過程控制儀表課程設(shè)計

1、課 程 設(shè) 計 說 明 書目 錄前言11.生產(chǎn)工藝過程簡介及控制要求22控制方案42.1控制方案的選擇42.2主變量的選擇52.3副變量的選擇52.4操縱變量的選擇53.儀表及裝置的選型73.1儀表的選擇73.1.1檢測變送器儀表的選擇73.1.2測量變送在系統(tǒng)分析設(shè)計中的考慮73.2.執(zhí)行器的選擇83.2.1控制閥的尺寸選擇83.2.2控制閥結(jié)構(gòu)與特性的選擇93.2.3控制閥氣開、氣關(guān)形式的選擇93.3.主、副控制器的選擇103.3.1.控制規(guī)律的選擇103.3.2.控制器正、反作用選擇11總結(jié)11參考文獻12前言蒸汽溫度是鍋爐安全高效經(jīng)濟運行的主要參數(shù)，因此對蒸汽溫度控制要求嚴格。過高的蒸

2、汽溫度會造成過熱器、汽管道及汽輪機因過大的熱應(yīng)力變形而毀壞；蒸汽溫度過低，又會引起熱效率降低，影響經(jīng)濟運行。鍋爐控制現(xiàn)場環(huán)境惡劣，采用傳統(tǒng)的基于模擬技術(shù)的控制器、儀器儀表或單片機，不僅結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，效率比較低，而且可靠性也不高。本次課設(shè)設(shè)計的主要考慮部分是鍋爐蒸汽溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計。蒸汽過熱系統(tǒng)包括汽包、省煤器、過熱器。鍋爐汽溫控制系統(tǒng)主要包括省煤器溫度和給水流量的調(diào)節(jié)。主要蒸汽溫度與省煤器溫度的穩(wěn)定對機組的安全經(jīng)濟運行時是非常重要的。過熱蒸汽溫度控制的任務(wù)是維持過熱器出口溫度在允許的范圍之內(nèi)，并保護過熱器，使其管壁溫度不超允許的工作溫度。鍋爐是電力，化工，煉油等工業(yè)的重要動力設(shè)備。由于鍋爐設(shè)

3、備所用的燃料種類，燃燒設(shè)備，爐體形式，鍋爐功能和運行的要求不同，鍋爐有各種各樣動力設(shè)備。鍋爐出口的過熱蒸汽溫度是蒸汽的重要指標。直接關(guān)系到設(shè)備的安全和系統(tǒng)的生產(chǎn)效率。為了設(shè)備的安全必須嚴格控制過熱器的溫度。對于發(fā)電廠的中、高壓鍋爐，過熱蒸汽溫度偏差不允許超過設(shè)計值的5。若過熱蒸汽溫度過高，會使過熱器、汽輪機高壓缸等設(shè)備過熱變形而造成損壞；溫度過低則會降低機組熱效率。過熱蒸汽溫度控制系統(tǒng)的目的就是維護過熱器出口溫度在允許范圍內(nèi)，保護設(shè)備安全，并使生產(chǎn)過程經(jīng)濟、高效地持續(xù)進行。1.生產(chǎn)工藝過程簡介及控制要求圖1.1鍋爐設(shè)備主要工藝流程鍋爐是過程工業(yè)中必不可少的動力設(shè)備。它所產(chǎn)生的蒸汽不僅可在生產(chǎn)過

4、程中作為熱源，而且還可以作為蒸汽透平的動力源。在熱電廠中按鍋爐設(shè)備所使用的燃料的種類、燃燒設(shè)備、鍋體形式、鍋爐功能和運行要求的不同，鍋爐生產(chǎn)有各種不同的流程。常見鍋爐設(shè)備的工藝流程如圖1.1 所示蒸汽發(fā)生系統(tǒng)由給水泵、給水調(diào)節(jié)閥、省煤器、汽包及循環(huán)管組成。燃料和熱空氣按照一定的比例進入燃燒室燃燒，產(chǎn)生的熱量傳遞給蒸汽發(fā)生系統(tǒng)，生產(chǎn)飽和蒸汽Ds，然后經(jīng)過過熱器成一定氣溫的過熱蒸汽D，匯集至蒸汽母管。壓力為Pm的過熱蒸汽，經(jīng)負荷設(shè)備調(diào)節(jié)閥供給生產(chǎn)負荷使用。與此同時，燃燒過程中產(chǎn)生煙氣，將飽和的蒸汽變成過熱蒸汽后，經(jīng)省煤器預(yù)熱鍋爐預(yù)熱空氣，最后經(jīng)引風機送往煙筒排入大氣。鍋爐設(shè)備的控制要求：鍋爐出口的

5、過熱蒸氣溫度是蒸氣重要的質(zhì)量指標。直接關(guān)系到設(shè)備的安全和系統(tǒng)的生產(chǎn)效率。為了設(shè)備安全必須嚴格控制過熱器的溫度。對于發(fā)電廠的中、高壓鍋爐，過熱蒸氣溫度偏差不允許超過設(shè)計值5。若過熱蒸氣溫度過高，會使過熱器、汽輪機高壓缸等設(shè)備過熱變形而造成損壞；溫度過低則會降低機組熱效率。過熱蒸氣溫度控制系統(tǒng)的目的就是維護過熱器出口溫度在允許范圍內(nèi)，保護設(shè)備安全，并使生產(chǎn)過程經(jīng)濟、高效地持續(xù)進行。按照這些控制要求，鍋爐設(shè)備將有如下主要的控制系統(tǒng)：鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)：主要是保持汽包內(nèi)部的水位平衡，使積水量適應(yīng)鍋爐的蒸汽汽量，維持汽包中水位在工藝允許的范圍內(nèi)；鍋爐燃燒系統(tǒng)的控制：其控制方案要求滿足燃燒所產(chǎn)生的熱量，

6、適應(yīng)蒸汽負荷的需要，使燃燒量與空氣量保持一定的比值，保證燃燒的經(jīng)濟性和鍋爐的安全運行，使引風量與送風量相適應(yīng)，保持爐膛負壓在一定范圍；過熱蒸汽系統(tǒng)控制：主要使過熱器出口溫度保持在允許范圍內(nèi)，并保證管壁溫度不超過工藝允許范圍；鍋爐水處理過程：主要使鍋爐給水的水性能指標達到工藝要求。2控制方案2.1控制方案的選擇首先要確定整個系統(tǒng)的自動化水平，然后才能進行各個具體控制系統(tǒng)方案的討論確定。對于比較大的控制系統(tǒng)工程，更要從實際情況出發(fā)，反復(fù)多方論證，以避免大的失誤?？刂葡到y(tǒng)的方案設(shè)計是整個設(shè)計的核心，是關(guān)鍵的第一步。要通過廣泛的調(diào)研和反復(fù)的論證來確定控制方案，它包括被控變量的選擇與確認操縱變量的選擇與

7、確認檢測點的初步選擇、繪制出帶控制點的工藝流程圖和編寫初步控制方案設(shè)計等等。因為串級控制系統(tǒng)具有以下特點：(1)串級控制系統(tǒng)具有很強的克服內(nèi)擾能力，系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)越大，穩(wěn)態(tài)誤差越小，克服干擾的能力也就越強，副調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)整定的越大，這個優(yōu)點越顯著。(2)串級控制系統(tǒng)可以減小副回路的時間常數(shù)，改善對象動態(tài)特性，提高系統(tǒng)的工作頻率，當主、副對象都是一階慣性環(huán)節(jié)，主、副調(diào)節(jié)器都采用比例作用時，串級控制系統(tǒng)由于改善了對象的特性，從而使整個系統(tǒng)的工作頻率比單回路系統(tǒng)的工作頻率有所提高，而且當主、副對象特性一定時，副調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)越大，則工頻率越高。當主調(diào)節(jié)器采用其它調(diào)節(jié)規(guī)律時，上述特點也是適用的

8、。這一特點說明即使在外擾作用下，由于副回路減小了對象的時間常數(shù)，使整個系統(tǒng)的工頻得以提高，因此仍能改善整個系統(tǒng)過渡過程的品質(zhì)。(3)串級控制系統(tǒng)具有一定的自適應(yīng)能力，串級控制系統(tǒng)主回路是一個定值系統(tǒng)，其副回路是一個隨動系統(tǒng)，它的定值是主調(diào)節(jié)器的輸出，是一個隨機變化的量，主調(diào)節(jié)器按照被控對象的特性和擾動變化的情況，不斷地糾正著副調(diào)節(jié)器的給定值，副調(diào)節(jié)器使系統(tǒng)時間常數(shù)縮短能很快克服擾動，改善動態(tài)特性，也就是一種自適應(yīng)能力。而采用單回路控制統(tǒng)就沒有這種隨動控制系統(tǒng)的作用。這種自適應(yīng)能力可以從系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差上表現(xiàn)出來，串級控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差比單回路控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差要小得多，就在于前者具有一定的自適應(yīng)

9、力。所以該方案選用的是串級控制系統(tǒng)來控制。串級控制系統(tǒng)方塊圖如下圖2.1所示：主控制器副控制器控制閥副對象主對象副測量變送器主測量變送器干擾2干擾1內(nèi)設(shè)定圖2.1 串級控制系統(tǒng)方塊圖2.2主變量的選擇根據(jù)串級控制系統(tǒng)選擇主變量的原則：在條件允許的情況下，首先應(yīng)盡量選擇能直接反應(yīng)控制目的的參數(shù)為主變量；其次，要選擇與控制目的有些單值對應(yīng)關(guān)系的間接單數(shù)作為主變量；最后，所選擇的主變量必須滿足足夠的靈敏度。所以，在本系統(tǒng)中需選擇鍋爐出口的過熱蒸汽溫度作為主變量。該參數(shù)可以直接反映本系統(tǒng)的控制目的。2.3副變量的選擇副回路應(yīng)該把生產(chǎn)系統(tǒng)的主要干擾包括在內(nèi)，應(yīng)力求把變化幅度最大，最強烈和最頻繁的干擾包括

10、在副回路內(nèi)，以充分發(fā)揮副回路改善系統(tǒng)動態(tài)特性的作用，保證主參數(shù)的穩(wěn)定，為發(fā)揮這一特殊作用，在系統(tǒng)設(shè)計時，副參數(shù)的選擇應(yīng)使得副回路盡可能多的包括一些擾動。同時要求主、副對象的時間常數(shù)應(yīng)適當匹配。且應(yīng)保證副變量的選擇能實現(xiàn)生產(chǎn)工藝上的合理性，可能性和經(jīng)濟性。綜上所述，應(yīng)該選擇省煤器給水溫度作為副變量。2.4操縱變量的選擇控制變量和擾動變量是工業(yè)過程的兩大輸入變量。其中，干擾時刻存在的，它是影響系統(tǒng)平穩(wěn)操作的主要因素，而操縱變量的主要作用是克服煩擾的影響，是系統(tǒng)能重新穩(wěn)定運行的因素，選擇操縱變量的基本原則為：1.選擇對所選定的被控變量影響較大的變量作為操縱變量；2.在1 的前提下，選擇變化范圍較大作

11、為控制變量，以便于控制；3.在1的基礎(chǔ)上選擇被控制變量作用效應(yīng)較快的輸入變量作為控制變量，使控制系統(tǒng)響應(yīng)較快；綜上所述，應(yīng)選進水流量作為操縱變量。圖2.2是以給水流量作為操縱變量的過熱蒸汽溫度串級控制系統(tǒng)流程圖，通常由于控制圖2.2 過熱蒸汽溫度串級控制系統(tǒng)流程圖通道的時滯和時間常數(shù)都較大，單回路控制系統(tǒng)不能滿足生產(chǎn)對控制的要求。過熱汽溫串級控制系統(tǒng)是將省煤器的汽溫信號送至副控制器，因此主汽溫能提前發(fā)現(xiàn)水溫的擾動，并使副控制器及時動作，在水溫的擾動未影響到主汽溫時即被消除；主汽溫信號送給主控制器，當主汽溫因受擾動而偏離設(shè)定值時，主控制器動作，改變副控制器的給定信號，使副控制器隨之動作，控制調(diào)節(jié)

12、閥，最后達到主汽溫控制在允許值范圍。3.儀表及裝置的選型3.1儀表的選擇根據(jù)已經(jīng)確定的控制方案進行選型，要考慮到供貨方的信譽產(chǎn)品的質(zhì)量價格可靠性精度供貨方便程度技術(shù)支持維護等因素。確定了檢測變送器儀表的選擇執(zhí)行器的選擇控制規(guī)律的選擇。3.1.1檢測變送器儀表的選擇因為是用串級控制系統(tǒng)來控制所以使用了兩臺檢測變送器儀表，儀表如下：主檢測變送器儀表用于檢測鍋爐出口的過熱蒸氣溫度，如圖2.2的T1T；副檢測變送器儀表用于檢測省煤器的溫度，如圖2.2的T2T。檢測儀表是將非電量轉(zhuǎn)化成電量，以便于測量的一種儀表。溫度傳感器有熱電偶和熱電阻兩種，在本設(shè)計中，最好選用熱電偶溫度傳感器。原因在于熱電偶的測溫范

13、圍廣，耐高溫，精度高，結(jié)構(gòu)簡單，更換方便，壓簧式感溫原件，抗震性能好，可以將熱能轉(zhuǎn)換為電能，用所產(chǎn)生的熱電勢測量溫度。具有采用K型熱電偶，原因在于： 1K型熱電偶可以直接測量各種生產(chǎn)中從0攝氏度到1300攝氏度范圍的液體蒸汽和氣體介質(zhì)以及固體的表面溫度。 2 K型熱電偶具有線性好，熱電動勢較大，靈敏度高，穩(wěn)定性和均勻性好，抗氧化性能強，價格便宜等優(yōu)點，能用于氧化惰性氣體。溫度變送器可分為電動和氣動，常用的控制儀表有電動II型、III型。電動II型、III型 儀表就其功能而言是基本上相同的，但是就其控制信號而言是存在差異的。具體變現(xiàn)在：電動II型的典型控制信號為010mADC；電動III型的典型

14、控制信號是420mADC。另外，與II型儀表相比 操作、維護更為方便簡捷，同時儀表還有較完善的跟蹤、保持電路，使得手動切換更為方便，隨時都可以進行轉(zhuǎn)換，而且保證無干擾。綜上所述，在本設(shè)計中需選用電動III型儀表。3.1.2測量變送在系統(tǒng)分析設(shè)計中的考慮被控變量選擇好之后，被控變量如何測量仍然有諸多因素需要考慮，以便更靈敏更快速更及時和更經(jīng)濟地測得被控變量。對控制系統(tǒng)來說，測量和將主要解決以下問題： 純滯后 測量滯后 信號傳輸滯后 測量信號的處理3.2.執(zhí)行器的選擇執(zhí)行器在系統(tǒng)中的作用是接受控制器的輸出信號，直接控制能量或物料等，調(diào)節(jié)介質(zhì)的輸送量，達到控制溫度，壓力，流量和液位等工藝參數(shù)的目的。

15、由于執(zhí)行器的原理比較簡單，人們往往輕視這一環(huán)節(jié)。其實，執(zhí)行器安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場，常年和生產(chǎn)介質(zhì)接觸，常常工作在高溫，高壓，深冷，強腐蝕，易堵與易漏等惡劣條件下，要保證它的安全運行往往是一件既重要但又不容易的事。事實上，它常常是控制系統(tǒng)中最薄弱的環(huán)節(jié)。由于執(zhí)行器的選擇不當或維護不慎，常使整個控制系統(tǒng)不能可靠工作或嚴重影響控制品質(zhì)而且執(zhí)行器的工作與生產(chǎn)工藝密切相關(guān)，它直接影響生產(chǎn)過程中的物料平衡與能量平衡。調(diào)節(jié)閥按驅(qū)動方式可分為：氣動調(diào)節(jié)閥、電動調(diào)節(jié)閥和液動調(diào)節(jié)閥，即以壓縮空氣為動力源的氣動調(diào)節(jié)閥，以電動力源的電動調(diào)節(jié)閥，以液體介質(zhì)壓力為動力的電液動調(diào)節(jié)閥；由于生產(chǎn)現(xiàn)場有防爆要求，所以應(yīng)選擇氣動執(zhí)行器

16、。3.2.1控制閥的尺寸選擇控制閥是一個局部阻力可以改變的節(jié)流元件。在節(jié)流式測量原理中，已經(jīng)知道，對不可壓縮的流體，流經(jīng)控制閥的流量可以寫為 （1） 式中 流量系數(shù) 控制閥流截面積 流體密度控制閥前后壓差Q流體的體積流量。令,代入上（1）式得（2）由（2）可知，當生產(chǎn)工藝中需要的流量Q和壓差p決定后，就可確定閥門的流量系數(shù)C，再從流量系數(shù)C就可選擇閥門的尺寸?？刂崎y制造廠提供的流通能力是指閥全開時的流通系數(shù)，稱為額定流量系數(shù)。額定流量系數(shù)的定義是：在控制閥全開，閥兩端壓差為0.1MPa，介質(zhì)密度為1g/cm3時，流經(jīng)控制閥的介質(zhì)流量系數(shù)（以m3/h表示）。調(diào)節(jié)閥的口徑大小，直接決定著控制介質(zhì)流

17、過他的能力。為了保證系統(tǒng)有較好的流通能力，需要使控制閥兩端的壓降在整個管線的總壓降占有較大的比例。在正常情況下一般要求調(diào)節(jié)閥開度應(yīng)處于15%85%之間，具體應(yīng)根據(jù)實際需要的流通能力大大小進行選擇。3.2.2控制閥結(jié)構(gòu)與特性的選擇控制閥的結(jié)構(gòu)形式主要根據(jù)工藝條件，如溫度、壓力及介質(zhì)的物理、化學(xué)特性來選擇。例如，強腐蝕介質(zhì)可采用隔膜閥，高溫介質(zhì)可選用帶翅形散熱片的結(jié)構(gòu)形式。由于該設(shè)計控制閥控制的是給水流量，所以可以使用結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、全關(guān)時泄漏量少，一般適用于閥兩端壓差較小，對泄漏量要求比較嚴格，管徑不大（公稱直徑DN25mm）的場合。綜上所以選用直通單座控制閥?？刂崎y的結(jié)構(gòu)形式確定以后，還需

18、確定控制閥的流量特性。一般是先按控制系統(tǒng)的特點來選擇閥的希望能流量特性，然后再考慮工藝配管情況來選擇相應(yīng)的理想流量特性。使控制閥安裝在具體的管道系統(tǒng)中，畸變后的工作流量特性能滿足控制系統(tǒng)對它的要求。目前使用比較多的是等百分比流量特性。等百分比流量特性是指單位相對位移變化所引起的相對流量變化與此點的相對流量呈正比關(guān)系。即控制閥的放大系數(shù)是變化的，它隨相對流量的增大而增大。兩者之間呈對數(shù)關(guān)系，故也稱對數(shù)流量特性。再直角坐標上是一條對數(shù)曲線，曲線斜率是隨行程的增大而增大的。再同樣的行程變化值下，負荷小時，流量變化小，調(diào)節(jié)平穩(wěn)緩和；負荷大時，流量變化大，調(diào)節(jié)靈敏度有效，這樣有利于控制系統(tǒng)工作，所以選用

19、等百分比流量特性。3.2.3控制閥氣開、氣關(guān)形式的選擇對于一個具體的控制系統(tǒng)來說，究竟選氣開閥還是氣關(guān)閥，即在閥的氣源信號發(fā)生故障或控制系統(tǒng)某環(huán)節(jié)失靈時，閥是處于全開的位置安全，還是處于全關(guān) 的位置安全,要由具體的生產(chǎn)工藝來決定，一般來說要根據(jù)以下幾條原則進行選擇： 從生產(chǎn)安全出發(fā) 從保證產(chǎn)品質(zhì)量出發(fā) 從降低原料、成品、動力損耗來考慮 從介質(zhì)的特點考慮此設(shè)計中的串級控制系統(tǒng)主要是通過換熱來達到控制目的，過熱蒸汽在省煤器與給水進行熱交換被冷卻，調(diào)節(jié)閥安裝在給水的管道上，用省煤器的蒸汽溫度來控制給水的水量，在氣源中斷時，調(diào)節(jié)閥應(yīng)處于開啟位置更安全些，宜選用氣關(guān)式調(diào)節(jié)閥。通過控制閥的選擇，可以確定在

20、本系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)閥是系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，是按照調(diào)節(jié)器所給定的信號大小和方向，改變閥門的開度，來實現(xiàn)調(diào)節(jié)流體流量的裝置。3.3.主、副控制器的選擇控制器主要有兩種，分別為DDZ-型控制器和可編程數(shù)字控制器。由于DDZ-型控制器輸入對稱性好、漂移小，降低了功耗，提高了控制器的操作性能，易于控制器功能的擴展，DDZ-型以24V DC為電源，以4-20mA DC為現(xiàn)場傳輸信號，以1-5V DC和4-20mA DC為控制室聯(lián)絡(luò)信號，即采用電流傳輸、電壓接受的并聯(lián)制的信息系統(tǒng)。這種信號制的優(yōu)點是： 電氣零點不是從零開始，且不與機械零點重合，因此，不但充分利用運算放大器的線性段，而且容易識別斷電、斷路等故障； 本

21、信息制的電流/電壓轉(zhuǎn)換電阻為250，如果更換電阻，便可接受1：5的電流信號，例如1-5mA、10-50mA DC等信號； 由于聯(lián)絡(luò)信號為 1到5V DC，可采用并聯(lián)信號制，因此干擾少，連接方便。從以上可知DDZ-型性能較DDZ-型更好，采用安全火花防爆措施，提高了穩(wěn)定性和可靠性。所以主、副控制器均選用DDZ-型控制器。主控制器：在生產(chǎn)中起主導(dǎo)作用，按主變量與給定值的偏差而動作，其輸出作為副變量給定值的那個控制器，如圖2.2的T1C。副控制器：其給定值由主控制器輸出決定，并按副變量與主控制器輸出的偏差而動作，且直接去控制控制閥的那個控制器，如圖2.2的T2C。3.3.1.控制規(guī)律的選擇選擇控制規(guī)

22、律的原則可歸納為以下幾點：(1)當廣義過程控制通道的時間常數(shù)大，或多容量引起的容量滯后大時，采用微分作用有良好效果，積分作用可以消除余差，因此，可選用PID或PD控制規(guī)律，如溫度過程，此時若選用PI控制規(guī)律則因積分作用有滯后，控制質(zhì)量差。(2)當廣義過程控制通道存在純滯后時，若用微分作用來改善控制質(zhì)量是無效的。也就是說，微分作用對克服純滯后是無能為力的。(3)當廣義過程控制通道的時間常數(shù)較小，系統(tǒng)負荷變化也較小時，為了消除余差，可以采用PI控制規(guī)律，如流量過程。(4)當廣義過程控制通道時間常數(shù)較小，而負荷變化很大時，這時采用微分作用和積分作用都易引起振蕩。如果控制通道時間常數(shù)很小時，可采用反微

23、分作用來提高控制質(zhì)量。(5)當廣義過程控制通道的時間常數(shù)或時滯很大，而負荷變化又很大時，簡單控制系統(tǒng)無法滿足要求，可以設(shè)計復(fù)雜控制系統(tǒng)來提高控制質(zhì)量。由于在控制系統(tǒng)中，主、副調(diào)節(jié)器的任務(wù)不同，對他們各自的選擇也應(yīng)有不同的考慮。主調(diào)節(jié)器的主要任務(wù)是確保被調(diào)量符合生產(chǎn)要求。凡是需采用串級控制的生產(chǎn)過程，對控制的品質(zhì)都是很高的，不允許被調(diào)量存在靜差。因此主調(diào)節(jié)器必須具有積分作用，一般都采用PI調(diào)節(jié)器。如果控制對象惰性區(qū)的容積數(shù)目較多，同時又有主要擾動落回在副回路以外的話，就可以考慮采用PID調(diào)節(jié)器。副調(diào)節(jié)器的任務(wù)是要快速動作以消除進入副回路內(nèi)的擾動，而且副參數(shù)并不要求誤差，所以一般都選P調(diào)節(jié)器，也可

24、采用PD調(diào)節(jié)器，但這增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，在一般情況下，采用P調(diào)節(jié)器就足夠了，如果主、副回路頻率相差很大，也可以考慮采用PI調(diào)節(jié)器。3.3.2.控制器正、反作用選擇對于一個完整的串級控制系統(tǒng)，主、副控制器的正。反作用的判斷應(yīng)該是先副后主。副控制器的正、反作用的選擇：副回路的具體情況決定論副控制器的正、反作用，而與主回路無關(guān)。為了使副回路能構(gòu)成一個穩(wěn)定的系統(tǒng)，所以副回路的開環(huán)放大系數(shù)符號必須是“正”。即副回路中所有環(huán)節(jié)的放大倍系數(shù)符號的乘積為“正”在本串級控制系統(tǒng)中隨著調(diào)節(jié)閥開度的增加，給水的流量會隨之增加，副對象即省煤器端蒸汽會有一定幅度的降低，所以調(diào)節(jié)閥對副對象的作用為“負”；而調(diào)節(jié)閥是氣關(guān)閥，其控制作用為“負”；變送器的控制作用均為正，為了保證開環(huán)放大系數(shù)乘積的符號位“負”，所以副控制器的控制作用為正作用方向，符號為“正”，所以主控制器的控制作