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1、 摘 要本次塑料模畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容為a字形塑件注射模具設(shè)計(jì),本塑件的難點(diǎn)在于瓣合模的側(cè)向分型抽芯機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),需要側(cè)向分型抽芯的滑塊相互間配合緊密,防止由兩個(gè)滑塊形成的分型面有縫隙而造成披風(fēng)之類(lèi)的缺陷,經(jīng)分析采用斜導(dǎo)柱抽芯,由定距螺釘限距,并采用楔緊塊使滑塊緊密配合。該注塑模采用直接澆口,查閱模架標(biāo)準(zhǔn)選用簡(jiǎn)化直接澆口模架。最后查閱相關(guān)資料和有關(guān)手冊(cè),手工繪制裝配圖和相關(guān)的零件圖。關(guān)鍵字:瓣合模;側(cè)向分型抽芯;直接澆口 abstract the plastic graduation project for the a word shaping parts injection mold design,
2、the plastic parts of the difficulty lies in the mold closing flap side parting pulling mechanism design, the need side parting pulling the slider with the close inter-, to prevent the formation of two sliders parting there is a gap caused by a defect like cloak, was analyzed using bevel pillar core,
3、 limited by a fixed distance from the screw, and use the slider wedge block tight fit. the use of direct injection mold sprue, mold inspection criteria used to simplify direct gate mold. finally access to relevant information and related manuals, hand-drawn maps and related parts assembly diagram.ke
4、ywords: valve mold;side parting pulling;direct gate 目 錄第一章、緒論11.1 塑料簡(jiǎn)介11.2 注塑成型及注塑模1第二章、 注塑件的成型工藝性的分析32.1 塑件的分析32.2 abs工程塑料的性能分析32.3 abs工程塑料的成型性能42.4 abs工程塑料的主要用途4第三章、分型面的選擇確定和初選注射機(jī)53.1分型面位置的的選擇確定53.1.1分型面的設(shè)計(jì)原則:53.1.2分型面的位置確定53.2 型腔數(shù)量的選擇與排位方式的設(shè)置63.3 注射機(jī)的型號(hào)的確定6第四章、澆注系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算104.1 澆注系統(tǒng)組成104.2 確定澆注系統(tǒng)的原則
5、104.3 主流道的設(shè)計(jì)計(jì)算114.3.1.主流道設(shè)計(jì)原則114.3.2主流道的尺寸設(shè)計(jì)114.3.3主流道的凝料體積124.3.4主流道當(dāng)量半徑124.3.5主流道澆口套的形式124.3.6主流道定位圈的形式124.3.7主流道定位圈的固定134.4 澆口的設(shè)計(jì)134.4.1 直接澆口尺寸的確定144.4.2 澆口位置的確定144.4.3 澆口剪切速率的校核15第五章、成型零部件的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及其尺寸的計(jì)算165.1 成型零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)165.2 成型零部件的鋼材的選用175.3 成型部零件工作尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算185.3.1影響工作尺寸的因素185.3.2 工作尺寸的計(jì)算185.3.3 成型零部
6、件的尺寸校核205.4 成型零部件的其他尺計(jì)算寸計(jì)算225.4.1 凹模的側(cè)壁厚度的計(jì)算22第六章、脫模推出機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算246.1 脫模機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原則246.2 脫模力的計(jì)算246.2.1 側(cè)型芯的脫模力的計(jì)算。246.2.2主型芯的脫模力的計(jì)算256.3推出方式的確定25第七章、側(cè)抽芯機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算267.1 側(cè)抽芯機(jī)構(gòu)的類(lèi)型的確定267.2 側(cè)抽力的計(jì)算267.3 抽芯距的計(jì)算267.4 斜導(dǎo)柱彎曲力的計(jì)算267.5 斜導(dǎo)柱截面尺寸的確定277.6 斜導(dǎo)柱長(zhǎng)度計(jì)算277.7 滑塊的設(shè)計(jì)27第八章、模架的確定288.1 各模板尺寸的確定288.2模架各尺寸的校核28第九章、排氣槽的設(shè)計(jì)29
7、第十章、冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì)3010.1冷卻系統(tǒng)的簡(jiǎn)單計(jì)算3010.2 確定單位質(zhì)量的塑件在凝固時(shí)所放出的熱量3010.3 計(jì)算冷卻水道的體積流量3110.4 確定冷卻水路的直徑3110.5冷卻水在管內(nèi)的流速3110.6求冷卻管道孔壁與水交界面的傳熱膜系數(shù)3110.7計(jì)算冷卻水通道的導(dǎo)熱總面積3110.8計(jì)算模具冷卻水管的總長(zhǎng)度3110.9冷卻水路的根數(shù)32第十一章、導(dǎo)向與定位結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)33第十二章、成型零件的制造工藝34第十三章、模具裝配圖35結(jié)束語(yǔ)36參考文獻(xiàn)37致謝38第一章、緒論模具技術(shù)是國(guó)家現(xiàn)代化建設(shè)所需要的基礎(chǔ)技術(shù)之一,它的振興及發(fā)展對(duì)我國(guó)民族工業(yè)有著重大而深遠(yuǎn)的意義,所以模具技術(shù)受到大家
8、的關(guān)注及重視。由于模具可以帶來(lái)很高的收益并且應(yīng)用廣泛,所以模具具有“工業(yè)的黃金”的美譽(yù)。在電器、汽車(chē)、電子、儀表、儀器、家電、電機(jī)和通信等多種產(chǎn)品中,半數(shù)以上的零部件都要采用模具成型。采用模具制造部件所具備的高生產(chǎn)率、高精度、高一致性、高復(fù)雜程度和低消耗特點(diǎn),是其它生產(chǎn)加工方法所不能具備的。同時(shí),模具所生產(chǎn)的產(chǎn)品所加起來(lái)的價(jià)值,往往是模具自身價(jià)值的幾十倍、甚至上百倍。模具工業(yè)是現(xiàn)代制造業(yè)中的一種基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè),是技術(shù)成果轉(zhuǎn)化實(shí)際價(jià)值的基礎(chǔ),同時(shí)自身又是高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重要領(lǐng)域。1.1 塑料簡(jiǎn)介塑料是一種以合成或天然高分子化合物為主要成分,再加入一定量的增塑劑、著色劑、穩(wěn)定劑、填充劑等填料,在一定溫度
9、和壓力下來(lái)塑制成型,并具有在常溫下保證形狀不改變,具有一定剛度和強(qiáng)度的材料。其中樹(shù)脂大約占塑料總重的40%到100%。塑料的主要性能主要決定于高分子化合物樹(shù)脂的本性,同時(shí)所用的添加劑也起著重要作用。有些塑料基本上是由合成高分子化合物所組成,不含或少含添加劑,如聚苯乙烯、有機(jī)玻璃等。所謂塑料,其實(shí)它就是合成樹(shù)脂中的一種,形狀跟天然樹(shù)脂中的松樹(shù)脂比較相似,但因采用化學(xué)手段進(jìn)行人工合成,所用被稱(chēng)之為塑料。 由于塑料具有密度小,質(zhì)量輕、力學(xué)強(qiáng)度范圍寬、電氣絕緣性能好、有很好的耐腐蝕性、防震和隔熱性能好以及加工性能良好等多種優(yōu)勢(shì),現(xiàn)在由代替部分皮革、金屬、木材及無(wú)機(jī)材料發(fā)展到成為現(xiàn)在各個(gè)產(chǎn)業(yè)中不可或缺的
10、化學(xué)材料,在國(guó)民生產(chǎn)中,塑料產(chǎn)品已成為各行各業(yè)不可或卻的一種重要材料。1.2 注塑成型及注塑模塑料加工有多種加工方法,其中注塑成型是塑料加工中的一種最重要的方法,注塑工藝中熱塑性塑料的注塑成型占據(jù)著主導(dǎo)地位?,F(xiàn)如今各種復(fù)雜的注塑件已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到運(yùn)輸、交通、包裝、建筑、儲(chǔ)運(yùn)、汽車(chē)、通信、電子、家電、和航空航天等多種領(lǐng)域,成為不可缺少的重要用品。塑料制品的質(zhì)量和結(jié)構(gòu)取決于注塑模的質(zhì)量和結(jié)構(gòu),因此注塑模的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有重要的意義。注射成型是依據(jù)金屬壓鑄成型原理發(fā)展出來(lái)的,其原理是利用塑料的可模塑性和可擠壓性。首先將松散成型物料加熱熔融塑化,使它成為粘流態(tài)熔體,然后注射進(jìn)入較低溫度的注塑模具中,經(jīng)過(guò)一
11、段時(shí)間后,開(kāi)啟模具把具有一定尺寸和形狀的塑料制品從模腔中脫出。注射成型生產(chǎn)中使用的模具叫注射模,它是實(shí)現(xiàn)注射成型生產(chǎn)的工藝裝備。第二章、 注塑件的成型工藝性的分析2.1 塑件的分析圖2.1 塑件pro/e圖(1) 注塑件的外形尺寸要求。此注塑件的最大幾何尺寸為34mm100mm160mm,壁厚為3mm5mm,注塑件的外形尺寸屬于中等大小的注塑件,塑料的熔體流程不是很長(zhǎng),注塑件的制造材料為熱塑性塑料,流動(dòng)性較好,適合于注射成型。(2) 注塑件的精度等級(jí)要求。此注塑件的尺寸公差要求不高,取尺寸公差為mt5。(3) 注塑件材料的選擇。根據(jù)塑件的使用要求,選擇abs塑料。(4) 注塑件的脫模斜度的選擇
12、。abs的成型性能比較好,成型收縮率比較小,由參考文獻(xiàn)表2-10知:塑件脫模斜度的選擇范圍在35130,故統(tǒng)一選擇注塑件上的型芯和凹模的脫模斜度為。2.2 abs工程塑料的性能分析abs工程塑料由丙烯、丁二烯、苯乙烯三種單體有機(jī)分子共聚而成的。由于這三種組成成分的各自特性,使abs具有比較良好的綜合性能。丙烯腈使abs工程塑料具有較良好的耐熱性、耐腐蝕性以及表面硬度,丁二烯使abs工程塑料具有堅(jiān)韌性質(zhì),苯乙烯使abs工程塑料具有較良好的可加工性和可染色性能。abs工程塑料由于價(jià)格便宜,是當(dāng)前生產(chǎn)量最大、使用范圍最廣的工程塑料。是一種優(yōu)良的熱塑性塑料。(1) 性狀:其外觀呈現(xiàn)象牙色的半透明,或者
13、透明顆?;蚍蹱畹姆墙Y(jié)晶型聚合物,其密度范圍為1.051.18g/cm3,收縮率范圍為為0.4%0.9%,彈性模量值為0.2gpa,泊松比值為0.394,熔融溫度范圍為217237,熱分解溫度:250 (2) 特性:具有耐熱性、熱塑性、耐低溫性、抗沖擊性、易加工、表面光澤性好、制品尺寸穩(wěn)定等特點(diǎn) (3) 其平衡吸水率約為30%,并且具有比較良好的耐磨性、耐溶劑性和自潤(rùn)滑性。 2.3 abs工程塑料的成型性能(1)無(wú)定形料,流動(dòng)性中等,吸濕較大,使用前必須充分干燥,對(duì)于表面光澤度要求高的塑件須要長(zhǎng)時(shí)間預(yù)熱干燥,參數(shù)為8090,3小時(shí)。(2)宜取高料溫,高模溫,但因料溫過(guò)高時(shí)abs易分解(分解溫度為
14、270).對(duì)于精度要求較高的注塑件,其模溫宜取50至60度,對(duì)于要求高光澤度、耐熱性的注塑件,模溫宜取60至80。(3)如果需要解決夾水紋,需要提高abs材料的流動(dòng)性,宜采用高料溫、高模溫,或者改變?nèi)胨坏确椒?。?)如成形耐熱級(jí)或阻燃級(jí)材料,生產(chǎn)進(jìn)行3-7天后模具的表面會(huì)殘留塑的料分解物,導(dǎo)致模具的表面發(fā)亮,需要對(duì)模具進(jìn)行及時(shí)的清理,同時(shí)要在模具表面增加排氣位置。2.4 abs工程塑料的主要用途abs在機(jī)械工業(yè)上可以用來(lái)制造把手、蓄電池槽、殼體、管道、軸承、泵業(yè)輪、冰箱襯里和冷藏庫(kù)等,汽車(chē)工業(yè)上使用abs來(lái)制造熱空氣調(diào)節(jié)導(dǎo)管、汽車(chē)擋泥板和扶手等,還可以使用abs夾層板來(lái)制造小轎車(chē)的車(chē)身。ab
15、s還可以用來(lái)制造紡織器材,水表殼,電子琴、電器零件、玩具及收錄機(jī)殼體、農(nóng)藥噴霧器,食品包裝容器及家具等。 第三章、分型面的選擇確定和初選注射機(jī)3.1分型面位置的的選擇確定分型面是指分開(kāi)注射模具取出塑件和澆注系統(tǒng)凝料的可分離的接觸表面。分型面的設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)注塑件的質(zhì)量、工藝操作難易程度以及模具的設(shè)計(jì)制造難度和成本都有較大的影響。因此,合理的選擇分型面是注射模設(shè)計(jì)中的一個(gè)至關(guān)重要的因素。3.1.1分型面的設(shè)計(jì)原則:(1) 符合塑件脫模的基本要求,分型面位置應(yīng)當(dāng)設(shè)計(jì)在塑件的脫模方向上最大的投影邊緣部位;(2) 分型線(xiàn)不會(huì)影響塑件的外觀;(3) 確保塑件能夠留在動(dòng)模一側(cè);(4) 能夠確保塑件質(zhì)量;
16、(5) 分型面選擇應(yīng)當(dāng)盡量避免出現(xiàn)側(cè)孔、側(cè)凹;(6) 能夠滿(mǎn)足模具的鎖緊要求;(7) 澆注系統(tǒng)安排合理,特別是澆口的位置;(8) 有利于模具的加工。3.1.2分型面的位置確定 通過(guò)對(duì)a字形注塑件的結(jié)構(gòu)形式的分析,塑件的分型面應(yīng)當(dāng)選在a字形注塑件豎直放置截面積最大的中間平面上。其位置如圖所示:圖3.1 分型面的位置 3.2 型腔數(shù)量的選擇與排位方式的設(shè)置 注射模具的澆注系統(tǒng)是指注射模具中從注射機(jī)噴嘴開(kāi)始到澆口為止的熔體的流動(dòng)通道。其作用是讓塑料熔體充滿(mǎn)整個(gè)型腔并使注射時(shí)產(chǎn)生的壓力平衡的傳遞到型腔的各個(gè)部分。澆注系統(tǒng)設(shè)計(jì)的好壞對(duì)塑件的性能、外觀以及成型的難易程度影響很大。它主要由主流道、分流道、澆
17、口及冷料穴等部分組成。其中澆口的選擇與設(shè)計(jì)合理與否與制品能否完好的成型有直接的關(guān)系。(1) 型腔數(shù)量的選擇 由于該注塑件的精度等級(jí)不高,塑件尺寸適中,且為大批量生產(chǎn),再加上考慮到模具的結(jié)構(gòu)尺寸和塑件的尺寸的關(guān)系,初步選用一模一腔的型腔結(jié)構(gòu)形式。(2) 注射模具結(jié)構(gòu)的初步選擇與確定 由前面分析可知,本注模具設(shè)計(jì)為一模一腔的結(jié)構(gòu),分析塑件的結(jié)構(gòu)與形狀,脫模機(jī)構(gòu)采用推桿推出的方式。澆注系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí),采用直接澆口進(jìn)料,采用瓣合模結(jié)構(gòu)分型,然后推桿推出冷卻后的塑件。 3.3 注射機(jī)的型號(hào)的確定(1)注射量的計(jì)算 通過(guò)pro/e建模分析得塑件的質(zhì)量屬性如圖3.2 圖3.2 塑件的質(zhì)量屬性 塑件體積: 塑件
18、質(zhì)量:(1)澆注系統(tǒng)的凝料的體積的初步計(jì)算因?yàn)闈沧⑾到y(tǒng)的凝料的體積在設(shè)計(jì)好之前并不能夠確定其精確的數(shù)值,但是我們可以根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)依照塑件體積的0.2到1倍來(lái)估計(jì)。因?yàn)檫@次設(shè)計(jì)所選用的流道比較簡(jiǎn)單,因此澆注系統(tǒng)的凝料的體積根據(jù)塑件體積的0.2倍來(lái)估計(jì),因此一次注入模具的型腔的abs塑料熔體的總體積(即澆注系統(tǒng)的凝料的體積和塑件的體積之和)為: (2)選擇注射機(jī)的型號(hào) 依據(jù)以上的計(jì)算可得:在完成一次注射過(guò)程所需要注入模具型腔的abs塑料的總體積為138.36cm3,由公式計(jì)算得到:。依據(jù)以上的計(jì)算結(jié)果,再考慮到塑件總高度為160cm3,再加上型芯高度、推出機(jī)構(gòu)所需行程以及各板的高度,初步估算模具
19、的總高度約為430m3左右,綜合考慮這兩個(gè)原因,選擇注射機(jī)型號(hào)為xs-zy-500注射機(jī)型,其主要技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表3-1: 項(xiàng)目名稱(chēng) 參數(shù)最大注射量/cm 500 鎖模力/ n 3500000 螺桿直徑/mm 65注射壓力/mpa 121 注射行程/mm 260最大模具厚度/mm 450最小模具厚度/mm 300 移模行程/mm 500 最小模具尺寸(長(zhǎng)寬)/mm 700850 注射時(shí)間/s 2.7 塑化能力/(g/s) 28 電機(jī)功率/kw 22 表3-1 xs-zy-500注射機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)(3)注射機(jī)的相關(guān)參數(shù)的校核.注射壓力的校核。 由上述文字可知,abs所需要的注射壓力為70130mp
20、a,這里取90mpa,該注射機(jī)的公稱(chēng)注射壓力為121mpa,注射壓力安全系數(shù)=1.251.4,這里取1.3,則: =1.390=117mpa10,此時(shí)注塑件稱(chēng)之為薄壁塑件。 其脫模力為 =式中 式中 f是脫模力n);e是塑料的彈性模量(mpa),查表4-24;s是塑料成型的平均收縮率(%),查表4-24;t是塑件的壁厚(mm);l是被包型芯的長(zhǎng)度(mm);是塑料的泊松比(查表4-24);是脫模斜度();f是塑料與鋼材之間的摩擦因素,查表4-24;a是矩形型芯短邊長(zhǎng)度(mm);b是矩形型芯長(zhǎng)邊長(zhǎng)度(mm);a是塑件在與開(kāi)模方向垂直的平面上的投影面積,當(dāng)塑件底部有通孔時(shí),a項(xiàng)視為零;是由和決定的無(wú)
21、因次數(shù),=,其中的值與塑件橫截面形狀和相關(guān)尺寸有關(guān);是由f和決定的無(wú)因次數(shù),。6.2.2主型芯的脫模力的計(jì)算因?yàn)?0,此時(shí)塑件稱(chēng)為薄壁塑件。其脫模力為 =式中 (2) 總脫模力6.3推出方式的確定采用推桿推出方式(1) 推桿推出面積 在注塑件上設(shè)置六根的圓推桿,兩根105的扁推桿。則有推出面積: (2)推桿推出應(yīng)力校核查參考文獻(xiàn)【2】表2-12 abs許用應(yīng)力 因?yàn)?所以校核合格。第七章、側(cè)抽芯機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算側(cè)抽芯機(jī)構(gòu),用來(lái)成型注塑件上的外側(cè)凸起、凹槽、孔及殼類(lèi)注塑件的內(nèi)側(cè)局部凸起、凹槽、不通孔等。具有側(cè)抽芯機(jī)構(gòu)的注射模,其活動(dòng)零件多、動(dòng)作復(fù)雜,在設(shè)計(jì)中需要特別注意其機(jī)構(gòu)的可靠性、靈活性和高效
22、性。側(cè)抽芯機(jī)構(gòu)的類(lèi)型很多,依據(jù)動(dòng)力來(lái)源的不同,一般可以分為機(jī)動(dòng)、液壓或氣動(dòng)及手動(dòng)三大類(lèi)型。要根據(jù)注塑件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理的選用。7.1 側(cè)抽芯機(jī)構(gòu)的類(lèi)型的確定此模具采用機(jī)動(dòng)抽芯機(jī)構(gòu),其驅(qū)動(dòng)方式為斜導(dǎo)柱。本次設(shè)計(jì)中,側(cè)型芯在動(dòng)模一側(cè),開(kāi)模后,斜導(dǎo)柱把開(kāi)模力傳遞給側(cè)抽芯,使之產(chǎn)生側(cè)向運(yùn)動(dòng),先行拖出塑件,然后再由推桿將注塑件推出。7.2 側(cè)抽力的計(jì)算 =式中: = =8017=13607.3 抽芯距的計(jì)算 取20mm式中: 抽芯距(mm); 塑件側(cè)槽深度(mm), 安全距離(23mm),此處取3mm。7.4 斜導(dǎo)柱彎曲力的計(jì)算式中: n斜導(dǎo)柱所受的彎曲力(n); 抽拔阻力(n), f 鋼材之間的摩擦因數(shù)
23、,一般取f=0.15(23mm), 摩擦角。 7.5 斜導(dǎo)柱截面尺寸的確定 式中:許用彎曲應(yīng)力; 斜導(dǎo)柱有效長(zhǎng)度; n 斜導(dǎo)柱所受的最大彎曲力。取25mm。7.6 斜導(dǎo)柱長(zhǎng)度計(jì)算取150mm。7.7 滑塊的設(shè)計(jì)此設(shè)計(jì)滑塊配合形成型腔,通過(guò)數(shù)控加工,加工出成型面,采用整體式滑塊。 (1)滑塊的導(dǎo)滑形式:滑塊在導(dǎo)滑槽中活動(dòng)必須順利平穩(wěn),不發(fā)生卡滯、跳動(dòng)等現(xiàn)象,采用t型導(dǎo)滑槽。 (2)導(dǎo)滑槽的長(zhǎng)度l應(yīng)大于滑塊寬度的1.5倍,滑塊完成抽芯動(dòng)作后,應(yīng)繼續(xù)留在導(dǎo)滑槽內(nèi),并保證在導(dǎo)滑槽內(nèi)的長(zhǎng)度l不小于滑塊全長(zhǎng)的2/3。第八章、模架的確定考慮到本模具采用推桿推出方式,且推桿布置位置在靠近凸模的中心,這樣推桿邊
24、緣與推桿固定板邊緣的距離較大,同時(shí)又考慮到導(dǎo)柱、導(dǎo)套、冷卻水道的布置等因素,模架初選為直澆口c型模架,選用平面尺寸為300mm300mm。 8.1 各模板尺寸的確定1.a板尺寸 a板是定模板,考慮到模板上要開(kāi)設(shè)冷卻水道,還需留出足夠的高度加工整體式楔緊塊,故a板厚度取90mm。2.b板尺寸 b板是動(dòng)模板,考慮到塑件高度為160mm,再加上要設(shè)冷卻水道和安裝型芯,取b板厚度為210mm。3.c板尺寸 c板是墊塊,考慮到推出行程,取130mm。模架尺寸已經(jīng)確定,如圖8.1所示 圖8.1 c型模架結(jié)構(gòu)尺寸 8.2模架各尺寸的校核 1.模具平面尺寸 300mm300mm700mm850mm(拉桿間距),校核合格。 2.模具高度尺寸430mm450mm(模具的最大厚度),校核合格 3.模具的開(kāi)模行程 s=40+132+(510)mm=178183mm19013070mm作坯料。電弧爐02銑削粗銑坯料至18212066,留加工余量2mm,保證基準(zhǔn)面相互垂直。水壓機(jī)03熱處理退火熱處理爐04銑削按基準(zhǔn)定位,周邊均勻銑去余料及倒角達(dá)到
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