PLC運(yùn)料小車課程設(shè)計

1、電氣與plc控制技術(shù)課程設(shè)計運(yùn)料小車控制模擬 課 程： 電氣與plc控制技術(shù) 姓 名： 姚銀濤 系 別： 電子科學(xué)系 班 級： 08電科（1）班 學(xué) 號： 080702128 指導(dǎo)老師： 易 春 陽 實(shí)驗(yàn)日期： 2011年11月24日 目錄一、設(shè)計要求：2二、可編程控制器資源分配3三、程序設(shè)計41、梯形圖42、指令表73、工作過程分析：10四、總結(jié)10一、設(shè)計要求：用可編程控制器實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車裝料及卸料自動往返過程，要求：1. 畫出主接線圖；2. 畫出plc外部接線圖；3. 繪出梯形圖；4. 用語句表編出程序。5. 實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)場調(diào)試原理：小車可在a，b兩地分別啟動；a地啟動后，小車先返回限位開關(guān)s

2、t1處，停車30秒裝料；然后自動駛向b地，到達(dá)限位開關(guān)st2處停車，底門電磁鐵動作，卸料30秒；如此往復(fù)?？刂埔螅海?）手動操作：能手動控制小車向前運(yùn)行，后退運(yùn)行，并能打開小車底門； （2）連續(xù)往返自動控制：當(dāng)小車啟動后，能夠自動往返運(yùn)行。（3）停車控制：小車在自動往返運(yùn)行過程中，均可用手動開關(guān)令其停車；再次啟動后，小車重復(fù)（2）中內(nèi)容。 二、可編程控制器資源分配i/o及元件分配：輸入： 啟動sd x000 停止st x001 裝料zl x002 卸料xl x003 右行rx x004 左行l(wèi)x x005自動a3 x010 手動a4 x011 a地啟動 x012 b地啟動 x013輸出： 裝

3、料 y000 卸料 y001 右行r1 y002 右行r2 y003 右行r3 y004 左行l(wèi)1 y005 左行l(wèi)2 y006 左行l(wèi)3 y007三、程序設(shè)計1、梯形圖2、指令表3、工作過程分析：系統(tǒng)啟動后，選擇手動方式（按下微動按鈕a4），先從a地啟動（按下開關(guān)x12），通過zl、xl、rx、lx四個開關(guān)的狀態(tài)決定小車的運(yùn)行方式。裝料開關(guān)zl為on，系統(tǒng)進(jìn)入裝料狀態(tài)，停車30秒裝料，這時燈s1亮，zl為off，右行開關(guān)rx為on，燈r1、r2、r3依次點(diǎn)亮，模擬小車右行，接著轉(zhuǎn)彎，左行開關(guān)lx為on，燈l1、l2、l3依次點(diǎn)亮，模擬小車左行，這時到達(dá)b地，卸料開關(guān)xl為on，小車進(jìn)入卸料，卸料30秒。選擇自動方式（按下微動按鈕a3），系統(tǒng)進(jìn)入裝料-右行-左行-卸料-裝料循環(huán)。四、總結(jié)通過努力，我實(shí)現(xiàn)了課程考核要求的功能，在實(shí)驗(yàn)的過程中收獲了知識，也