng) 根據(jù)初定的,由教材表13-2選取接近的基準(zhǔn)長(zhǎng)度mmmm考慮帶傳動(dòng)的安裝、調(diào)整和v帶張緊的需要，中心距變動(dòng)范圍

7、為：小輪包角由式 取5、 計(jì)算帶的根數(shù) 通過(guò)公式查表取，0.95， 解得 取7根.6、 初拉力 由表教科書(shū)表13-1查得q=0.07kg/m 274.57+4.09 =278.66n7、作用在帶輪軸上的壓力 n8、帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）.帶輪材料的確定大小帶輪材料都選用ht200（2）.帶輪結(jié)構(gòu)形式小帶輪選用實(shí)心式，大帶輪選用孔板式（6孔）具體尺寸參照1表810圖814確定。查2中表8-10得大、小帶輪總寬度：v型帶傳動(dòng)相關(guān)數(shù)據(jù)見(jiàn)表3-0v。表3-0 v型帶傳動(dòng)相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算功率（kw）傳動(dòng)比i帶速v (m/s)帶型根數(shù)單根初拉力（n）壓軸力（n）1837.64m/sb7266.743063.39

8、小帶輪直徑(mm)大帶輪直徑(mm)中心距(mm)基準(zhǔn)長(zhǎng)度（mm）帶輪寬度(mm) 小帶輪包角100294500200099157.4附圖第二節(jié) 齒輪的設(shè)計(jì)1.選定齒輪傳動(dòng)類(lèi)型，材料，熱處理方式，精度等級(jí)。大、小齒輪均選軟齒面。小齒輪的材料選用40cr調(diào)質(zhì)，齒面硬度為280hbs,大齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為250hbs.兩者硬度相差30hbs.齒輪精度初選8級(jí)。2.初選主要參數(shù)。取取壓力角為取符合表11-6范圍。3.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算按式（6-19）計(jì)算小輪分度圓直徑確定各參數(shù)值：載荷系數(shù) 查表6-6，取k=1.2小齒輪名義轉(zhuǎn)矩 27.96材料彈性影響系數(shù) 查表6-6， ;區(qū)域系

9、數(shù) 重合度系數(shù) 因需用應(yīng)力 查圖6-19（a），查表6-7，按一般可靠度要求取,則取兩式中的較小值，即,于是 4.確定模數(shù)計(jì)算模數(shù)取標(biāo)準(zhǔn)值 m=3mm5.按齒根抗彎疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算按式（6-20）校核 式中：齒輪嚙合寬度 79.26mm,取mm 中心距 a= 圓周力：n徑向力：2565.15n齒輪嚙合寬度 79.26mm,取mm 實(shí)際的中心距 a= 齒頂圓直徑 齒根圓直徑驗(yàn)算齒輪彎曲強(qiáng)度 查圖11-8和齒形系數(shù)11-9，=770mpa=,安全6. 齒輪的圓周速度 對(duì)照表11-2可知選擇7級(jí)精度是合理的。齒輪的基本數(shù)據(jù)如下表齒輪壓力角模數(shù)圓周速度中心距齒數(shù)比齒數(shù)分度圓直徑齒根圓直徑齒頂圓直徑齒寬

10、小齒輪2031.99m/s247mm42678mm70.58485大齒輪104416mm408.542280附圖 第三節(jié) 軸的設(shè)計(jì)1、輸入軸的設(shè)計(jì)（1）、確定軸的材料輸入軸材料選定為40cr，鍛件，調(diào)質(zhì)。（2）、求作用在齒輪上的力根據(jù)輸入軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù),計(jì)算作用在輸入軸的齒輪上的力：輸入軸的功率 輸入軸的轉(zhuǎn)速 輸入軸的轉(zhuǎn)矩 圓周力：徑向力：（3）、初步確定軸的最小徑，選取軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)制處理，根據(jù)2中表153，取 （4）、初步設(shè)計(jì)輸入軸的結(jié)構(gòu)根據(jù)軸向定位要求初步確定軸的各處直徑和長(zhǎng)度已知軸最小直徑為34.5mm，由于是高速軸，顯然最小直徑處將裝大帶輪，故應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)系列值，為了與外連接件

11、以軸肩定位，故取b段直徑為。初選滾動(dòng)軸承。因該傳動(dòng)方案沒(méi)有軸向力，高速軸轉(zhuǎn)速較高，載荷不大，故選用深溝球軸承（采用深溝球軸承的雙支點(diǎn)各單向固定）。參照工作要求并根據(jù)，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的深溝球軸承6211，其尺寸為，為防止箱內(nèi)潤(rùn)滑油飛濺到軸承內(nèi)使?jié)櫥♂尰蜃冑|(zhì)，在軸承向著箱體內(nèi)壁一側(cè)安裝擋油板，根據(jù)需要應(yīng)分別在兩個(gè)擋油板的一端制出一軸肩。由于軸承長(zhǎng)度為21mm，根據(jù)擋油板總寬度為18mm故，根據(jù)箱座壁厚，取12 且齒輪的右端面與箱內(nèi)壁的距離，則取，由于擋油板內(nèi)測(cè)與箱體內(nèi)壁取3mm，故。設(shè)計(jì)軸承端蓋的總寬度為45mm（由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定），根據(jù)軸承端

12、蓋的拆裝及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與外連接件的右端面間的距離為30mm，故。根據(jù)根據(jù)帶輪寬度可確定 2、軸的設(shè)計(jì)輸出軸的設(shè)計(jì)（1）、確定軸的材料輸出軸材料選定為45號(hào)鋼，鍛件，調(diào)質(zhì)。（2）求作用在齒輪上的力根據(jù)輸出軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)、低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)幾何尺寸及參數(shù)，計(jì)算作用在輸出軸的齒輪上的力：輸出軸的功率 13.83kw輸出軸的轉(zhuǎn)速 122r/min輸出軸的轉(zhuǎn)矩 1085.53nm5314.71934.39n（）.初步確定軸的最小直徑= （4）初步設(shè)計(jì)輸出軸的結(jié)構(gòu)輸出軸最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的直徑，為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)

13、算轉(zhuǎn)矩查2表14-1，考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小故取，則：1085.53=1628.3nm初選聯(lián)軸器按照計(jì)算應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩的條件，查1表13-5,選用型號(hào)為lx4的y型彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，其公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩為2500n。半聯(lián)軸器的孔徑42mm,故取42mm半聯(lián)軸器長(zhǎng)度112mm。 附圖：.根據(jù)軸向定位要求初步確定軸的各處直徑和長(zhǎng)度軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)軸向定位要求初步確定軸的各處直徑和長(zhǎng)度 a.根據(jù)已確定的42mm，g段軸長(zhǎng)與半聯(lián)軸器的軸轂長(zhǎng)相同，為了使聯(lián)軸器以軸肩定位，故取f段直徑為72mm。 b.初選滾動(dòng)軸承。因該傳動(dòng)方案沒(méi)有軸向力，故選用深溝球軸承（采用深溝球軸承的雙支點(diǎn)各單向固定）。參照工作要求并根據(jù)72

14、mm，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的深溝球軸承61924（參考文獻(xiàn)3），其尺寸為，根據(jù)需要在擋油板的一端制出一軸肩，取軸肩長(zhǎng)為8mm。附圖：c.由于軸承長(zhǎng)度為20mm，擋油板總寬為18mm故36mm。 d.設(shè)計(jì)軸承端蓋的總寬度為45mm（由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定），根據(jù)軸承端蓋的拆裝及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與外連接件的右端面間的距離為30mm，故。位置直徑（mm）理由40根據(jù)軸承的尺寸55mm 40mm50根據(jù)40mm取小齒輪安裝處直徑。58小齒輪右端用軸肩定位，軸肩高度，取故，則軸環(huán)處直徑。 50取大齒輪安裝處直徑。40理由同段。第四節(jié) 軸承的

15、選擇軸系部件包括傳動(dòng)件、軸和軸承組合。1.輸入軸軸承(1). 軸承類(lèi)型的選擇由于輸入軸承受的載荷為中等，且只受徑向載荷，于是選擇深溝球軸承。軸承承受的徑向載荷2886.98n；軸承轉(zhuǎn)速487r/min；軸承的預(yù)期壽命(2）.軸承型號(hào)的選擇求軸承應(yīng)有的基本額定動(dòng)載荷值2886.9832315.99n32.32kn 按照3 表10-35選擇33.5的6211深溝球軸承 2.輸出軸軸承(1).軸承類(lèi)型的選擇由于輸入軸承受的載荷為中等，且只受徑向載荷，于是選擇深溝球軸承。軸承承受的徑向載荷 1934.39n；軸承承受的轉(zhuǎn)速 =122r/min軸承的預(yù)期壽命 (2).軸承型號(hào)的選擇求軸承應(yīng)有的基本額定動(dòng)

16、載荷值13.65kn按照3 表22-1選擇30.8kn的6015軸承附圖3.輸入軸輸出軸鍵連接的選擇及強(qiáng)度計(jì)算 (1) 輸入軸鍵連接 由于輸入軸上齒輪1的尺寸較小，采用齒輪軸結(jié)構(gòu)，故只為其軸端選擇鍵。輸入軸軸端選擇a型普通平鍵。其尺寸依據(jù)軸頸55mm，由2中表6-1選擇16鍵長(zhǎng)根據(jù)皮帶16=74輪寬度b=99，選取鍵的長(zhǎng)度系列取鍵長(zhǎng)l=90. (2) 校核鍵連接的強(qiáng)度鍵和聯(lián)軸器的材料都是鋼，由2中表6-2查得許用及壓應(yīng)力取平均值。鍵的工作長(zhǎng)度，鍵與輪轂鍵16=74mm 槽的接觸高度k=0.5h=5由2中式6-1得27.48，強(qiáng)度足夠。鍵16 4.輸出軸端與聯(lián)軸器的鍵連接據(jù)輸出軸傳遞的扭矩應(yīng)小于

17、聯(lián)軸器公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩。查1表13-5。選用lx4型彈性聯(lián)軸器。其公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩為2500n。半聯(lián)軸器孔徑。 選擇鍵連接的類(lèi)型及尺寸據(jù)輸出軸軸端直42mm，聯(lián)軸器y型軸孔，軸孔長(zhǎng)度，選取a型普通平鍵12 校核鍵連接的強(qiáng)度鍵和聯(lián)軸器的材料都是鋼，由2中表6-2查得許用及壓應(yīng)力取平均值。鍵的工作長(zhǎng)度125-12=113mm，鍵與輪轂鍵槽的接觸高度8=4mm。由2中式6-1得，強(qiáng)度足夠。鍵 12第五節(jié) 軸承端蓋的選擇1.類(lèi)型根據(jù)箱體設(shè)計(jì)和所使用的軸承，選用凸緣式軸承端蓋。各軸上的端蓋；悶蓋和透蓋： 悶蓋示意圖 透蓋示意圖第六節(jié) 滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑和密封當(dāng)浸油齒輪圓周速度,軸承內(nèi)徑和轉(zhuǎn)速乘積時(shí)，宜采用脂潤(rùn)滑。為防止箱體

18、內(nèi)的油浸入軸承與潤(rùn)滑脂混合，防止?jié)櫥魇?，?yīng)在箱體內(nèi)側(cè)裝擋油環(huán).根據(jù)1表15-4知:軸承選用鈉基潤(rùn)滑脂第七節(jié) 聯(lián)軸器的選擇 1、聯(lián)軸器類(lèi)型的選擇為了隔離振動(dòng)與沖擊，選用彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器。彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器具有緩沖和吸震性，可頻繁的起動(dòng)和正反轉(zhuǎn)，可以補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移2、聯(lián)軸器的型號(hào)選擇（）計(jì)算轉(zhuǎn)矩由2中表14-1查得，故由2中式（14-1）得計(jì)算轉(zhuǎn)矩為1.51085.53=1628.29n式中為工作情況系數(shù)，由工作情況系數(shù)表確定。（3）選擇聯(lián)軸器型號(hào)根據(jù)1表13-5中查得lx4型彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩為 ,許用最大轉(zhuǎn)速為r/min，軸徑為之間，故合用。則聯(lián)軸器的標(biāo)記：lx4聯(lián)軸器第八節(jié) 其它結(jié)構(gòu)

19、設(shè)計(jì)1.通氣器的設(shè)計(jì)通氣器多裝在箱蓋頂部或窺視孔蓋上，其作用是將工作時(shí)箱內(nèi)熱漲氣體及時(shí)排出。其結(jié)構(gòu)基本如下：2吊環(huán)螺釘、吊耳及吊鉤為便于拆卸及搬運(yùn)，應(yīng)在箱蓋上鑄出吊耳，并在箱座上鑄出吊鉤。 3.啟蓋螺釘啟蓋螺釘?shù)闹睆揭话愕扔谕咕壜?lián)接螺栓的直徑，螺紋有效長(zhǎng)度大于凸緣厚度。螺桿端部要做成圓柱形或大倒角、半圓形，以免啟蓋時(shí)頂壞螺紋。4.定位銷(xiāo)定位銷(xiāo)有圓柱形和圓錐形兩種結(jié)構(gòu)，一般取圓錐銷(xiāo)。5.油標(biāo)油標(biāo)用來(lái)指示油面高度，常見(jiàn)的有油尺、圓形油標(biāo)、長(zhǎng)形油標(biāo)等。一般采用帶有螺紋部分的油尺。油尺安裝位置不能太低，以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出，不能太高以免與吊耳相干涉，箱座油尺座孔的傾斜位置應(yīng)便于加工和使用。 油標(biāo)尺

20、 6.放油孔及螺塞在油池最低位置設(shè)置放油孔，螺塞及封油墊圈的結(jié)構(gòu)尺寸按照國(guó)標(biāo)型號(hào)選擇。 出油塞7.箱體采用ht200鑄造箱體，水平剖分式箱體采用外肋式結(jié)構(gòu)。箱內(nèi)壁形狀簡(jiǎn)單，潤(rùn)滑油流動(dòng)阻力小，鑄造工藝性好，但外形較復(fù)雜。箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸如下:名稱(chēng)符號(hào)尺寸關(guān)系箱座壁厚箱蓋壁厚箱座凸緣厚度箱蓋凸緣厚度箱底座凸緣厚度箱座箱蓋肋厚、箱座箱蓋地腳螺釘直徑取地腳螺釘數(shù)目軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 取箱蓋、箱座聯(lián)接螺栓直徑取軸承蓋螺釘直徑和數(shù)目、觀察孔蓋螺釘直徑取、至箱壁外距離統(tǒng)一取34mm、至凸緣邊緣的距離統(tǒng)一取28mm軸承旁凸臺(tái)高度半徑外箱壁至軸承座端面的距離齒輪頂圓至箱體內(nèi)壁的距離1.215mm齒輪端面至箱體內(nèi)壁的距離12mm軸承端面至箱體內(nèi)壁的距離軸承用脂潤(rùn)滑取15mm第三章 結(jié) 論 終于到尾聲了，經(jīng)過(guò)了兩個(gè)周的設(shè)計(jì)，我深深的體會(huì)到作為一個(gè)設(shè)計(jì)人員的不易，為了能鞏固以前學(xué)過(guò)的知識(shí)并且學(xué)到更多未涉及到的知識(shí)，我在本次設(shè)計(jì)中盡可能的以真正的設(shè)計(jì)人員的標(biāo)準(zhǔn)要求自己，所以在兩個(gè)周里，我不斷的查找各類(lèi)書(shū)籍，以便完善我的設(shè)計(jì)。從選電動(dòng)機(jī)開(kāi)始，我便開(kāi)始認(rèn)真的比較各類(lèi)電動(dòng)機(jī)，并且試著去了解更多電動(dòng)機(jī)，外形尺寸、功率等等一些列系列的計(jì)算我都認(rèn)真獨(dú)立完成，讓我最感到困難的是齒輪和軸的