第四節(jié) 阻尼振動(dòng)受迫振動(dòng)_第1頁
第四節(jié) 阻尼振動(dòng)受迫振動(dòng)_第2頁
第四節(jié) 阻尼振動(dòng)受迫振動(dòng)_第3頁
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1、第四節(jié)第四節(jié) 阻尼振動(dòng)阻尼振動(dòng) 受迫振動(dòng)受迫振動(dòng) 固有頻率(周期)固有頻率(周期) m k f k m T 2 1 2 COB CB O 如果振動(dòng)系統(tǒng)不受外力的作用,此時(shí)的振動(dòng)頻率如果振動(dòng)系統(tǒng)不受外力的作用,此時(shí)的振動(dòng)頻率 由系統(tǒng)本身的固有特性決定,這個(gè)頻率叫固有頻率。由系統(tǒng)本身的固有特性決定,這個(gè)頻率叫固有頻率。 l g f g l T 2 1 2 知識(shí)回顧知識(shí)回顧 一、阻尼振動(dòng):一、阻尼振動(dòng): 阻尼振動(dòng):系統(tǒng)在振動(dòng)過程中受到阻力的作用,振動(dòng)逐漸消逝,阻尼振動(dòng):系統(tǒng)在振動(dòng)過程中受到阻力的作用,振動(dòng)逐漸消逝, 振動(dòng)能量逐步轉(zhuǎn)變?yōu)槠渌芰空駝?dòng)能量逐步轉(zhuǎn)變?yōu)槠渌芰?自由振動(dòng):系統(tǒng)不受外力作用,也

2、不受任何阻力,只在自身回自由振動(dòng):系統(tǒng)不受外力作用,也不受任何阻力,只在自身回 復(fù)力作用下的振動(dòng)復(fù)力作用下的振動(dòng) 阻尼振動(dòng)圖象阻尼振動(dòng)圖象無阻尼振動(dòng)圖象無阻尼振動(dòng)圖象 注意:注意:阻尼振動(dòng)的振幅是逐漸減小的,但是它的頻率是不發(fā)生阻尼振動(dòng)的振幅是逐漸減小的,但是它的頻率是不發(fā)生 變化的,頻率與振幅是無關(guān)的。變化的,頻率與振幅是無關(guān)的。 x t o x tt x t o x tt 二、受迫振動(dòng)二、受迫振動(dòng) 實(shí)驗(yàn)表明:實(shí)驗(yàn)表明: 物體在外力驅(qū)動(dòng)下振動(dòng)時(shí),振動(dòng)穩(wěn)定后的頻率等于外力物體在外力驅(qū)動(dòng)下振動(dòng)時(shí),振動(dòng)穩(wěn)定后的頻率等于外力 驅(qū)動(dòng)的頻率,跟物體的固有頻率沒有關(guān)系驅(qū)動(dòng)的頻率,跟物體的固有頻率沒有關(guān)系.

3、 . 1 1,驅(qū)動(dòng)力:作用到振動(dòng)系統(tǒng)周期性的外力,驅(qū)動(dòng)力:作用到振動(dòng)系統(tǒng)周期性的外力 驅(qū) 驅(qū) ff TT 受迫振動(dòng)物體受迫振動(dòng)物體 3 3、受迫振動(dòng)的特點(diǎn):、受迫振動(dòng)的特點(diǎn):受迫振動(dòng)的頻率總等于驅(qū)動(dòng)力受迫振動(dòng)的頻率總等于驅(qū)動(dòng)力 的頻率,與系統(tǒng)的固有頻率無關(guān)的頻率,與系統(tǒng)的固有頻率無關(guān) 2 2,受迫振動(dòng):物體在外界驅(qū)動(dòng)力作用下的振動(dòng),受迫振動(dòng):物體在外界驅(qū)動(dòng)力作用下的振動(dòng) 受迫振動(dòng)實(shí)例:受迫振動(dòng)實(shí)例: 跳板在人走過時(shí)發(fā)生的振動(dòng)跳板在人走過時(shí)發(fā)生的振動(dòng) 機(jī)器底座在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生的振動(dòng)機(jī)器底座在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生的振動(dòng) 聽到聲音時(shí)耳膜的振動(dòng)聽到聲音時(shí)耳膜的振動(dòng) 電磁打點(diǎn)計(jì)時(shí)器的振針?biāo)龅恼駝?dòng)電磁打點(diǎn)計(jì)時(shí)

4、器的振針?biāo)龅恼駝?dòng) 三、共振三、共振 實(shí)驗(yàn)表明:實(shí)驗(yàn)表明: 1 1,當(dāng)驅(qū)動(dòng)力頻率等于物體固有頻率時(shí),當(dāng)驅(qū)動(dòng)力頻率等于物體固有頻率時(shí), 物體振幅最大,驅(qū)動(dòng)力頻率與固有頻物體振幅最大,驅(qū)動(dòng)力頻率與固有頻 率相差越大,物體的振幅越小率相差越大,物體的振幅越小. . 2 2,驅(qū)動(dòng)力的頻率接近(或等于)物體,驅(qū)動(dòng)力的頻率接近(或等于)物體 的固有頻率時(shí),受迫振動(dòng)的振幅最大,的固有頻率時(shí),受迫振動(dòng)的振幅最大, 這種現(xiàn)象叫做共振這種現(xiàn)象叫做共振. . 振幅越大越小 共振振幅最大時(shí)當(dāng) 固有驅(qū) 固有驅(qū) , )(, fff ff 共振曲線共振曲線 受迫振動(dòng)的振幅受迫振動(dòng)的振幅A與驅(qū)與驅(qū) 動(dòng)力頻率動(dòng)力頻率f的關(guān)系圖

5、像的關(guān)系圖像 振動(dòng)系統(tǒng)的振幅振動(dòng)系統(tǒng)的振幅 美國有一農(nóng)場農(nóng)婦,習(xí)慣于用吹笛的方式美國有一農(nóng)場農(nóng)婦,習(xí)慣于用吹笛的方式 招呼丈夫回家吃飯,可當(dāng)她有一次吹笛時(shí),居招呼丈夫回家吃飯,可當(dāng)她有一次吹笛時(shí),居 然發(fā)現(xiàn)樹上的毛毛蟲紛紛墜地而死,驚訝之余,然發(fā)現(xiàn)樹上的毛毛蟲紛紛墜地而死,驚訝之余, 她到自己的果園吹了幾個(gè)小時(shí),一下子將果樹她到自己的果園吹了幾個(gè)小時(shí),一下子將果樹 上的毛毛蟲收拾的一干二凈,究其原因,還是上的毛毛蟲收拾的一干二凈,究其原因,還是 笛子發(fā)出的聲音引起毛毛蟲內(nèi)臟發(fā)生劇烈共振笛子發(fā)出的聲音引起毛毛蟲內(nèi)臟發(fā)生劇烈共振 而死亡。而死亡。 生活中的共振現(xiàn)象生活中的共振現(xiàn)象 軍隊(duì)過橋便步走,

6、火車過橋慢行軍隊(duì)過橋便步走,火車過橋慢行 18311831年,一隊(duì)騎兵通過曼徹斯特附近的一座便橋時(shí),由于年,一隊(duì)騎兵通過曼徹斯特附近的一座便橋時(shí),由于 馬蹄節(jié)奏整齊,橋梁發(fā)生共振而斷裂。馬蹄節(jié)奏整齊,橋梁發(fā)生共振而斷裂。 生活中的共振現(xiàn)象生活中的共振現(xiàn)象 19401940年,美國的全長年,美國的全長860860米的塔柯姆大橋在建米的塔柯姆大橋在建 成后的成后的4 4個(gè)月就因風(fēng)共振而倒塌個(gè)月就因風(fēng)共振而倒塌 生活中的共振現(xiàn)象生活中的共振現(xiàn)象 美國美國Tacoma大大橋倒塌前橋倒塌前 Tacoma大大橋倒塌時(shí)橋倒塌時(shí) Tacoma大大橋倒塌后橋倒塌后 共共 振振 篩篩 生活中的共振現(xiàn)象生活中的共振

7、現(xiàn)象 6/22/2021 共振篩共振篩 共振篩是一種篩面的振動(dòng)頻率與篩面共振篩是一種篩面的振動(dòng)頻率與篩面(包含裝載包含裝載 的物料的物料)的固有振動(dòng)頻率一致的振動(dòng)篩。的固有振動(dòng)頻率一致的振動(dòng)篩。 在理論上,僅給予足以克服彈性體在理論上,僅給予足以克服彈性體(彈簧或橡膠彈簧或橡膠) 內(nèi)部阻力的能量即能使振動(dòng)持續(xù)下去,因而這種篩內(nèi)部阻力的能量即能使振動(dòng)持續(xù)下去,因而這種篩 除具有一般振動(dòng)篩所具有的一系列優(yōu)點(diǎn)外,還具有除具有一般振動(dòng)篩所具有的一系列優(yōu)點(diǎn)外,還具有 動(dòng)力消耗少的突出優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于篩分各種粒度動(dòng)力消耗少的突出優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于篩分各種粒度 的物料。的物料。 共振篩是振動(dòng)篩的一種,它與振動(dòng)

8、篩不同點(diǎn)是:共振篩是振動(dòng)篩的一種,它與振動(dòng)篩不同點(diǎn)是: 振動(dòng)篩是在遠(yuǎn)離共振區(qū)的超共振狀態(tài)下工作;而共振動(dòng)篩是在遠(yuǎn)離共振區(qū)的超共振狀態(tài)下工作;而共 振篩是在接近共振區(qū)的條件下工作,即篩分機(jī)的工振篩是在接近共振區(qū)的條件下工作,即篩分機(jī)的工 作頻率接近其本身的自振頻率。利用這個(gè)特點(diǎn),就作頻率接近其本身的自振頻率。利用這個(gè)特點(diǎn),就 可以用較小的驅(qū)動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)較大面積的篩箱,所以可以用較小的驅(qū)動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)較大面積的篩箱,所以 共振篩的動(dòng)力消耗小,而生產(chǎn)能力大。共振篩的動(dòng)力消耗小,而生產(chǎn)能力大。 龍龍 洗洗 盆盆 生活中的共振現(xiàn)象生活中的共振現(xiàn)象 龍洗盆:龍洗盆:古代用以盛水盥洗的器皿。傳說是 明朝開國皇帝朱

9、元璋為不愛洗臉的獨(dú)生子, 召集全國的能工巧匠打制龍洗盆而成,為皇 子的專用洗盆。后成為皇親國戚、才子佳人 賞玩之物(中央電視臺(tái)中國一絕欄目曾 介紹過),宮中奇寶,后來流落民間。若以 手摩擦兩耳得法,產(chǎn)生共振,即可泛起水花, 景象十分別致,后成為一種民間娛樂用品。 經(jīng)現(xiàn)代振動(dòng)與波的理論分析和實(shí)驗(yàn)研究,這 是薄殼圓柱體自激振蕩時(shí)的不同振型所致。 6/22/2021 原理:原理: 利用雙手摩擦龍洗兩側(cè)盆耳利用雙手摩擦龍洗兩側(cè)盆耳 使盆子產(chǎn)生振動(dòng),當(dāng)其使盆子產(chǎn)生振動(dòng),當(dāng)其振動(dòng)頻振動(dòng)頻 率恰與水之振動(dòng)頻率相同率恰與水之振動(dòng)頻率相同時(shí),時(shí), 便可觀察到盆中的水與龍洗盆便可觀察到盆中的水與龍洗盆 因共振而產(chǎn)

10、生搖晃,甚至濺起因共振而產(chǎn)生搖晃,甚至濺起 水花。水花。 6/22/2021 共共 鳴鳴 生活中的共振現(xiàn)象生活中的共振現(xiàn)象 洗衣機(jī)把衣服脫水完畢切斷電源后,洗衣機(jī)把衣服脫水完畢切斷電源后, 電動(dòng)機(jī)由于慣性還要轉(zhuǎn)一會(huì)兒才能停下電動(dòng)機(jī)由于慣性還要轉(zhuǎn)一會(huì)兒才能停下 來,在這個(gè)過程中,洗衣機(jī)的振動(dòng)劇烈來,在這個(gè)過程中,洗衣機(jī)的振動(dòng)劇烈 程度有變化,其中有一陣子最劇烈程度有變化,其中有一陣子最劇烈。 利用共振利用共振時(shí),應(yīng)時(shí),應(yīng)使驅(qū)動(dòng)力的頻率接使驅(qū)動(dòng)力的頻率接 近或等于近或等于振動(dòng)物體的振動(dòng)物體的固有頻率固有頻率; 防止共振防止共振時(shí),應(yīng)時(shí),應(yīng)使驅(qū)動(dòng)力的頻率與使驅(qū)動(dòng)力的頻率與 物體的物體的固有頻率不同固

11、有頻率不同,而且相差越大,而且相差越大 越好越好 生活中的共振現(xiàn)象生活中的共振現(xiàn)象 2 2、共振的防止、共振的防止 (1 1)、軍隊(duì)、火車過橋時(shí)要放慢速度)、軍隊(duì)、火車過橋時(shí)要放慢速度. . (2 2)、機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)為了防止共振要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速)、機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)為了防止共振要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 . . (3 3)、在振動(dòng)物體底座加防振墊)、在振動(dòng)物體底座加防振墊 (4 4)、裝修劇場、房屋時(shí)使用吸聲材料等等)、裝修劇場、房屋時(shí)使用吸聲材料等等 課堂訓(xùn)練課堂訓(xùn)練 1. 1. 如圖所示,是用來測量各種發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的如圖所示,是用來測量各種發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的 轉(zhuǎn)速計(jì)原理圖。在同一鐵支架轉(zhuǎn)速計(jì)原理圖。在同一鐵支架NMNM上焊有固上

12、焊有固 有頻率依次為有頻率依次為80Hz80Hz、60Hz60Hz、40Hz40Hz、20Hz20Hz的的 四個(gè)鋼片四個(gè)鋼片a a、b b、c c、d d。將。將M M端與正在轉(zhuǎn)動(dòng)的端與正在轉(zhuǎn)動(dòng)的 電動(dòng)機(jī)接觸,發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)接觸,發(fā)現(xiàn)b b鋼片振幅最大,則電動(dòng)鋼片振幅最大,則電動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速為機(jī)轉(zhuǎn)速為_r/min_r/min,a a、b b、c c、d d此時(shí)此時(shí) 振動(dòng)頻率為振動(dòng)頻率為_。 36003600 60Hz60Hz 2 2、汽車的車身是裝在彈簧上的,如果、汽車的車身是裝在彈簧上的,如果 這個(gè)系統(tǒng)的固有周期是這個(gè)系統(tǒng)的固有周期是1.5s1.5s,汽車在,汽車在 一條起伏不平的路上行駛,路上各凸一條起伏不平的路上行駛,路上各凸 起處大約都相隔起處大約都相隔8m8m,汽車以多大速度,汽車以多大速度 行駛時(shí),車身上下顛簸得最劇烈?行駛時(shí),車身上下顛簸得最劇烈? sm/ 3 16 小小 結(jié)結(jié) 2 2、受迫振動(dòng):系統(tǒng)在外界驅(qū)動(dòng)力作用下的振動(dòng)、受迫振動(dòng):系統(tǒng)在外界驅(qū)動(dòng)力作用下的振動(dòng) 3 3、系統(tǒng)做受迫振動(dòng)時(shí),、系統(tǒng)做受迫振動(dòng)時(shí),振動(dòng)穩(wěn)定后的頻率等于振動(dòng)穩(wěn)定后的頻率等于 驅(qū)動(dòng)力的頻率,跟系統(tǒng)的固有頻率無關(guān)驅(qū)動(dòng)力的頻率,跟系統(tǒng)的固有頻率無關(guān) 4 4、驅(qū)動(dòng)力的頻率等于振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率時(shí),、驅(qū)動(dòng)力的頻率等于振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率時(shí), 受迫

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