礦井提升機控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計

1、題題目目 礦礦井井提提升升機機控控制制系系統(tǒng)統(tǒng) 姓姓 名名 學(xué)學(xué)號號 專專 業(yè)業(yè) 電電氣氣工工程程及及其其自自動動化化 班班 級級 07 電電氣氣 礦礦井井提提升升機機控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)畢畢業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)計計 摘摘 要要 礦井提升機是礦井運輸?shù)闹匾O(shè)備，是溝通礦井上下的紐帶的。礦井提升機的可靠運行 直接關(guān)系到煤礦生產(chǎn)的安全，礦井提升機信號系統(tǒng)的可靠性和準(zhǔn)確性是礦井提升和安全運輸 的重要保證。 本設(shè)計主要完成的礦井提升機信號系統(tǒng)設(shè)計和組態(tài)設(shè)計。設(shè)計中運用plc控制技術(shù)，plc 系統(tǒng)采用三菱公司的fx2n系列作為主控制器，對井口、井底、機房信號臺進行信號聯(lián)絡(luò)。組 態(tài)設(shè)計使用wincc完成，能夠?qū)崿F(xiàn)上位監(jiān)控

2、功能。使用編程軟件實現(xiàn)信號的聯(lián)絡(luò)。 采用plc控制不但提高了信號傳輸?shù)目煽啃院蜏?zhǔn)確性,而且具有極大的靈活性和擴展性。 在不改變系統(tǒng)硬件的前提下,僅靠改變plc內(nèi)部的程序就可滿足用戶要求。有效地解決了信號 系統(tǒng)中的遠距離傳輸和可靠性問題。 關(guān)鍵詞：礦井提升機信號系統(tǒng)；plc；上位監(jiān)控; wincc 引引 言言 目前，我國絕大部分礦井提升機（超過 70%）采用傳統(tǒng)的交流提升機電控系統(tǒng)（tkd-a 為代表）。 tkd 控制系統(tǒng)是由繼電器邏輯電路、大型空氣接觸器、測速發(fā)電機等組成的有觸點控制系統(tǒng)。 經(jīng)過多年的發(fā)展，tkd-a 系列提升機電控系統(tǒng)雖然已經(jīng)形成了自己的特點，然而其不足之處也 顯而易見，它的

3、電氣線路過于復(fù)雜化，系統(tǒng)中間繼電器、電氣接點、電氣聯(lián)線多，造成提升機 因電氣故障停車事故不斷發(fā)生。采用 plc 技術(shù)的新型電控系統(tǒng)都已較成功的應(yīng)用于礦井提升 實踐，并取得了較好的運行經(jīng)驗，克服了傳統(tǒng)電控系統(tǒng)的缺陷，代表著交流礦井提升機電控技 術(shù)發(fā)展的趨勢。 目錄 1.1 礦礦井井提提升升機機信信號號系系統(tǒng)統(tǒng)的的背背景景.4 1.2 本本次次畢畢業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)計計的的工工藝藝及及要要求求.4 1.2.1 工藝及設(shè)計介紹 .5 第第二二章章控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)方方案案論論證證與與選選擇擇 .9 2.1 系系統(tǒng)統(tǒng)總總體體設(shè)設(shè)計計思思想想.11 第第三三章章硬硬件件設(shè)設(shè)計計 .17 3.1 軌軌道道開開關(guān)關(guān)設(shè)設(shè)

4、計計 .19 3.2 三三相相異異步步電電動動機機.21 3.3 變變頻頻器器.22 3.4 編編碼碼器器.22 3 6 電電氣氣元元件件選選型型.23 3 7 硬硬件件原原理理圖圖（ （如如大大圖圖 1 或或附附錄錄一一示示） ） .23 第第四四章章 plc 程程序序設(shè)設(shè)計計 .24 4.1concept2.5 簡簡介介 . 4.2 編編程程步步驟驟. 4.2.1 模塊選型 . 4.2.2 地址分配 . 4.2.3 部分程序設(shè)計說明 . 4 3 程程序序流流程程圖圖（ （附附錄錄二二） ） . 第第一一章章礦礦井井提提升升機機信信號號系系統(tǒng)統(tǒng)概概述述 1.1 礦井提升機信號系統(tǒng)的背景 礦山

5、多中段提升豎井，一般都是副井或混合井，其提升任務(wù)繁重,作業(yè)種類復(fù)雜， 中途停靠頻繁。因此，需要一個高度安全可靠、功能完善,由可編程序控制器 programmable logica controller，簡稱plc)為控制核心的提升信號系統(tǒng)。國內(nèi)多數(shù)礦山 的豎井提升信號系統(tǒng)，一般由各種控制繼電器和主令開關(guān)構(gòu)成，且多為20世紀(jì)50年代 的仿蘇產(chǎn)品。它的突出特點是用“點信號”(即電鈴振響或指示燈明滅的次數(shù))來代表各 種提升信號。例如有的公司以一長點表示要罐,一長兩短表示上行，一長三短表示下行， 兩短表示提物，三短表示提人等等。各提升中段發(fā)出的點信號直接傳遞到井口總信號 房，再由井口總信號工轉(zhuǎn)發(fā)到提升

6、機房。這種系統(tǒng)信號簡潔,操作方便,快慢自如，多年 來已沿用成習(xí)，盡管各單位點信號的組合方式有所不同，但原理是相同的。雖然這種 信號系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便,但存在如下缺點：(1由于無法保留和復(fù)現(xiàn)點數(shù),所以信號 識別全憑操作者的聽覺和視覺，容易造成信號的誤認和誤傳,因信號的誤認和誤傳而 導(dǎo)致的提升事故屢見不鮮。(2信號之間、信號系統(tǒng)與提升機電控系統(tǒng)之間沒有聯(lián)鎖， 井口總信號工和司機的操作不受制約，很容易因誤操作而引發(fā)事故。(3)聲光信號一瞬 即逝，無據(jù)可查，一旦發(fā)生事故，給事故分析帶來困難,很難找出真正的事故原因，致 使同類事故重復(fù)發(fā)生。(4) 由于信號稍縱即逝，操作人員的精力必須高度集中，加重

7、了工人的負擔(dān)。 近年來,研制成功的、且已為許多礦山實際應(yīng)用的plc信號系統(tǒng)，能夠克服上述缺 點。它不但完全符合冶金礦山安全規(guī)程中有關(guān)提升信號的各項規(guī)定，而且保留了原 信號系統(tǒng)的特點和操作習(xí)慣，技術(shù)改造方便，功能齊全。新型礦井提升機信號裝置的 使用有效地解決了在微機系統(tǒng)中信號的遠距離傳輸和可靠性問題。 1.2 本次畢業(yè)設(shè)計的工藝及要求 本設(shè)計做的是礦井提升機信號系統(tǒng)設(shè)計，取材于某礦山提升機信號系統(tǒng)工程實例， 設(shè)計系統(tǒng)包括：車房信號臺、井口信號臺、井下各中段信號臺三部分構(gòu)成。各部分由井 口信號臺plc集中控制，實現(xiàn)各部分的信號聯(lián)絡(luò)。 1.2.1 工藝及設(shè)計介紹 了解項目要求包括熟悉工藝條件及要求，

8、了解控制要求，確定控制方案包括根據(jù) 工藝條件及控制要求指標(biāo)，被控對象的特點確定難點。確定整體控制方案包括系統(tǒng)的 設(shè)計設(shè)計依據(jù)，控制設(shè)計包括電器的選擇、工藝設(shè)計、控制器設(shè)備及元器件的選擇、圖 紙的設(shè)計，軟件設(shè)計流程圖結(jié)構(gòu)設(shè)計，軟件設(shè)計說明，具體的編程設(shè)計，修改完善，系 統(tǒng)的安裝調(diào)試及參數(shù)整定，操作說明書。 為了具體去做本次設(shè)計，我們先了解一下礦井提升機信號系統(tǒng)（其設(shè)備配置示意 圖如下頁圖所示）：目前,國內(nèi)多數(shù)礦山傳統(tǒng)的豎井提升信號系統(tǒng)，一般由各種控制繼 電器和主令開關(guān)構(gòu)成，它的突出特點是用“點信號”。礦井提升機的信號系統(tǒng)包括聲、 光信號、輔助信號、電話等,信號種類一般有:工作執(zhí)行信號、提升去向信

9、號、罐位信號、 提升種類信號、檢修信號、事故信號、聯(lián)絡(luò)信號等。為便于操作,各個礦山企業(yè)均制定 了相應(yīng)的信號規(guī)定，如規(guī)定聲音一長為要罐、二短為上行、三短為下行等,并輔之以電 話聯(lián)系。 但是，信號規(guī)定僅僅從制度上保證操作安全，實際上并不能保證生產(chǎn)中不發(fā)生事 故。這是因為:(1)信號是由人來執(zhí)行操作的，人所處的環(huán)境因素不同,精神狀態(tài)也處 于變化之中，難免發(fā)生誤操作。(2) 傳統(tǒng)的信號系統(tǒng)沒有“記憶”功能，即無法“記憶”起 井下各中段所發(fā)出的信號，當(dāng)提升機司機注意力不集中或離崗后重新返回時，由于無 法確認井下所發(fā)出的信號，極易誤操作而引發(fā)事故。(3) 傳統(tǒng)的繼電器電控或信號系 統(tǒng)，為有觸點系統(tǒng)，元件易

10、發(fā)生故障，工作可靠性差，一旦控制閉鎖失靈，則事故將不 可避免。 圖圖1-1 設(shè)設(shè)備備配配置置示示意意圖圖（實際做時只有兩個灌位） 近年來，研制成功的、且已為許多礦山實際應(yīng)用的plc信號系統(tǒng)，能夠克服上述 缺點。它不但完全符合冶金礦山安全規(guī)程中有關(guān)提升信號的各項規(guī)定，而且保留了 原信號系統(tǒng)的特點和操作習(xí)慣，技術(shù)改造方便，功能齊全。 采用plc控制的電控系統(tǒng),能按照國家安全規(guī)程的有關(guān)規(guī)定，來設(shè)計電控或信號 系統(tǒng)的硬件和軟件，并可對系統(tǒng)進行顯示和控制,只有當(dāng)提升機司機和信號人員都嚴(yán) 格按規(guī)定程序進行操作無誤,才能解除對提升機的閉鎖。一套完備的plc系統(tǒng)，通常由 豎井信號、工業(yè)電視監(jiān)控、數(shù)字深度指示器

11、、有關(guān)計算及程控電話交換機等部分組成。 這種系統(tǒng)有如下特點： (1) 提升系統(tǒng)增加了自動控制的功能。例如，當(dāng)井下發(fā)出緊急停車信號時，能自 動使提升機停車并進行停車閉鎖。除此之外，還能實現(xiàn)對提升機過負荷和各種故障的 檢測、保護、聯(lián)鎖及罐籠對位等功能。 (2) 顯示方面具有特色。能根據(jù)需要顯示井下各個中段的情況和顯示信號種類。 (3) 具有“記憶”功能。能“記憶”地面及井下各中段發(fā)出的信號，包括各種檢修信 號。 (4) 工作可靠性高。由于plc為無觸點系統(tǒng),可靠性更高,尤其是近年來plc 方面 的技術(shù)發(fā)展迅速,使由plc 組成的系統(tǒng)的抗干擾能力越來越強,它能在惡劣的環(huán)境中 可靠地工作,較為適合礦山

12、環(huán)境不佳的特點。 (5) 控制程序可變,具有很好的柔性。對于分期投產(chǎn)的礦山企業(yè),這一點是十分重 要的，因為，井下中段等工藝條件變化之后，不需改變信號系統(tǒng)的硬件，只需修改原有 程序就可滿足新的要求。 新型礦井提升機的信號系統(tǒng)，大體上可分為信號輸入、信號輸出及保護環(huán)節(jié)三 大部分。plc 信號系統(tǒng)是在原有信號系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，加入控制核心plc 及相應(yīng)裝置， 將老系統(tǒng)的點信號送入plc 輸入端，經(jīng)處理輸出各種指令或保護信號。它具有以下功 能： 信號顯示和保留：提升點信號的點數(shù)和提升中段名稱分別用數(shù)碼管顯示，提升種 類用漢字顯示。提升機房的信號顯示器,只顯示由井口總信號工轉(zhuǎn)發(fā)的信號點數(shù)，井口 和各中段的信

13、號顯示器，既顯示由本中段自發(fā)的信號，又顯示井口轉(zhuǎn)發(fā)的信號。這些 顯示均一直保留到相應(yīng)的提升過程結(jié)束，避免了信號的誤認和誤傳。 信號顯示和保留：提升點信號的點數(shù)和提升中段名稱分別用數(shù)碼管顯示,提升種 類用漢字顯示。提升機房的信號顯示器，只顯示由井口總信號工轉(zhuǎn)發(fā)的信號點數(shù)，井 口和各中段的信號顯示器，既顯示由本中段自發(fā)的信號,又顯示井口轉(zhuǎn)發(fā)的信號。這些 顯示均一直保留到相應(yīng)的提升過程結(jié)束，避免了信號的誤認和誤傳。 信號閉鎖：當(dāng)井口總信號工根據(jù)提升作業(yè)的需要,同意罐籠在某中段工作時,只有 在該中段發(fā)出開車信號后,井口總信號工才能向提升機房轉(zhuǎn)發(fā)出工作信號。否則,即使 中段轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)到去向井口的位置,井

14、口總信號工也無法向提升機房發(fā)出開車信號,實 現(xiàn)了罐位自鎖。同時,自發(fā)信號一經(jīng)發(fā)出,系統(tǒng)自動閉鎖,后面續(xù)發(fā)的信號無效,實現(xiàn)了 信號自鎖。此外,系統(tǒng)還具備程序閉鎖,上下行信號閉鎖、信號系統(tǒng)與提升機電控系統(tǒng) 間的閉鎖等功能。 總之,plc 電控系統(tǒng)不僅大大增加了安全保護功能,而且安全可靠,操作方便,維 修容易,值得大力推廣。 1.2.2 功能 本次設(shè)計的功能包括車房信號臺、井口信號臺、井下信號臺三部分的各自功能以 及它們之間的相互聯(lián)絡(luò)： 車房信號臺功能：井口、井下提升信號的數(shù)字顯示及文字顯示。包括運人、運物、檢修 等工作方式的燈光顯示信號，上行、下行，滿上，滿下，停車，急停等工作執(zhí)行信號的 燈光和數(shù)

15、顯信號。存儲井口信號臺本次、前次的打點信號。在極短的時間內(nèi)響應(yīng)井口 信號臺發(fā)出的指令,控制絞車的運行或停止。完成急停信號對安全回路的閉鎖、停車信 號,閉鎖等內(nèi)容。 井口信號臺功能：完成各種提升信號的按鈕檢測、顯示及聲音提示，包括運人、運 物、檢修，水平聯(lián)系等選擇按鈕；上行、下行，滿上，滿下，停車、急停等信號按鈕，完 成水平及井下各種信號的閉鎖和監(jiān)控。完成向車房發(fā)送信號的功能，完成本次、前次 的打點信號的存儲。語言報警功能。 井下信號臺功能：完成各種信號的按鈕檢測、顯示及聲音提示，包括工作方式信 號，工作執(zhí)行信號及其他信號；完成本水平各種信號的閉鎖功能，完成向井口發(fā)送信 號的功能。完成對信號的存

16、儲記憶功能。 1.2.3 設(shè)計簡介 現(xiàn)實生活中的礦井有多個灌位，就像電梯的運行環(huán)境一樣，各個灌位就像每個 樓層，車房信號臺可以顯示提升機所在的具體灌位。但在本次設(shè)計中，喬老師在給我 布置設(shè)計任務(wù)時將問題簡單化了，他只讓我做兩個灌位：井口、井底。而且故障報警也 只規(guī)定了三個：過電流報警，過電壓報警提升機故障報警。 該信號系統(tǒng)的關(guān)鍵是信號聯(lián)絡(luò)，在井底信號臺只能進行按鈕輸入操作，車房信 號臺只能顯示輸出結(jié)果，井口信號臺既能輸入又能進行信號轉(zhuǎn)發(fā)，在各自灌位只能進 行一些特定的操作，例如在井口只能進行井口發(fā)灌，要灌，下行等操作。若操作不正常 或誤操作，信號將解除，不能發(fā)送出去，只能是井底、井口信號一致且

17、無誤時，才能在 井口進行信號確認，而后信號轉(zhuǎn)發(fā)出去。 （注：運行時安全門打開時信號發(fā)不出去，一切 信號將解除。 ） 設(shè)計中我用了指示燈、響鈴、蜂鳴器作為輸出顯示。用不同聲次的響鈴分別代表 上行、下行、慢上、慢下。同時代表各自運行的指示燈亮，并且有文字顯示（文字注釋 在指示燈的下面，燈亮?xí)r文字即顯示出來）。報警時蜂鳴器響，且代表不同故障的各自 故障指示燈亮，同樣有輸出文字顯示。由于在設(shè)計中除了電流檢測、電壓檢測兩個模 擬量輸入外其余的全是數(shù)字量（開關(guān)量），因此信號采集非常簡單，可直接由開關(guān)量送 給plc，電流和電壓的信號由電量變送器（再加個模擬塊）傳送給plc。 圖圖1-2提提升升系系統(tǒng)統(tǒng)平平臺

18、臺原原理理圖圖 第第二二章章控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)方方案案論論證證與與選選擇擇 2.1 系系統(tǒng)統(tǒng)總總體體設(shè)設(shè)計計思思想想 2.1.1 礦礦井井提提升升機機信信號號系系統(tǒng)統(tǒng)的的控控制制系系統(tǒng)統(tǒng) 我們在對礦井提升機信號系統(tǒng)的控制系統(tǒng)進行選擇之前先了解一下其組成及工 作原理：礦井提升機在礦山、建筑等行業(yè)應(yīng)用非常廣泛, 是集機、電于一體的大型復(fù)雜 系統(tǒng)礦井提升機是礦井生產(chǎn)中極其重要的環(huán)節(jié), 是礦井生產(chǎn)的關(guān)鍵的設(shè)備之一。礦井 提升機是聯(lián)系礦山井上和井下的“ 咽喉” 設(shè)備, 主要用于提運煤炭和煤研石、運送物 料、提升人員和設(shè)備。提升系統(tǒng)的工作任務(wù)是安全、快速、可靠、高效地完成提升運輸 任務(wù), 而安全運行是最重要

19、的。礦井提升機信號系統(tǒng)是礦井提升機的重要組成部分， 提升機的運行全靠信號系統(tǒng)的信號發(fā)出。該系統(tǒng)工作的關(guān)鍵是信號如何聯(lián)絡(luò)。 礦井提升機的信號系統(tǒng)包括聲、光信號。輔助信號、電話等。信號種類一般有： 工作執(zhí)行信號提升去向信號罐位信號、提升機種類信號、檢修信號、故障信號、聯(lián)絡(luò)信 號等。首先我們應(yīng)清楚提升機給信號系統(tǒng)的信號以及提升機從信號系統(tǒng)所得到的信號,由 此而進行各種操作。 圖圖 2-1 控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)內(nèi)內(nèi)容容 2.1.2 系系統(tǒng)統(tǒng)總總體體設(shè)設(shè)計計 本設(shè)計以某礦山提升機信號系統(tǒng)工程實例基礎(chǔ)。信號系統(tǒng)有保護系統(tǒng)、信號系統(tǒng)、 和信號輸入。信號系統(tǒng)有功能信號（運人、運物、運礦、檢修、上行、下行），罐籠去

20、向 （井口、井底），罐位（井口、井底）。注：本設(shè)計罐位不包括井下各中段，只有井口、井 底兩罐位。如 2-1 圖所示。 設(shè)計內(nèi)容包括三大部分：井口信號臺、井底信號臺、以及車房信號臺。系統(tǒng)設(shè)計要 求能實時反映提升機的各種狀態(tài)及罐位。且井口井底的輸出一致經(jīng)信號確認后，方可 發(fā)送信號到車房信號臺。兩罐位信號部一致或誤操作，信號會解除。不能發(fā)送。需重新 進行信號聯(lián)絡(luò)。 2.2 控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)方方案案論論證證與與選選擇擇 根據(jù)上述工藝介紹及設(shè)計要求，要完成任務(wù)有多種選擇方案，可以由各種控制繼 電器和主令開關(guān)構(gòu)成，它的突出特點是“點信號”（電鈴震響或指示燈明滅的次數(shù)）來代 表各種提升信號。各提升中段的點信

21、號直接傳送到井口總信號房，再由井口總信號工 轉(zhuǎn)發(fā)到提升機房。也可以采用單片機作為主控制系統(tǒng)?？刂婆_通過單片機的串行口來 實現(xiàn)主從式多級通訊,系統(tǒng)以上井口控制臺作為主控制臺,下井口、絞車房控制臺為從 控制臺。也可以采用plc作為信號系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，可在井口、井底、車房信號臺給用 一個plc亦可以只在井口使用plc，原理和使用繼電器的一樣，都通過井口信號工的 信號確認以及轉(zhuǎn)發(fā)，完成信號系統(tǒng)的功能。 2.1.1 方方案案一一 采用繼電器和主令開關(guān)構(gòu)成主回路。采用點信號來代表各種提升信號。例如以一 長點表示要罐,一長兩短表示上行,一長三短表示下行,兩短表示提物,三短表示提人等 等。 這種信號系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡

22、單、操作方便,但存在如下缺點: (1) 由于無法保留和復(fù)現(xiàn)點數(shù),所以信號識別全憑操作者的聽覺和視覺,容易造成 信號的誤認和誤傳,因信號的誤認和誤傳而導(dǎo)致的提升事故屢見不鮮。 (2) 信號之間、信號系統(tǒng)與提升機電控系統(tǒng)之間沒有聯(lián)鎖,井口總信號工和司機 的操作不受制約,很容易因誤操作而引發(fā)事故。 (3) 聲光信號一瞬即逝,無據(jù)可查,一旦發(fā)生事故,給事故分析帶來困難,很難找出 真正的事故原因,致使同類事故重復(fù)發(fā)生。 (4) 由于信號稍縱即逝,操作人員的精力必須高度集中,加重了工人的負擔(dān)。 以上缺點嚴(yán)重影響了提升機運行的安全，傳統(tǒng)的繼電器信號系統(tǒng)為有觸點系統(tǒng)， 元件易發(fā)生故障。工作可靠性差，一旦控制或

23、閉鎖失靈，則事故將不可避免。此信號系 統(tǒng)正在被淘汰。 2.1.2 方方案案二二 該控制系統(tǒng)采用了先進的數(shù)字通信技術(shù),該系統(tǒng)分上井口、下井口和絞車房三個 控制臺,各控制臺采用mcs89c51 單片機作cpu ,控制臺通過單片機的串行口來實現(xiàn) 主從式多級通訊,系統(tǒng)以上井口控制臺作為主控制臺,下井口、絞車房控制臺為從控制 臺。下井口到上井口需兩對電纜。各控制臺還配有數(shù)字、漢字提示,語音提示,這樣既照 顧了操作人員的習(xí)慣操作,又減輕了工作人員的負擔(dān)。同時,增加了信號的存儲功能,便 于以后的查證。系統(tǒng)采用分時的半雙工通訊電路,通過改變電平來分時完成對下井口 和絞車房的通訊。其原理框圖見下圖所示。 2-2

24、 系系統(tǒng)統(tǒng)原原理理框框圖圖 新型礦井提升機信號裝置在系統(tǒng)設(shè)計中應(yīng)用了先進的單片機技術(shù)、數(shù)字通信技術(shù) 和漢字顯示技術(shù), 具有聲光兼?zhèn)?、漢字顯示、數(shù)字存儲、故障診斷、安全閉鎖保護等特 點。尤其在通信方面, 采用了數(shù)字通信技術(shù), 只需兩對普通電纜, 且信號種類和數(shù)量 不受限制, 提高了信號傳輸?shù)目煽啃院挽`活性, 功能靈活多樣, 擴展方便。新型礦井 提升機信號裝置的使用有效地解決了在微機系統(tǒng)中信號的遠距離傳輸和可靠性問題。 該控制系統(tǒng)功能齊全，下井口到上井口只需兩對電纜,既方便又經(jīng)濟。各控制臺 還配有數(shù)字、漢字提示,語音提示,這樣既照顧了操作人員的習(xí)慣操作,又減輕了工作人 員的負擔(dān)。同時,增加了信號的

25、存儲功能,便于以后的查證。 但煤礦工作環(huán)境惡劣,各種電機的頻繁啟動與運行引起的電磁干擾以及電網(wǎng)的不 穩(wěn)定,對通訊信號和通訊裝置都將產(chǎn)生巨大的影響。 2.1.3 方方案案三三 在井口信號臺使用plc，井底只進行按鈕操作，車房只能顯示輸出結(jié)果：如文字顯 示各種工作執(zhí)行信號和罐位信號，聲音提示運行狀態(tài)及故障。各部分的邏輯控制中心 均由日本三菱公司生產(chǎn)的plc 所構(gòu)成。信號有模擬信號和數(shù)字信號，大部分是開關(guān)量， 可直接傳送給plc，模擬信號由電量變送器再用模擬輸入模塊fx2n-2ad傳送給plc。 各部分之間的信號經(jīng)信號確認，直接轉(zhuǎn)發(fā)到plc。車房信號臺安裝在絞車司機房內(nèi),井 口、井下信號臺分別安裝在

26、井口、井下的信號房內(nèi)。井口、井下罐位信號由光電開關(guān)采 集。該控制系統(tǒng)原理框圖見下圖2-3所示。 該系統(tǒng)的信號的發(fā)送方式： (1) 轉(zhuǎn)發(fā)方式。井下的信號必須經(jīng)由井口轉(zhuǎn)發(fā),不得越過井口信號工直接向車房 發(fā)送,井口信號工必須在井下信號發(fā)出后,才能發(fā)出信號。當(dāng)井口信號和井下信號一致 時,該信號才能傳到車房,否則無效,需井口信號工重發(fā)。在信號發(fā)出的同時,井口、井下 均有燈光顯示、聲音提示、數(shù)字記憶。記憶的數(shù)字直到下一個信號發(fā)出才會消失。 (2) 直發(fā)方式。停車(急停) 信號采用直接向車房發(fā)送的方式,不經(jīng)上井口轉(zhuǎn)發(fā)以 保證快速停車。當(dāng)急停信號發(fā)出后,其他指令信號均不能發(fā)出,并能閉鎖提升機安全控 制回路。當(dāng)

27、信號為慢上、慢下時能閉鎖提升機的高速運轉(zhuǎn)控制回路。 該控制系統(tǒng)對對信號系統(tǒng)進行檢測和控制，增加并完善信號裝置的功能，使提升 設(shè)備的工作更加安全可靠。 方案二和三的控制系統(tǒng)都比較安全、可靠，且能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)計要求。兩者的控制系統(tǒng) 一個為單片機，另一各為plc。為了進行方案確定，我們首先看一下兩者的區(qū)別： plc是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用 可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算 術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械 或生產(chǎn)過程。plc及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整

28、體， 易于擴展其功能的原則而設(shè) 2-3 plc控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)原原理理框框圖圖 圖圖2-4 plc控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)示示意意圖圖 計。通過以上幾種方案綜合考慮，但由于煤礦工作環(huán)境惡劣,各種電機的頻繁啟動與運 行引起的電磁干擾以及電網(wǎng)的不穩(wěn)定,對通訊信號和通訊裝置都將產(chǎn)生巨大的影響。 它具以下特點： （1）可靠性高，抗干擾能力強。 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。plc由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)， 采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。 例如三菱公司生產(chǎn)的fx系列plc平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余cpu的 plc的平均無故障工作時間則更長。從

29、plc的機外電路來說，使用plc構(gòu)成控制系統(tǒng)， 和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之 一，故障也就大大降低。此外，plc帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā) 出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng) 中除plc以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠 性。 (2）配套齊全，功能完善，適用性強 。 plc發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。可以用于各種規(guī) 模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代plc大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力， 可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來plc的功

30、能單元大量涌現(xiàn)，使plc滲透到了位置控 制、溫度控制、cnc等各種工業(yè)控制中。加上plc通信能力的增強及人機界面技術(shù)的 發(fā)展，使用plc組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 3易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 plc作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語 言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當(dāng) 接近，只用plc的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為 不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方 便之門。 （4）系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造 plc用存儲邏輯代替接線邏輯，

31、大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及 建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程 序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。 （5）體積小，重量輕，能耗低 以超小型plc為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅 數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。 總之，plc在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽 車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。 （1）開關(guān)量的邏輯控制 這是plc最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器

32、電路，實現(xiàn)邏輯控制、 順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、 印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 （2）模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等 都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（analog）和數(shù)字量 （digital）之間的a/d轉(zhuǎn)換及d/a轉(zhuǎn)換。plc廠家都生產(chǎn)配套的a/d和d/a轉(zhuǎn)換模塊，使 可編程控制器用于模擬量控制。 （3）運動控制 plc可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于 開關(guān)量i/o模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在

33、一般使用專用的運動控制模塊。如可 驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要plc廠家的產(chǎn)品 幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。 （4）過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機， plc能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。pid調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng) 中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型plc都有pid模塊，目前許多小型plc也具有此功能模 塊。pid處理一般是運行專用的pid子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制 等場合有非常廣泛的應(yīng)用。 （5）數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代plc具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運

34、算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn) 換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與 存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別 的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔 性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 （6）通信及聯(lián)網(wǎng) plc通信含plc間的通信及plc與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機控制的發(fā) 展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各plc廠商都十分重視plc的通信功能，紛紛推出各 自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的plc都具有通信接口，通信非常方便。 不同廠家的plc

35、有相同的工作原理，類似的功能和指標(biāo)，有一定的互換性，質(zhì)量 有保證，編程軟件正朝標(biāo)準(zhǔn)化方向邁進。這正是plc獲得廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)。而單片機 應(yīng)用系統(tǒng)則是八仙過海，各顯神通，功能千差萬別，質(zhì)量參差不齊，學(xué)習(xí)、使用和維護 都很困難。 單片機的編程麻煩，可讀性差，實時控制不太占優(yōu)勢，但是他的成本低，控制方 式比較靈活， 而plc對于實時控制來說就比較優(yōu)越，他的編程方式簡單，可以用指令或是梯形 圖來進行編程，易學(xué)易懂，但是成本較高，適合用于工業(yè)控制。 最后，我們從工程的角度看， 對單項工程或重復(fù)數(shù)極少的項目，采用plc方案是 明智、快捷的途徑，成功率高，可靠性好，手尾少，但成本較高。 對于量大的配套項目，

36、 采用單片機系統(tǒng)具有成本低、效益高的優(yōu)點，但這要有相當(dāng)?shù)难邪l(fā)力量和行業(yè)經(jīng)驗才 能使系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠地運行。最好的方法是單片機系統(tǒng)嵌入plc的功能，這樣可大大 簡化單片機系統(tǒng)的研制時間，性能得到保障，效益也就有保證。 對于本設(shè)計，由于礦井工作環(huán)境比較惡劣，且常用事故發(fā)生，各種電機的頻繁啟 動與運行引起的電磁干擾以及電網(wǎng)的不穩(wěn)定,對通訊信號和通訊裝置都將產(chǎn)生巨大的 影響。故可采用方案三作為此次畢業(yè)設(shè)計信號系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。 第三章硬件設(shè)計部分 我在本此設(shè)計中選擇的控制器是三菱公司fx2n系列的可編程控制器 （programmable logical controller)縮寫為plc，是小型plc，單

37、元式，單機最大容量為 256點。plc就是一種工業(yè)計算機，其核心就是一臺計算機。但由于有接口器件及監(jiān)控 軟件的包圍，因此，其外形不像計算機，操作使用方法、編程語言甚至工作原理都與計 算機部同，另一方面，作為繼電控制盤的替代物，由于其核心是計算機芯片，因此與繼 電器邏輯控制亦不同。plc的工作方式是掃描工作方式。 該設(shè)計中用到的硬件有plc，用作各種數(shù)字量輸入的按鈕、開關(guān)、限位開關(guān)、光電 開關(guān)、選擇開關(guān)等，以及模擬量輸入的電量變送器（電壓、電流變送器），模擬量輸入 模塊fx2n-2ad。輸出有啟動電動機的繼電器，顯示各種執(zhí)行信號的指示燈，以及用 到一些聲音信號反映的響鈴，故障報警用的蜂鳴器。首先

38、我們先對主控制系統(tǒng)plc進 行選型。 第第三三章章硬硬件件設(shè)設(shè)計計 3.1plc的的選選型型 plc是plc控制系統(tǒng)的核心部件。正確選擇plc對于保證整個控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟性 能指標(biāo)起著重要作用。選擇plc包括機型、容量的選擇以及i/o模塊、電源模塊等的選 擇。 3.1.1plc機型的選擇 這是plc應(yīng)用設(shè)計中很重要的一步，目前國內(nèi)生產(chǎn)的plc種類很多，在選用plc 時應(yīng)考慮以下幾方面： 1.規(guī)模要適當(dāng) 輸入、輸出點數(shù)以及軟件對plc功能及指令的要求是選擇plc規(guī)模大小的重要依 據(jù)。 plc 機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠，維護方便的前提下，力 爭最佳的性價比。plc 主要有整體

39、式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)形式。整體式 plc 的每一個 i/o 點的平均價格比模塊式的便宜，且體積較小，一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的 小型控制系統(tǒng)中；而模塊式的 plc 的功能擴展靈活方便，在 i/o 點數(shù)、輸入點數(shù)與輸 出點數(shù)的比例、i/o 模塊的種類等方面選擇余地大，且維修方便，一般用于較大的系統(tǒng)。 由于本系統(tǒng)要求 plc 有較強可擴展性、方便的可維護性、i/o 模塊的比例差距大等因 素，故選擇模塊式 plc。 伴隨著微電子技術(shù)、控制技術(shù)與信息技術(shù)的不斷發(fā)展，可編程控制器也在不斷發(fā) 展，其發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面： 1.速度更快，體積更小。 plc控制系統(tǒng)的工作電源可分為兩類,一是plc

40、工作電源,即數(shù)字電路內(nèi)部的工作電源 (系統(tǒng)(sys)電源) ;二是plc外部接口模塊的工作負載電源(輸入/輸出( i/o)電源) 。對 于sys電源,用ps307電源模塊對plc系統(tǒng)供電,具有可靠的隔離、 電網(wǎng)低通濾波、抗瞬間電流沖擊等,比較適用于提升 機運行的具有電磁干擾的工業(yè)現(xiàn)場。 fx2n 系系列列基基本本單單元元種種類類 fx2n 系列基本單元 ad 電源 dc 輸入 繼電器輸出晶閘管輸出晶體管輸出 輸入點數(shù)輸出點數(shù)輸入輸出總點數(shù) fx2n-16mr- 001 fx2n-16mt- 001 8816 fx2n-32mr- 001 fx2n-32ms- 001 fx2n-32mt- 00

41、1 161632 fx2n-48mr-fx2n-48ms-fx2n-48mt-242448 001001001 fx2n-64mr- 001 fx2n-64ms- 001 fx2n-64mt- 001 323264 fx2n-80mr- 001 fx2n-80ms- 001 fx2n-80mt- 001 404080 fx2n-128mr- 001 fx2n-128mt- 001 6464128 fx 2n 性能規(guī)格 項目 規(guī)格 備注 運轉(zhuǎn)控制方法 通過儲存的程序周期運轉(zhuǎn) i/o 控制方法 批次處理方法（當(dāng)執(zhí)行 end 指令時） i/o 指令可以刷新 運轉(zhuǎn)處理時間 基本指令： 0.08 s 應(yīng)

42、用指令： 1.52 至幾百 s 指令 編程語言 邏輯梯形圖和指令清單 使用步進梯形圖能生成 sfc 類型程 序 程式容量 8000 步內(nèi)置 使用附加寄存器盒可擴展到 16000 步 指令數(shù)目 基本順序指令： 27 步進梯形指令： 2 應(yīng)用指令： 128 最大可用 298 條應(yīng)用指令 i/o 配置 最大硬體 i/o 配置 256 ，依賴于用戶的選擇（最大軟件可設(shè)定地 址輸入 256 、輸出 256 ） 一般 500 點 m0 到 m499 鎖定 2572 點 m384 至 m3071 輔助繼電器 （ m 線圈） 特殊 256 點 m8000 至 8255 一般 490 點 s0 至 s499 鎖

43、定 400 點 s500 至 s899 初始 10 點 s0 至 s9 狀態(tài)繼電器 （ s 線圈） 信號報警 器 100 點 s900 至 s999 100 毫秒 范圍： 0 至 3276.7 秒 200 點 t0 至 t199 10 毫秒 范圍： 0 至 3276.7 秒 46 點 t200 至 t245 1 毫秒保 持型 范圍： 0.001 至 32.767 秒 4 點 t246 至 t249 定時器（ t ） 100 毫秒 范圍： 0 至 3276.7 秒 6 點 t250 至 t255 保持型 一般 16 位 范圍： 0 至 32767 數(shù) 200 點 c0 至 c199 類型：16

44、位上計數(shù)器 鎖定 16 位 100 點（子系統(tǒng)） c100 至 c199 類型：16 位上計數(shù)器 一般 32 位 范圍： -2147483648 至 +32147483648 數(shù) 35 點 c200 至 c219 類型：32 位上/下計數(shù)器 計數(shù)器（ c ） 鎖定 32 位 15 點 c220 至 c234 類型：32 位上/下計數(shù)器 單相 c235 至 c240 6 點 單相 c/w 起始 停止輸入 c241 至 c245 5 點 雙相 c246 至 c250 5 點 高速計數(shù)器（ c ） a/b 相 范圍： - 2147483648+2147483648 數(shù) 一般規(guī)則：選擇組合計數(shù)頻率 不

45、 大于 20 khz.計數(shù)器組合 注意所有的計數(shù)器都鎖定。 c251 至 c252 5 點 一般 200 點 d0 至 d199 類型：32 位元件的 16 位數(shù)據(jù)存儲寄 存器 鎖定 7800 點 d200 至 d7999 類型：32 位元件的 16 位數(shù)據(jù)存儲寄 存器 文件寄存 器 7000 點 d1000 至 d7999 通過 14 塊 500 程式 步的參數(shù)設(shè)置類型：16 位數(shù)據(jù)存儲寄 存器 特殊 256 點 從 d8000 至 d8255 類型： 16 位數(shù)據(jù)存儲寄存器 數(shù)據(jù)寄存器（ d ） 變址 16 點 v0 至 v7 和 z0 至 z7 類型：16 位數(shù)據(jù)存儲寄存器 指標(biāo)（ p

46、） 用于 call 128 點 n0 至 p127 用于中斷 6 輸入點、3 定時器、6 計數(shù)器 100* 至 130* （上升觸發(fā) * 1 ，下降觸發(fā) * 0 ， * 時間 ( 單位：毫秒 ) ） 嵌套層次 用于 mc 和 mrc 時 8 點 n0 至 n7 十進位 k 16 位：-32768 至 32768 32 位：-2147483648 至+2147483647 常數(shù) 十六進位 h 16 位：-32768 至+32768 32 位：-214783648 至+2147483647 浮點 32 位：1.175x1033，3.403x1033（不能直接輸入） fx 系列系列編編程程軟軟件的使

47、用件的使用 swopc-fxgp/win-c v2.11 為一個可應(yīng)用于 fx 系列可編程控制器的編程軟件，可在 windows 95982000 下運行。在 swopc-fxgp/ win-c 中，可通過梯形圖符號，指令語言及 sfc 符號來創(chuàng)建程序，還可以在程序中加如英文、英文注釋。它能夠監(jiān)控 plc 運行時的動作 狀態(tài)和數(shù)據(jù)變化情況，而且還具有程序和監(jiān)控結(jié)果的打印功能?？傊?，swopc-fxgp/win- c 軟件為用戶提供了程序錄入、編輯和監(jiān)控手段，是功能較強的 plc 上位編程軟件。 運行 swopc-fxgp/win-c 軟件后，將出現(xiàn)初始啟動界面，點擊工具欄中的“新文件夾” 圖標(biāo)

48、，即出現(xiàn)如圖 1 所示的起始界面。從界面可以看到最上面是菜單欄，接著是工具欄、功 能欄、功能圖中所有的功能。 當(dāng)點擊工具欄中的“新文件”圖標(biāo)。會彈出 plc 機型選擇對話窗，如圖 2 所示，選擇相應(yīng) 的機型，即可進入編程狀態(tài)。各菜單功能介紹如下。 一 文件菜單 “新建”、 “打開”、 “關(guān)閉并打開”、 “保存”、 “另存為”，這些子菜單功能一般常用軟件操作相同，在此 不在贅述。 二，工具菜單 1 “觸點”、 “線圈”、 “功能”、 “連線”、 “清除”、 “變換”，這些功能是用于繪制梯形圖和梯形圖編輯的。 如選中某梯形圖符號選項，則彈出如圖 3 所示的元件編號對話框，輸入元件編號。 2.“功能

49、”子菜單是用于輸入功能命令，例如。傳送 mov、比較 cmp 等命令；“變換”子菜單 是將創(chuàng)建的梯形圖進行語法檢查并轉(zhuǎn)換格式存入計算機中。 2 plc 類型設(shè)置 3 輸入元件對話框 工具菜單中的子菜單功能可以通過選中視圖中的“功能圖”選項，而以梯形圖符號的形式出 現(xiàn)在編輯區(qū)右側(cè)，在繪制梯形圖時可方便選用。同樣，可以選用界面最下一欄的功能鍵欄中 的功能鍵來繪制梯形圖。 三、編輯菜單 1.“剪切”、 “拷貝”、 “粘貼”這些菜單命令功能與一般常用軟件操作相同，在此不再贅述。 2.“行刪除”功能是線路快刪除，當(dāng)光標(biāo)指在該行的最左端，執(zhí)行該命令可將該行單元中線路 快刪除。 “行插入”功能是在光標(biāo)所指行

50、的前面插入一行。 3.“元件名”、 “元件注釋”、 “線圈注釋”、 “快注釋”是用于標(biāo)注注釋的功能選項。在使用前，首先 要進行注釋顯示設(shè)置，點擊視圖菜單中的“顯示注釋”選項或工具欄中的“注釋顯示設(shè)置”按鈕 出現(xiàn)如圖 4 所示的對話框，點中要注釋的項目，并設(shè)置顯示范圍，確認即可。如選中“元件名 注釋”選項時，會彈出相應(yīng)的注釋對話框，如圖 5 所示，輸入對應(yīng)的注釋。各項注釋的注釋顯 示位置如圖 6 所示。 四、視圖菜單 1.“梯形圖”、 “指令表”、 “sfc”、 “注釋視圖”、 “寄存器”這些子菜單是用于這幾種編輯視圖的轉(zhuǎn)換。 2.“工具欄 1”、 “工具欄 2”、 “狀態(tài)欄”、 “功能鍵”、

51、“功能圖”這幾項，當(dāng)選中某項時可將相應(yīng)的工具 欄在界面上顯示出來。 3.“觸點/線圈列表”、 “醫(yī)用元件列表”、 “tc 設(shè)置顯示”分別顯示觸點及線圈的使用狀態(tài)、顯示 程序中元件的使用狀態(tài)、顯示程序中計時器的設(shè)置表。 4.“顯示注釋”子菜單是進行注釋顯示設(shè)置的，對話框如圖 4 所示。點中要注釋的項目，并設(shè) 置顯示范圍。 5.“顯示比例”可以放大顯示內(nèi)容。 五、plc 菜單 1.“端口設(shè)置”選項用于選擇上位機與 plc 通信的串行端口，設(shè)置框如圖 7 所示。 2.“傳送”子菜單是將已創(chuàng)建的程序傳送到計算機中。 “寫出”是將計算機中的程序發(fā)送到 plc 中。 “校驗”是將在計算機及可編程邏輯控制器

52、中的程序加以比較校驗。 3.“寄存器數(shù)據(jù)傳送”子菜單將已創(chuàng)建的寄存器數(shù)據(jù)成批傳送到 plc 中。其功能包括“讀入”、 “寫出”、 “校驗”。 “讀入”是將設(shè)置在 plc 中的寄存器讀入計算機中。 “寫出”是將計算機中的寄存 器數(shù)據(jù)寫入 plc 中。 “校驗”是將計算機中的數(shù)據(jù)與 plc 中的數(shù)據(jù)進行校驗。 4.“plc 存儲器清除”子菜單功能是用于清除 plc 存儲器、數(shù)據(jù)元件存儲器和位元件存儲器， 操作時會出現(xiàn)圖 8 所示的對話框，選中要清除的選項，并確認。 5.“串口設(shè)置”是用于串行通信格式的設(shè)置，當(dāng)用 rs232 適配器及 rs 命令來進行串行通信時， 首先要進行通信格式的設(shè)置，通過 p

53、lc 的特殊數(shù)據(jù)寄存器 d8120 來設(shè)定，如圖 9 所示。 6.“plc 當(dāng)前口令刪除”選項可用于 plc 口令的設(shè)置、改變或刪除。 7“運行中程序更改”選項可以在程序運行時將 plc 的程序做部分改變，但 plc 程序內(nèi)存必 為 ram 可被改變的程序應(yīng)僅為一個電路塊，限于 127 步，被改變的電路塊中應(yīng)無高速計數(shù) 器的應(yīng)用指令。 8.“遙控運行/停止”選項可遙控可編程邏輯控制器進行運行/停止操作，無需操作 plc 主機 上的開關(guān)。 9.“plc 診斷”選項用于顯示與計算機相連的 plc 狀況，與寫出錯信息相關(guān)的特殊數(shù)據(jù)寄存 器以及內(nèi)存的內(nèi)容。 10.“采樣跟蹤”子菜單的目的是用于采樣輸入

54、輸出繼電器及接點，輔助繼電器及接點，數(shù)據(jù) 寄存器、定時器的狀態(tài)、通短情況及當(dāng)前值，并將個元件數(shù)值變化在時間表中加以顯示。 “參 數(shù)設(shè)置”點擊后，彈出如圖 10 所示的參數(shù)設(shè)置對話框，在其中設(shè)置采樣條件，設(shè)置采樣的次 數(shù)、時間、元件及觸發(fā)條件。采樣次數(shù)可設(shè)置為 1 到 512 之間，采樣時間為 0 到 200（*10 毫 秒）之間。 “運行”是將設(shè)置條件寫入 plc 中，依次條件進行采樣。 “運行”操作如圖 11 所示。 “結(jié) 果顯示”菜單是當(dāng) plc 完成采樣，可以將采樣數(shù)據(jù)讀出并顯示，如圖 12.-10 果文件中讀取” 將采樣的數(shù)據(jù)從文件中讀取。 “寫入結(jié)果文件”是將采樣結(jié)果一文件的形式保存

55、。 10 采樣跟蹤設(shè)置 11 采樣跟蹤 12 采樣跟蹤數(shù)據(jù)顯示 六、監(jiān)控/測試菜單 1.”開始監(jiān)控/停止監(jiān)控”選項用于進行監(jiān)控程序運行情況或停止監(jiān)控程序運行的，但程序運 行并處于監(jiān)控狀態(tài)時，若梯形圖程序中某個接點接通，則該接點處的顏色變?yōu)榫G色。 2.“元件監(jiān)控”菜單操作命令執(zhí)行后，雙擊鼠標(biāo)或按【enter】鍵顯示元件登錄對話框，如圖 13 所示。設(shè)置好元件及顯示點數(shù)再點擊確認或按enter鍵即可。設(shè)置待監(jiān)控的元件，有效的元 件為輸入繼電器（x）,輸出繼電器（y），輔助繼電器（m），特殊的輔助繼電器（m），狀態(tài)寄存器 （s），定時器（t），計數(shù)器（c），數(shù)據(jù)寄存器（d），特殊的數(shù)據(jù)寄存器 d/v

56、 及 z，設(shè)置元件數(shù)， 最大登錄數(shù)為 48 點。 3.“強制 y 輸出”菜單操作后，出現(xiàn)強制 y 輸出對話框，如圖 14 所示，設(shè)置元件地址 on/off 設(shè)置，點擊確認按鈕，即可完成特點輸出。 4“強制 on/off”菜單命令執(zhí)行后，屏幕顯示強制 on/off 對話框，如圖 15 所示。在次設(shè)置 元件 set/rst，點擊確認按鈕特定元件得到置位或復(fù)位?？芍梦坏挠行г?x,y,m 及特 殊元件 m,s,t,c.可復(fù)位的有效元件為 x.y.m 和特殊元件 m,s,t,c,d 以及特殊元件 d,v,z,僅 僅是當(dāng)前值被清零。 5.“改變當(dāng)前值”菜單選擇后，屏幕顯示改變當(dāng)前值對話框，如圖 16，在此選定元件以及改變 值，點擊確認按鈕或按【enter】鍵，選定元件的當(dāng)前值則被改變。此操作僅對字元件 t,c,d 及 特殊元件 d,v,z 有效。被改變的當(dāng)前值要加上前綴 k、h、b、a 分別表示十進制、十六進制、 二進制或 ascll 碼。 13 元件設(shè)置 14 強制輸出 15 強制 on/off 6.“改變設(shè)置值”菜單操作僅僅在監(jiān)控時有效，在電路監(jiān)控中如果光標(biāo)所在位置為計時 器或定時器，執(zhí)行該命令后屏幕顯示改變設(shè)置值對話框。在此設(shè)置喲改變的值并點擊確認按 鈕或【ent